6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

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Les Rencontres ASIT VD «Acquisition et utilisation des données 3D» 9 février 2016 – Lausanne

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Les Rencontres ASIT VD«Acquisition et utilisation des données 3D»

9 février 2016 – Lausanne

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Introduction

Xavier Mérour

Coordinateur

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Olivier Donzé

François Gervaix

Laurent Niggeler

Florent Devaux

Intervenants

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ASIT-VD – Acquisition et utilisation des données 3D

Lausanne, mardi 9 février 2016

Olivier Donzéhepia - groupe de compétences mip

(modélisation informatique du paysage)

3D : de quoi parle-t-on ?

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Nuage de points (relevé LIDAR)

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Nuage de points végétation

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Modèle numérique de surface (MNS)

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Modèle numérique de terrain (MNT)

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Orthophoto 2012 20 cm

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Orthophoto 2011 5cm

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Orthophoto 2011 5 cm

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Orthophoto 1936

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Orthophoto 2012

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Bâtiments 3D : les toits

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Bâtiments 3D : toits et façades

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Carte de végétation

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MNT + remplissage des zones

de la carte de végétation

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Mise à l’échelle selon le MNS

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Texture orthophoto sur le MNT

Textures arbres sur les plans

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Texture orthophoto sur le MNT

Textures arbres sur les plans

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Superposition ortho + couche arbres IGN

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Modèle numérique de terrain 1 mètre

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Terrain en courbes de niveau extrudées

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Bâtiments

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Forêts

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Arbres isolés

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Echelle « Magnin »Hauteur du terrain 2,5 x

Hauteur bâti + arbres 1,25 x

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Texture raster

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Texture vectorielle « plan guide »

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Végétation « nuage de points » et MNT 50cm

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Végétation « nuage de points », MNT 50cm et

orthophoto

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Parcs des Eaux-Vives et La Grange (GE) – maquette numérique

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Vues obliques

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Texture avec vues obliques

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Maquette blanche « lowpoly »

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Parc Beaulieu (GE)

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Parc Beaulieu (GE) : volume des arbres selon ICA

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Types de représentation

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année de plantation

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15-20 ans

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35-50 ans

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Impression 3D

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Projection numérique sur maquette physique

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Rue de la Prairie env. 1930

sourc

e : C

entr

e d

’iconogra

phie

genevois

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Vill

e d

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enève

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© centre d’iconographie genevoise

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Cartographie 3D /SIG 3D

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Simulation : la mobilité

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Merci pour votre

attention

http://mip.hesge.ch/

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Lausanne, mardi 9 février 2016

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DALE

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ASIT - VD9 février 2016

Modélisation du territoire et applications

ASIT - VD

9 février 2016

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 63

ASIT - VD9 février 2016

Diverses approches / modèles 3D du territoire

3D-MO

BIM

CIM

MTP 3D

territoryTIM

city

building

Géoinfor-mation , par ex.

AutresdonnéesPar ex.

RegBL Registre foncierRDPPF, …

Information Modelling

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 65

ASIT - VD9 février 2016

Cycle de vie de l’information 3D

Centre de compétence

3D

Consultation web et mobile

Production et mise à jour

Contrôle qualité

Gestion métier

ExploitationAnalyse

intégration

Évolution du projet

Aide à ladécision

Communication

Concertation

ProjetsDonnées

3DSocle

Simulation

extraction

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 66

ASIT - VD9 février 2016

Cycle de vie de l’information 3D

Centre de compétence

3D

Consultation web et mobile

Production et mise à jour

Contrôle qualité

Gestion métier

ExploitationAnalyse

intégration

Évolution du projet

Aide à ladécision

Communication

Concertation

ProjetsDonnées

3DSocle

Simulation

extraction

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

Orthophotographie Modèle de terrain

• Intégrées dans le SIG

• Sur l'ensemble du territoire

genevois

• Gestion et mise à jour dans

le SIG

• Données 2D et 3D

utilisables ensemble

• Toutes les fonctions du SIG

sont utilisables

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

• Caméra numérique matricielle

• Résolution: 5 cm /10 cm

• Période: hiver 2011 / été 2009

• Renouvellement: 3-4 ans

• Canaux: RVB / RVB + PIR

Orthophotos Modèles d’altitude

• Acquisition LIDAR

• Densité: 25 pts/m2 pour 2013

• Période: été 2009 / hiver 2005 et 2011 /

printemps 2013

• Renouvellement : 4 ans

• Modèle numérique de terrain et de surface

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

• Précision : 25 cm (toit)

• Non texturé

• Géoréférencement

• Format : multipatch

• Bases cadastrales

Bâtiments 3D – Caractéristiques techniques

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

Ouvrages d'art 3D – Caractéristiques techniques

• Type d’acquisition:

théodolite,

photogrammétrie

terrestre, laser terrestre

ou autoporté

• Précision : 10 cm

• Texturés

• Géoréférencés

• Format: multipatch, 3DS

• Mise à jour permanente

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Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 71

ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

Ouvrages d'art 3D – Caractéristiques techniques

Sol

Eléments

complémentaires

Tablier

Structure

porteuse

Lignes de

rupture

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

Bâtiments projet 3D – Caractéristiques techniques

• Type d’acquisition: saisie sur la base

des plans d'architectes (demande

d'autorisation)

• Précision : projet

• Non texturé

• Géoréférencés

• Format: multipatch

• Mise à jour permanente

• Equivalent aux gabarit de

construction

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 73

ASIT - VD9 février 2016

• Objets standards acquisition 3D unique.

• Position/orientation des objets connus

(gestion par les communes insertion

d'un "symbole 3D" dans la maquette.

• Formats : DWG / 3DS.

• Texturés.

• Précision : en fonction des plans

disponibles.

• Plusieurs niveaux de détail modélisé.

• Les arbres suivent le même principe.

Un socle de données 3D

Mobilier urbain 3D – Caractéristique techniques

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 74

ASIT - VD9 février 2016

• Acquisition peu couteuse

• Plus-value sur une maquette importante : donne un côté plus vivant à la maquette.

• Nécessite une mise à jour soignée de la part des communes.

Un socle de données 3D

Mobilier urbain 3D – Bilan

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ASIT - VD9 février 2016

Un socle de données 3D

Acquisition de monuments par drone

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 76

ASIT - VD9 février 2016

Cycle de vie de l’information 3D

Centre de compétence

3D

Consultation web et mobile

Production et mise à jour

Contrôle qualité

Gestion métier

ExploitationAnalyse

intégration

Évolution du projet

Aide à ladécision

Communication

Concertation

ProjetsDonnées

3DSocle

Simulation

extraction

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 77

ASIT - VD9 février 2016

Cycle de vie de l’information 3D

Centre de compétence

3D

Consultation web et mobile

Production et mise à jour

Contrôle qualité

Gestion métier

ExploitationAnalyse

intégration

Évolution du projet

Aide à ladécision

Communication

Concertation

ProjetsDonnées

3DSocle

Simulation

extraction

Page 77: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 78

ASIT - VD9 février 2016

Diverses approches / modèles 3D du territoire

3D-MO

BIM

CIM

MTP 3D

territoryTIM

city

building

Flux d'informations, saisied'objets existant sousforme numérique

Flux d'informations venantde nouveaux objets

Géoinfor-mation , par ex.

AutresdonnéesPar ex.

RegBL Registre foncierRDPPF, …

Information Modelling

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DALE

Direction de la mensuration officielle17.02.2016 - Page 79

ASIT - VD9 février 2016

Cycle de vie de l’information 3D

Centre de compétence

3D

Consultation web et mobile

Production et mise à jour

Contrôle qualité

Gestion métier

ExploitationAnalyse

intégration

Évolution du projet

Aide à ladécision

Communication

Concertation

ProjetsDonnées

3DSocle

Simulation

extraction

Page 79: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

infra3DRail

unique

simple

innovatrice

inspirantAcquisition et utilisation des données 3D

9 février 2016

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Notre vision

«Représentation de l’infrastructure de façon intuitive, réelle et simple»

Page 81: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«être à jour avec les images en 3D»infra3D-Services: vue d’ensemble des produits

infra3DLocal

infra3DCity

infra3DRoad

infra3DRail

infra3DEngineering

Stereovision-Client Web-SDK Web-Client

infra3D Service

Page 82: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«le couloir ferroviaire en images à trois dimensions»

Pourquoi le Mobile Mapping est basé sur les images stéréoscopiques?

Page 83: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Mobile Mapping –comment est-ce que ça fonctionne?

Page 84: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«saisie efficace»Saisie des données par infrastructure mobile

Senseurs de navigationGNSS & INS

Instruments de mesureSystème de caméras stéréoscopiques &Laser scanner (TQC)

Déclenchement et enregistrement des donnéesContrôleur et logiciel pour l’enregistrement

caméras stéréoscopiques

GNSS INS

caméras stéréoscopiques(Tunnel)

Laser scanner (TQC)

Illumination du tunnel

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«le processus d’élaboration des images»

Chaîne du processus avec ses composantes

Cloud-service Utilisation flexible

Extraction de

Informations

Coordonnées en

3D, distances,

surfaces

Saisie

Enregistrement des Images

stéréoscopiques

Données du

scanner

Données de la

navigation

Processing

Traitement

Géoréférencer

images

stéréoscopiques

mobile

Basé sur le web

Nuages de points

infra3D Cloud

Base de données infra3D

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«Précision selon les besoins spécifiques»Précision atteignable avec les images en 3D

Relative Distance

À l’intérieur de l’image 3D < 1 cm

Absolue position altitude 3D

Géoréférenciation standard 3 – 20 cm 2 – 10 cm

Géoréférenciation avancée 1 – 2 cm < 1 cm 2 cm

Géoréférenciation standard: La précision dépend de la constellation du signal GNSS au moment de la mensuration

Géoréférenciation avancée: la précision atteignable peut être définie par les exigences du projet. Les images peuvent être géoréférencées avec l’utilisation de points de références

Page 87: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Le client web infra3D

Consultation simple avec le browser Mensuration de coordonnées, distances et surfaces Cartographier et superposition de géodonnées

iNovitas AG

DEMO TIME!

Page 88: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«rouler une fois– exploiter plusieurs fois»Possibilités d’utilisation

Mobilier du rail

Plans d’exécution

Simulation 3D

Création de plans pour planification

Saisie de l’état du couloir ferroviaire

Saisie SIT, inventaire

Visualisation en 3D

Mensuration de base, modèle de surface, profils transversaux

Inspection virtuelle du terrain

Analyse du profil de l’espace libre et -tomographie

Position du fil de contact

Extraction des axes et comparaisons

Page 89: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«modules supplémentaires»infra3DRail

Projets virtuelsAdvanced

Georeferencing

profil de l’espace libre et -

tomographie

Position du fil de contact

Images des tunnels*

Position de l’axePlans vs. réelle

Track QualityControl (TQC)*

Système de référence linéaire

*capteurs supplémentaires sont nécessaires

infra3DRail Service(base)

Page 90: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«adaptation précise au système de référence choisi»Module: Géoréférenciation avancée

Adaptation aux boulons des chemins de fer Orientation intégrée des senseurs

• Consolidation de la trajectoire en cas d’absence du signal GNSS

• Adaptation des images à 3D au système de référence existant Exemples:

• Utilisation de points de références signalés ou naturels

Précision atteignable par la consolidation de la trajectoire:

• Pour la position: entre 1 et 2 cm• Pour l’altitude: < 1 cm

Page 91: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«évaluation et analyses en rapport avec les axes»Module: Système de référence linéaire

Support de systèmes de référence propres

Les données géographiques peuvent être digitalisées et représentées par rapport au système de référence linéaire.

Les axes existants peuvent être utilisés ou des axes peuvent être générés à partir des données existantes

Possibilité d’utilisation pour les axes des voies ou ceux des tronçons.

Page 92: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

«exemple– analyse de l’espace libre sous forme de séquences

d’images»

Module: profil de l’espace libre - tomographie

Page 93: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Extrait des références infra3DRail

Entreprise de transport

Modules Applications

RhB Projets virtuels, Géoréférenciation avancée, référence linéaire, fil de contact, images des tunnels, TQC

Inspections virtuelles, cartographie et inventaires, modèles du terrain, paramètres des voies

VBZ images des tunnels, TQC Inspections virtuelles, cartographie et inventaires, paramètres des voies

BLS images des tunnels, Géoréférenciationavancée, référence linéaire

Inspections virtuelles, cartographie et inventaires (DfA), modèles du terrain, profils des tunnels

AppenzellerBahnen

Projets virtuels, Géoréférenciation avancée, référence linéaire, espace libre -tomographie

Inspections virtuelles, analyse des distances DfA-Strasse, analyse de l’espace libre

FART (Centovalli Bahn)

images des tunnels, Géoréférenciationavancée, référence linéaire, espace libre-Tomographie, fil de contact

Position du fil de contact, analyse de l’espace libre

ÖBB (Pilot) Géoréférenciation avancée, référence linéaire

Inspections virtuelles, cartographie et inventaires

Page 94: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Questions?

Merci beaucoup pour votre attention

www.inovitas.ch

Page 95: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Source: photo: Caes UG Grenoble

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Page 97: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Source: croquis: Scott Lindenau / 3d: Victor Hernandez

Page 98: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 99: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 100: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Source: 3d: Dave Schultze

Page 101: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 102: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Source: 3d: Ryan Hundt

Page 103: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 104: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 105: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D
Page 106: 6èmes Rencontres ASIT VD - Acquisition et utilisation données 3D

Concevoir un projet d’architecture en 3d

Quels gains ? Quelles diffic

u

l tés ?

APA-GE.chFlorent DevauxMise à jour automatique des vues

a g ande ce de la d est la acilité de di cati n du et

Plans Coupes Elévations Perspectives

2d

Edition manuelle de

l’ensemble des vues

Modific

a

t ion uni que

du modèle 3d

Mise à jour automatique de

toutes les vues

Plans Coupes Elévations Perspectives

3d

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