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Département : Génie Electrique

I nstitut S upérieur des É tudes Echnologique de R adès T

Radès

Classes Matière Nombre de pages Documents et calculatrices

Durée

L2GE AII API et RLI 4 pages Non autorisés 1h, 30mn

Exercice :

Dans cette partie, on s’intéressera à la mise en œuvre d’un système automatisé, sa

programmation et les différentes solutions d’implémentation du code décrivant le cycle de

fonctionnement sur un API S7-300.

Cahier de Charge

Considérons le système de séchage de pièces décrit par la Figure 1

Lampes infrarougeS3

S4

Détecteur

Détecteur

Vue de face

Vue de dessus

TUNNEL DE SECHAGE

Vérin

Poste d'évacuation

M3

Pièce àsécher

Plan inclinéConvoyeur

1S1

1S2

Détecteur

Détecteur

Convoyeur

Plan incliné

Posted'évacuation

Pièce à sécher

Vérin

S3

Butée

S4

Figure 1

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Fonctionnement :

La pièce à sécher, déposée par l'opérateur sur le plan incliné, descend par gravité au poste de

chargement.

Les opérations possibles sont décrites par le tableau Tab.1

1. Appui sur le B.P Sdcy : Chargement de la pièce sur le tapis roulant

(sortie de la tige du vérin)

2. Pièce dans le tunnel : Convoyage en avant et lampes infrarouge en

service

3. Capteur S4 sollicité : Convoyage en arrière et résistance de

chauffage en service

4. Pièce hors du tunnel :

Convoyage en arrière et arrêt de chauffage

5. Capteur S3 sollicité : Evacuation de la pièce sèche par gravité et

arrêt.

Tab.1

Remarques:

Le convoyage est beaucoup plus long que le passage dans l'étuve.

Il est plus économique de redémarrer l'étuve à chaque demande de séchage que

d'alimenter en permanence les lampes à infrarouge.

Partie A : Description selon EN-60848

On vous propose, à la Figure 2 et 3, le Grafcet de point de vue Commande décrivant le

fonctionnement du système de séchage :

0

1

X10.SATU.KMPO

…………………..

GFN{10}

Figure 2 : Grafcet de sureté

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Figure 3 : Grafcet Normal

Capteurs Préactionneurs

Sdcy Départ cycle KMAV Contacteur

« marche avant »

Satu Arrêt d'urgence KMAR Contacteur

« marche arrière »

S3 Pièce sur le

convoyeur

KMS Contacteur

« séchage »

S4 Pièce à l'extrémité de

l'étuve

1V1-14 Distributeur

« sortie tige »

1S1 Tige rentrée KMP0 Contacteur « mise en

énergie PO »

1S2 Tige sortie

Travail demandé (Temps conseillé : 50mn) (Barème : 2pt x 5)

1) Expliquer le rôle de la réceptivité associée à la transition 10 et la réceptivité associée

à la transition 0.

2) Donner l’action associée à l’étape 11.

3) Proposer une réceptivité associée à l’étape 1.Justifier.

10

11

12

13

14

1V1-14

KMAV

KMAV KMS

KMAR KMS

X1.Sdcy.1S1

1S2

20s/X12

S4

S3

10s/X14

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;;

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4) Combiner les étapes 12 et 13 dans une macro-étape et tracer le nouveau Grafcet GFN

correspondant.

5) Pourquoi la réceptivité associée à la transition 14 est activée en front descendant ?

Partie B : Mise en œuvre (Temps conseillé : 10mn) (Barème : 0,5pt x 5)

On vous propose le câblage des entrées à l’API.

0 V 24 V 10 2 3 4 5

Entrées A.P.I.

Satu Sdcy 1S1 1S2

S3 S4

6

KMP0

Figure 4

1S1, 1S2 : détecteurs inductifs montés sur le corps du vérin.

S3, S4 : détecteurs photoélectriques de type reflex.

SATU : Bouton d’arrêt d’urgence

Travail demandé :

Reproduire le câblage de la Figure 4 et identifier les entrées selon leurs technologies.

Partie C : Description selon CEI 1131-3 (Temps conseillé : 30mn) (Barème : 1) : 4pt, 2) : 3,5pt )

1) Ecrire les équations des étapes et des sorties du Grafcet Normal.

2) Donner le langage Ladder Correspondant au Grafcet Normal.

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Bon Travail