NOM :__________________

DR1

1. Analyse du fonctionnement global du systme 1.1. Liaison entre le vrin (300) et llvateur (105) ................................................................................................................................................................................

1.2. Liaison entre le vrin (300) et le bti (101) ................................................................................................................................................................................

1.3. Mouvement de llvateur (105) par rapport au bti (101) ................................................................................................................................................................................

1.4. Montage du vrin (300) ................................................................................................................................................................................

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Schma cinmatique incomplet

2. Analyse cinmatique du sous-systme de transfert Travail demand

2.1. Solution technologique ralisant la transmission entre (132) et (146) ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

2.2. Frquence de rotation du pignon rducteur : Nred ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique :

NOM :__________________

DR2

2.3. Frquence de rotation dun rouleau du systme de transfert : Nroul ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

2.4. Vitesse de translation de la palette sur le convoyeur par rapport au bti de la machine : Vtp ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique : 2.5. Temps de transfert pour vacuer une palette : Tt ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

3. Analyse cinmatique de llvateur

Travail demand 3.1. 3.2. Diffrentes phases du cycle

V (m/s)

Vmax

t0 t1 t2 t3

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Bilan :

Dbut Fin

Bilan : Dbut Fin

Bilan : Dbut Fin

3.3. Valeur de lacclration lors de la phase 1 : a1 ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique :

Phase 1 Phase

2

Phase 3

Phase 1 Nom :

Equation du mouvement : X(t) =

V(t) =

a(t) =

Phase 2 Nom :

Equation du mouvement : X(t) =

V(t) =

a(t) =

NOM :__________________

DR3

3.4. Distance parcourue lors de la phase 1 : X1 ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

3.5. Equations particulires du mouvement de la phase 2. ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

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Rsultat :

3.6. Distance parcourue par llvateur la fin de la phase 2 : X2. ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

3.7. Date t2. ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

3.8. Dure Tm du cycle de monte de llvateur. ................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

3.9. Respect du cahier des charges, cadence : 4 palettes par minute ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

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4. Analyse dynamique du mouvement de llvateur

Travail demand 4.1. Cas de charge et de mouvement

Monte de llvateur Elvateur vide Descente de llvateur Elvateur en moiti charg Elvateur fixe Elvateur en pleine charge

4.2. Valeur de la masse en mouvement : m3

Rsultat numrique :

X2(t) = V2(t) = a2(t) =

NOM :__________________

DR4

4.3. Poids de llvateur : P3 ................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique : 4.4. Bilan des actions sur llvateur 3 isol ................................................................................................................................................................................

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4.5. Principe Fondamental de la Dynamique ................................................................................................................................................................................

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4.6. Effort de la chane motrice sur llvateur : B2/3 ................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique : 4.7. Valeur du rayon R du pignon moteur ................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique : 4.8. Valeur du couple moteur : Cmot ................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................

Rsultat numrique :

5. Caractristiques nergtiques de la chane de transmission 5.1. Puissance maximum ncessaire pour dplacer llvateur : PPPPelev ................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique :

NOM :__________________

DR5

5.2. Rendement global de la transmission g. ................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique :

5.3. Puissance minimum du moteur pour motoriser llvateur PPPPmot. ................................................................................................................................................................................

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Rsultat numrique :

6. Montage des lments de guidage de llvateur

Travail demand 6.1. Utilisation de galets pour une liaison glissire. ................................................................................................................................................................................

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6.2. Repasser en couleur les surfaces de contact (Visibles ou non) entre llvateur et le bti.

6.3. Nombre de surfaces fonctionnelles distinctes. ................................................................................................................................................................................

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6.4. Justification du choix dune liaison avec plus de 5 contacts. ................................................................................................................................................................................

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NOM :__________________

DR6

Croquis en perspective

NOM :__________________

DR7

Croquis clat en perspective

NOM :__________________

DR8

Mise en plan

NOM :__________________

DR9

Reprage des surfaces et contraintes

Numro de Surface Contrainte dassemblage Assemblage de pice obtenu S1 & S2 Coaxialit S3 & S4 Concidant

E1 = 118 + 312

S1

S2

S3

S4