5- Supervision Par GSM
of 57
-
Upload
hassan199002 -
Category
Documents
-
view
331 -
download
1
Transcript of 5- Supervision Par GSM
-
Supervision par GSM
Page 4
Sommaire
Introduction Gnrale.............................................................................................................9
Chapitre 1 : Prsentation Du Projet.10
I Prsentation.........................................11
I.1Introduction..11
I.2 Fonctionnement...11
I.3 Bnfices du systme...11
I.4 Cahier de charge...12
II structure gnrale du systme... 13
II.1 Prsentation de la carte dinterface pour le module14
II.2 Prsentation de la carte dacquisition..15
III Conclusion..15
Chapitre 2 : Module GSM16
I Module GSM siemens MC45...17
I.1 Caractristique technique..17
I.2 Les entres/sorties de module GSM MC45.18
I.3 Structure interne du module GSM MC45.19
II Module GSM Tlit GM862.21
II.1 Caractristiques technique22
II.2 Les entres/sorties de module GSM GM862...22
II.3 Structure interne du module GSM GM862..23
II.4 Critres de choix...24
Chapitre 3 : Les commandes AT..25
I Introduction...26
II Fonctionnement26
III Commandes ddies au service SMS...27
-
Supervision par GSM
Page 5
IV Interfaage modem GSM...28
V Mode TEXT..29
VI Autres mthodes denvoi dun SMS..30
VII Conclusion..30
Chapitre 4 : Etude et conception..31
I Etude de la carte lectronique..32
I.1 Introduction32
I.2 Schma fonctionnelle.32
I.3 Schma de block33
II Introduction gnrale au microcontrleur34
II.1 Caractristiques principales dun microcontrleur...34
II.1.2 Les avantage dun microcontrleur...34
II.1.3 Contenu dun microcontrleur...34
II.2 Dfinition dun PIC..35
II.2.1 Les diffrentes familles des Pics....35
II.2.2 Identification des Pics...35
II.3 PIC 16F877..35
II.3.1 Principales caractristiques du PIC 16F877 ..36
II.3.2 Mmoires du PIC 16F877..37
II.3.3 Organisation externe du PIC 16f877..37
II.3.4 Ports dentres/sortie......38
II.3.5 Interruption RB0/INT.38
III Module de commande...39
III.1 Relation entre (PIC, Sorties Numriques)..39
III.1.2 Les Relais.40
III.1.3 ULN2803A ..41
III.2 Module de contrle dtat.42
III.3 Module de mesure de tension42
III.4 La liaison RS232.43
III.5 Prsentation du MAX23244
-
Supervision par GSM
Page 6
III.6 Le QUARTZ..45
III.7 Les Rsistances..46
III.8 Les diodes..46
IV Ralisation de la carte et simulation.....47
IV .1 Introduction..47
IV.2 Simulation47
IV.2.1 prsentation de LISIS..47
IV .2.2carte dacquisition.47
IV.3 Routage...48
IV.3.1 Prsentation de lARES48
IV.3.2 Cartes ...49
IV.4 Conclusion..50
Chapitre 5 : programmation du PIC...51
I Le micro pascal..52
I.1 Introduction52
I.2 Prsentation de Micro Pascal52
I.3 Programmation du Pic en Micro Pascal53
II Programmateur de PIC...56
II.1 Introduction..56
II.2 Prsentation du programmateur de PIC56
Conclusion gnrale......60
-
Supervision par GSM
Page 7
Listes des figures
Figure 1 : schma descriptif de fonctionnement gnral du systme13
Figure 2 : structure de la carte dinterface14
Figure 3 : structure de la carte dacquisition et de commande..15
Figure 4 : Module GSM Siemens MC45..17
Figure 5 : connecteur DF12..19
Figure 6 : schma bloc..20
Figure 7 : Module GSM GM862...21
Figure 8 : schma de connexion de GM862.23
Figure 9 : Architecture interne de MG86223
Figure 10: Schma de fonctionnement..26
Figure 11: communication en Usart Terminal..29
Figure 12: Schma fonctionnel.32
Figure 13: Schma de bloc33
Figure 14: structure interne du PIC..36
Figure 15: Brochage du PIC 16F87737
Figure 16: Relation entre (PIC, Sorties Numriques)...39
Figure 17: Commande de sortie numrique..39
Figure 18: Schma interne de relais..40
Figure 19: Schma interne de circuit intgr ULN2803A41
Figure 20: Relation entre (PIC, Entres Numriques)..42
Figure 21: Relation entre (PIC, Entres Analogiques).42
Figure 22: Diviseur de tension..43
Figure 23: Cble RS23243
Figure 24: Structure interne et externe de MAX232.44
Figure 25: Liaison RS232 entre lordinateur et la carte45
Figure 26: Schma de QUARTZ..45
Figure 27: Les valeurs des diffrentes rsistances du montage46
Figure 28: Schma interne de Diode.46
Figure 29: Schma de Diode.46
Figure 30: schma de simulation de la carte.47
-
Supervision par GSM
Page 8
Figure 31:Schma de la carte en ISIS...48
Figure 32: schma de routage sur ARES..49
Figure 33: Schma de la carte en 3D....49
Fichier 34 : micro pascal compilateur de PIC..53
Figure 35: Ouvrir un nouveau projet.53
Figure 36: Fentre de nouveau projet...54
Figure 37: Compilation du programme.54
Figure 38: Programmateur de PIC56
Liste des tableaux
Tableau 1: caractristiques techniques de module MC45.18
Tableau 2: caractristiques techniques de module GM862...22
Tableau 3: commande AT ddies service SMS...27
-
Supervision par GSM
Page 9
Introduction gnrale
Les moyens traditionnels de transfert dinformation ne rpondent plus aux critres
defficacit et aux contraintes de temps qui deviennent de plus en plus svre. Le recourt aux
moyens de communication sophistiqus devient incontournable pour assurer une matrise
des alas qui peuvent tre rencontres, ainsi que satisfaire notre besoin au confort.
En pensant la technologie de tlcommunication GSM, il nous vient immdiatement
lesprit la communication vocale, lenvoi et la rception des SMS et des MMS, linternet
mobile, et tous ce qui fonctionne en utilisant cette technologie moderne introduite dans notre
vie quotidienne.
Il est moins vident de penser, quen se servant de ces services fournis travers ce systme, il
est possible de contrler et de commander des systmes distance en ayant recours au rseau
GSM. Des applications peuvent tre utilises dans divers domaines comme le contrle et la
commande distance des machines, des systmes dalarme et de surveillance, de commander
des portes ou dallumer des lampes
En fait, la supervision par GSM (notre projet raliser), se prsente comme une solution
simple et facile qui peut nous aider assurer une bonne manipulation de lexistant afin
daboutir concrtiser notre objectif.
-
Supervision par GSM
Page 10
Chapitre 1:
Prsentation du projet
-
Supervision par GSM
Page 11
I.1 Introduction :
La communication distance apparat de nos jours comme tant une composante principale
de la politique de modernisation et de transfert de technologie, donc le dveloppement de
lactivit industrielle dune entreprise doit passer imprativement par lintgration de cette
composante.
I.2 Fonctionnement :
Dans le cadre du projet de fin dtude on se propose de raliser une carte dacquisition et de
commande autour dun module GSM ou un tlphone portable permettant le contrle et la
commande des systmes distance.
Lutilisation de cette carte est facile dont lutilisateur pourra, laide de son tlphone
portable, commander, contrler ou surveiller une machine ou nimporte quel autre systme,
travers lenvoie dun simple SMS qui contient une information ou un ordre, ou bien la
rception dun message de compte rendu qui lui informe sur ltat rcent du systme surveill.
I.3 Bnfices du systme
Notre systme prsente des avantages autant importants pour lindustrie que pour lindividu,
qui se manifestent par :
La rduction des temps d'arrt des systmes.
La commande et le contrle des machines de nimporte quel endroit.
Laugmentation du temps de raction aux alas.
Donc on remarque que le gain principal dune telle solution est un gain de point de vue
temps ce qui se traduit par un gain dargent.
-
Supervision par GSM
Page 12
I.4 Cahier de charge
La ralisation du systme va consister mettre en uvre un microcontrleur PIC, interfac
avec le module GSM, et pilotant une sortie de commande de puissance tout-ou-rien (type
relais lectromcanique).
Afin de le concrtiser on va passer par les tapes suivantes :
Etude et choix dun tlphone portable.
Conception du systme.
Ralisation des cartes.
Programmation et test.
Le systme doit permettre lutilisateur la commande et le contrle de ses systme (machine,
voiture), la surveillance distance on rcuprant tout instant ltat de son systme via
lenvoi dun SMS. Cette commande peut tre immdiate ou dune faon programm.
Structure gnrale du systme
Notre systme est compos de deux cartes la premire sagit dune carte dinterface pour le
module GSM et la deuxime cest une carte dacquisition et de commande. La liaison entre
les deux se fait travers une communication srie RS232.
-
Supervision par GSM
Page 13
II structure gnrale du systme :
Figure 1: schma descriptif de fonctionnement gnral du systme
Le fonctionnement du systme est simple il sufft denvoyer laide dun tlphone portable
un SMS comportant une commande AT au module GSM qui serais acquis par le central de
messagerie et puis il senvoie de ce dernier vers le module GSM qui va traiter le SMS et
envoyer de son tour des messages sur le port srie vers la carte dacquisition pour commander
ou contrler les entrs ou les sorties, en cas dune erreur le module GSM nous envoie un SMS
derreur.
Il existe deux mthodes denvoie et de rception des SMS (Short Message Service). Soit en
utilisant le mode texte, soit en utilisant le mode PDU (Protocol Description Unit). On opter,
pour notre application, pour le premier mode du fait quil est plus simple utiliser. Le mode
texte se base sur les commandes AT. Donc avec ces commandes, on peut lire, envoyer,
effacer et recevoir des SMS en mode texte.
Carte dinterface du module
GSM
Carte dacquisition
et de commande
Rseaux GSM
Systme commander et
Controller Tlphone portable
-
Supervision par GSM
Page 14
II.1 Prsentation de la carte dinterface pour le module
Elle sagit dune carte dinterface qui sert adapter les signaux acquis ou mis par le port
srie avec la carte dacquisition ou avec un ordinateur du 5V/3V.
Figure 2: structure de la carte dinterface
La carte dinterface est quipe par :
Un module GSM MC45 qui joue le rle dun rcepteur des SMS envoys par lutilisateur qui
seront traits par suite.
Un circuit dinterface MAX232 qui sert linterfaage srie RS232 et pour ladaptation des
signaux de type micro power 5V/3V.
TX
RX
Module GSM MC45
TX
RX
Interfaage srie
MAX3232
Interface SIM
Carte dacquisition
Rseaux GSM
Tlphone portable
-
Supervision par GSM
Page 15
II.2 Prsentation de la carte dacquisition :
Il sagit dune carte dacquisition des donnes numrique et analogiques et de commande des
relais base dun microcontrleur PIC16F877. Cette carte est capable dacqurir huit
entres analogiques et huit entres numriques, ainsi que la rgulation et la gnration des
signaux de commande des huit relais. Cette carte est polyvalente, capable de grer diverses
applications.
Figure 3: structure de la carte dacquisition et de commande
III Conclusion
Dans cette partie nous nous sommes intresss la structure gnrale de notre systme, ainsi
que les interfaces entre les cartes qui le composent : la carte dacquisition et celle dinterface du module. Elles se prsentent dune grande importance dans la ralisation du projet.
Interfaage srie
MAX232
PIC 16F877
TX
RX
8 Entres numriques contrler
8 Entres analogique contrler
8 Sortie commander
Module GSM MC45
TX
RX
-
Supervision par GSM
Page 16
Chapitre 2 :
Module GSM
-
Supervision par GSM
Page 17
I Module GSM Siemens MC45 :
Siemens MC45 est un module GSM/GPRS fonctionne trois bandes frquences GSM
900MHz, GSM 1800MHz et GSM 1900MHz. Le MC45 nous permet la transmission et la
rception des donnes numrique en utilisant la norme du rseau GSM et GPRS. Le MC45 est
utilis dans divers application
Figure 410: Module GSM Siemens MC45
I.1 Caractristique technique
Le module MC45 incorpore tous les solutions quon peut crer rendement lev grce son
architecture qui est composer principalement dun microcontrleur de bande de base,
l'alimentation d'nergie ASIC (Application Specific Integrated Circuit), le circuit complet de
frquence radio qui compris un amplificateur de frquence et un metteur rcepteur des
frquences radio, dune autre part le MC45 nous offre une flexibilit pour l'intgration facile
avec l'interface homme-machine dont il comporte deux interface srie (ASC0 et ASC1), aussi
il est conu avec une technique d'conomie dnergie.
-
Supervision par GSM
Page 18
Alimentation 3.2v 4.5v
Bandes de frquence GSM 900 MHz, GSM 1800 MHz, GSM 1900 MHz
Puissance de transmettions Classe 4 (2w) GSM900 MHz
Classe 1 (1W) GSM1800 MHz et GSM 1900 MHz
Interface de SIM 1.8 ou 3v
Antenne externe 50Ohm
2 Interfaces sries : ASC0, ASC1 niveau 2.65v, bidirectionnel
ASC0 constituer de 8 ports
ASC1 constituer de 4 ports
Donnes GPRS Dbit maximal de recevoir des donnes par GPRS 85,6 kbps
Dbit maximal de transfert des donnes par GPRS 26,6 kbps
Temprature normale -20c +55c
Tableau 1: caractristiques techniques de module MC45
I.2 Les entres/sorties de module GSM MC45
MC45 est quip d'un connecteur board-to-board DF12 contient 50 pin dentres/sorties quon
peut les diviss en quatre type :
Commande d'alimentation
Deux interfaces srie
Deux interfaces audio analogiques et une interface audio numrique
Interface de SIM
-
Supervision par GSM
Page 19
Figure 511 : connecteur DF12
I.3 Structure interne du module GSM MC45
Le module GSM MC45 est constitu principalement de deux sections : la premire est la
section de bande de base et la deuxime est la section RF (frquence radio).
-
Supervision par GSM
Page 20
Figure 612: schma bloc
Section RF :
Les metteurs rcepteurs de RF sont des dispositifs lectroniques qui reoivent et dmodulent
des signaux de la frquence par radio, et puis modulent et transmettent de nouveaux signaux.
Ils sont employs dans divers applications de vido, de voix et de donnes. Les metteurs
rcepteurs de RF se composent d'une antenne pour recevoir des signaux transmis et un
amplificateur de RF pour sparer un signal spcifique de tous les autres signaux que l'antenne
reoit. Les dtecteurs ou les dmodulateurs extraient l'information qui a t code avant la
transmission. RF utilise des canaux radio diffrents selon le type dinformation changes,
donnes utilisateur ou signalisation, et selon le sens de lchange :
Abonn rseau
Rseau abonn
-
Supervision par GSM
Page 21
Section de bande de base :
Cette section prsente la partie intelligente du module GSM dont elle gre les donnes et les
informations entrantes et sortantes. Cette section est compose dun microcontrleur de bande
de base, une alimentation ASIC (Application Specific Integrated Circuit), Flash cest une de
programme et SRAM additionnel permet MC45 de rpondre aux exigences exigence de la
connectivit de GPRS.
II Module GSM Tlit GM862 :
Figure 7: Module GSM GM862
Tlit MC45 est un module GSM/GPRS fonctionne quatre bandes de frquences GSM
850MHz, GSM 900MHz, GSM 1800MHz et GSM 1900MHz. Le GM862 nous permet la
transmission et la rception des donnes numrique en utilisant la norme du rseau GSM et
GPRS. Il est utilis dans divers application on site titre dexemple :
Tlmtrie et tlcontrol
Systmes de scurit
Tlphones et Payphones
-
Supervision par GSM
Page 22
II.1 Caractristiques technique :
Alimentation 3.4v 4.2v
Bandes de frquence GSM 850MHz, GSM 900MHz, GSM 1800MHz, GSM1900 MHz
Puissance de transmettions Classe 4 (2w) GSM900 MHz
Classe 1 (1W) GSM1800 MHz et GSM 1900 MHz
Interface de SIM intgr 1.8 ou 3v
Antenne externe 50Ohm
2 Interfaces sries : ASC0, ASC1 niveau 2.8v, bidirectionnel
Donnes GPRS Dbit maximal de recevoir des donnes par GPRS 85,6 kbps
Dbit maximal de transfert des donnes par GPRS 26,6 kbps
Interface de camera
Temprature normale -20c +55c
Tableau 2: caractristiques techniques de module GM862
II.2 Les entres/sorties de module GSM GM862
MC45 est quip d'un connecteur board-to-board CSTP de Molex contient 50 pin
dentres/sorties quon peut les diviss en quatre type :
Commande d'alimentation
Deux interfaces srie
Deux interfaces audio analogiques et une interface audio numrique
Interface de camra
Interface de intgr du carte SIM
-
Supervision par GSM
Page 23
Figure 8: schma de connexion de GM862
II.3 Structure interne du module GSM GM862
Figure 139: Architecture interne de MG862
-
Supervision par GSM
Page 24
Le GM862 comme le MC45 est compos de deux sections : section RF (frquence radio) et
une section de bande de base sauf que le GM862 intgre linterface de la carte SIM.
II.4 Critres de choix
A fin de satisfaire nos besoin on a fait nos recherches sur deux module GSM : MC45 de
Siemens et GM862 de Tlit et on a constat que les deux modules nous offrent les mmes
fonctionnalits sauf que le GM862 est un peut plus voluer que le MC45.
De nombreux arguments militent en faveur de ladoption du module GSM MC45 :
Ethique
Stratgique
III Conclusion :
Le module GSM nous permet la transmission et la rception des donnes numrique en
utilisant la norme du rseau GSM. Il est utilis dans divers applications, parmi lesquelles
notre systme. Ses donnes sont achemines travers un port srie, et utilise pour la
communication les commandes AT quon va tudier dans le chapitre suivant.
-
Supervision par GSM
Page 25
Chapitre 3:
Les commandes AT
-
Supervision par GSM
Page 26
I Introduction
Dans ce chapitre, on va essayer de donner un aperu sur les commandes permettent de
communiquer avec un GSM.
La plupart des modems modernes disposent d'un jeu de commandes textuelles qui peuvent
tre appeles en mode de commande. Les modems plus anciens ne disposent que des
commandes par signaux de contrle ou de commandes sous la forme de tlgrammes.
Le jeu le plus courant de commandes textuelles est appel le jeu AT ou encore Hayes, du
nom de l'entreprise ayant commercialis les premiers modems dits intelligents. Le jeu se
compose de commandes simples prfixes par AT (toujours prsent pour commencer une
ligne de commande). En gnral, ces deux codes sont utiliss pour synchroniser le modem la
bonne vitesse. Il est donc recommand de les taper avec la mme casse. Les commandes
agissent sur des registres internes qui sont manipulables directement. Il est souvent possible
de sauvegarder la configuration dans une mmoire interne non volatile. Il faut savoir que la
plupart du temps beaucoup d'extensions incompatibles ont t implantes: il n'existe pas
proprement parler de norme. On parlera cependant des commandes les plus courantes. En
gnral, les fabricants fournissent avec le modem de la documentation suffisante pour le
paramtrage.
AT : Code d'attention.
Cest le prfixe de ligne de commande qui indique au modem qu'une commande ou une squence de commandes est entre.
II Fonctionnement
Figure 10 : Schma de fonctionnement.
ME (Mobile Equipement) : tlphone portable
TE (Terminal Equipement) : peut tre un ordinateur ou un microcontrleur
TA (Terminal Adaptateur) : assure la liaison entre le ME et le TE
TA et ME forment une seule entit, par exemple un tlphone portable standard ou un
terminal GSM contient dans son boitier la fois le TA et le ME.
-
Supervision par GSM
Page 27
Le TE forme une entit part, par exemple il peut sagir dun ordinateur qui dispose dun port srie ou un circuit lectronique bas sur un microcontrleur qui implante un port srie.
III Commandes ddies au service SMS
AT+CSMS Slection du service de messagerie
AT+CPMS Slection de ta zone mmoire pour le stockage des SMS
AT+CMGF Slection du format du SMS (PDU ou TEXT)
AT+CSCA Dfinition de ladresse du centre de
messagerie
AT+CSDH Affiche en mode TEXT le paramtrage des
SMS
AT+CSAS Sauvegarde du paramtrage
AT+CRES Restauration du paramtrage par dfaut AT+CNMI Indication concernant un nouveau SMS
AT+CMGL Liste les SMS stocks en mmoire
AT+CMGR Lecture dun SMS
AT+CMGS Envoie un SMS
AT+CMSS Envoie dun SMS stock en mmoire AT+CMGW criture dun SMS.
AT+CMGD Efface un SMS
Tableau 3: commande AT ddies service SMS
AT+CPMS =, < > : Choix de la mmoire pour la lecture et criture des
messages :
mem1 : mmoire pour enregistrement, lecture et effacement des massages reus.
mern2 : mmoire de laquelle les oprations denvoie et dcriture Sont faites.
-
Supervision par GSM
Page 28
et peuvent tre ME (mmoire du tlphone Mobile ) ou SM (rnmoire
de la carte SIM).
Cette commande retourne:
+CPMS :, , , total de la mem2>
OK
AT+CMGL=< > : Lister les messages;
est le type des messages lister.
Cette commande retourne :
+CMGL: , 0, OK
AT+CMGR=< > : Lire le message numro index.
Cette commande retourne:
+CMGR: , , OK
AT+CMGS=< > : Envoie de message.
Le message est termin par ou pour annuler.
AT+CMGW= < > : Ecriture de message dans la mmoire.
Cette commande retourne:
+CMGW: OK
AT+CMGD=< > Efface le message numro index de la mmoire.
AT+CMGF=< > : Choisit le mode de SMS.
num =0 pour le mode PDU et num=1 pour le mode texte.
AT+CSCA=< > Choisit le numro du centre de service SMS.
Sca :(Service Center Addresse) adresse du centre de service de messagerie.
AT+CSAS=: enregistrement des modifications apportes (choix des mmoires
de lecture et dcriture, du format de SMS, du centre de service SMS, etc) =0..255.
AT+CMTI=, < >: cest une ligne envoye au TE pour lui indiquer
larrive dun nouveau message, avec est la mmoire o on sauvegarde le message et le numro du message.
IV Interfaage modem GSM
Pour communiquer avec le GSM, on utilise le port COM (1 ou 2) du PC. Ds que ce dernier
est ouvert, on peut interroger facilement le modem du GSM en utilisant les commandes AT.
Et de connaitre presque tous les informations et de transfrer des donnes.
On interroge le modem GSM par la commande AT+CGMM pour lidentification du modle, la commande AT+CGMI pour lidentification du constructeur et la commande AT+CGMR pour connaitre le numro de srie du tlphone.
-
Supervision par GSM
Page 29
Figure 11: communication en Usart Terminal .
V Mode TEXT
En mode TEXT mme chose que le mode PDU il faut savoir quels sont les types de mmoires
disponibles sur votre tlphone.
Il faut sassurer que le mode TEXT est support par le module GSM: AT+CMGF= ?
Le module retourne la liste des modes quil supporte : +CMGF : (0,1)
Activons donc le mode TEXT
AT+CMGF=1
OK
Pour envoyer un SMS il faut indiquer le numro du SMSC que lon souhaite utiliser. Ce paramtre est existant dj dans la mmoire du mobile, il correspond celui de loprateur auquel vous avez souscrit votre abonnement.
0: mode PDU (AT+CMGF=0)
1: mode TEXT (AT+CMGF=1)
Pour sen assurer demandons les paramtres associs la commande +CSCA : AT+CSCA ?
-
Supervision par GSM
Page 30
+CSCA : "num"
Vous pouvez bien entendu modifier ce paramtre :
AT+CSCA="+num"
OK
Il faut entrer le numro de tlphone du destinataire du message :
AT+CMGS=" num"
Entrer le texte du message et valider la saisie par laction simultane des touches [CTRL] et [Z] .Qui provoque lenvoi du SMS sur le rseau GSM. AT+CMGS=" num"
> Test PFE
Si tout sest bien droul, le module GSM doit retourner la rponse suivante : +CMGS : 0
OK
VI Autres mthodes denvoi dun SMS :
Dans le cas prcdent le message constitu nest pas stock en mmoire mais directement expdi sur le rseau. Il est galement possible de le sauvegarder temporairement en mmoire
grce la commande +CMGW.
Par exemple si lon souhaite que = "ME, il faut utiliser la commande suivante : AT+CPMS="ME", "ME"
Le premier paramtre qui correspond est obligatoire.
Dans cette configuration la lecture des SMS reus et stocks non envoys est sauvegarde
dans la mme mmoire.
MODE PDU (AT+CMGF=0)
MODE TEXT (AT+CMGF=1)
AT+CMGW="num"
>Test PFE
Que ce soit en mode PDU ou TEXT, le module GSM retourne lemplacement mmoire o est stock le message.
La commande +CMSS permet denvoyer un SMS stock en mmoire , ce qui provoquera lenvoi du message saisi prcdemment : Si lenvoi est russi : +CMSS : 0
OK
VII Conclusion :
Les fonctions denvoi et de rception des SMS en mode TEXT dtailles dans ce chapitre ont t ralises en utilisant deux solutions :
Soit un PC muni dun port RS232 et quip dun logiciel que nous avons conu.
Soit une carte base de microcontrleur avec un adaptateur de niveau de tension
TTL/RS232.
-
Supervision par GSM
Page 31
Chapitre 4 :
Etude et Conception
-
Supervision par GSM
Page 32
I Etude de la carte lectronique :
I.1 Introduction :
La ralisation est laboutissement logique dun travail de conception bien fait. Le
travail de dveloppement de lapplication nest autre que la concrtisation des besoins
exprims prcdemment. Nous allons dans ce chapitre dcrire brivement les diffrentes
tapes de la ralisation du projet, on achemine notre travail par lenvironnement matriel et
logiciel qui assure la ralisation de notre carte lectronique et de ses applications.
I.2 Schma fonctionnel :
Figure 12: Schma fonctionnel
Alimentation 12V
PIC16F877
Alimentation 5V
8 Sorties Numriques Relais 12V
8 Entres numriques
Module MC45
F7:Module de communication
F5: Module de contrle dtat
F6 : Module de mesure
8 Entres Analogiques
0-5V
F4 : Module de commande
F1 : Alimentation
F3 : Module de traitement de linformation
F2 : Alimentation
-
Supervision par GSM
Page 33
I.3 Schma de bloc :
Entres Numriques (0-1)
Entres Analogiques Sorties Numriques
DB9
Figure 13: Schma de bloc
PIC16F877
MC45
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 8
Sortie 4
Sortie 6
Sortie 7
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
AN8
AN1
Sortie 5
ULN
2803
MAX 232
-
Supervision par GSM
Page 34
II Introduction gnrale au microcontrleur :
Un microcontrleur est un circuit central de systmes lectroniques intgrant un
microprocesseur et des fonctions supplmentaires (mmoire, mmoire non-volatile, Interfaces
analogiques).
II.1 Caractristiques principales dun microcontrleur :
De nombreux priphriques dE/S.
Une mmoire de programme.
Une mmoire vive (en gnral de type SRAM).
ventuellement une mmoire EEPROM destine la sauvegarde par programme des donnes
la coupure de lalimentation.
Un processeur 8 ou 16 bits.
Faible consommation lectrique.
II.1.2 Les avantages dun microcontrleur :
Lutilisation des microcontrleurs pour les circuits programmables plusieurs points forts et
bien rels. Il suffit pour sen persuader, dexaminer la spectaculaire volution de loffre des
fabricants des circuits intgrs en ce domaine depuis quelques annes.
Moins cher que les autres composants quil remplace.
Diminuer les cots de main duvre.
Ralisation des applications non ralisables avec dautres composants.
II.1.3 Contenu dun microcontrleur :
Un circuit microcontrleur doit contenir dans un seul botier tous les lments de base
quon verra par la suite. En effet, pour lanalyse des divers systmes raliss avant
lavnement des microcontrleurs, les fabricants des circuits intgrs ont affin un peu la
dfinition de ce quil fallait intgrer pour arriver un schma type analogue.
-
Supervision par GSM
Page 35
II.2 Dfinition dun PIC :
Le PIC est un microcontrleur ; cest dire une unit de traitement de linformation de type
Microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de raliser des
montages sans ncessiter lajout des composants externes. En ajoutant que les Pics sont alors
des composants dits RISC (Reduced Instructions Set Computer, ou encore, composant jeu
dinstruction rduits). Plus facile et plus rapide en est le dcodage, et plus vite le composant
fonctionne.
II.2.5 Les diffrentes familles des Pics :
Les Pics sont subdiviss lheure actuelle en 3 grandes familles :
La famille Base Line, qui utilise des mots dinstructions de 12 bits.
La famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et dont font partie la 16F84 ,16F876 et
16F877).
La famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
II.2.2 Identification des Pics :
Pour identifier un PIC, on utilise simplement son numro :
16 : indique la catgorie du PIC, cest un Mid-range.
L : indique quil fonctionne avec une plage de tension beaucoup plus tolrante.
C : indique que la mmoire programme est une EPROM ou une EEPROM.
CR ou F : indique le type de mmoire : CR (ROM) ou F (FLASH).
XX : reprsente la frquence dhorloge maximale que le PIC peut recevoir.
II.3 PIC 16F877 :
Nous allons maintenant sintresser la structure interne du PIC 16F877, avec lequel nous
avons travaill.
Ce 16F877 est un microcontrleur de MICROCHIP, fait partie intgrante de la famille des
Mid-Range (16) dont la mmoire programme est de type flash (F).
-
Supervision par GSM
Page 36
II.3.1 Principales caractristiques du PIC 16F877 :
Le PIC 16F877 est caractris par :
Une frquence de fonctionnement leve, jusqu 20 MHz.
Une mmoire vive de 368 octets.
Une mmoire EEPROM pour sauver des paramtres de 256 octets.
Une mmoire morte de type FLASH de 8 kmots (1mot = 14 bits), elle est rinscriptible
volont.
33 Entres et sorties.
3 Temporisateurs : TIMER0 (8 bits avec pr diviseur), TIMER1 (16 bits avec pr diviseur
avec possibilit dutiliser une horloge externe rseau RC ou QUARTZ) et TIMER2 (8bits
avec pr diviseur et post diviseur).
Une tension d'alimentation entre 2 et 5,5 V.
Figure 14: structure interne du PIC
-
Supervision par GSM
Page 37
II.3.2 Mmoires du PIC 16F877 :
Le PIC 16F877 dispose de trois types de mmoires :
Mmoire vive RAM
Cest de la mmoire daccs rapide, mais labile (c'est--dire quelle sefface lorsquelle nest
plus sous tension); cette mmoire contienne les registres de configuration du PIC ainsi que les
diffrents registres de donnes. Elle comporte galement les variables utilises par le
programme.
Mmoire morte FLASH
Cest la mmoire programme proprement dite. Chaque case mmoire unitaire fait 14 bits. La
mmoire FLASH est un type de mmoire stable, rinscriptible volont.
Cette mmoire qui a fait le succs de microprocesseur PIC. Dans le cas du16F877, cette
mmoire FLASH fait 8 Kmots. Lorsque lon programme en assembleur, on crit le
programme directement dans cette mmoire.
Mmoire EEPROM
Elle est de 256 octets, lectriquement effaable, rinscriptible et stable.
Ce type de mmoire est daccs plus lent, elle est utilise pour sauver des paramtres.
Ladresse relative de laccs EEPROM est comprise entre 0000 et 00ff, ce qui nous permet
dutiliser quun registre de huit bits pour dfinir cette adresse.
II.3.3 Organisation externe du PIC 16F877
Figure 15: Brochage du PIC 16F877
-
Supervision par GSM
Page 38
Le botier du PIC 16F877 dcrit par la figure 3 comprend 40 pins : 33 pins dentres/sorties,
4 pins pour lalimentation, 2 pins pour loscillateur et un pin pour le reset (MCLR).
La broche MCLR sert initialiser le C en cas de la mise sous tension, de remise
zro externe, de chien de garde et en cas de la baisse de tension dalimentation. Les broches
VDD (broches 11 et 32) et VSS (broches 12 et 31) servent alimenter le PIC.
Les courants vhiculs dans le PIC sont loin dtre ngligeables du fait des nombreuses
entres/sorties disponibles.
II.3.4 Ports dentres/sortie :
Les Pics 16F877 contiennent les 5 ports suivants :
Port A : 6 pins I/O numrotes de RA0 RA5.
Port B : 8 pins I/O numrotes de RB0 RB7.
Port C : 8 pins I/O numrotes de RC0 RC7.
Port D : 8 pins I/O numrotes de RD0 RD7.
Port E : 3 pins I/O numrotes de RE0 RE2.
Tous ces ports se trouvent dans la banque 0, mais tous leurs registres se trouvent dans la
banque 1, pour dterminer les modes des ports (I/O), il faut slectionner leurs registres
TRISX:
Le positionnement dun bit 1 place le pin en entre.
Le positionnement de ce bit 0 place le pin en sortie.
II.3.4 Interruption RB0/INT :
Cette broche une double fonction elle peut tre utilise comme une broche standard RB0 ou
comme une entre dinterruption INT.
Si cette broche est utilise comme une entre d'interruption externe, elle doit tre maintenue
un niveau haut par l'intermdiaire de rsistances de 10 k pour ne pas dclencher
dinterruptions imprvues, cela permet aussi de relier plusieurs sources d'interruptions sur une
mme ligne.
Pour conclure nous pouvons dire que le microcontrleur 16F877 peut jouer le rle d'une unit
de contrle pour notre systme.
-
Supervision par GSM
Page 39
III Module de commande :
III.1 Relation entre (PIC, Sorties Numriques) :
Figure 16: Relation entre (PIC, Sorties Numriques)
Le PIC reoit une commande numrique sous forme dun mot binaire (0/1) qui dfinit ltat
de systme command partir de PC et lenregistre priodiquement laide dun langage de
programmation.
A laide dun programme mis au point, le PIC va alors modifier ltat de 8 sorties selon la
variation de ces valeurs.
Chaque sortie est commande par un relais 12V, un transistor et une diode.
Figure 17: Commande de sortie numrique
Sorties Numriques
PIC16F877
-
Supervision par GSM
Page 40
III.1.2 Les Relais :
Figure 18: Schma interne de relais
Cest un appareil compos dune bobine (lectroaimant) qui lorsquelle est parcourue par un
courant lectrique, elle agit sur un ou plusieurs contact. Un phnomne lectrique (courant ou
tension) contrle la commutation On / Off d'un lment lectrique (relais statique).
Comme la commande peut tre ralise sous faible puissance (faible tension, faible courant),
et que la partie coupure peut commuter des puissances importantes, on peut dire que ce
composant est un amplificateur de courant.
Dans le cas des relais lectromcaniques, la bobine peut gnrer de fortes surtensions au
moment o le courant cesse de la traverser. Cette surtension (qui peut atteindre plusieurs
dizaines de volts ou plus de 100 volts, mme avec une alimentation de 12V) peut dtruire le
transistor ou la porte logique qui la commande. Pour viter tout risque de destruction de la
commande lectronique qui prcde le relais, il est d'usage de placer une diode dite de roue
libre, en parallle sur la bobine du relais. Cette diode doit tre cble en inverse, c'est dire
cathode vers le ple le plus positif de l'alimentation (si vous la branchez l'envers, elle
grillera instantanment ds la premire activation de la commande).
Avantages du relais lectromcanique :
Capacit de commuter aussi bien des signaux continus qu'alternatifs sur une large gamme de
frquences.
Fonctionnement avec une dynamique considrable du signal commut.
Aucun ajout de bruit ou de distorsion.
Rsistance de contact ferm trs faible.
Rsistance de contact ouvert trs leve.
-
Supervision par GSM
Page 41
III.1.3 ULN2803A :
LULN est un circuit lectrique qui contient 8 Darlingtons (deux transistors NPN en cascade)
de puissance et des diodes de protections. Les diodes internes, qui sont relies entre chaque
sortie et un point commun accessible sur la broche 10 du boitier, permettent de se passer des
diodes externes de protection normalement requises quand on pilote un relais ou autre charge
inductive.
Chaque Darlington peut supporter jusqu' 500mA.
Les signaux de commandes travaillent en logique TTL +5 V, impos par le PIC.
Figure 19: Schma interne de circuit intgr ULN2803A
-
Supervision par GSM
Page 42
III.2 Module de contrle dtat :
Figure 20: Relation entre (PIC, Entres Numriques)
Le PIC reoit un mot binaire quil donne ltat du systme (0 : non active /1 : active) et
lenregistre priodiquement laide dun langage de programmation.
III.3 Module de mesure de tension :
Grandeur lectrique
Figure 21: Relation entre (PIC, Entres Analogiques)
PIC16F877 Entres Numriques
Entres Analogiques
PIC16F877
-
Supervision par GSM
Page 43
Le PIC reoit des grandeurs lectriques tel que la tension quon va la mesurer et lenregistrer
dans sa mmoire priodiquement laide dun langage de programmation.
Cette fonction consiste mesurer la tension analogique aux bornes dun systme lectrique.
Figure 22: Diviseur de tension
Le microcontrleur mesure des tensions de 5V maximum donc on a utilis la rgle de
diviseur de tension pour diviser la tension 5V.
Quelque soit la tension mesurer on a utilis un potentiomtre pour rgler la tension
mesurer 5V comme nous montre la figure.
Choix des rsistances :
III.4 La liaison RS232 :
La liaison RS232 est une liaison srie qui permet de transmettre des informations sans avoir
transmettre l'horloge de synchronisation. Elle utilise des tensions de fonctionnement non
compatibles avec la logique 5V car elle fonctionne sur les niveaux +12V ou -12V. Son
principal intrt est un nombre de fils rduit, puisque trois suffisent la transmission
dinformations : un fil pour mettre, un autre pour recevoir et un dernier pour la masse.
Pour notre projet, nous avons d prvoir la connexion du port srie du PC la plaquette grce
une prise DB9.
Figure 23: Cble RS232
Vs=Ve*R2/R1+R
2
R2=Vs*R1/Ve-Vs
-
Supervision par GSM
Page 44
Le botier ne peut quenvoyer ou recevoir des donnes codes entre 0 et 5V du fait de
lalimentation du pic et des diffrents composants qui lentourent. Or, comme nous lavons
remarqu la liaison RS232 utilise un codage sur les niveaux +12 et 12V. Il faut donc insrer
un composant nomm MAX232 en amont du connecteur DB9 afin de convertir les signaux en
0-5V.
III.5 Prsentation du MAX232 :
Le Max 232 est un standard depuis longtemps, il permet de raliser des liaisons RS232 et des
interfaces de communications, il amplifie et met en forme deux entres et deux sorties
TTL/MOS vers deux entres et deux sorties RS232.
Le MAX232 est circuit intgr cr par le constructeur MAXIM. Il se prsente sous la
forme dun botier DIL 16 (2* 8 broches) et salimente sous 5V.
Le MAX232 sert dinterface entre une liaison srie TTL dont les niveaux sont 0 et 5V et une
liaison RS232 qui a pour niveaux 12V et +12V.
Voici la structure interne et externe ainsi que le brochage dun MAX232 :
Figure 24: Structure interne et externe de MAX232
-
Supervision par GSM
Page 45
Descriptions
On peut remarquer ci-dessus quil y a deux entres TTL/CMOS ainsi que 2 entres RS232
avec leurs sorties correspondantes. Dans notre projet, une seule entre de chaque, nous a t
utile car une seule liaison est ncessaire.
Utilisations
Dans notre cas il permet de raliser la liaison RS232 entre lordinateur et la carte.
Figure 25: Liaison RS232 entre lordinateur et la carte
III.6 Le QUARTZ :
Descriptions
Le quartz est compos de silice Si O2, qui est une matire minrale, une fois taill en fine
lamelle le quartz prsente la particularit d'tre pizo-lectrique. Gnralement incolore on
peut le trouver dans la nature mais on l'obtient maintenant surtout par synthse dans
l'industrie.
Symboles
Figure 26: Schma de QUARTZ
-
Supervision par GSM
Page 46
III.7 Les Rsistances
Descriptions
La rsistance (Rsistor) est l'lment le plus simple, trs utilis en lectronique.
C'est un composant dit passif, il conduit l'lectricit avec un effet rsistif.
Il est bidirectionnel, il ny a pas de sens obligatoire du passage du courant.
Symboles
Figure 27: Les valeurs des diffrentes rsistances du montage
III.8 Les diodes
Descriptions
Les D.E.L (Diode Electro Luminescente) ou en Anglais : L.E.D (Light Emitting Diode)
clairent lorsqu' elles sont parcourues par un courant de l'anode vers la cathode.
Figure 28: Schma interne de Diode Figure 29: Schma de Diode
Utilisations
L' avantage d' utiliser des leds est qu' elles ne s' usent pas , elles sont moins chres que des
voyants, elles consomment moins d' nergie .Mais l' inconvnient et qu'elles ne peuvent
fonctionner qu'avec une faible tension , et qu' elles n' clairent pas beaucoup par rapport aux
ampoules classiques .
-
Supervision par GSM
Page 47
IV Ralisation de la carte et simulation :
IV.1 Introduction :
Apres tudes gnrales des dfrents lments constituant notre carte lectronique, on passe
maintenant la ralisation physique de noter projet. Dans cette partie on touchera aux
diffrents logiciels et outils utiliss pour la cration de notre carte.
IV.2 Simulation :
IV.2.1 Prsentation de lISIS :
LISIS est un logiciel professionnel, utilis dans l'lectronique pour simuler des circuits et
crer des typons. Il est galement capable de simuler le fonctionnement du PIC avec tous les
priphriques de la carte de commande.
Lutilisation du logiciel ISIS permet de mieux visualiser le bon droulement du systme
ainsi que davoir une ide claire sur la partie matrielle et la conception des circuits imprims.
Il nous permet de limiter les essais rels.
IV.2.2 Carte dacquisition :
RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-4
RA4/T0CKI6
RA5/AN4/SS7
RE0/AN5/RD8
RE1/AN6/WR9
RE2/AN7/CS10
OSC1/CLKIN13
OSC2/CLKOUT14
RC1/T1OSI/CCP216
RC2/CCP117
RC3/SCK/SCL18
RD0/PSP019
RD1/PSP120
RB7/PGD40
RB6/PGC39
RB538
RB437
RB3/PGM36
RB235
RB134
RB0/INT33
RD7/PSP730
RD6/PSP629
RD5/PSP528
RD4/PSP427
RD3/PSP322
RD2/PSP221
RC7/RX/DT26
RC6/TX/CK25
RC5/SDO24
RC4/SDI/SDA23
RA3/AN3/VREF+5
RC0/T1OSO/T1CKI15
MCLR/Vpp/THV1
U1
PIC16F877
1
2
B1
BORNIER2
1
2
B2
BORNIER2
1
2
B3
BORNIER2
1
2
B4
BORNIER2
1
2
B5
BORNIER2
1
2
B6
BORNIER2
1
2
B7
BORNIER2
R1
10k
R2
10k
R3
10k
R4
10k
R5
10k
R6
10k
R7
10k
1 2
3
RV1RES-VAR
1 2
3
RV2RES-VAR
1 2
3
RV3RES-VAR
1 2
3
RV4RES-VAR
1 2
3
RV5RES-VAR
1 2
3
RV6RES-VAR
1 2
3
RV7RES-VAR
1
2
B8
BORNIER2
R8
10k
1 2
3
RV8RES-VAR
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A00
A11
A22
A33
A44
A55
A66
A77
X1
CRYSTAL
C115p
C215p
123
B9BORNIER3
12
B10BORNIER2
12
B11BORNIER2
12
B12BORNIER2
12
B13BORNIER2
12
B14BORNIER2
12
B15BORNIER2
12
B16BORNIER2
12
B17BORNIER2
1B1
2B2
3B3
4B4
5B5
6B6
7B7
8B8
1C18
2C17
3C16
4C15
5C14
6C13
7C12
8C11
COM10
U2
ULN2803
RL1G2R-14-AC120
1
2
3
B18
BORNIER3
RL2G2R-14-AC120
1
2
3
B19
BORNIER3
RL3G2R-14-AC120
1
2
3
B20
BORNIER3
RL4G2R-14-AC120
1
2
3
B21
BORNIER3
RL5G2R-14-AC120
1
2
3
B22
BORNIER3
RL6G2R-14-AC120
1
2
3
B23
BORNIER3
RL7G2R-14-AC120
1
2
3
B24
BORNIER3
RL8G2R-14-AC120
1
2
3
B25
BORNIER3
1
6
2
7
3
8
4
9
5
J1
DB9HF
T1IN11
R1OUT12
T2IN10
R2OUT9
T1OUT14
R1IN13
T2OUT7
R2IN8
C2+
4
C2-
5
C1+
1
C1-
3
VS+2
VS-6
U3
MAX232
C3
47u
C4
47u
C5
47u
C6
47u
TX
TX
RX
12V
12V 12V
12V
12V
12V
12V
12V
12V
12V
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
SW1
SW-DIP8
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A00
A11
A22
A33
A44
A55
A66
A77
R9
4k7
R10
4k7
R11
4k7
R12
4k7
R13
4k7
R14
4k7
R15
4k7
R16
4k7
R17
270
LED1
LED-BLUE
Figure 30: schma de simulation de la carte
-
Supervision par GSM
Page 48
Figure 31:Schma de la carte en ISIS
IV.3 Routage :
IV.3.1 Prsentation de lARES :
Cest un logiciel permettant le routage des cartes lectroniques en mode automatique ou
manuel. Il est possible dutiliser ARES sans avoir cre au pralable un schma dans ISIS.
Cette fonctionnalit permet de raliser des circuits de faible complexit en plaant les
composants et en traant les pistes directement sur ARES. Une fois les connections tablies, il
est possible deffectuer un routage automatique des pistes.
Dans ce logiciel vous pouvez galement crer de nouveaux boitiers et les placer dans une
bibliothque.
-
Supervision par GSM
Page 49
IV.3.2 Cartes :
Figure 32: schma de routage sur ARES
Figure 33: Schma de la carte en 3D
-
Supervision par GSM
Page 50
IV.4 Conclusion :
En fin, nous avons tudi la conception dtaille de notre carte avec la bonne solution qui
rpond la spcification de notre cahier de charge, alors maintenant on peut passer la
ralisation de la carte.
-
Supervision par GSM
Page 51
Chapitre 5 :
Programmation du PIC
-
Supervision par GSM
Page 52
I Le micro pascal
I.1 Introduction :
Le MICRO PASCAL est un compilateur pour PIC conu par la socit Microelectronika ,
la nouvelle gnration de compilateur du micro pascal pour microcontrleurs PIC bnficie
dune prise en main trs intuitive et dune ergonomie sans faille.
I.2 Prsentation de Micro Pascal :
Les Pics sont des composants qui ne sont capables de rien tant qu'on ne leur a pas fait
ingrer un programme. C'est comme un ordinateur sans systme d'exploitation : il ne dmarre
pas. Le programme que l'on doit mettre dans le PIC se prsente sous la forme d'un fichier
binaire (par opposition un fichier texte) comportant toutes les instructions excuter. Ce
fichier binaire porte gnralement l'extension *.hex, et doit tre transmis dans le PIC l'aide
un appareil appel programmateur.
Le micro Pascal est lun des compilateurs qui facilitent la programmation des PIC. En
utilisant ce compilateur on peut faire la compilation ainsi de corriger les fautes dans notre
programme. Apres avoir enregistr le programme il lui associe un fichier de type (.HEX) cest
dire un fichier en hexa qui nous permet de programmer notre PIC ainsi que lutiliser dans
dautres compilateurs.
-
Supervision par GSM
Page 53
Fichier 34 : micro pascal compilateur de PIC
I.3 Programmation du Pic en Micro Pascal :
Premire tape : ouvrir un nouveau projet
Figure 35: Ouvrir un nouveau projet
-
Supervision par GSM
Page 54
Deuxime tape : Remplissage de la boite de dialogue (figure 2) avec des Valeurs
dsires (Project Name and description, location, devise,
Puis cliquer sur OK.
Figure 36: Fentre de nouveau projet
Troisime tape : crire le programme sur lditeur de code
Linstruction qui retourne la sortie Numrique (0):
if (Strcmp(data,'S0=1') = 0) then portb.0:=1;
Linstruction de mesure de lentre Analogique (0):
if (Strcmp(data,'ANAL0') = 0) then
begin
H:= adc_read(0);
H:=(h*5000)/1024 ;
wordtostr(h,data) ;
usart_write_text('ANAL 0 = ');
usart_write_text(data);
usart_write_text('mV');
usart_write(13);
end;
-
Supervision par GSM
Page 55
Linstruction qui retourne les tats des Entres Numriques:
if (Strcmp(data,'ENTREE') = 0) then
begin
usart_write_text(' E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7');
usart_write(13);
for j:= 0 to 7 do
begin
usart_write_text(' ');
usart_write(portd.j+ 48);
end;
usart_write(13);
end;
Quatrime tape : compilation
Figure 37: Compilation du programme
S'il y a des erreurs, on vous lannoncera dans la fentre derreur .Si aucune erreur n'est
produite, La fentre des erreurs nous informe.
-
Supervision par GSM
Page 56
II Programmateur de PIC :
II.1 Introduction :
Aprs avoir ralis le programme en langage PASCAL, en devrais avoir un programmateur de
PIC, qui nous permet dimplmenter notre programme dans les registre de PIC.
Pour cela en a utilise un programmateur de PIC universel dont en va implmenter notre
programme en pascal a laide du logiciel IC-PROG.
II.2 Prsentation du programmateur de PIC :
Figure 38: Programmateur de PIC
Ce programmateur permet de programmer une large gamme de PIC (12c508, 16f877 .)
aussi que la plus part des mmoires EEPROM srie. Il ce connecte simplement a linterface
parallle dun PC avec un port COM. En plus il travaille avec lexcellent logiciel IC-PROG
qui va nous permettre le transfert dun fichier obtenue .HEX vers le PIC ou une autre
mmoire.
-
Supervision par GSM
Page 57
Conclusion gnrale
De nos jours, les facteurs temps et distance rencontrent des contraintes de plus en plus
svres.
Vu limportance donn en industrie et dans la vie moderne ces facteurs, on se trouve devant
lobligation damliorer les mthodes et les outils de communication.
Concevoir une carte dacquisition base dun microcontrleur et autour dun module GSM
tait lobjectif principal de notre projet.
Notre application permet la supervision, le contrle, et la surveillance de plusieurs systmes
distances tels que la commande des machines, des systmes de surveillances et des appareils
de mesures
Llaboration de ce projet regroupe plusieurs parties, notamment, ltude de lensemble des
lments constituants le systme, la ralisation de la carte et le montage lectronique, et la
programmation.
Nous avons eu loccasion au cours de ce projet dtudier, concevoir et utiliser une diversit de
matriels et logiciels que nous ont t aussi utile pour notre projet ainsi que pour
lapprofondissement de nos connaissances.
En perspectives, nous pouvons signaler que ce travail nest quune simple application dans le
domaine de la tlsurveillance ; il peut tre plus autonome, plus pratique, et assez volutif vu
le pas gant et les progrs raliss dans les domaines de la technologie de la communication
notre poque.
-
Supervision par GSM
Page 58
Bibliographie
www.datasheet.com
www.technologuepro.com
www.Microchip.com
www.Electroniquepratique.com
www.Wikipedia.org
-
Supervision par GSM
Page 59
Annexe
-
Supervision par GSM
Page 60
Les Commandes AT
Commandes de base :
ATI : Affichage des paramtres du TA (Terminal Adaptator : interface entre
lutilisateur et le mobile) ATZ : Chargement des paramtres par dfaut mmoriss par lutilisateur. AT&F : Chargement des paramtres par dfaut mmoriss par le fabriquant.
ATE : Echo des commandes AT (df. 1).
ATQ : Suppression du rsultat (df. 0).
Slection daffichage des erreurs
ATV : Rponse verbeuse (df. 1).
AT+CMEE= : dtail des erreurs du ME (Mobile Equipment).
Commandes de gestion dun appel
AT+CSTA= : Slection du type des numros de tlphone.
ATD : Envoi dun appel vocal ou autre. ATT : Numrotation frquentielle.
ATP : Numrotation par impulsions.
ATA : Dcroche la ligne lors dun appel en cours. ATH : Raccroche la communication en cours.
Fonctions spciales rseau
AT+CNUM : Numro MSISDN de lutilisateur. AT+CREG : Informations denregistrement sur le rseau. AT+COPN, AT+COPS : Liste et slection dun oprateur. AT+CLCK : Blocage ou dblocage du ME.
AT+CPWD : Dfinition du mot de passe pour +CLCK.
AT+CLIP, AT+COLP : Identification de lappel. AT+CLIR : Restriction didentification de lappel. AT+CCUG : Groupement dappels. AT+CCFC : Conditions de renvoi dappels. AT+CCWA : Gestion des appels en attente.
AT+CSSN : Affichage des informations de services supplmentaires.
AT+CLCC : Liste des appels en cours.
AT+CGMI : Nom du constructeur du ME.
AT+CGMM : Identification du modle du ME.
AT+CGMR : Version et niveau du modle de ME.
AT+CGSN : Identification IMEI.
