57277345 cours-matlab

47

Transcript of 57277345 cours-matlab

Page 1: 57277345 cours-matlab

c

�S������cc¯Æ������S����ccg��ccj���S���cc~��S����c

���c���c������cc���� c��c���������������ccc�c����c�c ����� �� �� cc�c �!c�c ����� �� ���"c��#�$���%�&c��$'�cc()�&��$*&�%�&c+�,��$���cc+����cc�-c�""c.�/c."�c ��cc0��c� "1c

c

�S��������¯Æ������S������ ��

g����j���S�����~��S����c

c

cccccccccccccc

���� ����������ccc

+�,,2�c(�c32���cccccccccccccc

��������S��S�� �������4�($$2&c� �c �c� /5c

c c

Page 2: 57277345 cours-matlab

c

�6��c

cc c

Page 3: 57277345 cours-matlab

c

"6��c

½�c ¯����S����ÆS�g����������������������������������������� �������������������������������� ����������������������c

���c �0��7�+c�7����87�+c7+7��+c�������������������������������� �������������������������������� ����������������/c

�����c �!�%,��c()�,,�$3�$2& c�������������������������������� �������������������������������� ��������������������������/c�����c ���c92&3$2&�c%�:�%�$;���c�������� c�������������������������������� �������������������������������� �.c����"c ���3���c���c�&c�&��%#��c(�c'������ c�������������������������������� �������������������������������� �����.c

���c <�0�=�87�+c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� �����������������.c

�����c ��,����&�$2&�c*��,:$;���c�> c�������������������������������� �������������������������������� �����������.c�����c ��,����&�$2&c*��,:$;��c()�&�c92&3$2& c�������������������������������� ����������������������������� �c

��"c ��?<�0��0��?�c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ���������c

��"��c �����c���c,�2,���c92&3$2&�c�������������������������������� �������������������������������� ������������������c��"��c �����c�&c�2���,�2*��%%�c�������������������������������� �������������������������������� ��������������������c

¬�c �S�������������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��������������������½�c

���c +7���+c������+�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ���������� c

�����c >�9$&$$2&c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ������������� c�����c ����$2&�c�c��(�c(�c��$��c�������������������������������� �������������������������������� ���������������� c

��c ����������S�������������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��½¬c

"��c �0�����+c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ����������������������c

"����c �2�$2&�c�c'23�#���$��c�������������������������������� �������������������������������� �����������������������c"����c >�9$&$�c(��c%��$3��c�'�3c����# c�������������������������������� �������������������������������� ���������"c

"��c ?���0��?�+c+7�c��+c�0�����+c�������������������������������� �������������������������������� �������������/c

"����c 0(($$2&c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ���������������/c"����c ���$,�$3�$2&c,��c(��c�3���$��� c�������������������������������� �������������������������������� ������������/c"���"c ���$,�$3�$2&c(��c%��$3�� c�������������������������������� �������������������������������� ������������������/c"����c ���&�,2���c()�&�c%��$3� c�������������������������������� �������������������������������� �������������������.c"���/c �&'���$2&c(�c%��$3��c3�������������������������������������� �������������������������������� ��������������.c

"�"c +@+����+c����0���+�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��c

"�"��c >�9$&$$2&c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��������������c"�"��c ?,���$2&�c92&(�%�&����c���c���c�A�B%��c�������������������������������� ������������������������c"�"�"c ��:2(�c(�c���2��$2&c(�c<���� c�������������������������������� �������������������������������� ����������c"�"��c +A�B%��c(�c���%��c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������� ��c"�"�/c 7$�$��$2&c(�c����# c�������������������������������� �������������������������������� ��������������������������� ��c

������S���������Æ���¯��������������������������������������� �������������������������������� ��������������¬�c

����������Æ��������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ������������������¬�c

��=�c�c�c+07C�<0�>��c��+c�?��0�>�+c7����+��+c�������������������������������� �������������������c

��=�c�c�c<����c��c+07C�<0�>��c>�+cC0��0���+c�������������������������������� ����������������������c

Page 4: 57277345 cours-matlab

c

�6��c

��=�c"c�c<�+��?�c>�c�)0 ��=0<�c�������������������������������� �������������������������������� �����������������"�c

��=�c�c�c+�c���+��<���c+7�c7��c ?����?�c?7c7��c�?��0�>�c������������������������� ""c

��=�c /c�c >� ����c ��c <����c >�+c �0���07Dc�c C����7�+c ��c�0�����+c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��������������������"/c

��=�c.c�c��0���c>�+c<�0�=�87�+c�>c�������������������������������� �������������������������������� ����������"�c

��S��¯�Æ������������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��������������������c

�������?E��c�c�c�0��+c>)7�c�0��=�c�������������������������������� �������������������������������� ���������������c

�������?E��c�c�c�0�����+c�0<�87�+c>�c�@��c4"�"5c�������������������������������� ���������������������"c

�������?E��c"c�c��+?�7��?�c>)7�c+@+����c>�c��0����������������������������������� ������������/c

�������?E��c �c�c >�C�+�?�c �7���>�����c ��c +7���c �+�7>?�0��0�?���c�������������������������������� �������������������������������� �������������������������������� ��������������������c

cc c

Page 5: 57277345 cours-matlab

c

/6��c

½�� ¯����S����ÆS�g���������

½�½� ��������S�����������������

½�½�½� ����������������� ���

��2�'��c���c��3$&��c(�c,2�A&F%�c(�c� &(c(�*��c�cc

�4!5cGc"��!HI!���/c

+2��$2&c(�c ��c92�%�c�c

��

�3�H##!

±�±� c

?&c32%%�&3�c,��c(�9$&$�c���c,���%B���c(�c,�2#�B%� c�c

JJc�G"��c�cGccccc"��cJJc#G�cKcJJc3Gc���/cKc

c����c�cc

�c ��c�����c��������c��c��c�c������������c ���c�c�������c���������� c

�c g���c �c �������c������ c��� ��c��c����c�����c�������c ������������c���c��c�����c

�c ¯���c �������c ��c ����������c �c �c �������c ��������c ��c ������c������������c  ����c ���c ����� ����c ����c ����c��������cg���c �c ���c ��c��c����c����������c�������c�c�������c� c�c �������c

�c ��c���������c�c����c ������������c���c��c����� �������c��c���������c���c�c�������c �c����������� c

�c �����c ����������c��c����������c���������c ��c���������� c

�c ������c���c�������c���c������c�����c�c���c�������c�c����� ����c�����c���c���������cc

?&c32&$&��c��c���2��$2&c�&c3��3���&c��c(���%$&�& c�c���c(��!c��3$&��c� c

c

c

JJc(���cGc#L������3KcJJc!�cGc4�#I�;�4(���55c6c4���5c

!�ccGcccccccccc �/�/�cJJc!�cGc4�#��;�4(���55c6c4���5c!�ccGc

ccccccc� ���. c

Page 6: 57277345 cours-matlab

c

.6��c

����c�c

�c Æ�c����c� ����c��c������ ��c����������c��c��������c�c�����c �c¯���c���������c �c ������ �c ���c ���� �����c ��c ����c ����c ����������c������������c��c��c������c�c�����c � c

�c ¯���c�� �����c��c����������c ����c� ����� �c��c������c��c������c!c��c"�c

½�½�¬� ����� �� ����������� ��� � ����� �

>�c&2%#������c 92&3$2&�c%�:�%�$;���c �2&c($�,2&$#���c(�&�c����#�c7&�c�$��c�!:���$'�c��c,����&��c(�&�c�)�$(�c(�c����#�c c

�2��c2�'�$�c��c9�&M��c(�c�)�$(�c�&c�$*&��c2&c�$�$� �c�)$&���3$2&c�cJJc:��,N$& c

���c92&3$2&�c%�:�%�$;���c���%�&�$���c��c �2�'�&c(�&�c���%�&��Ac%�:c9�&3$2&�c4%���#6��9�&5� c

½�½��� ���� ���� !� �����"������#��� !� �

����#c ,��%�c ()�99�3���c (��c 3��3���c ���c �&c �&��%#��c (�c '�������c 0�c,�����#���c$�c&2��c9�� c�23O��c3��c'������c(�&�c�&c'�3���c42�c�#����5� c

�!�%,��c�c���3����cc

5��4!A !� ±�� c

,2��c!cGc �c ���c ���cPc�c�� c

?&c (�9$&$c �&c '�3���c (�c '������c ��*��$B��%�&c ��,�3���c �&c (2&&�&c��33���$'�%�&c��c'�����c$&$$���c �c��c,��c ��c�c�&9$&c��c'����� c9$&���c�c�c

JJc!cGcQ c� ��c��Rcc

?&c3��3���c�&��$�c���c$%�*��c(�c3��c'�������c�2��c,�23�(��c��c3��3��c���c2���c���c'������c(�c!�c2&c��%,��3�c���c2,�������cLc�c��c���,�3$'�%�&c,��c�Lc�c��c�c

JJcAcGc!�L�c��c4�I�!,4�!55c

cc

½�¬� ���¯�������

½�¬�½� ���!������ ��$!���� ���¬g�

��c32%%�&(�c�� �c,��%�c(�c ��3��c 2��c ���c*��,:��c,��&��c?&c �)�$�$��c�2��c��c92�%�c�c

,�24�#�3$����c2�(2&&���c2,$2&�5 c

�������c��c�&�c3:�S&�c(�c3���3B���c,��%��&c(�c,��3$���c,��c�!�%,��c��cA,�c2�c��c32�����c(�c��3��c c

�!�%,��c�cc

Page 7: 57277345 cours-matlab

c

�6��c

JJc!cGcQ c� ��c�� RcJJcAcGc!�L�c��c4�I�!,4�!55cJJc,�24!�A�)#c�c�)5c

c

���c(�9���c��c9$*���c�)�T���c��2%�$;��%�&cUc�)�&��%#��c(��c,2$&�cUc��,����&���c%�$�c��c32%%�&(�c���c,��%�c()$%,2���c3��c,�2,���c3:2$!� c

�2��c�T2���c�&c;��(�$���*��c2&c�$�$��c�)$&���3$2&c $!�� �c

����$����c ��3��c ,��'�&c M��c �99�3���c ���c ��c %M%�c 9$*���c *�V3�c Uc ��c32%%�&(�c� ��� �cc

�2��c2�'�$�c�&�c&2�'����c9$*����c$�c��99$c(�c�,�� c�cJJc�$ !�c

��c32%%�&(�c���c,��%�c()�99�3��c��c9$*� ��c32���&��c

?&c,��c&2%%��c ���c�!��c�'�3c ���c32%%�&(��c ���"��c2�c%��"���c ���2&c�)�!�c32&�$(����c$&3����c�&c$��c4 ����5c2�c�&�c��*�&(�c4 ��$��5�c

JJc!��#��4W!)5cJJcA��#��4WA)5c

JJc$��4W��3�c(�cAcGc!L�4�I�!,4�!55)5c

��c,��c �)�'����c $&������&c ()$%,2���c �&c ��3�c'���c �&c(23�%�&c N2��(�c�2��c3����c2&c����3$2&&�c(�&�c��c9�&M��c9$*��� c

$��c�c�!,2�c

�c2&c3:2$�$c�&c92�%�c(�c32&'���$2&c4�,&*�c�T,�*�cP5� c

?&c,��c����$c��3��c,���$����c*��,:��c���c��c%M%�c9$*��� c�c� "�� �c

½�¬�¬� ���!������ �$!���� �� �� ��� �� �

�)$&���3$2&c �&�� �c ,��%�c (�c ��3��c �$%,��%�&c ���c *��,:��c (�c

92&3$2&��c

�!�%,���c�cc

JJc�X,�24W!L��4�I�!,4�!55)5c

JJc�X,�24Y!L"cIc��!L�c�c"�!cIc/c�cAL�Y5cJJc�X,�24Y�32�45Y�Y��$&45Y�Q ���,$R5c

c

½��� ¯�Æ��������ÆS��

½���½� �!��!������! �!���� �� ��

�!�%,��c�c

+2$c��c92&3$2&c9 �c(�9$&$�c,��c�c

!�&!5!49� È c

Page 8: 57277345 cours-matlab

c

�6��c

?&c(�9$&$c ��c 92&3$2&c(�&�c�&c 9$3:$��c%�c ;�$c(2$c M��c �&��*$���c (�&�c ��c��,��2$��c(�c��'�$�c32���&c4�����&c>$��32�A5c�2��c��c&2%c9��%� c

��c32&�&�c(�c9$3:$��c(2$c���,�3��c�)�&�c (��c(��!c�A&�!��c��$'�&��c�c

9��%c

Zc(�9$&$$2&c(�c��c92&3$2&cAG!��&4!5c

9�&3$2&cAcGc9�4!5cAcGc!���2*4!5cKc

9�&3$2&cAcGc9�4!5c

Zc(�9$&$$2&c(�c��c92&3$2&cAG!��&4!5cAcGc!���2*4!5cKc

c

��c32%%�&�$���c�$��c�&c(�#�c2�cT���c�2��c��c(�3����$2&c9�&3$2&�c ��c��c�!�c�99$3:�c(�&�c��c�2%%�&(c[$&(2Nc�$c2&c�,,���� c

JJc:��,c9�c

c

�)$&���3$2&c 9�&3$2&c $&($;��c;�)$�c �)�*$c()�&�c 92&3$2&c�c ��c �A&�!�c AcGc9�4!5c ��&��$*&�c ���c ��4�5c �&���4�56�2�$�4�5 c�c ��c 3��3��c (�c ��c 92&3$2&c(�,�&(c(�c!c�c��c'�����c(�c��c�2� $�c��c�&��*$����c�2��cA�c

����c�cc

�c �c�������c�c����c���c�c�c��������c��c��c�������c�� c

�c �����������c �c ����������c ��c ���������c ���������c �����c ��������c�c��c������c �c������� c

�c �c��������c��c �c�����c�����c�c���������c���������c�����c���c��� c

�)�$�$�����c,��c��2��c,�23�(��c���2&c���c#��2$&� c�c

�c ����c�c ��c�����c����������c��������� c�c

JJc9�4��/5c�&�cGcccccccc �. ��c

c

�c ����c�c ��c�����c���c ��c�������c �c������ c�c

JJc9�4Q�c� ��c��R5c�&�cGccccccccccccc �����cc �����cc ��/� cc�� /� cc��"�."c

c

�c ����c�c ��c���������������c����������c��#��c�c�c������ �c���� c�c

JJc9,�24W9�)�Q ��c�R5cKc*�$(c2&cKcJJc$��4W92&3$2&c9�4!5cGc!��2*4!5)5c

c½���¬� �!��!� �� ���! $!�����

7&c �2���,�2*��%%�c ,��%�c (�c %�%2�$����c ()�(�,���c (�c ���$�$���c �&c3��3���c ?&c c �)�,,����c 92&3$2&c �&c $&92�%�$;��c 4Uc &�c,��c 32&92&(��c�'�3c�&�c 92&3$2&c ��c ��&�c %�:�%�$;���c %M%�c �$c ���c (��!c &2$2&�c ��c��T2$*&�&c,��92$��c32%%�c�)�!�%,��c,��3�(�&5� c

Page 9: 57277345 cours-matlab

c

�6��c

�!�%,��c�cc

�����c�&�c92&3$2&c,��%��&c(�c�2�'��c���c��3$&��c()�&c,2�A&F%�c(�c� &(c(�*���c ?&c 32%%�&3�c ,��c 2�'�$�c �&c 9$3:$��c %c ;��c �)2&c �&��*$���c �2��c�2�'�,2�A��%�c

?&c3:2$�$c�&��$�c���c�&����6�2�$��c(�c��c92&3$2& c�c

�c ��c ������c ��c ����� ���c ��c ������������c ��c ��c �c �c ��$����c¯���%�����c

�c ��c������c��c�������c����c������������c ���c��c�� ����c�����c&� c

��c�A&�!�c��c��c��$'�&� c�c

�2�'�,2�A��%c

9�&3$2&cDcGc�2�'�,2�A�4��#�35c

Zc�2�'�,2�A�c3��3���c���c��3$&��c()�&c,2�A&F%�c(�c�&(c(�*��c�4!5Gc�!HI#!I3�c

ZcDcGc�2�'�,2�A�4��#�35�cDc��c�&c�#����c32&�&�&c���c(��!c��3$&���c(���cGc#L������3KcD4�5cGc4�#I�;�4(���55c6c4���5KcD4�5cGc4�#��;�4(���55c6c4���5Kc

���2�'2&�c (�c &2�'���c ��c ,2�A&F%�c (�c �)�!�%,��c �c Uc �)�$(�c (�c 3��c9�&3$2&�c +�,,2�2&�c ;��c �)�$�$�����c &�c 32&&�$���c ;��c ��c &2%c (�c ��c92&3$2&�c,2��c2#�&$�c(��c��&��$*&�%�&�c���c3���� �3$�c$�c(2$c�,��c�c

JJc:��,c�2�'�,2�A�c3��3���c���c��3$&��c()�&c,2�A&F%�c(�c�

&(c(�*��c�4!5Gc�!HI#!I3�c

DcGc�2�'�,2�A�4��#�35�cDc��c�&c�#����c32&�&�&c���c(��!c��3$&���c

7&�c92$�c��&��$*&��c$�c,��c%�$&�&�&c�$�$���c��c92&3$2& c�c

JJc�2�'�,2�A�4"��������/5c

�&�cGccccc �/�/�ccc� ���. c

c

Page 10: 57277345 cours-matlab

c

� 6��c

¬�� �S������

¬�½� ���������������

¬�½�½� g��� �

?&c�,,����c��$�c&�%��$;��c�&�c�,,�$3�$2&c(�9$&$�c,�� c�c

5&4�&

��

"

��c

����c��c��c ��%�c*�&����c(�c��c��$�c�c��c�2�'�&c&2�c ���c���c�#��c(�c��&*�*��c��c��$�c�c;�$c��c(���%$&��c,��c���c'������c ����%���c��c&2�c�c

&& 5�4 � c

7&�c��$�c,��cM��c(�9$&$�cUc,��$�c()�&c3���$&c��&*c,c9$!��c?&c&2��� c�c

,&& 5�4 � c

7&�c��$�c && 5�4 � c��c�������c�)$�c�!$��c�&�c32&��&�c�c����c; ��c�c

��� & & ��� c

�c����c��c�������c�)$�c�!$��c�&�c32&��&�c%c����c;�� c�c

%��&&��� c

����c��c������c�)$�c�!$��c�&�c32&��&�c�cJc c����c;�� c�c

��� & & ��� c

��c��c9�3$��c(�c'��$9$��c;�)�&�c��$�c��c#2�&��c�$�c�c �����%�&c�$�c����c��c%�T2���c�c%$&2���� c

¬�½�¬� ���!�� ������� ������� ��� �

�2��c ��($��c ���c ��$��c �2��c ����#�c $�c ��c ����&$��c (�c 32&&�S��c ���c$&���3$2&�c()$���$2&c3����$;����c '���c�c� !�c,��%��&c(�c��,���c�&c

��$�%�&c���c���c��%��c��33���$9� c()�&�c��$��c

��c�A&�!�c*�&�����c�� c�c

� !c'��$�#��cGcQ'�����$&$$��� c�c,��c�c'�����9$&���R� c

ccccZc��$�%�&�cUc��,��� c

���

2�c#$�&c

'���c32&($$2&U���,�3��� c

cccccZc��$�%�&�cUc��,���c

���

Page 11: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

S������

�c ���c�����c ����������c��c�������c��������������c���c ������������c�� � c

�c ~c �c ���c �c �c ��������c ����c �c �c �����c �c ������c �����c ���c����������c����c�c����� �������c�����c���c�������c'c

�!�%,��c�c

?&c '��c 3��3����c ���c � c ,��%$���c ��%��c ()�&�c ��$�c *�2%��$;��c (�c��$�2&c �/c �c (�c ,��%$��c ��%�c �4�5G� � c ���c ��%��c ��33���$9�c (�c ��c��$�c�2&c�&��*$����c(�&�c�&c�#����c42�c'�3���5 c�c

�cGcQ�4�5cc�4�5ccPcc�4&5R�c&G� c

JJc�4�5cGc� cKc

JJc92�cOGQ�c��c��R�c�4OI�5cGc �/c�c�4O5cKc�&(c

0�3�&c ������c &�c �)�99$3:�c �&c ,����&3�c (�c ,2$&�'$�*���c Uc ��c 9$&c (�c�)2,���$2&�c�2��c2#�&$�c���c/c,��%$���c��%��c(�c��c��$��c2&c�,� c�c

JJc�4��/5cc�&�cGccccccc� � ccc/ � ccc�/� ccc���/ cccc.��/ c

Page 12: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

��� ����������S������

��½� ���������

��½�½� S ��� �����# ��" ��!�� �

��½�½�½� g��� �

7&c�#����c�c32&�$��c(�c&c�$*&��c�c(�c,c32�2&&��c��c �,,���c%��$3�c(�cA,�c4&�,5c�c��c&2� c�c

ffffffff

��������

È

u�u��u�u

$�$��$�$

��������

��������

����

����

����

����

��

������

��

������

��

��

c

��c&2�$2&c�#��*��c��c c

c

��c,��%$��c $&($3�c $&($;��c ��c&�%��2c(�c ��c �$*&�c�c ��c (��!$B%�c $&($3�c3���$c(�c��c32�2&&�� c

��½�½�¬� ������!�� ��!��

���$3��c�$*&��c�c%��$3��c32�2&&�� c

7&�c%��$3�c(�c A,�c4��,5c4���,�c4&��55c��c�,,����c%��$3�c �$*&�c4���,�c%��$3�c32�2&&�5�c

���$3�c�$*&�c ���$3�c32�2&&�c

٠�������

��� � c

�����

�����

�u

��

��

�c

���$3��c3������c

7&�c%��$3�c(�c A,�c 4&�&5c��c�,,����c%��$3�c3�����c()2�(��c&�c���%$c���c%��$3��c3�������c2&c,��c($�$&*��� c�c

���c%��$3��c3������c($�*2&���� �c'��$9$�&c�c

�$�$� $� �È c

2�c�&32��c

��������

&������$$� R�Q�È

ÈÈ

Page 13: 57277345 cours-matlab

c

�"6��c

fffff

�����

È

uu

��

��

���

��

���

���

���

c

���c %��$3��c 3������c �$�&*���$���c ��,��$����� c 2�c $&9��$������c���,�3$'�%�&c(�9$&$��c,�� c�c

�$�$��$�

¨È c�c �$�$��$�

�È c

2�c#$�&c

ffff

����

È

&&

&���

&�����

���

���

���

����

c�c

ffff

����

È

uu�u�u

����

��

���

��

���

���

��

c

���c%��$3��c3������c�A%��$;����c�����c;��c�c

��$����$$�

�È c

�c�&9$&�c���c��������c�������c� ������� c;�$c'��$9$�&c�c

ÿ��

��

��$$

T$�$ �$Tc

&2��c

ffff

����

�&

���

���

c

��½�¬� g��!��������!�����#��������" �

��½�¬�½� g��� ������� ��� �������!����� ��� � �� �

�!�%,��c�c

>�9$&$�c��c%��$3�c

c

���c%��$3��c�2&c*�&�����%�&c(�9$&$��c�$*&�c,��c�$*&��c c

ffff

����

�È

�����

���

����

��

Page 14: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

�2%%�c���c�#����!c(�c'������c,����&��c(�&�c��c,���*�� ,:�c����"�c���c%��$3��c �2&c(�9$&$��c �&��c(��c 3�23:���c?&c ��,���c 3:�;��c���%�&c()�&�c �$*&�c ,��c �&c ��,�3�c 2�c ,��c �&�c '$�*���c �c ,2��c $&($;���c ��c,����*�cUc�&�c&2�'����c�$*&��c2&c�$�$��c�&c,2$& �'$�*���c�c

JJc�cGcQ�c/c�cKc �/c� c�"cKc�c�c cKc� ��c�c Rc�cGcc

cccc�� cccc/� cccc�� ccccc �/ ccc� � ccc�"� ccccc�� cccc�� ccccccccc cccc� �� cccc�� ccccccccc c

?&c,��c����$c(�9$&$�c"c%��$3��c32�2&&��c�c��� c32&3��&��c�c

JJc�cGcQ�cKc �/cKc�cKc� ��RcKc'cGcQ/cKc� cKc�cKc�RcKcNcGcQ�cKc�"cKc cKc RcKcJJc�cGcQ�c'cNRcc�cGcc

cccc�� cccc/� cccc�� ccccc �/ ccc� � ccc�"� ccccc�� cccc�� ccccccccc cccc� �� cccc�� ccccccccc c

c8���;���c%�&$,���$2&�c�$��� c�c

�2��c�33�(��c��c��%�c� $Tc�cJJc�4$�T5c

�2��c%2($9$��c�)���%�&c� $Tc�cJJc�4$�T5cGc�c

�2��c�33�(��cUc2��c��c$ $B%�c�$*&�c�cJJc�4$�c�5c

�2��c�33�(��cUc2��c��cT $B%�c32�2&&�c�cJJc�4c�c�cTc5c

��½�¬�¬� ���!������!�� �(!�����������" �

��c �!$��c ,���$����c %��$3��c ,��$3��$B���c �2��c ����#c (2&c ��c �$��c ��c�2�'�c(�&�c��c��#�$;��c��%�c(�c�)�$(�c4:��,N$&5� c

���%$c���c,���c32&&����c2&c�2�'� c�c

��c%��$3�c$(�&$�c� &c(�9$&$�c,�� c�c

�A�4&5c

��c%��$3�c(�cA,�c4%�&5c(2&c2��c���c32�99$3$�&�c�2&c&���c4%��$3�c&����5c�cc

X��2�4%�&5c

��c%��$3�c(�cA,�c4%�&5c(2&c2��c���c32�99$3$�&�c�2&c�&$�$��� c�c

2&��4%�&5c

����c�c ����c ������c ��c ��������c �������c ��� ��c �c �c ������c �������c �c���c��������c�c�c�c������ �c���� c�c(�������c��������c

Page 15: 57277345 cours-matlab

c

�/6��c

��¬� Ư�����ÆS�������������������

��¬�½� ���� �

+2$�&c(��!c%��$3��c(�c%M%�cA,� c�c

fffff

�����

È

u��u�u

������

������

���

���

���

����

c�c c

2&c�,,����c%��$3�c�2%%�c(�c0c �c��c��c%��$3�c�c

fffff

�����

���

���

���

È�È

u�u��u�u�u�u

������������

������������

� � �

� � �

� � �

���

��

��

c

>�c%�&$B��c32&(�&����c2&c� c�c

��������

&������$$�R�Q�È

ÈÈ c

�'�3c

$�$�$� ������������u������$ �ÈÈ�È� c

c��¬�¬� � ������� ���!����������!�� �

+2$�&c¯c�&c�3���$��c;���32&;��c(�c�c�c�&�c%��$3�c�c(�cA,�c4&�,5�c����c;��c�c

c

��c%��$3�c¯�c��c(�9$&$�c,��c�c

c

�2��c ���c 32�99$3$�&�c (�c ��c %��$3�c �c 2&c (2&3c ��c %��$,�$��c ,��c ��c

�3���$��c¯�c

��¬��� � ������� ��������!��� �

+2$�&c(��!c%��$3��c0c�c��c���,�3$'�%�&c(�cA,�c4&�,5c�c4,�;5 c�c

fffff

�����

È

u��u�u

������

������

����

��������

u������$$� R�Q�È

ÈÈ

fffff

�����

���

���

���

�

u��u�u

������

������

���

���

���

����

Page 16: 57277345 cours-matlab

c

�.6��c

�������O

u������$$O R�Q�È

ÈÈ c�c ��������

�������OO� R Q�È

ÈÈ c

��c������c(�c��2(�$c

c

��c��c%��$3�c�c(�cA��c4u� 5c(�9$u$�c���c c

c

2\cc

c

��¬��� �!��� ������ �����!�� �

?&c�,,����c��&�,2���c(�c��c%��$3� c

c

(�cA,�c4&�,5�c��c%��$3�c&2��c �c42�c��5cc

c

(�cA,�c4,�&5c(�9$&$�c,�� c

c

�&c ()�����c ��%���c �c ��c 2#�&��c Uc ,��$�c (�c �c �&c �3:�&*��&c ���c�$*&��c�'�3c���c32�2&&���c�2��c2#�&$�c��c ��&,2���c(�c��c%��$3�c��c2&c�,�c�c

JJc�)c

c

��¬��� �#�!� �������!������!!��� �

7&�c%��$3�c3�����c0c()2�(��c&c��c($�c $&'���$#��c�)$�c�!$��c�&�c%��$3�c3�����c�c(�c%M%�c2�(��c����c;�� c�c

c

��c%��$3�c��c�2��;�)����c�!$��c��c�&$;���c?&c�)�,,����c%��$3�c$&'����c(�c

0c�c2&c��c&2� c c

5;�&45;�,45,�&4

��!0 �

´�������

u������$$� R3Q�

��

��

�����

�O

O�$O

��$����$���$$�

���� � �3

��������

u������$$� R�Q��

��

u�������

�������$$�

R Q��

��

�$$� � �u���������������$ �����

u������� ��

��� ��

Page 17: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

�2��c$&'�����c�&�c%��$3�c0c�2��c����#�c2&c,��c�$�$��� c�c

#)��c2�c��)�½�c

���� �����������S�������

����½� g��� �

7&c�A�B%�c�$&��$��c(�c&c�;��$2&�c4&c �c�5cUc,c$&32&&���c4,c�c�5c��c(�9$&$c,��c�c

&

$

&,&,�&���&��&

$,$,�$���$��$

�,,����������

�,,����������

��������������

��������������

��������������

��������������

5�4

����

����

������

�����

�����

�����

�c

���c(2&&���c(�c�A�B%�c�$&��$��c�2& c�c

�c ���c������������c �����c2�c32%,��!��c� $Tc,2��c$G��P�&c�cTG��P�,c4&c�c,c�2&c(��!c�&$���c32&&��5� c

�c ��c ����� c ������c (�c �A�B%�c 32&�$��c ,��c ���c &2%#���c �����c 2�c32%,��!��c#$c4$G��P�&5�c

�c� $c4$G��P�&5c(��$*&�c��c$ $B%�c����c(�c�A�B%�c4+5�cc

���c$&32&&���cUc(���%$&��c�2&c���c! Tc4TG��P�,5�c

��c �A�B%�c ��c ($c 3����c �2��;��c &G,�c �)��c ��c 3��c 2\c $�c Ac �c ���&c()�;��$2&�c;��c()$&32&&���� c

?&c($��c;��c��c�A�B%�c��c:2%2*B&�c �2��;��c��c��32&(c%�%#��c��c&��c4#$G �c $G��P�&5�c ?&c ,��c ��%��;���c ;�)�&c �A�B%�c �$&��$��c :2%2*B&�c

�(%�c ��c %2$&�c ��c �2��$2&c &����c ! $G �c �$G��P�&c 4;�$c &)��c ,��c&�3����$��%�&c��c�����5� c

j��������� �������� �

�2��;��c2��c���c32�99$3$�&�c c�2��c��c($�*2&���c]c()�&c�A�B%�c�$&��$��c�2&c&���c$��� c�c

���$$�È�¨ c

2&c($c;��c��c�A�B%�c��c���������c

���c,��'�&cM��c(�c�2$�c92�%�� c�c

��c ���c �A�B%��c �$�&*���$���c ��,��$�����c Uc &c �;��$2&�c �c &c$&32&&����c(�c��c92�%�c�c

Page 18: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

{{{{

ÿ

{{{{

���

�����

������

&&&&

$&$&$$$

�&&�TT����

�&&�TT�������

#!�

#!����!�

#!����!����!�

#!����!����!�!�

5+4

�c

�2��c ���c 32�99$3$�&�c � $$c �2&c &2&c &����c �2��c 2#�&$�c 2���c ���c$&32&&���c!$�c2&c,�23B(�c,��c��%2&���c��33���$'���c>�&�c3�c3���c2&c����c�&�c�2��$2&c�&$;��c(�c�A�B%��c c

��c ���c �A�B%��c �3:��2&&��c (�c 92�%�c ��,�X2^(����c 2\c $�c Ac �c ,���c()$&32&&���c;��c()�;��$2&��c3�� c2\c&c_c,�c���c��c,����&�&c�2��c��c92�%�c

��

��

���

����

�����

u�u�uuu

����uu����

����uu�������

�������

������������

��������������

5�4�c

+$c 2��c ���c 32�99$3$�&�c � $$c 4$G��P�&5c �2&c &2&c &����c ��c �A�B%�c�(%�c�&�c$&9$&$�c(�c�2��$2&��c2#�&���c�&c(2&&�&c(��c'������c��#$��$���c ��!c ,�&c $&32&&���c !&I��c !&I��c P�c !,�c ?&c ,��c ��2��c�!,�$%��c ���c &c ,��%$B���c $&32&&���c ! ��c !��cP�c !&c �&c 92&3$2&c(�c3��c'������c��#$��$����c

"�c ���c�A�B%��c�3:��2&&��c2\c2&c�c&cJc, c�c

c

��c Ac �c $3$c ,���c ()�;��$2&�c ;��c ()$&32&&����c (��!c ,2��$#$�$��c ��c,����&�&c�c

�c �2$c ��c %2$&�c �)�&c (��c &2%#���c #,I��c #&c &)��c ,��c &��c �c ��c�A�B%�c&)�(%�c��3�&�c�2��$2&� c

�c �2$c2��c���c&2%#���c#,I��cP�c#&c�2&c&���c�c2&c��c��%�&�cUc�&c�A�B%�c�$�&*���$��c��,��$���cUc,c$&32&&���c�c,c�;��$2&�� c

����¬� Æ��!�� ��� ����������� !������%��(��� �

��c �!$��c "c �3$2&�c �$%,���c 4,�2'�&�& c (�c <����5c ;�$c ,��%��&c (�c��&�92�%��c �&c �A�B%�c 4+5c �&c �&c �A�B%�c �;�$'���&c ,���c �$%,��c Uc���2�(���cc

{{{{

ÿ

{{{{

��

���

&

�,

,

,,,

,,����

,,�������

#

#

#

#

#

!�

!����!�

!����!�!�

5+4

Page 19: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

��c >�&�c �&c �A�B%�c (2&&�c 4+5�c 2&c ,��c $&��'��$�c �c �$*&��c;���32&;���c� $c�c�O�c?&c�3�$��c

O$ �� ^ c

��c ?&c ,��c ��%,��3��c �&�c �$*&�c ;���32&;�� c �$c ,��c �)�&c (�c ���c%��$,���c&2&c&����c?&c&2��� c

����� $$ ���� c

"�c ?&c ,��c ��%,��3��c �&�c �$*&�c ;���32&;��c ,��c ��c �2%%�c ()�&c%��$,��c 4&2&c &��5c (�c 3��c �$*&�c �c ()�&�c 32%#$&�$�2&c 9$&$�c (��c�����c�$*&���c����c��c��(�$c,�� c

�������$O

OO$$������ �

c

�2��;��c �)2&c �99�3��c �&�c ;���32&;��c (��c "c �3$2&�c 3$ �(������c ���c �&c�A�B%�c �$&��$��c 4+5�c 2&c2#$�&c �&�c&2�'����c ��������c ���������� c(�c 3�c�A�B%��c

������ ���� ������!�� � � ������ �� �

���c %�:2(�c 32&�$��c Uc �99�3���c �&c 3���$&c &2%#��c ()�3$2&�c���%�&�$���c ,2��c 2#�&$�c �&c �A�B%�c �;�$'���&c �3:��2&&��c ����c�)�,,�$;��cUc�&c�A�B%�c�$&��$��c;���32&;��c43����c2�c&2&5� c

�!�%,��c�c

��2�'��c 2���c ���c �2��$2&�c (�c �A�B%�c Uc &c Gc �c �;��$2&�c �c ,c Gc /c$&32&&���c�c

"

"

/

/

/

"

"

"

"

#

#

#

#

!.

!/

!.

!

!

!

!��

!.

!�

!"

!

!

!

!�

!"

!�

5+4

±

{{

ÿ

{{

c

�:2$�$�c �&�c �$*&�c (2&c ��c 32�99$3$ �&c (�c !�c ��c &2&c &��c �c ��c %���c �&c,��%$B��c�$*&��c��c32�99$3$�&c��c�,,���c �����c(�c<�����c

?&c3:2$�$c()$&��'��$�c���c�$*&��c� �c�c��c�cc

�� �� ^ c

?&c�c��2��c

"

"

/

/

/

"

"

"

"

#

#

#

#

!.

!/

!.

!

!

!

!��

!.

!"

!�

!

!

!

!�

!"

!�

5+4

±

{{

ÿ

{{

c

Page 20: 57277345 cours-matlab

c

� 6��c

?&c3:��3:�c�&��$�cUc�&&����c2��c��c32�2&&�c�&c(���2� �c(�c,$'2c3:2$�$c�&c�99�3��&c(��c�3$2&�c���%�&�$���c(�c<����c�'�3c��c,��%$B��c �$*&��c?&c�,,�$;��c(2&3 c�c

� ���� �� c,�$�c��� ����� �� c

�c��c�A�B%�c��c�;�$'���&cU c�c

��

/

/

/

��

#�#�

##�

#

#

!��

!�

!.

!�

!

!

!

!.

!�

!

!�

!�

!

!

!

!�

5+4

{{

ÿ

{{

c

��c ,��%$B��c �$*&�c &�c 3:�&*���c ,����c ?&c ��$B��c ���c (��!c ��,��c,��3�(�&��c,2��c��c�2�� ��A�B%�c32&�$��c(��c�2$�c�����c�$*&�� c�c

{ÿ

{�

��

/

/

#�#�

##�

#

!��

!�

!�

!

!

!.

!�

!

!�

!

!

5Y+4 c

,��c���c�3$2&�c��33���$'��c�c

� ��� �� c,�$�c��� ���� �� c

�c2&c32&$&��c,2��c���c�2�� ��A�B%��c��$'�&��c?&c�c(2&3c�c

���

��

/

/

/

��

#�#�#�

###�

#

#

!��

!�

!.

!.

!�

!

!

!

!�

!

!

!�

5+4

��

��

{{

ÿ

{{

c

$&���%�&�c2&c�,,�$;��c�)�3$2& c�c

�� ���� �� c

�c2&c2#$�&c

���

��

/

/

��

#/###�

###�

#

#

!�

!.

!�

!

!

!

!�

!

!

!�

5+4

���

��

{{

ÿ

{{

c

?&c($�$&*��c�$&�$c(��!c3�� c�c

+$c���c���%�&�c# $c(�c��32&(c%�%#��c&�c'��$9$�&c,��c��c32&($$2& c

#/###� ��� ���� c

Page 21: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

��2��c 2&c �c 2#�&�c �&c �A�B%�c �3:��2&&�c (�c A,�c 4"5c 439�c ,���*��,:�c"�"��5c;�$c&)�(%�c��3�&�c�2��$2&�c

�&c��'�&3:��c�$c��c32&($$2&c��c'��$9$���c��2��c,��c��%2&���c��33���$'���c2&c,��c���2�(��c��c�A�B%�� c

c������ �%��(��������!���!�

?&c��,,2��c;��c&cGc,�c?&c32&�$(B��c(2&3c�&c�A�B%�c3���� c

&

$

&&&&T&T��&��&

$&$&T$T��$��$

�&&�TT�������

�&&�TT�������

#!����!����!�!�

#!����!����!�!�

#!����!����!�!�

#!����!����!�!�

5+4

{{{{

ÿ

{{{{

������

������

������

������

�c

��c�A�B%�c�(%�c�&�c�&$;��c�2��$2&c�$�c�c�����%�&c�$�c��c%�:2(�c(�c<����c9�$c�,,���S��c&c,$'2�c��33���$9�c2��c&2&c&����c>�&�c3�c3���c2&c($��c;��c��c�A�B%�c��c(�c���%��� c

������ ������ ���������"�

Page 22: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

Page 23: 57277345 cours-matlab

c

�"6��c

������S���������Æ���¯�������

Q��Rc 0,,�$3�$2&�c%�:�%�$;���c�'�3c����#c

�2%�c�c�c��*B#��c�$&��$��c�c*�2%��$� c�2%�c�c�c�&��A��cPc��cE2�$'��c��c��##��c��'2$�$��c� /�c=��%��c�3$�&3�c

c

Q��Rc �&�2(�3$2&cUc����#c

E����c��,����c���$,���c����c

c

Page 24: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

c c

Page 25: 57277345 cours-matlab

c

�/6��c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

�����������

Page 26: 57277345 cours-matlab

c

�.6��c

Page 27: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

������½�*���������g��������Æ���Sg�������������

c7&�c ����$2&c (�c ��'�$�c ,��c M��c ���'�*��(��c �2��c �c 92�%��c ($99���&��c ���2&c �)�$�$�c����$����c(2&c����c9���c�)2#T� c�c

�c +$c2&c'��c�&$;��%�&c'$����$���c2���c���c2,���$2&�c�c�������c�99$3:��c(�&�c�)��,�3�c(�c��'�$��c2&c3:2$�$c��c32%%�&(�c ��!%�c

���c $&���3$2&c,��%�c(�c���'�*��(��c��c����$2&c(�c ��'�$�c(�&�c�&c9$3:$��c �!�c(B�c;�)2&c����c(2&&�c�)$&���3$2&c ��!%� ��c2�c;�)2&c����c;�$�c����#�c c

�2��c�3�$��c(�c&2�'���!c���%�&�c(�&�c��c9$3:$��c�!�c�$&�$c3���c�,�B�c�'2$�c�$�$��c($��Ac299c4(���&c��c%M%�c����$2&c(�c��'�$�5�c2&c�$�$��c�)$&���3$2&c ��!%� �c

c

cc

�c +$c2&c'��c,2�'2$�c�!�3���c(�c&2�'���c���c2,���$2&�c(�c��c����$2&�c$�c��c&�3����$��c(�c3����c�&c9$3:$��c�3�$,c(�c����# c4�2$c�&c�����5�c

?�'�$�c�&c9$3:$��c%c4%�9$��5c;�$c��c�&c9$3:$��c�3�$,c(�c����# c�c9$��c�c&�Nc�c%�9$��c

cc

��3$c 2�'��c ��c 9�&M��c (� c �)�($���c (�c ����#c �'�3c �&c 9$3:$��c &2%%�c �&$��(�%�c 2&c32%%�&3�c,��c��$c�99�3��c�&c&2%� c

Page 28: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

c�2��c���$�$���c���c32%%�&(��c�$&�$c�&��*$������c$�c�!$��c,���$����c%�:2(�� c�c

c�c ¯�������������� ��������������� ���c�c

?&c'��$9$�c;��c��c9$3:$��c��c�2�'�c(�&� c��c��,��2$��c32���&c4�����&c>$��32�A5 c>�&�c ��c 9�&M��c(�c 32%%�&(�c 4�2%%�&(c[$&(2N5�c 2&c �,�c ��c &2%c(�c 9$3:$��c ��&�c�2&c�!�&�$2&c�c

JJc&2%(�9$3:$��c

c7&�c����c,2��$#$�$�c32&�$��cUc�$�$���c($��3�%�&c��c#����c(�cV3:�c(�c�)�($����c�&c

3�$;��&c ���c c �c 2&c 32%,$��c ($��3�%�&c ��c 9$3:$���c 4$�c 9��c 2��92$�c '��$9$��c ��c,�����#��c;��c��c9$3:$��c��c�2�'�c(�&�c��c�����&c>$��32�A c`5c

c�c �2��c�������� ����������������� ���������������c

?&c,��c�99�3���c�&c32,$�� �32����c(�c�)�($���c'���c��c9�&M��c(�c32 %%�&(��c�)�($���c,2��B(�c�&c ��332��3$c ,2��c3�c A,�c(�c32,$�� �32����c�c 2&c ����3$2&&�c ���c 32%%�&(��c32&3��&���c�c�'�3c ��c3�$;��c(�2$c(�c ��c�2��$��c2&c3:2$�$c �)2,$2&c �������c��������c439�c9$*���c3$�(���2��5�c

c

cc� S������

�c ���������������� ��������������������� ������ �����������������

�c �������� ������������ ���������������������������� ��������������� �������� �������

c

Page 29: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

������¬�*������������������g���g�������������

c�������������������������������������������� ��c

��c 9�&M��c[2�O�,�3�c �$��c �)�&��%# ��c (��c '��$�#���c (�c ��c ����$2&c (�c ��'�$�c �c��&��$*&�c���c��cA,��c��c($%�&�$2&c�c��c�$���c%�%2$��c(�c3:�3�&�c()�&��c������ c

>�,�$�c ��c 9�&M��c (�c 32%%�&(��c 2&c ,��c ���2�'��c 3��c $&92�%�$2&�c *�V3�c ��!c$&���3$2&�cN:2c2�cN:2�� c

� ����������������� �c

��c ��c ,��92$�c �$��c ()�99�3��c �&�c 2�c ,���$����c '��$�#���c ,2��c &�c ,��c �&32%#���c�)��,�3�c%�%2$��c2�c,2��c��$&$$��$���c��c����$2&c(�c��'�$��c c

�2��c�99�3��c���c'��$�#���c�c�c# c�c

JJc3����c�c#c

�2��c�99�3��c2���c���c'��$�#���c(�c��c����$2& c�c

JJc3����c���c

2�c#$�&cc

JJc3����c

c������������������������ �c

��c�!$��c(��c9$3:$���c(�c���'�*��(�c(�c'��$�#���c�,�3$9$;���cUc����#�c$��c,2��&c�)�!�&�$2&c�%��c

�2��c�&��*$����c���c'��$�#���c3c�c(c(�&�c�&c9$3:$��c���'�*��(���%� c�c

JJc��'�c���'�*��(��c3c(cc

�2��c�&��*$����c(�&�c��c%M%�c9$3:$��c2���c���c'��$�#���c(�c��c����$2& c�c

JJc��'�c���'�*��(��cc

c����c�c ��c ��c ������c �c ����c ���c �c �������c ����c �������� ��c �c �������c��������c��c����� �����c����c��������� c

������������������������� ��� ��������� �c

�)$&���3$2&�� ��c,��%�c(�c�$��c���c9$3:$���c�%��c0$&�$c,2��c��3�,����c���c'��$�#���c�&��*$�����c(�&�c��c9$3:$��c����$�%��c2&c�,� c�c

JJc�2�(c����$c

Page 30: 57277345 cours-matlab

c

" 6��c

c

Page 31: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

��������*������ÆS�g��������������

cî�  � � ����� ������������� ��������� ��������������������������� ������� �c

?&c,��c�($��c���c32%%�&(��c����$�����c�&c�$�$��&c�� c9�B3:�ca�cc

�2��c���2�'��c��c32%%�&(�c,���c��,$(�%�&�c2&c�,�c��4�5c,��%$��4�5c3���3B��4�5c�c2&c�$�$��c��c9�B3:�ca� c

�2��c%2($9$��c���c3���3B���c()�&�c32%%�&(��c2&c�$�$��c���c9�B3:��cbc2�cd� c

c� ���������������� ������� �c

�2��c�99�3��c��c9�&M��c(�c32%%�&(��c2&c($�,2��c(�c�)$&���3$2&c ����c

cc

Page 32: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

Page 33: 57277345 cours-matlab

c

""6��c

��������*������S����S��������S���ÆS���ÆS�Æ���S���Æ���Sg��

cg�� ������c

�2��c2#�&$�c ��c(��3�$,$9c ()�&�c 92&3$2&c2�c 32%%�&(��c2&c($�,2��c(�c ��c 9�&M��c()�$(�c (�c ����#c 4JJc :��,N$&5c (�&�c ��;�����c �)$&(�!c ,��%�c (�c ���2�'��c ���c32%%�&(��c ($�,2&$#���c (�c �2*$3$���c ?&c ,��c ����$c �'2$�c �33B�c ��c (��3�$,$9c($��3�%�&cUc,��$�c(�c��c9�&M��c(�c32%%�&(�c�&c�,�& c�cc

JJc:��,c&2%(���32%%�&(�c

c�!�%,��c�cJJc:��,c%$&c

S������� ��������������������������������������� ������������� �������������������������������

���� ������� ����������������������������

������������������������ ������� ������� ��� ����������������� ��� ��������� �����������

��������������

"������ � ��c

�2��c'$����$���c��c32(�c�2��3�c()�&�c92&3$2& c�c

JJc:��,c&2%(���92&3$2&c

c�!�%,��c�cJJcA,�c�,:���c

S������ ������������������������������ ��� ���������������������������� ����� ��������

�2��;��c��c32(�c�2��3�c��c$&($�,2&$#���c����#c��&'2$�c� �c%����*�c�cc

JJc&2%(���92&3$2&c$�c�c#�$��$&c9�&3$2&c

c�!�%,��c�cJJcA,�c%$&c

Page 34: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

Page 35: 57277345 cours-matlab

c

"/6��c

��������*�g���S������������g����������+�*����������������������

cc�2%%�c ���c '�3�����c ���c%��$3��c �2&c *�&�����%�&c (�9$&$��c �$*&�c,��c �$*&�c�c�&��c (��c3�23:���c?&c��,���c 3:�;��c���%�&c()�&�c�$*&�c,��c�&c��,�3�c2�c,��c�&�c'$�*���c�c,2��c$&($;���c��c,����*�cUc�&�c&2�'����c�$*&��c2&c�$�$��c�&c,2$& �'$�*����cc8���;���c%�&$,���$2&�c�$��� cc�2��c�33�(��c��c��%�c� $Tc�cJJc�4$�T5c�2��c%2($9$��c�)���%�&c� $Tc�cJJc�4$�T5cGc�c�2��c�33�(��cUc2��c��c$ $B%�c�$*&�c�cJJc�4$�c�5c�2��c�33�(��cUc2��c��cT $B%�c32�2&&�c�cJJc�4c�c�cTc5cccccccc

Page 36: 57277345 cours-matlab

c

".6��c

Page 37: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

������,�*��������g������¯�������¬g�

cc��c32%%�&(�c�� �c,��%�c(�c��3��c2��c���c*��,:��c,��&��c?&c�)�$�$��c�2��c��c92�%� c�c

,�24�#�3$����c2�(2&&���c2,$2&�5c

�������c ��c �&�c 3:�S&�c (�c 3���3B���c ,��%��&c (�c ,��3$���c ,��c �!�%,��c ��c A,�c 2�c ��c32�����c(�c��3��c c

���c(�9���c��c9$*���c�)�T���c��2%�$;��%�&cUc�)�&��%#��c(��c,2$&�cUc��,����&���c%�$�c��c32%%�&(�c���c,��%�c()$%,2���c3��c,�2,���c3:2 $!�c

�2��c�T2���c�&c;��(�$���*��c2&c�$�$��c�)$&���3$2&c $!�� �c

����$����c��3��c,��'�&cM��c�99�3���c���c��c%M%�c9$*���c*�V3�cUc��c32%%�&(�c � ��� �cc

�2��c2�'�$�c�&�c&2�'����c9$*����c$�c��99$c(�c�,�� c�cJJc�$ !�c

��c32%%�&(�c���c,��%�c()�99�3��c��c9$*���c32���&�� c

?&c ,��c &2%%��c ���c �!��c �'�3c ���c 32%%�&(��c ���"��c 2�c %��"���c ���2&c �)�!�c 32&�$(����c$&3����c�&c$��c4 ����5c2�c�&�c��*�&(�c4 ��$��5�c

��c ,��c �)�'����c $&������&c ()$%,2���c �&c ��3�c '���c �&c (23�%�&c N2��(�c �2��c 3����c 2&c����3$2&&�c(�&�c��c9�&M��c9$*��� c

$��c�c�!,2�c

�c2&c3:2$�$c�&c92�%�c(�c32&'���$2&c4�,&*�c�T,�*�cP5� c

c

ccccccc c

Page 38: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

ccc c

Page 39: 57277345 cours-matlab

c

"�6��c

cccccccccccccccccccccc

��S��¯�Æ�����

cccccccccccc

Page 40: 57277345 cours-matlab

c

� 6��c

Page 41: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

��S��¯�Æ����½�*�¯�����g��S��������

cc+2$�&c0c�c�c(��!c,�2(�$�c32&3����&$����c?&c ��,,2��c;�)��3�&c,�2(�$c&2�'���c&)�,,���Sc���c��c%��3:��c���c,���c���c��c%��3:�cUc��c(��cc,2��c���c,�2(�$�c0c�c�c�2&c��,����&���c,��c��c%��$3�c32�2&&�c

���

����

��

A

!� c

�'�3c �A! �� c4,�$�;�)$�c&)Ac�c,��c()����c,�2(�$c;��c0c�c�c���c��c%��3:�5� c

��c��,��$$2&c,��'��cUc��c(��cI�c��c� I��c����c;��c

���

����

����

����

��

�A

!��

A

!� c�'�3c f

���

��

�� .�

�� �� � c

?&c�,,����c�c%��$3�c(�c��&�$$2&�c?&c&2���c;�� c

�A!5A�� !.� 45A.� !�� 4A!����������

��c

��c �2��c ٠�� �� �

� �c3��3����c���c���c��c�� c�c�� �c

��c �99�3���c(�c&2�'���c���c3��3���c,2��c()�����c'������c(�c ٠�

A!� � �c'��$9$�&c2�T2���c

�A! �� �c8�)2#���'���2&cec

�c +2$c(c�&c����c�,,���&�&cUc �)$&��'����c � ��6��6�� �c?&c&2�c (�6�! �� �c���3����c�&c

92&3$2&c(�c(�c���c'������c(�cA �c� �c���c���c,�$�c��c��3����&3�c� &�c

��c 8�����c ��c ��c �$%$�c (�c ٠�&&

& A!� � c �2��;��c &c �&(c '���c ��cec 8�����c $&��,���$2&c

�32&2%$;��c,�� �2&c9�$��c(�c3�c������ ceccc c

Page 42: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

ccccc

Page 43: 57277345 cours-matlab

c

�"6��c

��S��¯�Æ����¬�*�������������������g����¯��)�����

cc8����c 3:$99���c 2��c($99���&�c �&��c�c �c �c(2$ �2&c%���c (�&�c 3:�;��c 3���c(�c �#����c(�cA,�c4"�"5c,2��c;��c��c�2%%�c(�c3:�;��c�$*&��c(�c3:�;��c32�2&&�c�c(��c(��!c($�*2&����c�2$c2�T2���c�*���cUc�/cec

7&�c�2��$2&c��c��c%��$3� c

fff

���

��

��

��

c

?&c,�2,2��c�)��(�c��$'�&�c,2��c�2�'��c�)�&��%#��c(��c�2��$2&� c�c

��c?&c($c;�)�&�c%��$3�c(�c� 4�5c��c%�*$;��c�$c���c:�$c�2%%��c(�c�$*&���c(�c32�2&&��c�c(��c(��!c($�*2&����c�2&c�*����cUc�&c&2%#��c (2&&�c��c�3�$��c3��c,�2,�$��c�2��c92�%�c()�&c�A�B%�c�$&��$��� c

��c C��$9$��c;��c3�c�A�B%�c��c���2��#��c,��c��c%�:2(�c(�c<����c,2��c2�c�c �c��c

�c >2&&��c�)�&��%#��c�2��$2&c(�c3�c�A�B%��c�99�3���c(��c'��$9$3�$2&�� c

��c ��(�c (�c 3��c �c Gc ��c �'�3c 32�99$3$�&�c �&$����c >2&&��c 2���c ���c ,2��$#$�$��c ,2��c �&c�#����c4�5cUc32�99$3$�&�c�&$���c2��c($�$&3�c�&��c�c�c�c,2��c�'2$�c��c,�2,�$��c()�&�c%��$3�c%�*$;��c�'�3c�cGc�� c

cc

Page 44: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

Page 45: 57277345 cours-matlab

c

�/6��c

��S��¯�Æ������*����Æ����ÆS�g��S���������g���������

ccc?&c32&�$(B��c��c�A�B%�c�$&��$��c

{{

ÿ

{{

��±�

�±�±

�±�±

��±�

�X�A/!

"XA�!"

�X"A!

�XA"!�

c

��c�2&���c;��c3�c�A�B%�c��c(�c���%��� c

��c ���2�(��c 3�c �A�B%�c,��c ��c%�:2(�c(�c<�����cC��$9$��c ��c ������c �'�3c ��c 32%%�&(�c���9�c

"�c C��$9$��c;��c�)2&c2#$�&c����$c3��c�2��$2&c($��3�%�&c,��c�)$&'���$2&c%��$3$����� c

��c �&c�(�,�&c���c92�%����c(�c���%��c��c3��c()�&c�A�B%�c(�c;����c�;��$2&�cUc;����c$&32&&����c���2�'��c��c�2��$2&c(�c3�c�A�B%�� c

ccccc

Page 46: 57277345 cours-matlab

c

�.6��c

Page 47: 57277345 cours-matlab

c

��6��c

��S��¯�Æ������*�g�����ÆS������g��SS�����������¯���gÆ������Æ����

cc8���$2&c�c�c>$'$�$2&c��3�$($�&&�cc�3�$��c�&�c92&3$2&ccc

Q;��RcGc>$'��3�$(4��#5cc;�$c3��3���c��c;�2$�&c;c�c��c����c�c(�c��c($'$�$2&c��3�$($�&&�c(�c�)�&$��c�c,��c�)�&$��c#c&2&c&���c?&c,2�����c,2��c�99�3���c ��c3��3���c�$�$���c ��c 92&3$2&c �� !c;�$c(2&&�c ��c,��$�c�&$B��c()�&c&2%#��c�����c�c��c92&3$2&c� �c;�$c(2&&�c��c����c(�c��c($'$�$2&c��3�$($�&&�� cc8���$2&c�c�c+�$�c,���(2�����2$��cc7&�c��$�c,���(2�����2$��c(�c&2%#���c�&$���c��c*�&����c(�c��c%�&$B��c��$'�&� c�c

�c2&c��c(2&&�c"c�&$���c9$!��c��c3c�c%c�'�3c�c�c%c&2&c&���� c

�c2&c3:2$�$c�&�c,��%$B��c'�����c! ��c

�c2&c(�9$&$c,��c��3����&3�c��c��$�c(�c'������c! Oc,��c!OI�c��c��c����c(�c��c($'$�$2&c(�c�! OI3c,��c%c

c�3�$��c�&�c92&3$2&ccc

DcGc+�$�0���4��3�%�!��&5cc;�$c 32&���$c �$&�$c (�&�c �&c �#����c Dc �&�c ��$�c (�c &c &2%#���c �&$���c ,���(2 �����2$����c32%,�$�c�&��c c�c%���cc�����c(�&�c�&c3��c�$%,���c�&c'��$9$�&c;���c,2�� c

�cGc�"�c3cGc �c%cGc"�c�c!�cGc� c

���c��c,��%$���c&2%#���c2#�&��c�2& c

��c�"�c���c���c� �c.�c�.�c���c��c���c/�c" c

��%��;��c�c

�&c3:2$�$���&c%c��99$��%%�&c*��&(c�c�&c($'$��&c2��c���c��%��c(�c��c��$ �c2#�&��c,��c%�c2&c2#$�&c�&�c��$�c(�c&2%#���c�����c,���(2 �����2$���c(�&�c�)$&��'����cQ ��R� c

c