Axe linéaire DGE-ZR/-SP - festo.com · DGE-ZR/-SP Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g Français 3 1...

fr Noticed’utilisation

8075157

2017-07g

[8075161]

Axe linéaire

DGE-ZR/-SP

DGE-ZR/-SP

2 Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g

Notice originale

DGE-ZR-SP-FR

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

DangerDanger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

AvertissementDangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

AttentionDangers pouvant entraîner des blessures légères

Autres symboles :

NotaDégâts matériels ou dysfonctionnement

Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents

Accessoires nécessaires ou utiles

Informations pour une utilisation écologique

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué

– Énumérations générales

� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires

DGE-ZR/-SP

Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g Français 3

1 Éléments de commande et raccordements 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Fonctionnement et application 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Transport et stockage 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conditions de mise en œuvre du produit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montage 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage mécanique 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage de la charge utile 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage d’accessoires externes 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage électrique 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principe de raccordement 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Mise en service 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Préparation de la mise en service 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Conditions d’utilisation 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Maintenance et entretien 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Réparation 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accessoires 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Dépannage 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Caractéristiques techniques (non valables pour DGE-...-RF) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGE-ZR/-SP

4 Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g Français

1 Éléments de commande et raccordements

Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk

1

2

3

4567

8

9

aJ

aA aB aC aD

1

aETypes de courroie

crantée DGE-...-ZR

aG

aF

Fig. 1

1 Arbre d’entraînement (en fonction de lacommande avec un, deux ou aucun bout(s)d’arbre)

2 Profilé d’angle pour fixation de supportsintermédiaires (sur DGE-8 ... 25)

3 Perçage dans l’entraîneur pour fixation dela charge utile (uniquement sur DGE sansguidage)

4 Taraudage pour fixation de la charge utile

5 Vis du coulisseau (uniquement sur DGE-...-KF)

6 Graisseurs pour paliers du coulisseau(pour DGE-...-KF)

7 Dispositif de fixation pour bande derecouvrement

8 Taraudage pour fixation de l’axe

9 Rainure pour écrous pour rainure (Item) (pour DGE-40/63)

aJ Rainure avec évidement pour capteur deproximité

aA Rainure pour fixation de la charge utile (uniquement DGE-...-KF)

aB Lamages de centrage avec taraudage pourcharge utile (uniquement DGE-...-KF)

aC Taraudage pour languette decommutation de capteur (uniquement surDGE-18 ... 63-KF)

aD Coulisseau (uniquement sur DGE-...-KF)

aE Entraîneur

aF Rail de guidage (sur DGE-...-KF)

aG Taraudages de fixation pour kit de montagedu moteur

DGE-ZR/-SP


1

2

3

4567

8

9

aJ

aA aB aC aD aGaETypes de broche

DGE-...-SPaF

Fig. 2

1 Arbre d’entraînement

2 Profilé d’angle pour fixation de supportsintermédiaires (sur DGE-8 ... 25)

3 Perçage dans l’entraîneur pour fixation dela charge utile (uniquement sur DGE sansguidage)

4 Taraudage pour fixation de la charge utile

5 Vis du coulisseau (uniquement surDGE-...-KF)

6 Graisseurs pour paliers du coulisseau(pour DGE-...-KF)

7 Dispositif de fixation pour bande derecouvrement

8 Taraudage pour fixation de l’axe

9 Rainure pour écrous pour rainure (Item) (pour DGE-40/63)

aJ Rainure avec évidement pour capteur deproximité

aA Rainure pour fixation de la charge utile (uniquement DGE-...-KF)

aB Lamages de centrage avec taraudage pourcharge utile (uniquement DGE-...-KF)

aC Taraudage pour languette decommutation de capteur (uniquement surDGE-18 ... 63-KF)

aD Coulisseau (uniquement sur DGE-...-KF)

aE Entraîneur

aF Rail de guidage

aG Kit de montage du moteur (accessoire)

DGE-ZR/-SP


2 Fonctionnement et application

Le mouvement de rotation d’un moteur est transformé en un mouvement linéaireau moyen d’un actionneur interne. L’actionneur déplace le coulisseau interne versl’avant ou l’arrière.

Exécution de l’actionneur :

– DGE-...-ZR : Courroie crantée tournante

– DGE-...-SP : Broche en rotation

Une liaison rigide permet le déplacement de l’entraîneur. La fente nécessaire pourcela dans le corps de vérin est fermée par un système de bande. Sur les exécutionsDGE-...-KF, un coulisseau (chariot) possédant son propre guidage est fixé surl’entraîneur.

Conformément à l’usage prévu, le DGE sert aupositionnement exact des masses. L’axe esthomologué pour les modes chariot mobile etchariot fixe (fonctionnement en porte-à-faux).

Les exécutions avec courroies crantées(DGE-...-ZR) ne sont pas homologuées pourdes conditions d’utilisation dans lesquellesdes graisses ou huiles végétales solublesdans l’eau peuvent pénétrer dans l’axe.s

Nota

L’axe linéaire DGE n’est pas autobloquant : en cas de coupure du coupled’entrée, le chariot se déplace librement. En règle générale, il est possibled’obtenir une fonction d’arrêt automatique de l’ensemble du système enutilisant des moteurs équipés d’un frein de maintien intégré ou d’autresmesures appropriées, par�ex. des systèmes de blocage, des moteurs à rapportde réduction élevé ou des réducteurs autobloquants. En principe, le choix de lamesure appropriée dépend de l’application et des exigences de sécurité.

� Veuillez sélectionner les moteurs correspondants dans notre catalogue www.festo.com/catalogue.Vous utilisez alors une combinaison parfaitement compatible.

� Tenez compte des valeurs limites pour les forces, les couples et les vitesses� chapitre 12 “Caractéristiques techniques”.

Fig. 3 : Mode chariot

Fig. 4 : Mode étrier

DGE-ZR/-SP


3 Transport et stockage

� Prendre le poids du DGE-... en considération.

Selon l’exécution, le DGE peut peser jusqu’à 150 kg.

� Respecter les conditions de stockage suivantes :

– des périodes de stockage courtes,– des emplacements de stockage frais, secs, à l’ombre et protégés de la

corrosion– Absence d’huiles, de graisses et de vapeurs solvantes de graisse.

Cela permet de conserver les performances de l’axe et de la courroie crantée.

4 Conditions de mise en œuvre du produit

Avertissement

Des mouvements rapides inattendus des masses représentent un dangerpotentiel pour les personnes ou les objets (écrasements).

� Alimenter tout d’abord le moteur d’entraînement en limitant la vitesse derotation et le couple à des valeurs faibles.

Nota

Une utilisation non conforme peut causer des dysfonctionnements.

� Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.Le�fonctionnement du produit sera ainsi conforme à l’usage prévu.

� Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation avec lesconditions d’utilisation (p. �ex. forces, couples, températures, masses).

Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produitconforme aux directives de sécurité en vigueur.

� Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.

Les environnements corrosifs diminuent la durée de vie du produit (p.�ex. ozone)

� Respecter les prescriptions des organismes professionnels, des services decontrôle technique et les réglementations nationales en vigueur.

DGE-ZR/-SP


� Retirer les emballages tels que les films plastiques, les caches, les cartons etla cire.

Les emballages sont conçus de sorte que leurs matériaux puissent êtrerecyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel).

� Utiliser le DGE dans son état d’origine sans apporter de modifications.

� Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dansla présente notice d’utilisation.

� Éviter toute détérioration ou encrassement important du DGE.

sous peine d’endommager la courroie crantée ou la vis d’entraînement à billes.Ceci nuit à la sécurité du fonctionnement et à la durée de vie du DGE-...

5 Montage

Montage mécanique

� Ne modifier ni les vis ni les vis sans têtedans la mesure où cela n’est pasmentionné expressément dans la présentenotice d’utilisation.

� Monter le moteur sur l’axe en suivant lesinstructions du kit de montage du moteurrecommandé dans le catalogue.

Fig. 5

DGE-ZR/-SP


Pour un montage vertical ou incliné :

Avertissement

La chute d’une masse représente un dangerpotentiel pour les personnes ou les objets(écrasements). En cas de panne de courantou de rupture de l’actionneur, la masse enmouvement chute.

� S’assurer que seuls des moteurs dotés defreins de maintien à ressorts intégrés sontutilisés.

� Vérifier si des mesures de sécurité supplémentaires externes contre les détériorations dues à une rupture de l’actionneursont nécessaires (p.�ex. cliquets de retenue,goujons mobiles ou tampon de secours).

Montage du produit :

� Vérifier la position de montage nécessaire.

Protection contre la pénétrationde gouttes (graisses, huile, eau)et de particules (poussière)

Faible Moyenne

Positiondemontage

Verticale,inclinée ouhorizontale avecbande derecouvrementvers le haut

Inclinée ouhorizontale avecbande derecouvrementvers le bas

Fig. 8

� Mettre en place le DGE de manière à ceque tous les organes de commande soientaccessibles.

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 9

DGE-ZR/-SP


� Veiller à ce que le montage se fasse sansdéformations ni flexions (planéité de lasurface de montage : 0,2 mm / 30 cm).

Nota

Des charges de traction trop élevées entraînent l’arrachage des vis de la culasseavant.

� Veiller à ce que la fixation de l’axe ne s’effectue pas exclusivement par lescouvercles frontaux en présence d’efforts élevés.

Pour les produits avec course longue :

� Utiliser le support central de type MUP-...

Fig. 13 montre les écartements entre les supports nécessaires selon le cas defigure pour le support MUP.

En cas de montage de supports centraux :

� Répartir les supports centrauxuniformément sur toute la longueur del’axe et non pas seulement sur la course.

� Fixer les supports centraux sur le DGEà�l’aide d’écrous pour rainure selon laFig. 11.

Un léger basculement des écrous pourrainure permet de les insérer à n’importequel endroit du profilé dans la rainure.

� Serrer uniformément les vis de fixation.

� S’assurer que les supports centraux setrouvent hors de la zone de déplacementdu coulisseau en poussant une fois cedernier sur toute la longueur dedéplacement.

Fig. 10

Fig. 11

DGE-40..0,63

DGE-8...25

Fig. 12

DGE-ZR/-SP


Fig. 13 : Écartements Xnécessaires pour le DGE enfonction de la position demontage, de la taille nominaleet de la charge utile F(� légende en Fig. 14)

F [N]

X X

600 800 1000 1200 1400

DGE-ZR/-SP


Type : Axe à vis à billes Courroie crantée

DGE-...-SP-KF DGE-...-SP DGE-...-ZR-KF DGE-...-ZR

Cas de charge :

@ 8 – – 18 18

@ 12 – – 17 17

@ 18 15 13 16 16

@ 25 1 5 3 7

@ 40 2 6 4 8

@ 63 9 11 10 12

Numéros des courbes dans le graphique (Fig. 13)

Fig. 14 : Légende pour Fig. 13

DGE-ZR/-SP


Montage de la charge utile

Dans tous les cas d’application :

� Positionner la charge utile de telle sorteque le couple de basculement formé parla force F parallèle à l’axe de déplacementet le bras de levier a reste faible.

� Pour la configuration du DGE-..., utiliser le logiciel de configuration Festo “PositioningDrives” � www.festo.com.

� Ne pas retirer les caches en plastique bleu des couvercles. Ils protègent ledispositif tendeur du système de bande contre les effets extérieurs.

Pour charges utiles avec guidage propre :

� Régler de manière exactement parallèleles guidages de la charge utile et du DGE.

C’est le seul moyen d’éviter les surchargessur le coulisseau (pour les couplesadmissibles, � chapitre “Caractéristiquestechniques”).

C’est ainsi que la longévité du DGE reste conforme aux attentes.

En cas de charges utiles dures et rigides (acier) :

Nota

La déformation du chariot en aluminium parune charge utile courbée réduit la durée devie du guidage.

� S’assurer que la surface de montage de lacharge utile présente au maximum lacourbure suivante :– GF : b ≤ 0,03 mm– KF : b ≤ 0,01 mm

Fig. 15

a

F

Fig. 16

Fig. 17

b

DGE-ZR/-SP


Pour fixer la charge utile :

� Fixer la charge utile selon une des alternatives ci-dessous :

1. Sur le chariot : Avec des écrous pour rainure NSTL-... dans les rainures (�aA en Fig. 1).

NSTL 25 40 63

L 100 166 229

A 13 25 30

B 15 20 35

M M5 M5 M8

Fig. 19 : Dimensions des écrous pour rainure NSTL-...

2. Sur le chariot : Avec douilles/pions decentrage (accessoires) sur les lamagesde centrage (�aB en Fig. 1). La profondeur de vissage doit êtreinférieure aux taraudages.

3. Pour DGE sans chariot : Sur les trous traversants de l’entraîneur (“N” en Fig. 20).

Pour les géométries de masse avecporte-à-faux dans le sens de la longueur duchariot :

� S’assurer que la charge utile ne heurtepas le kit de montage du moteur ou lemoteur.

Fig. 18

Fig. 20

N

Fig. 21

m

DGE-ZR/-SP


Montage d’accessoires externes

Préparatifs pour le montage d’accessoires externes

� Vérifier quelle variante de détection est nécessaire dans votre application.

Variante : 1. La commande nécessiteun point de référence séparé

2. La commande ne nécessite aucun point de référence séparé

En plus de 1. et2. indépendamment du typede commande

Il faut : 1 capteur de point de référence2 capteurs de fin de course matérielle

Seulement 2 capteurs de fin de course matérielle (HW)

Toujours 2�capteurs de fin de course de sécurité

Exigencede montage :

Capteur de point de référencechevauchant un capteur de finde course matérielleCapteurs de fin de course matérielle chevauchant les capteursde fin de course de sécurité

1 HW en tant que capteurde point de référence.Les deux HW chevauchantles capteurs de fin decourse de sécurité (� “Mise en service”)

Avec distance de sécurité par rapport à la position de finde course mécanique

Fig. 22

� Utiliser les éléments de détection ayant les propriétés suivantes :

Élément Modèle Objectif Remarque

Capteur defin de coursede sécurité

Interrupteurs externes àgalet mécanique avecfonction de commutation�: Contact à ouverture

Initiation de la fonction d’ARRÊTD’URGENCE

Selon la prescription deprévention des accidents,empêche uniquement lesdommages consécutifs

Capteur defin de coursematérielle

Capteurs de fin de courseexternes inductifs oumagnétiques avec fonction de commutation :Contact à ouverture

Initiation du freinage max.(rampe d’urgence)

En cas d’erreurs de programmation, permetencore un freinage nondestructif

Capteur defin de courselogicielle

– Limitation de la zonede déplacement parparamétrage dansla commande

Non dépassés dans le casnormal

Capteur de point deréférence

Fonction decommutation : Contact àfermeture

Définition d’unpoint de référence

Un contrôle de positionrégulier est recommandé

Fig. 23

DGE-ZR/-SP


Pour assurer une distance de freinage contrôlée :

� Veiller au respect permanent de cette condition : s > n.C’est le seul moyen d’éviter des états avec des positions indéfinies après avoirréalisé des programmations erronées de l’article (par ex. dépassement descapteurs de fin de course).

– Distance de commutation s du SME-8... ou du SIE-... lors de l’utilisationdes languettes de commutation d’origine (� Fig. 24).

– Distance de freinage n pouvant être atteinte à partir de la vitesse max.(détermination de la distance de freinage : empirique sous charge ou biencalculée à partir du couple de freinage du moteur)

Types de courroie crantée Types de broche

DGE-...-ZR SME-8... SIE-... DGE-...-SP SME-8... SIE-...

...-8-...

...-12-...

...-18-...

...-25-...

...-40-...

...-63-...

7,4 mm9,9 mm7,0 mm14,0 mm22,0 mm26,0 mm

––77 mm97 mm159 mm222 mm

...-18-...

...-25-...

...-40-...

...-63-...

7,2 mm7,0 mm12,0 mm20,0 mm

77 mm97 mm159 mm222 mm

Fig. 24: Distance de commutation s des capteurs de proximité à température ambiante

En cas d’écarts avec s < n :

� Utiliser des capteurs de proximité et des languettes de commutation(Accessoires).

� Tenir compte du fait qu’en cas d’utilisation de capteurs de proximitémagnétiques, la distance de commutation s dépend de la longueur desaimants. Si nécessaire utiliser des capteurs de proximité inductifs et deslanguettes de commutation.

S’il est placé correctement, le coulisseau ne dépasse pas les capteurs deproximité magnétiques. On évite ainsi les commandes erronées sur l’article.

Lors de l’utilisation de capteurs de fin de course inductifs ou mécaniques :

� Utiliser les languettes de commutation de longueur d (� Fig. 29).

DGE-ZR/-SP


Lors de l’utilisation de capteurs de fin de course inductifs ou magnétiques :

� Éviter toute influence extérieure par pièces magnétiques ou ferritiques dans levoisinage des capteurs de référence et de fin de course.

En cas d’utilisation de capteurs de proximité inductifs de type SIE-... :

aF = languette de commutationaG = support de capteuraH = capteur de proximité

Dans le cas de petites tailles, des vis àtête rectangulaire (accessoires) servent àfixer les supports de capteur dans larainure.

Elles ont besoin du dégagement situé surle couvercle comme canal d’insertion.Une rotation de 90° amène la vis à têterectangulaire dans sa position demaintien.

Fig. 25aFaGaH

Fig. 26

Fig. 27

DGE-ZR/-SP


Lors de l’utilisation de capteurs de proximitémagnétiques SME-... :

� Utiliser les rainures conformément à laFig. 28.

� Dans le cas des tailles nominales8/12/18, placer les capteurs de proximitéavec la sortie de câble orientée vers lecentre.

Sur DGE-...-SP :

� Veiller à ce que l’aimant soit placé defaçon asymétrique sur le coulisseauinterne (du côté opposé au moteur).

� Éviter toute influence extérieureimputable à des pièces magnétiques ouferritiques proches des capteurs deproximité (distance 10 mm par rapportaux écrous pour rainure).

Sur DGE-25-SP :

� Mettre des capteurs de proximité en placeuniquement dans les rainures latérales. Lechamp magnétique est très faible dans larainure inférieure.

Sur DGE-40-SP :

� Mettre des capteurs de proximité SMT-8(seuil de réponse élevé) en placeuniquement dans les rainures latérales. Lechamp magnétique est très puissant dansles rainures supérieures (risque decommutations multiples).

Ceci permet de garantir le fonctionnement des capteurs sans incident.

Fig. 28

DGE-18-ZR DGE-12-ZR DGE-8-ZR

DGE-63-ZR DGE-40-ZR DGE-25-ZR

DGE-18-SP

DGE-63-SP DGE-40-SP DGE-25-SP

DGE-ZR/-SP


Pour augmenter la sécurité en cas de dommages consécutifs :

� Utiliser des amortisseurs ou des butées fixes de dimension suffisante endehors des capteurs de fin de course de sécurité.

La course utile du produit peut être réduite en fonction de la situation demontage.

Exécution du montage d’accessoires externes

Pour mettre en place les capteurs de proximité :

1. Placer les capteurs de fin de course de sécurité sur les fins de coursemécaniques (W) selon Fig. 29.

2. Placer les capteurs de fin de course matérielle à proximité des fins de coursemécaniques.

Les capteurs de fin de course restent tout d’abord mobiles dans le senslongitudinal (réserve de câble ; pour le positionnement exact, � chapitre “Mise enservice”).

3. Positionner, si nécessaire, un capteur de point de référence entre les deuxcapteurs de fin de course matérielle (positionnement exact : � chapitre “Miseen service”).

DGE-ZR/-SP


� Tenir compte du schéma ci-après pour le positionnement des capteurs deproximité :

M Moteur

X Interface reliant le circuit d’arrêt d’urgence

Z Interface reliant la commande

W Fin de course mécanique

S Point de commutation du capteur de fin de course de sécurité

H Point de commutation du capteur de fin de course matérielle

R Position du point de référence

O Limite de déplacement de la commande logicielle

O/2 Centre de la course

d Longueur de la languette de commutation

h Réserve de course : h = n + r

n Distance de freinage contrôlée

r Distance entre le point de commutation des capteurs de fin de course de

sécurité

et la fin de course mécanique

x Distance entre le capteur de point de référence et la fin de la réserve de

Fig. 29 : Répartition schématique des capteurs de proximité

WS

n

R

d > h

h=n+r

H

d > xx

O O/2 O

X

Z

r

WS

n

H

rd

DGE-ZR/-SP


Lors de l’utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course :

� Utiliser des capteurs de proximité avec contact à ouverture(N.C.=normalement fermé).Ces derniers protègent le DGE contre ledépassement de la fin de course même encas de coupure du câble des capteurs deproximité.

Pour éviter les salissures :

� Utiliser des cache-rainures (accessoires) dans toutes les rainures non utilisées.

Montage électrique

� Raccorder les éléments de la commande électrique(comparer les notices d’utilisation concernées) :

– Moteur (M) avec l’automate (Z) etpar l’intermédiaire d’unamplificateur de puissance ausecteur

– Capteur de point de référence àl’alimentation électrique de lacommande et à l’automate (Z)

– Capteur de fin de course de sécurité à l’alimentation électrique de la commande et au mécanisme d’arrêtd’urgence séparé (X) (� chapitre “Principe de raccordement”)

– Capteur de fin de course matérielle à l’alimentation électrique de lacommande et à l’automate (Z).

Principe de raccordement

Nota

Pour l’utilisation dans des applications de sécurité, des mesuressupplémentaires sont nécessaires. Il s’agit en Europe par exemple du respectdes normes listées dans la directive machines.

Sans mesure supplémentaire conforme aux exigences minimales spécifiées parla loi, le produit ne peut pas être utilisé en tant que composant de sécurité descommandes.

Fig. 30

Fig. 31

Z

X

DGE-ZR/-SP


6 Mise en service

Préparation de la mise en service

Avertissement

Les masses mobiles représentent un dangerpotentiel pour les personnes ou les objets(écrasements).

� Dans la zone de déplacement, s’assurer : – que personne ne pénètre dans la

trajectoire des éléments en mouvement (p.�ex. grâce à une grille de protection),

– qu’aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone,

– que le DGE-… soit accessible uniquement après arrêt complet de la masse.

Fig. 32

Nota

Les fausses valeurs de consigne de la rampe de freinage en cas d’arrêt (p. ex. ARRÊT D’URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l’axelinéaire et peuvent le détruire ou diminuer considérablement sa durée de vie.

� Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans votre contrôleurou commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et saccade).

� En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses déplacées et dela position de montage, s’assurer que les valeurs de décélération(décélération, temps de décélération) sont réglées de telle sorte que lecouple d’entraînement maximal et la poussée maximale de l’axe linéaireutilisé ne soient pas dépassés.

� Pour la configuration de l’axe linéaire, utiliser le logiciel de conception Festo“PositioningDrives” � www.festo.com.

Nota

Les profils d’accélération en forme de blocs (sans limitation d’à-coups)entraînent des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer unesurcharge de l’actionneur. Des positions peuvent en outre apparaître en dehorsde la plage autorisée en raison d’effets de suroscillation. L’indication d’uneaccélération à à-coups limités réduit les oscillations dans l’ensemble dusystème et agit de manière positive sur les sollicitations mécaniques.

� Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (p. ex. limitationdes à-coups, lissage du profil d’accélération).

DGE-ZR/-SP


Pour positionner les capteurs de fin de course :

1. Pousser d’abord le coulisseau sur une fin de course mécanique (W).

2. Positionner ensuite le coulisseau à une distance h (réserve de course) de la finde course mécanique (� aussi Fig. 29).

Réserve de course h (h = n + r)

DGE-... SP ZR

8 – 27,5 mm

12 – 36,5 mm

18 6,5 mm 46,5 mm

25 10 mm 63 mm

40 20 mm 100 mm

63 30 mm 172 mm

Fig. 33 : Réserve de course h

Nota

La distance r doit être suffisante pour assurer une commutation sûre descapteurs de fin de course de sécurité.

Si la distance de freinage a effectivement requise par votre application devaitêtre supérieure à la réserve de course prévue par Festo (a + r > h), augmenteralors la réserve de course aux dépens de la course utile.

HSW

a

h

r n

DGE-ZR/-SP


3. Pousser le capteur de fin de course matérielle pour la fin de coursecorrespondante jusqu’à son point de commutation en direction du coulisseau.

H

h

SIE-... SME-8...Fig. 34

SF

Mag

SF = Languette de commutationMag = Aimant

4. Fixer le capteur de fin de course matérielle exactement sur ce point.

Lors de l’utilisation de capteurs de proximité magnétiques SME-... :

� Veiller à ce que l’aimant de commutation soit disposé de manière asymétriquesur le coulisseau interne. Répartir en conséquence les capteurs de proximitéde manière asymétrique sur le DGE.

5. Répéter les 4 derniers points sur l’autre fin de course.

6. Pousser le coulisseau jusqu’aux fins de course.

Cela permet de vérifier si les capteurs de fin de course matérielle fonctionnentcorrectement et (le cas échéant) si la languette de commutation est fixée sans jeu.

7. Fixer les capteurs de fin de course de sécurité au niveau du point S entrechaque fin de course mécanique (W) et le capteur de fin de course matérielleplacé à proximité.

Il faut alors tenir compte des points suivants :

– Une distance de freinage de longueur n entre le point de réponse ducapteur de fin de course matérielle et le point de réponse du capteur de finde course de sécurité est maintenue.

– Les plages de réponse (barres grises en Fig. 35) des capteurs de fin decourse de sécurité (SS) et des capteurs de fin de course matérielle (HW) sechevauchent. Lors du démarrage de l’axe, on évite ainsi des états defonctionnement de type indéterminé.

– Malgré le dépassement de la fin de course définie S, les capteurs de fin decourse de sécurité restent actionnés jusqu’à la fin de course mécanique.

– Lorsque le réglage est correct, le coulisseau freine en raison dudépassement d’un capteur de fin de course matérielle bien avant ledéclenchement du capteur de fin de course de sécurité.

DGE-ZR/-SP


HW

SS

REF

WS

n

RH

x

r

WS

n

H

r

O O/2 O

Fig. 35

REF = Capteur de point de référenceHW = Capteur de fin de course matérielleSS = Capteur de fin de course de sécurité

8. Fixer le capteur de point de référence (si nécessaire) en respectant lacondition suivante entre les capteurs de fin de course matérielle :

Il existe un point sur lequel à la fois le capteur de point de référence et lecapteur de fin de course matérielle situé à proximité du moteur réagissentsimultanément (x < d, � Fig. 29).

Pour vérifier les fonctions :

1. Pousser le coulisseau sur une fin de course mécanique.

2. Vérifier si le capteur de fin de course de sécurité et le capteur de point deréférence fonctionnent correctement et si la languette de commutation estfixée sans jeu.

� Répéter les points 1 à 2 sur l’autre fin de course.

DGE-ZR/-SP


Mise en service

1. Déplacement decontrôle

2. Déplacement de référence 3. Déplacementd’essai

Définition du sens de rotation du moteur

Comparaison entre la situation réelle etla représentation dans la commande

Contrôle de la réaction globale

Fig. 36: Définitions

1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible. Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfoisdans le sens opposé du fait du câblage. Le DGE-...-SP est équipé d’une broche tournant à droite : Lorsque l’arbred’entraînement tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, le coulisseause déplace dans le sens du moteur.

2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu’aucapteur de référence, conformément à la notice d’utilisation del’actionneur motorisé.

3. Lancer un déplacement d’essai avec une dynamique faible.

4. Vérifier si le DGE-... remplit les conditions suivantes :

– Le coulisseau parcourt le cycle de déplacement complet.– Le coulisseau s’arrête dès qu’il atteint un capteur de fin de course.

5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas : � chapitre 11 “Dépannage” et la notice d’utilisation des capteurs deproximité.

En cas d’écart par rapport à la consigne :

� Vérifier les points suivants sur votre installation :

– Moteur– Montage mécanique– Connexions électriques(� également le chapitre “Dépannage”)

DGE-ZR/-SP


7 Conditions d’utilisation

Avertissement

� Dans la zone de déplacement de l’article,s’assurer– que personne ne pénètre dans la

trajectoire des éléments en mouvement (p.�ex. par une grille de protection)

– qu’aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone.

L’accès au DGE ne doit être possiblequ’après l’arrêt complet de la masse.

Pour un montage vertical ou incliné :

Avertissement

La chute d’une masse représente un dangerpotentiel pour les personnes ou les objets(écrasements). En cas de panne de courantou de rupture de l’actionneur, la masse enmouvement chute.

� S’assurer que seuls des moteurs dotés defreins de maintien à ressorts intégrés sontutilisés.

� Vérifier si des mesures de sécuritésupplémentaires externes contre lesdétériorations dues à une rupture del’actionneur sont nécessaires (p.�ex.cliquets de retenue, goujons mobiles outampon de secours).

Nota

Un moteur Festo avec frein de maintien à ressorts assure un maintien sûr desmasses à l’arrêt.Ces freins ne conviennent pas pour freiner les masses en mouvement. Unfreinage répété augmente l’usure.

Fig. 37

Fig. 38

DGE-ZR/-SP


En cas de rotation du moteur dans le mauvais sens :

Nota

Lors du démontage du moteur (p. ex. rotation du moteur dans le mauvais sens),la position de référence est perdue.

� Lancer un déplacement de référence conformément au chapitre “Mise enservice” pour définir à nouveau la position de référence.

8 Maintenance et entretien

Avertissement

Des signaux de commande peuvent provoquer des mouvements incontrôlésdu DGE.

� Couper la commande avant d’effectuer tous travaux sur le DGE etsécuriser la commande contre toute remise en marche involontaire.

� Ne modifier ni les vis ni les vis sans tête, sauf instruction explicite dans laprésente notice d’utilisation.

� Nettoyer la bande de recouvrement si nécessaire à l’aide d’un chiffon doux.

Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants : tous les produits denettoyage non agressifs.

� Graisser les surfaces du rail de guidageou de la bande de recouvrement neprésentant plus de couche de graisse.Graisse : selon Fig. 41.

Ceci permet de renouveler la protection contre l’humidité.

� Recommandation :Retourner votre DGE-...-ZR tous les 5000 kilomètres de course pour inspectionà Festo.

Fig. 39

DGE-ZR/-SP


Pour le graissage des guidages à roulements DGE-...-KF :

� Tenir compte des intervalles de graissage :

– dans le cas de cassettes à roulements, ancien modèle (A) : tous les 400 kilomètres de course

– pour les nouveaux modèles (B) de cassettes à roulements, les intervallesde graissage dépendent de la graisse utilisée :

Type de graisse 1er intervalle 2ième ... nième intervalle

Graisse spéciale Festo LUB-KC1

5000 km 400 km

Rhenus Norlith STM 2(Rhenus LubGmbH & Co. KG)

5�000 km DGE-8 ... 18 : 400 kmDGE-25 ... 63 : 5 000 km

Gearmaster LXG 00(Fuchs Lubritech GmbH)

5�000 km DGE-8 ... 18 : 5�000 kmDGE-25 ... 63 : Non admissible

Fig. 41: Types de graisse et intervalles de graissage

� Tenir compte du fait que les intervalles degraissage doivent être réduits en cas

– d’environnement poussiéreux et sale– de courses nominales > 2 000 mm

ou < 50 mm– de vitesses > 2 m/s– d’un temps de service du DGE > 3 ans

� Graisser les paliers des coulisseaux auniveau de tous les graisseurs 6. Graisseet pompe à graisse munie d’un embout àaiguille : voir chapitre “Accessoires”.

� Réaliser un déplacement complet pendantle graissage pour répartir uniformément lagraisse à l’intérieur.

Fig. 40

(A)

(B)

Fig. 42

DGE-18-KF

DGE-...-KF

6

6

DGE-ZR/-SP


Lors de chaque opération de maintenance :

� S’assurer que le coulisseau est réglé sansjeu et sans déformation.La Fig. 43 montre les emplacementscritiques.

Pour retendre la bande de recouvrement afin de conserver l’indice de protection IP(si nécessaire se faire aider par une deuxième personne) :

ÓÓ

Fig. 44

1. Pousser le coulisseau sur une fin de course.

2. Retirer (le cas échéant) le cache situé sur le côté opposé (� Fig. 44).

3. Dévisser légèrement les embouts filetés.

4. Retirer la bande de recouvrement au moyen d’une pince plate jusqu’à ce quela bande commence à soulever le racleur noir.

5. Resserrer les embouts filetés.

@ nominal Couple de serrage

8/12/18 1 Nm

25/40 2 Nm

63 3 Nm

6. Enfoncer à nouveau le capuchon.

Fig. 43

1. 3.

2.

DGE-ZR/-SP


9 Réparation

Nota

Sur DGE-...-ZR :

Le réglage ultérieur de la tension de la courroie crantée réduit considérablement la durée de vie de cette dernière.

Par ailleurs les caractéristiques techniques se modifient, par ex. la constanted’avance.

� Veiller à ce que la courroie crantée ne soit pas retendue.La précontrainte de la courroie crantée est ainsi appliquée qu’il n’est pasnécessaire de régler la tension de la courroie pendant toute sa durée de vie.

� Recommandation : Retourner le DGE à notre service de réparation. Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi êtreeffectués.

� Des informations concernant les pièces détachées et les outils sontdisponibles sur le site : www.festo.com/spareparts

10 Accessoires

Nota

� Sélectionner l’accessoire correspondant dans notre cataloguewww.festo.com/catalogue

Désignation Type Numéro de pièce/fabricant

Pompe à graisse munie d’un embout àaiguille

LUB-1 647 958 *)

Adaptateur de graissage (en cas d’espace restreint)

LUB-1-TR-L 647 960 *)

Graisse spéciale (sans silicone)



LUB-KC1

RhenusNorlith STM 2

GearmasterLXG 00

de Festo *)

Rhenus Lub GmbH & Co. KG

Fuchs Lubritech GmbH

*) � Catalogue des pièces de rechange sous www.festo.com/spareparts

DGE-ZR/-SP


11 Dépannage

Panne DGE-... Cause possible Remède

Positionnement inexact

SP, ZR Le coulisseau présente unjeu axial

Resserrer les vis axiales (2) ducoulisseau

ZR Un cran de la courroie asauté du fait d’une forced’inertie élevée

Réduire la charge dynamique,exécuter un nouveaudéplacement de référence, lecas échéant retourner le DGE àFestoSP Palier lisse de butée usé

ZR Courroie crantéeendommagée

SP, ZR Capteur de point deréférence desserré

Fixer le capteur de point deréférence

SP Écrou de broche usé Renvoyer le DGE

SP, ZR En dehors de l’axe Contrôler les périphériques (par ex. le moteur, l’automate,etc.)

Abrasionimportante surla bande derecouvrement

SP, ZR Bande de recouvrement troptendue

Retendre la bande derecouvrement

Bruits bizarresen fonctionnement

SP, ZR Jeu axial dans les paliersfixes ; usure du bout d’axe

Renvoyer le DGE à Festo

SP, ZR Manque de lubrifiant(guidage du coulisseau)

Regraisser, le cas échéantretourner le DGE à Festo

ZR Courroie crantéeendommagée


DGE-ZR/-SP


Panne RemèdeCause possibleDGE-...

Fonctions decommutationmanquantes ounon définies

SP, ZR Capteur de proximité oucâble défectueux

Monter un nouveau capteur deproximité ou remplacer le câble

Aimant de commutationdesserré ou cassé


Capteur de proximité montédans un rainure non autorisée

Utiliser une rainure autorisée

Réglage incorrect de ladistance de commutation

Procéder à un nouveau réglage

Capteur ou connecteurincorrect

Utiliser un capteur ou unconnecteur correct

25-SP Les capteurs de proximité necommutent pas dans larainure inférieure

Placer les capteurs deproximité dans la rainurelatérale

40-SP Les capteurs de proximitécommutent de manièremultiple dans la rainuresupérieure

Placer les capteurs deproximité dans la rainurelatérale

La rotation dumoteur n’estpas transmiseau DGE-...

SP, ZR Le moyeu de serrage del’accouplement s’emballe

Contrôler l’assemblage du kitde montage du moteur(accouplement)

SP Écrou de broche desserré Renvoyer le DGE à Festo

ZR Courroie crantée rompue

La bande derecouvrementse soulève

SP, ZR Tension incorrecte de labande de recouvrement

Retendre la bande derecouvrement

Bande de recouvrementendommagéeou déformée

SP, ZR Effets extérieurs, sollicitationmécanique excessive


Le coulisseauest coincé

SP Écrou de broche usé

SP La vis d’entraînement à billes est bloquée enfonctionnement continu àinversion avec de faiblescourses.

Occasionnellement, procéder àune course de déplacementmaximale afin de réaliser unerépartition uniforme des billesdans l’écrou de broche.

DGE-ZR/-SP


12 Caractéristiques techniques (non valables pour DGE-...-RF)

Types de courroie crantéeDGE

-8-ZR -12-ZR -18-ZR -25-ZR -40-ZR -63-ZR

Type Unité linaire électrique avec courroie crantée tournante

Plage de température adm. -10 ... +40 °C (stockage/service)

Position de montage Indifférente

Charge utile adm. : horizontaleverticale

1,5 kg0,5 kg

3 kg1,3 kg

6 kg2,4 kg

20 kg10 kg

50 kg25 kg

120 kg60 kg

Indice de protection **) IP40 (bande de recouvrement en haut/sur le côté), IP42 (bande de recouvrement en bas)

Constante d’avance ***) 32 mm/tr 38 mm/tr 52 mm/tr 63 mm/tr 100 mm/tr 176 mm/tr

Couple max. adm. *) 0,076� Nm 0,18 Nm 0,5 Nm 2,6 Nm 9,7 Nm 42,0 Nm

Force d’avance max. (théorique)*)

15 N 30 N 60 N 260 N 610 N 1 500 N

Force radiale max. au niveaude l’arbre d’entraînement ***)

Calcul de la résistance :Pour 5 000 km de fonctionnement :Pour 10 000 km de fonctionnement :

103 N

56 N

40 N

77 N

96 N

70 N

290 N

117 N

80 N

307 N

235 N

140 N

984 N

370 N

170 N

2 600 N

840 N

400 N

Vitesse max. adm. du coulisseau *)

1 m/s 1,5 m/s 2 m/s 5 m/s (3 m/s)

Accélération linéaire adm. *) selon la masse

DGE-ZR/-SP


Types de courroie crantéeDGE

-63-ZR-40-ZR-25-ZR-18-ZR-12-ZR-8-ZR

Moments d’inertie [kgmm2] Moment d’inertie JA par rapport à l’arbre d’entraînement :JA = J0 + H � JH + JK + m � JL + i � JWLongueur de course (H), charge utile (m), nombre de coulisseauxsupplémentaires (i)

pour course nulle (J0) 0,56 (2,451)

1,45 (5,81)

6,376 (24,72)

38 (81)

234 (525)

2560 (5070)

par mètre de course (JH) 0,342 0,877 2,101 7,8 45 360

par kg de charge utile (JL) 25,91 36,54 68,48 100 253 785

de l’accouplement (JK) 0,13 0,47 6,06 42,3 417

par coulisseau supplémentaire (JW)

- - (17) (38) (268) (2434)

Reproductibilité selon DIN 230, partie 2 {R = ±2s}

±0,08 mm(pour des longueurs de course

< 1 000 mm)

±0,1 mm(pour des longueurs de course

< 2 000 mm)

( ) Les valeurs entre parenthèses se rapportent à DGE-...-KFLes indications sans parenthèses se rapportent au DGE sans guidage et au DGE-...-KF

*) Pour une longévité conforme aux attentes**) Pour des longueurs de course ‹ 660 mm sur DGE-8-... ; sinon pour des longueurs de course

‹ 1 000 mm***) Valeur nominale, varie en fonction des tolérances des pièces.****)- Le centre de poussée de la force radiale se trouve à l’extrémité du bout d’arbre

- Les valeurs se basent sur une force radiale au niveau d’un bout d’arbre- La force radiale pour le fonctionnement correspondant est définie par la caractéristique de charge du palier.

DGE-ZR/-SP


Types de broche DGE -18-SP -25-SP -40-SP -63-SP

Type Unité linéaire électrique avec broche entraînée

Plage de température adm. 0 ... +40 °C (stockage/service)

Position de montage Indifférente

Charge utile adm. : horizontaleverticale

6 kg3 kg

25 kg10 kg

50 kg25 kg

150 kg75 kg

Indice de protection **) IP40 (bande de recouvrement en haut/sur le côté), IP42 (bande de recouvrement en bas)

Constante d’avance ***) 4 mm/tr 10 mm/tr 20 mm/tr 30 mm/tr

Couple max. adm. *) 0,1 Nm 0,45 Nm 2,1 Nm 8,5 Nm

Force d’avance max. (théorique)*)

140 N 250 N 600 N 1 600 N

Force radiale max. au niveaude l’arbre d’entraînement ***)

40 N 75 N 250 N 800 N

Vitesse max. adm. du coulisseau *)

0,2 m/s 0,5 m/s 1,0 m/s 1,2 m/s

Accélération linéaire max. adm. *)

6 m/s2

DGE-ZR/-SP


Types de broche DGE -63-SP-40-SP-25-SP-18-SP

Moments d’inertie [kgmm2] Moment d’inertie JA par rapport à l’arbre d’entraînement :JA = J0 + H � JH + JK + m � JL + i � JWLongueur de course (H), charge utile (m), nombre de coulisseauxsupplémentaires (i)

pour course nulle (J0) 0,74 (0,83) 2,87 (3,95) 36,4 (48) 315 (388)

par mètre de course (JH) 3,1 12,1 100 667

par kg de charge utile (JL) 0,405 2,53 10,1 22,8

de l’accouplement (JK) 0,13 6,06 6,06 42,3

par coulisseau supplémentaire (JW)

(0,1) (0,96) (10,7) (70,7)

Reproductibilité selon DIN 230, partie 2 {R = ±2s}

±0,02 mm

( ) Les valeurs entre parenthèses se rapportent à DGE-...-KFLes indications sans parenthèses se rapportent au DGE sans guidage et au DGE-...KF

*) Pour une longévité conforme aux attentes**) Pour des longueurs de course ‹ 1 000 mm***) Valeur nominale, varie en fonction des tolérances des pièces.****) Le centre de poussée de la force radiale se trouve à l’extrémité du bout d’arbre.

DGE-ZR/-SP


Matériaux DGE-... 18-SP 25 ... 63-SP 8 ... 18-ZR 25 ... 63-ZR

Piston Al Al PA Al

Coulisseau, corps de vérin, couvercle

Al

Roulements à billes, butée, écrouspour rainure, cassette à roulements,bande de recouvrement

Acier

Tampon, racleur, joints toriques Perbunan,AU

POM, AU Perbunan Caoutchouc,POM, AU

Bagues de guidage, guidage de bande POM-PE

Broche Acier, POM,laiton

Acier – –

Rail de guidage Acier (25 ... 40 : protégé contre la corrosion, revêtu)

Courroie crantée – – Polychloroprène, nylon,fibre de verre

Disques dentés – – Acier

[N] / [Nm]

Forces et couples

DGE-ZR/-SP


DGE-...-SP* 18 25 40 63

Fzmax. 1,8 2 15 106

Mymax. 0,8 1,5 4 18

Mxmax. 0,5 1 4 8

Mzmax. 0,8 1,5 4 18

MyMymax

�MzMzmax

�FzFzmax

� 1 MxMxmax

� 1* sans guidage Fy � 0

DGE-...-ZR* 8 12 18 25 40 63

Fzmax. [N] 38 59 120 330 800 1600

Mymax. [Nm] 2 4 11 20 60 120

Mxmax. [Nm] 0,15 0,3 0,5 1 4 8

Mzmax. [Nm] 0,3 0,5 1 3 8 24

MyMymax

�MxMxmax

� 0.2 x MzMzmax

� 0.4 x FzFzmax

� 1

MzMzmax

� 1 FzFzmax

� 1* sans guidage

Fy � 0

DGE-...-ZR-KFDGE-...-SP-KF

8–

12–

1818

2525

4040

6363

Fzmax.Fymax.

255 565 930 3080 7300 14050

Mzmax.Mymax.

3,5 9 23 85 330 910

Mxmax. 1 3 7 44,5 170 580

MyMymax

�MxMxmax

�MzMzmax

�FyFymax

�FzFzmax

� 1Vmax 3 m/s

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