Atv31 Programming Manual Fr v1

Altivar 31Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Guide de programmation

Sommaire

Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2 Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 3 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4 Fonctions de base ____________________________________________________________________________________________ 5 Mise en service - Recommandations prliminaires ___________________________________________________________________ 7 Fonctions de l'afficheur et des touches ____________________________________________________________________________ 8 Option terminal dport _______________________________________________________________________________________ 10 Programmation ______________________________________________________________________________________________ 11 Compatibilit des fonctions_____________________________________________________________________________________ 13 Liste des fonctions affectables aux entres / sorties _________________________________________________________________ 14 Menu rglages SEt- __________________________________________________________________________________________ 16 Menu contrle moteur drC-_____________________________________________________________________________________ 20 Menu Entres /sorties I-O- _____________________________________________________________________________________ 23 Menu Commande CtL- ________________________________________________________________________________________ 26 Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 37 Menu Dfauts FLt- ___________________________________________________________________________________________ 60 Menu Communication COM- ___________________________________________________________________________________ 63 Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 64 Maintenance ________________________________________________________________________________________________ 67 Dfauts - causes - remdes ____________________________________________________________________________________ 68 Tableau de mmorisation configuration/rglages____________________________________________________________________ 70 Index des codes de paramtres _________________________________________________________________________________ 74 Index des fonctions___________________________________________________________________________________________ 75

NOTA : Consulter aussi le "Guide dinstallation".

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Avertissements

Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester ferm. D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur. Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond au temps de dcharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit. ll importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes Le variateur ne doit pas tre utilis comme organe de scurit pour les machines prsentant un risque matriel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrle de trajectoire doivent tre assures dans ces cas l par des organes distincts et indpendants du variateur. Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

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Les tapes de la mise en uvre1 - Rceptionner le variateur Sassurer que la rfrence du variateur inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir lemballage, et vrifier que lAltivar 31 na pas t endommag pendant le transport.

2 - Vrifier que la tension rseau est compatible avec la plage dalimentation du variateur(voir Guide dinstallation ATV 31) - Risque de destruction du variateur si non respect de la tension rseau

3 - Fixer le variateur 4 - Raccorder au variateur : le rseau dalimentation, en sassurant quil est : - dans la plage de tension du variateur - hors tension le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau la commande par les entres logiques la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques

5 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche 6 - Configurer :La frquence nominale (bFr) du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz.

7 - Configurer dans le menu drC- :Les paramtres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas.

8 - Configurer dans les menus I-O-, CtL- et FUn- :Les fonctions applications, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas, par exemple le mode de contrle : 3 fils, ou 2 fils sur transition, ou 2 fils sur niveau, ou 2 fils sur niveau avec priorit sens avant, ou commande locale pour ATV31pppA. Il faut sassurer que les fonctions programmes sont compatibles avec le schma de cblage utilis.

9 - Rgler dans le menu SEt- :- les paramtres ACC (Acclration) et dEC (Dclration), - les paramtres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne est maximale), - le paramtre ItH (Protection thermique moteur),

10 - Dmarrer Conseils pratiques La programmation du variateur peut tre prpare en remplissant les tableaux de mmorisation de configuration et rglages (voir page 70), en particulier lorsque la configuration usine doit tre modifie Un retour aux rglages usine est toujours possible par le paramtre FCS dans les menus drC-, I-O-, CtL- et FUn- (mettre InI pour activer la fonction, voir page 22, 25, 36 ou 59). Lautorglage, effectuer par le menu drC-, permet dobtenir des performances optimales en prcision et en temps de rponse. Lautorglage effectue une mesure de la rsistance statorique du moteur pour optimiser les algorithmes de commande.

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Configuration usinePrrglagesL'Altivar 31 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : Affichage : variateur prt (rdY) moteur l'arrt, et frquence moteur en marche. Frquence moteur (bFr) : 50 Hz. Application couple constant, contrle vectoriel de flux sans capteur (UFt = n). Mode darrt normal sur rampe de dclration (Stt = rMP). Mode darrt sur dfaut : roue libre Rampes linaires (ACC, dEC) : 3 secondes. Petite vitesse (LSP) : 0 Hz. Grande vitesse (HSP) : 50 Hz. Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur). Courant de freinage par injection l'arrt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage. Pas de redmarrage automatique aprs un dfaut. Frquence de dcoupage 4 kHz. Entres logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrire, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectes). - LI3, LI4 : 4 vitesses prslectionnes (vitesse 1 = consigne vitesse ou LSP, vitesse 2 = 10 Hz, vitesse 3 = 15 Hz, vitesse 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6 : inactives (non affectes). Entres analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affecte). - AI2 : entre sommatrice vitesse 010 V. - AI3 : 4-20 mA inactive (non affecte). Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut (ou variateur hors tension) Relais R2 : inactif (non affect). Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affecte).

Gamme ATV 31ppppppALes ATV 31ppppppA sortis dusine sont livrs avec la commande locale active : les boutons RUN, STOP et le potentiomtre du variateur sont actifs. Les entres logiques LI1 et LI2 ainsi que lentre analogique AI1 sont inactives (non affectes). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages.

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Fonctions de baseProtection thermique du variateurFonctions :Protection thermique par sonde CTP fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par dclenchement en surintensit. Points de dclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes Temps (secondes) 5000

3000

1000 200

160

100

60

2 0

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

Courant moteur / In variateur

Ventilation des variateursLe ventilateur est aliment la mise sous tension du variateur, puis arrt au bout de 10 secondes si aucun ordre de marche ne survient. Le ventilateur est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,2 Hz et freinage par injection termin).

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Fonctions de baseProtection thermique du moteurFonction :Protection thermique par calcul du I2t. La protection tient compte de moteurs autoventils Attention, la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du variateur. Temps de dclenchement t en secondes1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz

10 000

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Courant moteur / ItH

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Mise en service - Recommandations prliminairesAvant de mettre sous tension et de configurer le variateur- Vrifier que la tension du rseau est compatible avec la plage de tension dalimentation du variateur (voir pages 3 et 4 du Guide dinstallation dATV 31). Risque de destruction si non respect de la tension rseau. - Mettre les entres logiques hors tension (tat 0) pour viter tout dmarrage intempestif. A dfaut, la sortie des menus de configuration, une entre affecte un ordre de marche entranerait immdiatement le dmarrage du moteur.

En commande de puissance par contacteur de ligne- Eviter de manuvrer frquemment le contacteur (vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage), utiliser les entres LI1 LI6 pour commander le variateur. - En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impratives, sinon il y a risque de destruction de la rsistance de charge.

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalitsSi ncessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Le retour au rglage usine est possible aisment par le paramtre FCS dans les menus drC, I-O, CtL et FUn (mettre InI pour activer la fonction, voir page 22, 25, 36 ou 59). Les paramtres sont de trois types : - affichage : valeurs affiches par le variateur - rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt - configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - S'assurer que les changements de rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger ; les effectuer de prfrence l'arrt.

DmarrageImportant : en rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut, le variateur affiche "nSt" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu FLt voir page 60), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur En rglage usine, la dtection "coupure phase moteur" est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la "coupure phase moteur" (OPL = no). Configurer la loi tension / frquence : UFt = L (menu drC- page 21) La protection thermique du moteur nest pas assure par le variateur si le courant moteur est infrieur 0,2 fois le courant nominal variateur.

Utilisation de moteurs en parallle Configurer la loi tension / frquence : UFt = L (menu drC- page 21) La protection thermique des moteurs nest plus assure par le variateur. Utiliser un dispositif de protection thermique autre, sur chaque moteur.

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Fonctions de l'afficheur et des touches

Voyant rouge "bus DC sous tension" 4 afficheurs "7 segments"

Altivar 31RUN CAN ERR

2 voyants dtat CANopen

Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

ESC

ENT

Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche

L'action sur

ou

ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.

Lappui prolong (>2 s) de

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence moteur). En cas de limitation de courant, laffichage est clignotant. - init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrt en roue libre. - FSt : Arrt rapide - tUn : Autorglage en cours. En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

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Fonctions de l'afficheur et des touchesATV31ppppppA :

Voyant rouge "bus DC sous tension" 4 afficheurs "7 segments" Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

Altivar 31RUN CAN ERR

2 voyants dtat CANopen Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche Bouton STOP/RESET il permet le rarmement des dfauts il peut toujours commander larrt du moteur. - Si tCC (menu I-O) nest pas configur en LOC, larrt se fait en roue libre. - Si tCC (menu I-O) reste configur en LOC, larrt se fait sur rampe, mais si le freinage par injection est dj en cours, larrt se fait alors en roue libre.

ESC

ENT

Potentiomtre de consigne, actif si le paramtre Fr1 du menu CtL reste configur AIP Bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur dans le sens avant, si le paramtre tCC du menu I-O reste configur LOC

RUN

STOP

RESET

L'action sur

ou

ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.

Lappui prolong (>2 s) de

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence de sortie applique au moteur). En cas de limitation de courant, laffichage est clignotant. - init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrt en roue libre. - FSt : Arrt rapide - tUn : Autorglage en cours. En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

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Option terminal dport

Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le mme affichage et les mmes boutons de programmation que lAltivar 31 avec en plus un commutateur de verrouillage daccs aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : FWD/REV : inversion du sens de rotation RUN : ordre de marche du moteur STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement de dfauts La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage. Vue face avant : Vue face arrire :

Afficheur 4 caractres

ESC ENTFWD REV

ConnecteurSTOP RESET

RUN

Commutateur de verrouillage daccs : positions : rglages et affichage accessibles (menus SEt- et SUP) tous menus accessibles

position :

Nota : La protection par code confidentiel client est prioritaire sur le commutateur.

Le commutateur de verrouillage daccs du terminal dport verrouille aussi laccs par les touches du variateur. Lorsque le terminal dport est dbranch, le verrouillage ventuel reste actif pour les touches du variateur. Pour que le terminal dport soit actif, le paramtre tbr du menu COM- doit rester son rglage usine : 19.2 (voir page 73).

Sauvegarde et chargement de configurationsLe terminal dport permet de stocker jusqu 4 configurations compltes de variateurs ATV31, offrant ainsi la possibilit de sauvegarder, de transporter et de transfrer ces configurations dun variateur dautres, de mme calibre. Il permet ainsi galement de conserver 4 fonctionnements diffrents pour un mme appareil. Voir les paramtres SCS et FCS des menus drC-, I-O-, CtL-, et FUn.

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ProgrammationAccs aux menusMise sous tension

XXXESC ENT

Affiche ltat du variateur

bFrENT

Frquence moteur (prrglage visible uniquement la premire mise sous tension)

ESC

SEtdrCI-OCtLFUnFLtCONSUP-

ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC

Rglages Contrle moteur Entres / sorties Commande Fonctions Dfauts Communication Surveillance

ESC

ESC

ESC

MenusESC

ESC

ESC

ESC

Certains paramtres sont accessibles dans plusieurs menus pour accrotre le confort dutilisation : - les rglages, - le retour au rglage usine, - le rappel et la sauvegarde de la configuration. Les codes des menus et sous-menus sont diffrencis des codes de paramtres par un tiret droite. Exemples : menu FUn-, paramtre ACC.

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ProgrammationAccs aux paramtres des menusMmorisation, enregistrement du choix affich :ENT

La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Exemple : Valeur ou affectation Paramtre Menu

SEt-

ENT

ACC dEC

ENT

15 0.

ESC

ESC

ESC

26 0.

1 clignotement (enregistrement)

ENT

26 0.

(Paramtre suivant) Tous les menus sont "droulants", cest dire quaprs le dernier paramtre, si on continue dappuyer sur paramtre, et inversement du premier au dernier si on appuie sur . , on accde au premier

ENT

MenuESC

1er

nime

dernier

Si on quitte un menu aprs avoir modifi un paramtre quelconque (nime), et que lon revient dans ce menu sans tre entr dans un autre menu entre temps, on arrive directement sur ce nime paramtre comme ci dessous. Si entre temps on est entr dans un autre menu ou aprs une mise hors tension puis sous tension, on accde toujours au premier paramtre du menu comme ci dessus.

1er

ENT

MenuESC

nime

dernier

Configuration du paramtre bFrCe paramtre nest modifiable qu larrt, sans ordre de marche.

>.HCode bFr Description Plage de rglage Rglage usine Frquence standard moteur 50 Ce paramtre nest visible ici qu la premire mise sous tension. Il reste toujours modifiable dans le menu drC-. 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : HSP page 16, Ftd page 19, FrS page 20 et tFr page 22.

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Compatibilit des fonctionsFonctions incompatiblesLes fonctions suivantes seront inaccessibles ou dsactives dans les cas dcrits ci-aprs :

Redmarrage automatiqueIl nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).

Reprise la voleElle nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Cette fonction est verrouille si linjection automatique larrt est configure en continu (AdC = Ct).

Sens arrireSur ATV31pppA seulement, cette fonction est verrouille si la commande locale est active (tCC = LOC)

Tableau de compatibilit des fonctionsLe choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font lobjet daucune incompatibilit. Lorsquil y a incompatibilit entre des fonctions, la premire configure interdit la configuration des autres.

Arrt par injection de courant

Vitesses prslectionnes

Gestion de fins de course

Plus vite / moins vite (1)

Marche pas pas JOG

Entres sommatrices

Squence de frein

Entres sommatrices Plus vite / moins vite (1) Gestion de fins de course Vitesses prslectionnes Rgulateur PI Marche pas pas JOG Squence de frein Arrt par injection de courant Arrt rapide Arrt roue libre

p p X p X p p p

A p

p p p p p p

A p A p p p X X

p

p X

p p p A A

(1) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques 28 et 30)

p Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) : X A La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre. Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Fonctions dapplication des entres logiques et analogiquesChacune des fonctions des pages suivantes est affectable lune des entres. Une mme entre peut actionner plusieurs fonctions en mme temps (sens arrire et 2e rampe par exemple) il faut donc sassurer que ces fonctions sont compatibles. Le menu de surveillance SUP- (paramtres LIA et AIA page 66) permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre afin den vrifier la compatibilit.

Arrt roue libre

Rgulateur PI

Arrt rapide

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Liste des fonctions affectables aux entres / sorties

Entres logiques Non affecte Marche avant 2 vitesses prslectionnes 4 vitesses prslectionnes 8 vitesses prslectionnes 16 vitesses prslectionnes 2 rfrences PI prslectionnes 4 rfrences PI prslectionnes Plus vite Moins vite Marche pas pas Commutation de rampe Commutation 2me limitation de courant Arrt rapide par entre logique Injection de courant continu par entre logique Arrt roue libre par entre logique Marche arrire Dfaut externe Raz (rarmement des dfauts) Forage local Commutation de consigne Commutation canal de commande Commutation moteur Limitation sens avant (fin de course) Limitation sens arrire (fin de course) Inhibition des dfauts

Page 44 44 44 45 51 51 48 48 46 38 55 39 39 40 23 61 60 63 34 35 56 58 58 62

Code PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Rglage usine ATV31pppA ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4

LI2

Entres analogiques Non affecte Consigne 1 Consigne 2 Sommateur entre 2 Sommateur entre 3 Retour du rgulateur PI

Page 33 33 42 42 51

Code Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Rglage usine ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AI1 AIP (potentiomtre) AI2 AI2

Sortie analogique / logique Non affecte Courant moteur Frquence moteur Couple moteur Puissance dlivre par le variateur Variateur en dfaut (information logique) Variateur en marche (information logique) Seuil de frquence atteint (information logique) Grande vitesse HSP atteinte (information logique) Seuil de courant atteint (information logique) Consigne de frquence atteinte (information logique) Seuil thermique moteur atteint (information logique) Logique de frein (information logique)

Page 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 54

Code OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Rglage usine AOC/AOV

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Liste des fonctions affectables aux entres / sorties

Relais Non affect Variateur en dfaut Variateur en marche Seuil de frquence atteint Grande vitesse HSP atteinte Seuil de courant atteint Consigne de frquence atteinte Seuil thermique moteur atteint Logique de frein

Page 24 24 24 24 24 24 24 54

Code FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Rglage usine R2 R1

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Menu rglages SEt-

SEt-

ENT

LFr rPI ACC

ENT

Consigne de vitesse par le terminal

ESC ESC

ESC ENT

ESC ENT

ESC

ESC

ESC

SdS

ENT

Facteur dchelle du paramtre SpdESC

Les paramtres de rglage sont modifiables en marche et larrt. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger ; les effectuer de prfrence larrt. Ces paramtres apparaissent quelles que soient les configurations des autres menus. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

SEtCode LFr Description Plage de rglage Rglage usine Consigne de vitesse par le terminal dport. 0 HSP Ce paramtre apparat si LCC = YES page 35 ou si Fr1 / Fr2 = LCC page 33, et si le terminal dport est connect. Dans ce cas, LFr est accessible aussi par le clavier du variateur. LFr est rinitialis 0 la mise hors tension. Consigne interne du rgulateur PI Voir page 51 0,0 100 % 0 Temps de la rampe dacclration 0,1 999,9 s 3s Dfini pour acclrer entre 0 et la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-). 2e temps de la rampe dacclration Voir page 38 0,1 999,9 s 5s e temps de la rampe de dclration 2 Voir page 38 0,1 999,9 s 5s Temps de la rampe de dclration 0,1 999,9 s 3s Dfini pour dclrer entre la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-) et 0. Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. Arrondi dbut de rampe acclration type CUS Voir page 37 0 100 10 % en % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi fin de rampe acclration type CUS en Voir page 37 0 (100-tA1) 10 % % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi dbut de rampe dclration type CUS Voir page 37 0 100 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe dclration type CUS Voir page 37 0 (100-tA3) 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Petite vitesse 0 HSP 0 Hz (Frquence moteur consigne mini). Grande vitesse LSP tFr bFr (frquence moteur consigne maxi) : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication. Protection thermique du moteur - courant thermique maxi 0,2 1,5 In (1) Selon calibre variateur Rgler ItH lintensit nominale lue sur la plaque signaltique moteur. Pour supprimer la protection thermique, voir OLL page 61.

rPI ACC AC2 dE2 dEC

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

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Menu rglages SEt-

SEtCode UFr Description Plage de rglage Rglage usine Compensation RI / Boost de tension 0 100 % 20 - Pour UFt (page 21) = n ou nLd : Compensation RI, - Pour UFt = L ou P : Boost de tension, Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter UFr sil y a manque de couple). Sassurer que la valeur de UFr nest pas trop leve moteur chaud (risque dinstabilit). Si on modifie UFt (page 21), UFr repasse son rglage usine (20 %). Gain de la boucle frquence 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Le paramtre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de linertie de la machine entrane. Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement.Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

FLG

FLG bas

Hz 50 40

FLG correct

Hz 50 40 30 20 10 0

FLG haut

Dans ce cas augmenter FLG

30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

Dans ce cas diminuer FLG

-10

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

StA

Stabilit de la boucle frquence 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse (acclration ou dclration) en fonction de la cinmatique de la machine. Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse.Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA bas Dans ce cas augmenter StA

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1

StA correct

Hz 50 40 30 20 10 0

StA haut Dans ce cas diminuer StA

0,2

0,3

0,4

0,5

t

-10

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

SLP

IdC

tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

Compensation de glissement 0 150% 100 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes. Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli. Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable. Intensit du courant de freinage par injection de Voir page 39 0 In (1) 0,7 In (1) courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode darrt (2). Temps total de freinage par injection de courant Voir page 39 0,1 30 s 0,5 s continu choisi comme mode darrt (2). Temps dinjection de courant continu Voir page 41 0,1 30 s 0,5 s automatique l'arrt. Intensit du courant dinjection automatique Voir page 41 0 1,2 In (1) larrt 2e temps dinjection de courant continu Voir page 41 0 30 s automatique larrt 2e intensit du courant dinjection automatique Voir page 41 0 1,2 In (1) larrt 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1)

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (2) Attention, ces rglages sont indpendant de la fonction "injection de courant automatique larrt". Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques. Ceux qui sont souligns apparaissent en rglage usine.

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Menu rglages SEt-

SEtCode JPF Description Plage de rglage Rglage usine Frquence occulte 0 500 0 Hz Interdit un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend la fonction inactive. 0 500 0 Hz 2e frquence occulte Interdit un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de JF2. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend la fonction inactive. Frquence de fonctionnement en marche pas Voir page 46 0 10 Hz 10 Hz pas Gain proportionnel du rgulateur PI Voir page 51 0,01 100 1 Gain intgral du rgulateur PI Voir page 51 0,01 100 / s 1/s Coefficient mutiplicateur du retour PI Voir page 51 0,1 100 1 Inversion du sens de correction du rgulateur PI Voir page 51 nO - YES nO 2e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 30 % 3e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 60 % 4e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 90 % 2e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 10 Hz 3e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 15 Hz 4e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 20 Hz 5e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 25 Hz 6e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 30 Hz 7e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 35 Hz 8e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 40 Hz 9e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 45 Hz 10e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 50 Hz e 11 vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 55 HZ 12e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 60 Hz 13e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 70 Hz 14e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 80 Hz 15e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 90 Hz 16e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 100 Hz Limitation de courant 0,25 1,5 In (1) 1,5 In (1) Permet de limiter le couple et lchauffement du moteur. 2e limitation de courant Voir page 55 0,25 1,5 In (1) 1,5 In (1) Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 999,9 s 0 (pas de limitation de temps) Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit. Seuil derreur de redmarrage (seuil de "rveil") Voir page 52 0 100 % 0 Compensation RI / Boost de tension moteur 2 Voir page 57 0 100 % 20 Gain de la boucle frquence moteur 2 Voir page 57 1 100 % 20 Stabilit moteur 2 Voir page 57 1 100 % 20 Compensation de glissement moteur 2 Voir page 57 0 150 % 100 %

JF2

JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques. Ceux qui sont souligns apparaissent en rglage usine.

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Menu rglages SEt-

SEtCode Ftd ttd Ctd SdS Description Plage de rglage Rglage usine Seuil de frquence moteur au-del duquel le contact du relais 0 500 Hz bFr (R1 ou R2 = FtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = StA) Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel le contact du 0 118 % 100 % relais (R1 ou R2 = tSA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = tSA) Seuil de courant moteur au-del duquel le contact du relais 0 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = CtA) Facteur dchelle du paramtre daffichage SPd1 / SPd2 / SPd3 0,1 200 30 (menu SUP- page 65) Permet dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie rFr : la vitesse machine, la vitesse moteur etc... - si SdS y 1, affichage de SPd1 (dfinition possible = 0,01) - si 1 < SdS y 10, affichage de SPd2 (dfinition possible = 0,1) - si SdS > 10, affichage de SPd3 (dfinition possible = 1) - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 9999 : affichage de Spd3 = SdS x rFr avec 2 dcimales 1000

exemple : pour 24 223, affichage 24.22 - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 65535, affichage bloqu 65.54 Exemple : Afficher la vitesse moteur moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz (vitesse de synchronisme) : SdS = 30 SPd3 = 1500 rFr = 50 Hz Frquence de dcoupage Voir page 22 2,0 16 kHz Ce paramtre est galement accessible dans le menu drC-.

SFr

4 kHz


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Menu contrle moteur drC-

ENT

drC-

ESC ESC

bFr tAI

ESC ENT

Frquence standard moteur

ESC

FCS

ESC ENT

Retour au rglage usine / Rappel de configuration

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche , sauf tUn, qui peut provoquer la mise sous tension du moteur. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Loptimisation des performances dentranement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique du moteur dans le menu entranement, - en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard).

drCCode bFr Description Plage de rglage Rglage usine Frquence standard moteur 50 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : HSP page 16, Ftd page 19, FrS page 20 et tFr page 22. Tension nominale moteur lue sur sa plaque signaltique selon calibre selon calibre variateur variateur ATV31pppM2 : 100 240 V ATV31pppM3X : 100 240 V ATV31pppN4 : 100 500 V ATV31pppS6X : 100 600 V Frquence nominale moteur lue sur sa plaque signaltique 10 500 Hz 50 Hz Le ratio UnS (en volts) ne doit pas dpasser les valeurs suivantes : FrS (en Hz)

UnS

FrS

nCr nSP

ATV31pppM2 : 7 maxi ATV31pppM3X : 7 maxi ATV31pppN4 : 14 maxi ATV31pppS6X : 17 maxi Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si bFr est mis 60 Hz. Courant nominal moteur lu sur sa plaque signaltique 0,25 1,5 In (1) selon calibre variateur Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signaltique 0 32760 RPM selon calibre variateur 0 9999 RPM puis 10.00 32.76 KRPM Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60

COS

Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signaltique

0,5 1

selon calibre variateur


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drCCode rSC Description Plage de rglage Rglage usine Rsistance stator froid nO nO : Fonction inactive. Pour applications ne ncessitant pas de hautes performances ou ne tolrant pas dautorglage automatique (passage dun courant dans le moteur) chaque mise sous tension. InIt : Active la fonction. Pour amliorer les performances basse vitesse quel que soit ltat thermique du moteur. XXXX : Valeur de rsistance stator froid utilise, en m. Attention : Il est fortement conseill dactiver cette fonction dans les applications de Levage et Manutention. La fonction doit tre active (InIt) seulement lorsque le moteur est ltat froid. Lorsque rSC = InIt, le paramtre tUn est forc POn. Au prochain ordre de marche la rsistance stator est mesure avec lautorglage. Le paramtre rSC passe alors cette valeur (XXXX) et la conserve, tUn reste forc POn. Le paramtre rSC reste InIt tant que la mesure na pas t effectue. La valeur XXXX peut tre force ou modifie par les touches . Autorglage de la commande du moteur nO Il est impratif que tous les paramtres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soient correctement configurs avant deffectuer lautorglage. nO : Autorglage non fait. YES : Lautorglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement dOnE ou nO en cas de dfaut (affichage du dfaut tnF si tnL = YES (voir page 62). dOnE : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent autorglage. rUn : Lautorglage est fait chaque ordre de marche. POn : Lautorglage est fait chaque mise sous tension. LI1 LI6 : Lautorglage est fait lors de la transition 0 V 1 dune entre logique affecte cette fonction. Attention : tUn est forc POn si rSC est diffrent de nO. L'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lautorglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "dOnE" ou "nO". Pendant lautorglage le moteur est parcouru par son courant nominal. Etat de lautorglage tAb (information, non paramtrable) tAb : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur. PEnd : Lautorglage a t demand mais n'est pas encore effectu. PrOG : Autorglage en cours. FAIL : Lautorglage a chou. dOnE : La rsistance stator mesure par la fonction autorglage est utilise pour commander le moteur. Strd : La rsistance stator froid (rSC diffrent de nO) est utilise pour commander le moteur. Choix du type de loi tension / frquence n L : Couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant nLd : Economie d'nergie, pour applications couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P vide et de la loi n en charge) TensionUnS

tUn

tUS

UFt

L n P FrS

Frquence

21


drCCode nrd Description Plage de rglage Rglage usine Frquence de dcoupage alatoire YES YES : Frquence avec modulation alatoire nO : Frquence fixe La modulation de frquence alatoire vite les bruits de rsonance ventuels qui pourraient survenir une frquence fixe. Frquence de dcoupage 2,0 16 kHz 4 kHz (2) La frquence est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur. Si la frquence est rgle plus de 4 kHz, en cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de dcoupage, et la rtablit lorsque sa temprature est redevenue normale. Frquence maximale de sortie 10 500 Hz 60 Hz Le rglage usine est 60 Hz, remplac par un prrglage 72 Hz si bFr est mis 60 Hz. Suppression du filtre de la boucle de vitesse nO nO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (vite les dpassements de consigne). YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprim (pour applications avec positionnement, entrane un temps de rponse rduit, avec dpassement de consigne possible).Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

SFr

tFr SrF

SrF = nO

SrF = YES

SCS

FCS

Sauvegarde de la configuration nO (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration nO (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT.

(1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menus et paramtres. (2) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-.

22

Menu Entres /sorties I-O-

ENT

I-O-

ESC ESC

tCC

ESC ENT

Commande 2 fils / 3 fils

ESC

FCS

ESC ENT


Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position

du commutateur.

I-OCode tCC Description Rglage usine Commande 2 fils / 3 fils 2C (Type de contrle) ATV31pppA : LOC Configuration de la commande : 2C = commande 2 fils 3C = commande 3 fils LOC = commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) pour ATV31pppA seulement (invisible si LAC = L3, voir page 33). Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou larrt. Exemple de cblage : LI1 : avant LIx : arrireATV 31 24 V

LI1 LIx

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt. Exemple de cblage : ATV 31 LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2 : avant LIx : arrire Le changement daffectation de tCC ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT", il entrane un retour au rglage usine des fonctions : rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entres logiques. Type de commande 2 fils (paramtre accessible seulement si tCC = 2C) trn LEL : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt. trn : Un changement dtat (transition ou front) est ncessaire pour enclencher la marche afin dviter un redmarrage intempestif aprs une interruption de lalimentation. PFO : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt, mais lentre de sens "avant" est toujours prioritaire sur lentre de sens "arrire". Marche arrire par entre logique si tCC = 2C : LI2 si tCC = 3C : LI3 si tCC = LOC : nO Si rrS = nO la marche arrire reste active, par tension ngative sur AI2 par exemple. nO : Non affecte LI2 : Entre logique LI2, accessible si tCC = 2C LI3 : Entre logique LI3, LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6

tCt

rrS

23


I-OCode CrL3 CrH3 Description Rglage usine Valeur pour la petite vitesse LSP sur lentre AI3, rglable de 0 20 mA 4 mA Valeur pour la grande vitesse HSP sur lentre AI3, rglable de 4 20 mA 20 mA Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc Frquence FrquenceHSP

Exemple : 20 - 4 mA

HSP

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

AO1t

dO

Configuration de la sortie analogique 0A 0A : Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 4A : Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 10U : Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV) Sortie analogique / logique AOC/AOV nO nO : Non affecte OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le courant nominal variateur OFr : Frquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond la frquence maxi tFr (page 22) Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le couple nominal moteur OPr : Puissance dlivre par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois la puissance nominale variateur Les affectations suivantes (1) entranent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir schma dans le guide dinstallation) : FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 54) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) La sortie logique est ltat 1 (24 V) lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (tat 1 si le variateur nest pas en dfaut). (1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.

r1

r2

Relais r1 FLt nO : Non affect FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) Le relais est sous tension lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (sous tension si le variateur nest pas en dfaut). Relais r2 nO nO : Non affect FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 54) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) Le relais est sous tension lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (sous tension si le variateur nest pas en dfaut).

24


I-OCode SCS Description Rglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT. (1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menu et paramtres.

FCS

25

Menu Commande CtL-

ENT

CtL-

ESC ESC

LAC Fr1

ESC ENT

Niveau daccs aux fonctions

ESC

FCS

ESC ENT



du commutateur.

Canaux de commande et de consigneLes ordres de commande (marche avant, marche arrire ...) et les consignes peuvent tre donns par les moyens suivants : Commande CMD tEr : bornier (LI.) LOC : clavier (RUN/STOP) sur ATV31pppA seul LCC : terminal dport (prise RJ45) Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45) Consigne rFr AI1-AI2-AI3 : bornier AIP : potentiomtre sur ATV31pppA seul LCC : clavier ATV31 ou clavier ATV31pppA ou terminal dport Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45)

Nota : Les touches Stop du clavier et du terminal dport peuvent conserver leur priorit (paramtre PSt du menu CtL-). Le paramtre LAC du menu CtL- permet de slectionner les modes de priorit des canaux de commande et de consigne, en offrant 3 niveaux de fonctionnalits : LAC = L1 : LAC = L2 : Fonctions de base, avec priorit par bus de communication. Ce niveau offre linterchangeabilit avec lATV28. Offre la possibilit de fonctions supplmentaires par rapport L1 : - Plus vite / moins vite (potentiomtre motoris) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course Mmes possibilits quavec L2, plus mode mixte des canaux de commande et de consigne.

LAC = L3 :

Ces canaux se combinent de la manire suivante, si le paramtre LAC = L1 ou L2Du plus prioritaire au moins prioritaire : Forage local, CANopen, Modbus, Terminal dport, Bornier / Clavier (de droite gauche sur la figure ci-dessous).

Bornier / Clavier

LCCTerminal dport

Modbus CANopen

FLO

Forage local

Voir synoptiques dtaills pages 28 et 29 Sur les ATV31, en rglage usine, la commande et la consigne sont au bornier. Sur les ATV31pppA, en rglage usine, la commande est au clavier intgr et la consigne par le potentiomtre de ce clavier. Avec un terminal dport, si LCC = YES (menu CtL-) la commande et la consigne sont au terminal dport (consigne par LFr, menu SEt-)

26

Menu Commande CtLIl est possible de combiner ces canaux de manires diffrentes dcrites ci aprs, si LAC = L3 Commande et consigne non spares (paramtre CHCF = SIM) :Choix canal consigne : paramtre Fr1 Le canal de commande est pris la mme source commande et consigne

Choix canal consigne : paramtre Fr2 Le canal de commande est pris la mme source

H.+

Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre. Voir synoptiques dtaills pages 30 et 32.

Commande et consigne spares (paramtre CHCF = SEP) :ConsigneChoix canal consigne : paramtre Fr1 consigne

Choix canal consigne : paramtre Fr2

H.+

Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre.

CommandeChoix canal commande : paramtre Cd1 commande

Choix canal commande : paramtre Cd2

++5

Le paramtre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre. Voir synoptiques dtaills pages 30 et 31.

27

Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L1 ou L2

Fr1UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIPVitesses prslectionnes nO Terminal dportPlus vite Moins vite

Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configure (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entres sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.

LFr

SA2nO AI1 AI2 AI3 AIP

(SP1) SP2 LI SP16 LIPI non affect nO PI affect Marche pas pas JOG

SA3nO AI1 AI2 AI3 AIP nO AI1 AI2 AI3

PIF

Canal 1

Fonction PI voir page 49

YES

PIF

)

Rampes

nO

nO

HSP nO Modbus Forage local CANopen LSP

.H0

ACC DEC AC2 DE2

H.H

UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP

Plus vite Moins vite

*

Canal 2

Fr2

rFC

LCC

FLO

Le choix "Modbus" ou "CANopen" seffectue en ligne par criture du mot de commande adquat (voir documentation spcifique au bus).

Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine Fonction accessible pour LAC = L2

28

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L1 ou L2Les paramtres FLO, LCC, et le choix du bus Modbus ou CANopen sont communs aux canaux de consigne et de commande. Exemple : LCC = YES donne la commande et la consigne par le terminal dport.

tCCLI LI 2C 3C LOC

LCCnO YES nO

LI

FLOCMD(Avant Arrire STOP

Modbus RUN STOP RUN STOP FWD / REV Terminal dport

CANopen

Clavier ATV31pppA

Clavier ATV31pppASTOP nO YES

STOP

Terminal dport Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

(priorit STOP)

PSt

29

Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L3

Fr1UPdt UPdH


Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configure (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entres sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.

FLOCAI1

AI1 AI2

LFrTerminal dport

AI3 AIP LCC Mdb

Vitesses prslectionnesnO

AI2

LFrTerminal dport

AI3 AIP LCC

(SP1) CAn SP2

SA2nO LI AI1 Mdb AI2 CAn

SP16

LI

Marche pas pas JOG PI non affectnO

PIF

LFrTerminal dport

AI3 AIP LCC Mdb

PI affect RampesHSP nO nO

LI

Canal 1

CAn

SA3nO AI1 AI2

.H0

ACC DEC

H.H

Canal 2

rFC

FLO

LSP

AC2 DE2

Forage local

LFrTerminal dport

AI3 AIP LCC nO Mdb AI1 CAn AI2

PIF

)Fonction PI voir page 49

Fr2UPdt UPdH

AI3


*

nO AI1 AI2

Lgende :

LFrTerminal dport

AI3 AIP LCC Mdb CAn

Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

30

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L3Consigne et commande non sparesLes paramtres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Le canal de commande est donc dtermin par le canal de consigne. Exemple : si consigne Fr1 = AI1 (entre analogique au bornier) la commande est par LI (entre logique au bornier).

Fr1LI LI UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnClavier ATV31pppA

FLOCAI1 AI2 AI3 AIP LCC

(RUN / STOP) (RUN / STOP FWD / REV

Clavier ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

Terminal dport

LI

Terminal dport

rFC

SEP

CHCF

FLOnOClavier ATV31pppA

Forage local

SIM STOP nO YES

CMD

Avant Arrire STOP

Fr2LI UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn

STOPTerminal dport

PSt(priorit STOP)

Clavier ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REVLgende :

Terminal dport


31

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L3Mode mixte (consigne et commande spares)Les paramtres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si consigne en forage local par AI1 (entre analogique au bornier) la commande en forage local est par LI (entre logique au bornier).

Cd1LI LI tEr

FLOCAI1 AI2 AI3 AIP LCC

Clavier ATV31pppARUN STOP LOC

Clavier ATV31pppA(RUN / STOP)

RUN / STOP FWD / REV

(RUN / STOP LCC Mdb CAn FWD / REV)

Terminal dport

Terminal dportLI LI

CCSSIM

CHCFSEP

FLOnO

Forage local

Clavier ATV31pppASTOP nO YES

CMD

Avant Arrire STOP

Cd2LI tEr

STOP

(priorit STOP) Terminal dport Clavier ATV31pppARUN STOP LOC

PSt

RUN / STOP FWD / REV

LCC Mdb CAn

Terminal dport

Lgende :


32

Menu Commande CtL-

Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit 13). Dans ce cas la premire fonction configure interdit la configuration des autres.

CtLCode LAC Description Plage de rglage Rglage usine Niveau daccs aux fonctions L1 L1 : Accs aux fonctions standard. Ce niveau permet notamment linterchangeabilit avec lATV28. L2 : Accs aux fonctions avances dans le menu Fun : - Plus vite / moins vite (potentiomtre motoris) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course L3 : Accs aux fonctions avances et gestion des modes de commandes mixtes. Laffectation de LAC L3 provoque un retour en rglage usine des paramtres Fr1 (cidessous), Cd1 (page 34), CHCF (page 34), et tCC (page 23), ce dernier tant forc "2C" sur ATV31pppA. Le retour de L3 L2 ou L1 et le retour de L2 L1 ne peuvent tre effectus que par un "rglage usine" par FCS (page 36). Le changement daffectation de LAC ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Configuration consigne 1 AI1 AIP pour ATV31pppA AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (ATV31pppA seulement) Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite -vite par LI UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal dport. Pour utilisation, visualiser la frquence rFr (voir page 65) Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen Configuration consigne 2 nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (ATV31pppA seulement) Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite -vite par LI UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal dport. Pour utilisation, visualiser la frquence rFr (voir page 65) Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen (1) Attention, on ne peut pas affecter en mme temps UPdt Fr1 ou Fr2 et UPdH Fr1 ou Fr2. Une seule des affectations UPdt / UPdH est possible sur un seul canal de consigne.r r

Fr1

Fr2

nO

33

Menu commande CtL-

CtLCode rFC Description Plage de rglage Rglage usine Commutation de consigne Fr1 Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter Fr1 ou Fr2 distance. Fr1 : Consigne = consigne 1 Fr2 : Consigne = consigne 2 LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen La commutation de consigne peut seffectuer en marche. A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande Fr1 est active. A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande Fr2 est active. Mode mixte (canaux de commande spars des canaux de consigne) Accessible si LAC = L3 SIN : Non spars SEP : Spars Configuration du canal de commande 1

CHCF

SIM

Cd1

tEr LOC pour ATV31pppA

Cd2

Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal dport Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN Configuration du canal de commande 2 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal dport Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN

Mdb

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

34

Menu commande CtL-

CtLCode CCS Description Plage de rglage Rglage usine Commutation canal de commande Cd1 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 Le paramtre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter Cd1 ou Cd2 distance. Cd1 : Canal commande = canal 1 Cd2 : Canal commande = canal 2 LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen A ltat 0 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif, ltat 1 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif. Copie canal 1 vers canal 2 nO (copie uniquement dans ce sens) Accessible si LAC = L3 nO : Pas de copie SP : Copie de la consigne Cd : Copie de la commande ALL : Copie de la commande et de la consigne Si la commande du canal 2 est par le bornier, la commande du canal 1 nest pas copie. Si la consigne du canal 2 est par AI1, AI2, AI3 ou AIP, la consigne du canal 1 nest pas copie. La consigne copie est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal 2 est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, cest la consigne rFr (aprs rampe) qui est copie. - Une copie de commande et/ou de consigne peut entraner un changement de sens de rotation. LCC Commande par le terminal dport nO Paramtre accessible uniquement avec loption terminal dport, et pour LAC = L1 ou L2. nO : Fonction inactive YES : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre LFr du menu SEt-. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe ou si le terminal est absent, le variateur se verrouille en dfaut SLF. Priorit stop YES Cette fonction donne la priorit la touche STOP du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche STOP du terminal dport, quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de communication). nO : Fonction inactive YES : Priorit touche STOP Le changement daffectation de PSt ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Sens de marche autoris dFr Sens de marche autoris pour la touche RUN du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche RUN du terminal dport. dFr : Avant drS : Arrire bOt : Les deux sens sont autoriss (sauf pour le clavier de lATV31pppA : Avant seul).

COp

PSt

rOt


35

Menu commande CtL-

CtLCode SCS Description Plage de rglage Rglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT. (1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menu et paramtres.

FCS

36

Menu Fonctions applications FUn-

ENT

FUn-

ESC

rPCSA1FCS

ENT

ENT

ESC

ESC

Sous-menu

ESC

ENT

ENT

Sous-menu

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


du commutateur.

Certaines fonctions comportent de nombreux paramtres. Pour clarifier la programmation et pour viter un dfilement fastidieux de paramtres, ces fonctions ont t groupes dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret plac droite de leur code, comme pour les menus : PSS- par exemple. Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit 13). Dans ce cas la premire fonction configure interdit la configuration des autres.

FUnCode rPCrPt Description Plage de rglage Rglage usine Rampes Type de rampe LIn Dfinit lallure des rampes dacclration et de dclration. LIn : linaire S : en S U : en U CUS : personnalise Rampes en Sf (Hz) GV f (Hz) GV

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.t2 t1 t

0 t2 t1

t

0

Rampes en Uf (Hz) GV f (Hz) GV

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.t2 t1 t

0 t2 t1

t

0

Rampes personnalisesf (Hz) GV f (Hz) GV

0 tA1

tA2 ACC ou AC2

t

0 tA3

tA4 dEC ou dE2

t

tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2)

tA1

Arrondi dbut de rampe acclration type CUS 0 100 en % du temps total de rampe (ACC ou AC2)

10 %


37


FUnCode rPC(suite) tA2 tA3 tA4 ACC dEC Description Plage de rglage Rglage usine Arrondi fin de rampe acclration type CUS en 0 (100-tA1) 10 % % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi dbut de rampe dclration type CUS 0 100 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe dclration type CUS 0 (100-tA3) 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Temps des rampes dacclration et de 0,1 999,9 s 3s dclration (1) 0,1 999,9 s 3s Dfinis pour acclrer et dclrer entre 0 et la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-). Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. Commutation de rampe nO Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande, ACC et dEC sont valides. A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande, AC2 et dE2 sont valides. Seuil de commutation de rampe 0 500 Hz 0 Commutation 2e rampe si Frt diffrent de 0 (la valeur 0 correspond la fonction inactive) et frquence de sortie suprieure Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la faon suivante : LI ou bit 0 0 1 1 AC2 Frquence Frt Frt Rampe ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2

rPS

Frt

dE2

brA

2e temps de la rampe dacclration (1) : 0,1 999,9 s 5s Valides par entre logique (rPS) ou seuil de frquence (Frt). 2e temps de la rampe de dclration (1) : 0,1 999,9 s 5s Valides par entre logique (rPS) ou seuil de frquence (Frt). Adaptation rampe de dclration YES Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge. nO : fonction inactive YES : fonction active. La fonction est incompatible avec les applications ncessitant : un positionnement sur rampe lutilisation dune rsistance de freinage (celle-ci nassurerait pas sa fonction) brA est forc nO si la commande de frein bLC est affecte (page 54).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

38


FUnCode StCStt Description Plage de rglage Rglage usine Modes darrt Mode darrt normal rMP Mode darrt la disparition de lordre de marche ou lapparition dun ordre Stop. rMP : Sur rampe FSt : Arrt rapide nSt : Arrt roue libre dCI : Arrt par injection de courant continu Arrt rapide par entre logique nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Larrt est activ ltat logique 0 de lentre et ltat 1 du bit du mot de commande. Larrt rapide est un arrt sur rampe rduite par le paramtre dCF. Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur redmarre seulement si la commande 2 fils sur niveau a t configure (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir page 23). Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est ncessaire. Coefficient de division du temps de rampe de 0 10 4 dclration pour larrt rapide. Sassurer que la rampe rduite nest pas trop faible par rapport la charge arrter. La valeur 0 correspond rampe mini. Injection de courant continu par entre logique nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Le freinage est activ ltat logique 1 de lentre ou du bit du mot de commande. Intensit du courant de freinage par injection 0 In (2) 0,7 In (2) de courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode darrt (1)(3) Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est rgl une valeur suprieure. Temps total de freinage par injection de courant 0,1 30 s 0,5 s continu choisi comme mode darrt normal (1)(3)

FSt

dCF

dCI

IdC

tdC

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (3) Attention, ces rglages sont indpendant de la fonction "injection de courant automatique larrt". Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

39


FUnCode StC(suite) nSt Description Arrt roue libre par entre logique nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Plage de rglage Rglage usine nO

L'arrt est activ l'tat logique 0 de l'entre. Si l'entre repasse l'tat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si la commande 2 fils sur niveau a t configure. Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.

40


FUnCode AdCAdC Description Plage de rglage Rglage usine Injection de courant continu larrt Injection de courant automatique larrt YES (en fin de rampe) nO : Pas dinjection YES : Injection de dure rglable, larrt Ct : Injection permanente larrt. Ce paramtre provoque ltablissement du courant dinjection mme sans ordre de marche. Il est accessible en marche. Temps dinjection de courant continu 0,1 30 s automatique larrt (1). Intensit du courant dinjection automatique 0 1,2 In (2) larrt (1) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. tdC2 SdC2 2 temps dinjection de courant continu 0 30 s automatique larrt (1). 2e intensit du courant dinjection automatique 0 1,2 In (2) larrt (1) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. AdC SdC2 FonctionnementI SdC1

tdC1 SdC1

0,5 s 0,7 In (2)

e

0s 0,5 In (2)

YES

x

SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

t

I

Ct

0

SdC1 SdC2

tdC1

t

I

Ct

=0

SdC1

t

Ordre de marche

1

0 t

Vitesse0 t

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

41


FUnCode SAISA2 Description Plage de rglage Rglage usine Entres sommatrices Permet de sommer une ou deux entres la consigne Fr1 seulement. Sommateur entre 2 AI2 nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Sommateur entre 3 nO nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16.

SA3

Entres sommatrices

.H 5) 5)!Voir synoptiques complets pages 28 et 30.

Nota :AI2 est une entre 10 V, permettant deffectuer une soustraction par sommation dun signal ngatif.

42

Menu Fonctions applications FUnVitesses prslectionnes2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entres logiques. Lordre des affectations respecter est le suivant : PS2, puis PS4 puis PS8, puis PS16. Tableau de combinaison des entres de vitesses prslectionnes 16 vitesses LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 vitesses LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 vitesses LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 vitesses LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigne vitesse Consigne (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Voir synoptiques page 28 et page 30 : consigne 1 = (SP1).

43


FUnCode PSSPS2 Description Plage de rglage Vitesses prslectionnes 2 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS2 a t affecte avant daffecter PS4. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 8 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS4 a t affecte avant daffecter PS8. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Rglage usine Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : nO Si tCC = LOC : LI3

PS4

Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C : nO Si tCC = LOC : LI4

PS8

nO

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FUnCode PS16 Description Plage de rglage Rglage usine 16 vitesses prslectionnes nO Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS8 a t affecte avant daffecter PS16. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 3e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 4e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 5e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz e vitesse prslectionne (1) 6 0,0 500,0 Hz 7e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 8e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 9e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 10e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 11e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 12e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 13e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz e vitesse prslectionne (1) 14 0,0 500,0 Hz 15e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 16e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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FUnCode JOGJOG Description Marche pas pas JOG Marche pas pas Plage de rglage Rglage usine Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO

Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) Frquence moteur Consigne Consigne JGF

Rampe DEC / DE2

Rampe force 0,1 s

Consigne JGF LI (JOG)

u 0,5 s

Avant

Arrire

JGF

Consigne en marche pas pas (1)

0 10 Hz

10 Hz

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUnPlus vite / moins viteFonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (voir page 33). Deux types de fonctionnement sont disponibles. 1 Utilisation de boutons simple action : deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche. L'entre affecte la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entre affecte la commande "moins vite" diminue la vitesse. 2 Utilisation de boutons double action : seule une entre logique affecte "plus vite" est ncessaire. Plus vite / moins vite avec boutons double action : Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relch (moins vite) bouton sens avant bouton sens arrire Exemple de cblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrire LIy : plus viteBornier contr le ATV 31 LI1 LIx LIy + 24 b a c d

1er enfoncement (vitesse maintenue) a c

2e enfoncement (plus vite) a et b c et d

Frquence moteur

LSP 0 LSP

2 enfoncement 1e enfoncement 0 Arrire 2e enfoncement 1e enfoncement 0

e

Avant

b a a a

b a a a a

d c c

Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans les deux cas dutilisation la vitesse max. est donne par HSP (voir page 16). Nota : La commutation de consigne par rFC (voir page 34) dun canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Mo

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