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Système d’orientation subaquatique BTS SYSTEMES ELECTRONIQUES BTS SE Session 2014

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Système d’orientation subaquatique

BTS SYSTEMES ELECTRONIQUES

BTS SE Session 2014

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Le besoin

La commission « Orientation sub » de la Fédération Française d’Etudes et de Sports Sous Marins (FFESSM) nous a contacté pour la réalisation d’un prototype d’instrument d’orientation utilisé par les plongeurs lors des entrainements et des compétitions organisés par cette fédération.

La version actuelle de l’instrument

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La compétitionQu’est ce que l’orientation subaquatique ?L’orientation est une technique de navigation qui permet d’effectuer un parcours en immersion suivant un itinéraire imposé ou choisi en se servant d’une carte, d’une boussole ou d’un compas magnétique et d’un compteur de déplacement.

Etape 1 :Les juges placent sur le plan d’eau un certain nombre de balises suivant des règles rigoureuses.

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La compétitionEtape 2 : calculs des caps à suivreLes concurrents disposent sur la rive de 2 tables d’orientation distant d’une centaine de mètres, d’un viseur et d’une boussole.Par triangularisation, ils calculent les différents caps à suivre à chaque balise.

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La compétitionEtape 3 : chaque concurrent effectue le parcours le plus vite possible

Les enfants nagent avec un tuba.

L’usage de bouteilles est indispensable en compétition officielle : il est interdit

d’effleurer la surface.

Le plongeur doit agiter chaque balise

sans remonter à la surface

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L’instrument actuel

Il s’agit d’un modèle artisanal, couteux (400 à 500 Euros) et difficile à obtenir (fabrication russe)

D’autres versions

La boussole est également utilisée sur la table d’orientation

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Cahier des charges

Boussole électronique de résolution inférieure à 1°Compte-mètres de résolution 1cmProcédures de calibration de la boussole et du compte-mètreErgonomie adaptée au besoin : • Fixation compatible, • Etanche (IP68 pour 1 bar mini),• Hydrodynamique• Affichage lisible à 50cm, rétroéclairé sur demande : cap, distance, chrono• Charge de la batterie sans contact• Interrupteur marche/arrêt sans contact

Autres fonctions de service :• Communication par infrarouge : calibrage, historique du parcours, …

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Projet 2 : Compas/Compte-mètre pour navigation subaquatique

Répartition des tâches

P2.1 Magnétomètre à compensation d’inclinaison

P2.2 Compte-mètre avec capteur optique couplé sur l’hélice + émission et réception IR

P2.3 Chargeur batterie Li-Po par induction + affichage

P2.4 Alimentation par induction + émission et réception IR + Bluetooth

Les sous-projets P2.1, P2.2 et P2.3 sont réunis sur une même carte. Chaque étudiant réalise une carte.

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Colaboration avec les terminales

STIDDUne équipe d’étudiants en terminale STI2D se charge de : la conception et la réalisation d’un prototype du boitier de l’instrument

avec l’imprimante « 3D » la conception et la réalisation du dispositif de mesure du déplacement :

hélice, fixation, capteur optique