C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique...

45
TN01 TN01 Hocine KEBIR Hocine KEBIR Automne 2004 Automne 2004 1 1 /45 /45 É É l l é é ments de dessin technique ments de dessin technique (TN01 : Automne 2004) (TN01 : Automne 2004) Hocine KEBIR Maître de Conférences à l’UTC Poste : 7927 [email protected] Schémas de principe 2 1 4 3

Transcript of C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique...

Page 1: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 11/45 /45

ÉÉllééments de dessin techniquements de dessin technique(TN01 : Automne 2004)(TN01 : Automne 2004)

Hocine KEBIRMaître de Conférences à l’UTC

Poste : [email protected]

Schémas de principe

2

1

43

Page 2: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 22/45 /45

IntroductionIntroduction

ObjectifsGrignoteuse portative

Savoir schématiser son mécanisme

Savoir lire un dessin d’ensemble (comprendre le fonctionnement global)

Schéma de principe d’une grignoteuse portative

M

Page 3: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 33/45 /45

Rappel : Liaisons usuellesRappel : Liaisons usuelles

GlissièreEncastrement Pivot

Hélicoïdale

Pivot glissant

Rotule à doigtAppui planRotuleLinéaire rectiligne

Linéaire annulaire

Ponctuelle

Liaisons

Page 4: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 44/45 /45

Rappel : Solutions technologiques pour lRappel : Solutions technologiques pour l’’encastrementencastrement

Par éléments filetés Par goupillePar adhérence

Par dentelures

Par emmanchement forcéPar clavetagePar rivetage

Par soudage

Par collage

Encastrement

Page 5: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 55/45 /45

Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en translatioRappel : Solutions technologiques pour le guidage en translationn

Guidage à section cylindrique Guidage à section prismatique

Guidage par liaisons multiplesGuidage par éléments roulants

Guidage en translation(Liaison glissière)

Page 6: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 66/45 /45

Contact direct Bagues de frottement

Guidage par roulements

Guidage en rotation(Liaison pivot)

Rappel : Solutions technologiques pour le guidage en rotationRappel : Solutions technologiques pour le guidage en rotation

Page 7: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 77/45 /45

Clapet de non-retour

Crochet – bride pivotante

Solutions technologiques pour la liaison pivot glissantSolutions technologiques pour la liaison pivot glissant

Page 8: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 88/45 /45

Solutions technologiques pour la liaison rotuleSolutions technologiques pour la liaison rotule

Patin de serre-joint Billette de directionTête de vérin

Page 9: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 99/45 /45

SchSchééma de principe : Butma de principe : But

Expliquer le fonctionnement d’un mécanisme de manière schématique et normalisée

Grignoteuse portative

Schéma de principe d’une grignoteuse portative

M

Page 10: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1010/45 /45

Butée réglable(Schéma de principe)

SchSchééma de principe : Compositionma de principe : Composition

Nomenclature1- bloc support2- butée

3- coulisseau4- vis de manoeuvre

Notice explicative

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de hauteur réglable

Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l’inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

Schéma cinématique minimal

Donne les composants essentiels du mécanisme

Définit précisément les liaisons existantesentre ces composants

Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature

Repère et nomme les composants du mécanisme

Notice explicative

Explique sommairement le fonctionnement

Schéma cinématique

2

1

43

Page 11: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1111/45 /45

11-- SchSchééma cinma cinéématique minimal : Dmatique minimal : Déémarchemarche

Identifier les classes d’équivalence1.

2. Créer le tableau des liaisons

tracer le graphe des liaisons 3.

tracer le schéma cinématique 4.

Page 12: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1212/45 /45

{ }Mécanisme 1, 2,3,...=

11-- SchSchééma cinma cinéématique minimalmatique minimalÉÉtape 1 : Identifier les classes dtape 1 : Identifier les classes d’é’équivalencequivalence

Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun mouvement relatif les unes par rapport aux autres.

Une classe d’équivalence Une couleur sur le schéma cinématique

1

2

34 5 6

{ }Classe 1 1,...=

le plus petit numéro Mécanisme tel que:j ∈1

1

Classek i

k

j k= −

=

∉ ∪

{ }Classe ,...i j=

Page 13: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1313/45 /45

Mouvements relatifs possibles ?

Pas de contact entre les classes d’équivalence Pas de liaisons

?

11-- SchSchééma cinma cinéématique minimal matique minimal ÉÉtape 2 : Crtape 2 : Crééer le tableau des liaisonser le tableau des liaisons

Identification des liaisons entre les classes d’équivalence

1 2 3 4

1

2

3

4

? ?

??

?

Nature des surfaces de contact ?

Culture technologique : guidage en translation, guidage en rotation, …

Page 14: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1414/45 /45

11-- SchSchééma cinma cinéématique minimalmatique minimalÉÉtape 3 : Tracer le graphe des liaisonstape 3 : Tracer le graphe des liaisons

Appui plan

Glissière

Pivot Glissant

Hélicoïdale

Appui plan

Représentation des liaisons entres les classes d’équivalence sous forme d’un graphe

1

42

3

Page 15: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1515/45 /45

1 - Pour chacune des liaisons, placez correctement son axe et son centre.

C’est une représentation normalisée des liaisons entre les classes d’équivalence(de couleur différente) avec respect des directions privilégiées de la liaison

11-- SchSchééma cinma cinéématique minimalmatique minimalÉÉtape 3 : Tracer le schtape 3 : Tracer le schééma cinma cinéématiquematique

4 - Indiquer les principaux mouvements « dans le mécanisme »

2 - Dessinez le symbole de chacune des liaisons correctement orienté en conservant le code couleur des classes d'équivalence.Un symbole de liaison est composé de 2 solides, chacun doit être associé à une des 2 classes d'équivalence, vous avez donc 2 couleurs différentes par liaison.

3 - Reliez les classes d'équivalence par des traits droits de couleur en essayant de respecter l'architecture du mécanisme. (cela n'est pas obligatoire, mais facilite la compréhension).

Page 16: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1616/45 /45

Nomenclature1- bloc support2- butée

3- coulisseau4- vis de manoeuvre

Schéma cinématique

2

1

43

Notice explicative

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de hauteur réglable

Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l’inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

Butée réglable(Schéma de principe)Schéma cinématique minimal

Donne les composants essentiels du mécanisme

Définit précisément les liaisons existantesentre ces composants

Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature

Repère et nomme les composants du mécanisme

Notice explicative

Explique sommairement le fonctionnement

22-- NomenclatureNomenclature

Page 17: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1717/45 /45

22-- NomenclatureNomenclature

Schéma cinématique

2

1

43

Nomenclature

1- bloc support

2- butée

3- coulisseau

4- vis de manoeuvre

Légende

On associe à chaque chiffre le nom de la classe

Nom à partir de la nomenclaturedans le dessin d’ensemble

Classe contenant une pièce :

Classe contenant plusieurs pièces :

Nom de la pièce principale ou d’après la fonction ou le rôle de la classe

Repère

Pour chaque classe d’équivalence correspond un repère

Les repères sont à l’extérieur du schéma, alignés sur un nombre minimal de droites

Page 18: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1818/45 /45

Nomenclature1- bloc support2- butée

3- coulisseau4- vis de manoeuvre

Schéma cinématique

2

1

43

Notice explicative

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de hauteur réglable

Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l’inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

Butée réglable(Schéma de principe)Schéma cinématique minimal

Donne les composants essentiels du mécanisme

Définit précisément les liaisons existantesentre ces composants

Définit les mouvements essentiels du mécanisme

Nomenclature

Repère et nomme les composants du mécanisme

Notice explicative

Explique sommairement le fonctionnement

33-- Notice explicativeNotice explicative

Page 19: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 1919/45 /45

Utilise les termes et les repères de la nomenclature

Rôle du mécanisme

33-- Notice explicativeNotice explicative

Elle explique succinctement le fonctionnement

Transmission mouvement

Différentes phases

En aucun cas, ne reprend la description des liaisons

Page 20: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2020/45 /45

Exemple : ButExemple : Butéée re rééglableglable(Dessin d(Dessin d’’ensemble)ensemble)

Page 21: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2121/45 /45

Butée réglable (vue éclatée)

Exemple : 0 Exemple : 0 -- Identification des composants de la butIdentification des composants de la butéée re rééglableglable

{ }1, 2,3, 4,5,6,7,8

Butée réglable

Butée réglable (vue compactée)

1 43

5687

2

Page 22: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2222/45 /45

Exemple : 1 Exemple : 1 -- CrCrééation des classes dation des classes d’é’équivalencequivalence

{ }1,5,6,7,81 (bloc support)(butée)2 { }2

(coulisseau)3 { }3 (vis de manœuvre)4 { }4

Page 23: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2323/45 /45

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

1 2 3 4

1

2

3

4

? ? ?

?

?

?

Page 24: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2424/45 /45

Liaison : Pivot glissant

Liaison entre le bloc support (1) et la butée (2)

Symbole

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Page 25: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2525/45 /45

Liaison entre le bloc support (1) et le coulisseau (3)

Liaison glissière

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Symbole

Page 26: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2626/45 /45

Liaison entre le bloc support (1) et la vis (4)

Liaison appui plan

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Symbole

Page 27: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2727/45 /45

Liaison appui plan

Liaison entre la butée (2) et le coulisseau (3)

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Symbole

Page 28: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2828/45 /45

Pas de liaison

Liaison entre la butée (2) et la vis (4)

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Page 29: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 2929/45 /45

Liaison entre le coulisseau (3) et la vis (4)

Liaison hélicoïdale

Exemple : 2 Exemple : 2 –– CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

Symbole

Page 30: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3030/45 /45

Exemple : 2 Exemple : 2 -- CrCrééation du tableau des liaisonsation du tableau des liaisons

1 2 3 4

1

2

3

4

Pivot Glissant Glissière

Hélicoïdale

Appui plan

Appui plan

Page 31: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3131/45 /45

Exemple : 3 Exemple : 3 -- Graphe des liaisonsGraphe des liaisons

Glissière

Pivot Glissant

Appui planHélicoïdale

Appui plan(1) Bloc support

(4) vis(2) butée

(3) coulisseau

Page 32: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3232/45 /45

2

1

43

Exemple : 4 Exemple : 4 –– SchSchééma cinma cinéématique minimalmatique minimal

(1) Bloc support

(4) vis(2) butée

(3) coulisseau

Page 33: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3333/45 /45

ButButéée re rééglableglable(sch(schééma de principe)ma de principe)

Notice explicative

Nomenclature1- bloc support2- butée

3- coulisseau4- vis de manoeuvre

Le but de la butée est d’offrir un point d’appui de hauteur réglable

Lorsque l’opérateur manœuvre la vis (4), le coulisseau (3) se translate horizontalement et provoque la translation verticale de la butée (2). La finesse du pas de la vis (4) ainsi que l’inclinaison du biais de la butée (2) permettent un réglage précis de la butée (2)

Schéma cinématique

2

1

43

Page 34: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3434/45 /45

Exemple 2 : Schéma cinématique minimal (Griffe de tour)

21 3

Page 35: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3535/45 /45

Module Assemblage dans Module Assemblage dans ProEProE

12

3

4

Page 36: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3636/45 /45

Module Assemblage dans Module Assemblage dans ProEProE

Ajouter un composant à l’assemblage

Créer un composant en mode assemblage

Page 37: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3737/45 /45

Ajouter un composant Ajouter un composant àà ll’’assemblageassemblage

Ajouter un composant à l’assemblage

1 2

Afficher le composant dans la fenêtre d’assemblagelors de la définition des contraintes

Afficher le composant dans une fenêtre distinctelors de la définition des contraintes

Page 38: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3838/45 /45

Les contraintesLes contraintes

Contraintes

Page 39: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 3939/45 /45

Exemple : VExemple : Véérin hydrauliquerin hydraulique

Positionnement du premier composant (corps) dans le repère de l’assemblage

Page 40: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4040/45 /45

Exemple : VExemple : Véérin hydrauliquerin hydraulique

Assemblage de la tige de guidage avec le corps

Page 41: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4141/45 /45

Exemple : VExemple : Véérin hydrauliquerin hydraulique

Assemblage complet

Page 42: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4242/45 /45

Changement de couleur dChangement de couleur d’’un composantun composant

2

3

4

1 Création des couleurs

Page 43: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4343/45 /45

Vue Vue ééclatclatéée e –– vue compactvue compactééee

Vue compactée

Vue éclatée

Page 44: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4444/45 /45

Vue Vue ééclatclatéée e –– vue compactvue compactééee

2

4

1

5

3

Page 45: C10 Schémas - bboy78.free.frbboy78.free.fr/Cours TN01/C10_Schemas.pdf · Schéma cinématique minimal Donne les composants essentiels du mécanisme Définit précisément les liaisons

TN01 TN01 Hocine KEBIRHocine KEBIRAutomne 2004 Automne 2004 4545/45 /45

Fin