473 S - Circuits Hydrauliques

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BASES HYDRAULIQUES LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification 473 S Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.

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BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification473 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Préface

Ce document aborde les différentes possibilités qui permettent de fairefonctionner plusieurs récepteurs à partir d'un seul débit.

Les principes présentés s'appliquent essentiellement sur le matériel mobile

Les engins utilisent parfois des techniques plus évoluées qui combinentplusieurs de ces principes ou font appel à d'autre.

L'utilisation de valve de séquence, valve de priorité, cumul de débit,disjoncteur conjoncteur . . . n'est pas développée dans ce document.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Table des matières

Les circuits types ................................................................................................................................4Remarques, cas de deux récepteurs accouplés mécaniquement....................................................6Le circuit série .............................................................................................................................. 8 à 12Exercice de mesure de débit dans un circuit série ...........................................................................14Exercice de mesure des pressions dans un circuit série .................................................................16Utilisation de distributeurs 6/3...................................................................................................18 et 20Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert...............................22 et 24Amélioration du circuit parallèle, distributeurs à centre ouvert.......................................................26Mesure de débit dans un circuit équipé de limiteur de débit............................................................28Mesure de pression dans un circuit équipé de limiteur de débit .....................................................30Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé .........................................32Le circuit parallèle, remarques ...........................................................................................................34Le circuit parallèle, applications, balance de pression en amont ....................................................36Le circuit en centre à suivre................................................................................................................38Le circuit en centre à suivre, applications .........................................................................................40Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre .......................................................................................42La compensation de position .............................................................................................................44La régénération sur un mouvement ...................................................................................................46La régénération sur un circuit ............................................................................................................48Notes personnelles..............................................................................................................................50

Rédigé par :Roger LECULLIEZ

Vérifié par : Approuvé par :

CPFM Référence document :473 S

Version : Page :3

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Les circuits types

Une machine possède généralement plusieurs récepteurs, vérins ou moteurs hydrauliques à alimenter.

L'ensemble doit permettre le fonctionnement de l'un des récepteurs seuls, mais souvent, il estnécessaire de faire fonctionner plusieurs récepteurs ensemble.

Le constructeur peut utiliser plusieurs pompes, chacun des récepteurs fonctionne indépendamment desautres.

C'est une solution coûteuse, encombrante et qui pose des problèmes de partage de puissance sil'énergie est fournie par un moteur thermique.

Cette solution peut être utilisée sur une installation fixe, l'énergie est fournie par plusieurs moteursélectriques.

Sur le matériel mobile, il n'y a souvent qu'une seule pompe hydraulique pour des raisons de simplicité etde coût de fabrication

Exemple : - les niveleuses - les tracteurs sur chaînes

- les chargeurs - les pelles hydrauliques- les tracto-pelles...

Pour alimenter plusieurs récepteurs à partir d'une seule pompe, plusieurs solutions sont possibles :

- un branchement en série- un branchement en parallèle- un branchement en centre à suivre- un branchement mixte, parallèle + centre à suivre.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Les circuits types

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Remarques, cas de deux récepteurs accouplés

mécaniquement

Deux récepteurs hydrauliques accouplés mécaniquement entre eux peuvent être considérés commeétant un seul récepteur.

La cylindrée équivalente est la somme de chacune des cylindrées des récepteurs.

Exemple :

- Les deux vérins de levage de flèche sur les pelles.

- Les deux vérins de levage de brancard sur les chargeurs.

- Les deux vérins de direction liés par une barre d'accouplement.

Illustration ci-dessous, train avant de tombereaux rigides.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Remarques, cas de deux récepteurs accouplés

mécaniquement

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série

Dans un branchement en série, le débit en vidange d'un récepteur est utilisé pour alimenter un autrerécepteur.

Chacun des récepteurs est alimenté par un distributeur 4/3 à centre ouvert.

Lorsque les distributeurs sont en position de repos, le débit circule vers le réservoir, la puissanceabsorbée est faible.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 1)

Fonctionnement d'un seul vérin.

Quel qu'il soit, le vérin en service fonctionne correctement.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 1)

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 2)

Fonctionnement des deux vérins.

Le débit de la pompe est dirigé vers le 1er vérin.

La vidange de ce vérin est dirigée vers le 2ème vérin.

Quels que soient les volumes alimentés, le fonctionnement des deux vérins ensembles est lié à lapossibilité de déplacement de l'un d'eux.

Un vérin bloqué provoque le blocage hydraulique ou l'arrêt de l'alimentation du deuxième.

La vitesse du deuxième vérin alimenté dépend du débit en vidange du premier et de sa section.

Le montage en série peut engendrer de gros débits en retour au réservoir, les filtres et canalisationsdoivent être prévus en conséquence.

Le montage en série engendre un cumul de pression.

La pompe supporte une pression qui peut être supérieure à la somme des pressions engendrées par lescharges.

Le limiteur de pression principal doit être réglé en conséquence.

En cas de surcharge, la pression entre les deux vérins peut atteindre des valeurs très supérieures auxvaleurs normales, un limiteur de pression secondaire peut être nécessaire.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 2)

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Exercice de mesure de débit dans un circuit série

Afin de prévoir la taille du filtre en retour, calculer le débit qui le traverse.

Le débit de la pompe est de 30 L/min.

Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.

Pour effectuer des mesures de débit dans un circuit:- commencer les mesures par la source du débit, la pompe- suivre le débit, finir les mesures par le débit en retour au réservoir.

Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous lescas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagéescar elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QFII II II

II II X

II X X

X X X

X X II

X II II

X II X

II X II

Attention au rapport des sections, côté fond ≠ côté tige, les débits d'huile générés par les déplacements,en rentré ou sortie de la tige, ne sont pas les mêmes.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Exercice de mesure de débit dans un circuit série

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Exercice de mesure des pressions dans un circuit série

Afin de prévoir le réglage du limiteur de pression principal, calculer la pression maximum que la pompesubit.

Installation identique à l'exercice de mesure de débit, page 14.

Les charges à vaincre par chacun des vérins nécessitent une pression de,

C côté fond = 2 000 kPa côté tige = 4 000 kPaC1 côté fond = 4 000 kPa côté tige = 8 000 kPaC2 côté fond = 3 000 kPa côté tige = 6 000 kPa

Pour effectuer des mesures de pression dans un circuit série il faut :- commencer les mesures par l'origine de la pression, la charge,- remonter le circuit et finir par mesurer la pression ressentie par la pompe.

La disposition sous forme de tableau permet d'envisager toutes les possibilités de fonctionnement.

Attention aux cumuls de pression qui agissent sur des sections différentes.

Remarque,

La valeur de réglage du limiteur de pression est déterminée par l'addition de ;- la pression la plus importante nécessaire pour assurer le fonctionnement de l'installation,- une marge de sécurité de 10% de la pression de fonctionnement,- 1 000 kPa pour la tolérance du réglage.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Exercice de mesure des pressions dans un circuit série

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Utilisation de distributeurs 6/3

L'utilisation de distributeurs du type 6/3 permet l'installation d'un clapet anti-retour sur la ligne endérivation, voir document "les clapets anti-retour", pages 12 et 14.

Ce clapet anti-retour évite les transferts d'huile par différence de pression lors de la mise en mouvement.

Le circuit fonctionne de la même façon qu'avec les distributeurs 4/3.

Illustration.

Ensemble de trois tiroirs distributeurs en série, origine Poclain, système "varioleux".

Deux tiroirs sont représentés en service.

Le bloc distributeur est alimenté par deux débits de pompes.

Le bloc distributeur est équipé d'un tiroir de séquence en entrée.

L'action d'une pression en X manœuvre le tiroir, sépare les deux débits de pompe et isole le limiteur depression de l'alimentation des tiroirs

Une seule pompe alimente les tiroirs, l'autre est en relation avec le réservoir par la ligne de retour.

La protection de pression de la pompe en service est assurée par un limiteur de pression anti-choc nonreprésenté.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Utilisation de distributeurs 6/3

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

Schéma de fonctionnement de l'ensemble distributeur à trois tiroirs en série, origine Poclain.

La double alimentation et le tiroir de séquence ne sont pas représentés.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à

centre ouvert

Principe.

La pompe alimente plusieurs vérins ou moteurs en même temps, alimentation parallèle.

Chacun des récepteurs est alimenté à travers un distributeur du type 4/3 à centre ouvert.

Position de repos des deux distributeurs

Le débit de la pompe circule librement vers le réservoir, la puissance hydraulique absorbée est faible.

Utilisation d'un seul distributeur.

Cette manœuvre qui doit maître en mouvement un vérin a pour conséquence la mise à la vidange des 2chambres du vérin.

Dans l'exemple, commande du vérin droit- Le coté tige est en relation avec le réservoir par le centre ouvert de l'autre distributeur, vérin gauche.

- Le côté fond est normalement à la vidange.

Le débit de la pompe circule vers le réservoir à travers le centre ouvert du distributeur gauche au repos.

Le vérin ne peut pas fonctionner.

Si la charge tend à faire sortir la tige, le vérin se transforme en pompe.

Le débit de la pompe et celui du vérin se cumulent et circulent à travers le distributeur au repos.

L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs distributeur permet d'éviter lesmouvements inverses d'un vérin, (clapet anti-retour non représenté sur les schémas), mais n'autorisepas le fonctionnement d'un vérin seul.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à

centre ouvert

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à

centre ouvert, (suite 1)

Action sur les deux distributeurs.

La pompe débite dans les deux vérins et ressent les pressions générées par les charges.

Les charges sont généralement différentes et les pressions pour les vaincre également différentes.

La pression de pompe atteint la valeur de la pression correspondant à la charge la plus faible, le débitalimente le vérin le moins résistant.

Le vérin le plus chargé ne peut pas se déplacer.

Remarque.

Si l'écart de charge est important la charge la plus élevée peut transformer le vérin en pompe.

Le vérin le plus chargé fonctionnera normalement lorsque la pression de pompe équilibrera sa charge,c'est-à-dire quand le vérin le moins chargé sera en buté.

L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs permet d'éviter les mouvementsinverses du vérin, clapet anti-retour non représenté sur les schémas.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à

centre ouvert, (suite 1)

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Amélioration du circuit parallèle, distributeur à

centre ouvert

Le fonctionnement simultané de plusieurs récepteurs est possible par l'installation de limiteur dedébit sur l'alimentation des distributeurs.

Action sur un seul distributeur.

La pompe alimente le vérin à travers le limiteur de débit.

Le débit excédentaire est évacué par le limiteur de pression à la pression maximum.

Ce débit sous pression est disponible pour être utiliser par le 2ème vérin.

Action sur les deux distributeurs.

Si les deux distributeurs consomment tout le débit de la pompe à travers les limiteurs de débit, lapression en refoulement correspond à la pression du vérin le plus chargé.

Si le débit de la pompe n'est pas entièrement consommé, le limiteur de pression maintient la pressionmaximum sur la pompe.

Chaque vérin peut ainsi se déplacer, la pression imposée par le limiteur de pression est suffisante pourvaincre la charge la plus lourde.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Amélioration du circuit parallèle, distributeur à

centre ouvert

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Mesure de débit dans un circuit parallèle équipé

de limiteur de débit

L'installation utilise 3 distributeurs 4/3 à centre ouvert.

Le débit de la pompe est de 30 l/mn.

Les restrictions sont réglées à 10 l/mn, 10 l/mn et 7 l/mn.

Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.

Calculer le débit en alimentation et vidange de chacun des vérins pour toutes les conditions de travail.

Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous lescas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagéescar elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QFII II II

II II X

II X X

X X X

X X II

X II II

X II X

II X II

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Mesure de débit dans un circuit parallèle équipé

de limiteur de débit

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Mesure de pression dans un circuit parallèle

équipé de limiteur de débit

Suite de l'exercice précédent.

La charge à vaincre sur les vérins nécessite une pression de,

C côté fond = 2 000 kPa côté tige = 4 000 kPaC1 côté fond = 4 000 kPa côté tige = 8 000 kPaC2 côté fond = 3 000 kPa côté tige = 6 000 kPa

Calculer la pression supportée par la pompe, la pression en alimentation et vidange de chacun desvérins pour toutes les conditions de travail.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Mesure de pression dans un circuit parallèle

équipé de limiteur de débit

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle,

distributeurs à centre fermé

L'utilisation de distributeur à centre fermé permet le fonctionnement d'un distributeur sans l'utilisation delimiteurs de débit.

Les distributeurs étant au neutre, la pompe débite dans un circuit fermé à la pression déterminée par lelimiteur de pression.

Conséquence, la consommation d'énergie est maximum lorsque la machine ne travaille pas.

Plusieurs solutions existent pour supprimer cet inconvénient, voir page suivante.

Action sur un seul distributeur,

Le fonctionnement d'un seul vérin est possible.

Action sur les deux distributeurs,

Les deux vérins sont alimentés ensemble, c'est le moins chargé qui fonctionne le 1er.

Même problème étudié avec les distributeurs à centre ouvert.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle,

distributeurs à centre fermé

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Page 34: 473 S - Circuits Hydrauliques

LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit parallèle, remarques

Le circuit parallèle est appelé circuit à réserve de pression.

Avantages.

- Fonctionnement indépendant de l'un ou l'autre des vérins.- Fonctionnement des deux vérins ensembles.- La réserve de pression permet un temps de réponse très court à l'action du vérin.

Inconvénients.

- Fonctionnement du limiteur de pression si tout le débit de la pompe n'est pas consommé, avec pourconséquence l'échauffement du circuit.

- Sur un circuit équipé de limiteur de débit simple, la ∆P entre l'entrée et la sortie de la restriction varieavec l'évolution de la charge.

La pression vérin est fonction de la résistance du vérin, la pression pompe est constante, réglée par lelimiteur de pression.

Le débit qui circule à travers une restriction varie si la ∆P est modifiée.

La vitesse des mouvements est influencée par la résistance sur le mouvement, plus la chargeaugmente, plus la vitesse diminue.

Un tel système ne peut fonctionner à vitesse constante que si les charges sont toujours les mêmes.

- Le rendement de l'installation est déplorable, dans la position neutre ou au travail, le débit de la pompeest toujours à la pression déterminée par le limiteur de pression.

Améliorations, voir les différentes solutions dans les documents "La régulation" et "Les balances depression".

Sur le débit de la pompe

- Circuit avec une pompe à cylindrée fixe, voir illustration.. Installation d'un limiteur de pression piloté par un signal créé par les circuits utilisés + limiteur de

pression sur le signal.. Installation d'un limiteur de pression piloté par un signal créé par les circuits utilisés + limiteur de

pression HP en sortie de la pompe- Circuit avec une pompe à débit variable.

. Utilisation d'une pompe à débit variable avec une régulation type "Load sensing"Dans la position neutre le débit de la pompe est minimum, la puissance absorbée est minimum.

Sur l'alimentation des tiroirs distributeurs. Distributeurs équipés de régulateur de débit, (balance de pression) en amont ou en aval.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Branchement de deux vérins en parallèle,

distributeurs à centre fermé

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit parallèle, applications balance de

pression en amont

Circuit partiel d'une niveleuse de la série G Caterpillar (Ensemble distributeur du banc gauche).

La niveleuse est équipée d'une seule pompe hydraulique à cylindrée variable, régulation Load Sensing.

La pompe alimente le boîtier de direction à travers une valve de priorité (non représenté) puis tous lesdistributeurs alimentés en parallèle.

Légende des composants, de la gauche vers la droite

Distributeur en option pour la lame avantDistributeur en option pour le scarificateur ou le ripperDistributeur de levage de la lame,Distributeur du déport de la lame,Distributeur de rotation du cercle de la lame,Distributeur de l'inclinaison de la lame.Sélecteur de circuit

Chacun des distributeurs est équipé d'un tiroir de contrôle de débit souvent appelé balance de pression.

Ce tiroir de contrôle de débit est installé en alimentation du tiroir, en amont.

Ce type de circuit est également utilisé sur les tracto-pelles, les tracteurs sur chaînes.

Les balances de pression sont étudiées en détail dans le document "Les balances de pression".

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit parallèle, applications balance de

pression en amont

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit en centre à suivre

Ce type de circuit est parfois appelé "en cascade", il est très utilisé sur les engins de T.P.

Un ensemble distributeurs en centre à suivre utilise plusieurs distributeurs à centre ouvert.

Fonctionnement au repos.

Au neutre, le débit traverse les distributeurs par la succession des centres ouverts, la puissancehydraulique absorbée est faible.

Fonctionnement d'un distributeur.

Le distributeur actionné coupe la ligne de neutre et supprime l'alimentation des distributeurs en aval.

Le distributeur fonctionne normalement en croisé ou en parallèle, le retour du circuit se fait vers leréservoir.

Ce montage de distributeurs impose un fonctionnement prioritaire car le distributeur actionné peutprendre tout le débit de la pompe, ci qui interdit l'utilisation des autres distributeurs placés en arrière.

Fonctionnement de plusieurs distributeurs.

En faisant varier l'ouverture du distributeur (il y a laminage) il est possible de conserver une partie dudébit sur la ligne de neutre pour alimenter les autres distributeurs.

Le fonctionnement simultané de deux circuits est délicat, le fonctionnement de trois circuits encore plus.

Illustration ci-dessous.

Coupe d'un ensemble distributeurs de pelle hydraulique 215 Caterpillar.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit en centre à suivre

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit en centre à suivre, applications

Schéma complet de la pelle hydraulique 215C.

Ce type de machine utilise deux pompes hydrauliques.

Chaque pompe alimente un ensemble de tiroirs distributeurs à centre ouvert installés en centre à suivre.

Particularité.

Les deux tiroirs installés au milieu de l'ensemble distributeur permettent un transfert du débit d'unepompe sur l'alimentation d'un distributeur de l'autre ensemble.

Cette fonction réalise la double alimentation des vérins en levage de la flèche ou extension / rappel dubras.

Ces mouvements peuvent être alimentés par le cumul des deux débits de pompes.

Un circuit de chargeuse sur pneus en centre à suivre (ci dessous) est utilisé pour illustrer le sujet "circuithydraulique ouvert", page 22 et 23 du document "Présentation".

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit en centre à suivre, applications

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre

Ce montage permet de profiter des avantages de chacun des circuits parallèles et centres à suivre sansen avoir tous les inconvénients.

Le centre à suivre permet la circulation libre du débit lorsque les distributeurs sont au neutre.

Le parallèle permet le fonctionnement simultané des distributeurs sans l'inconvénient du phénomène depriorité du centre à suivre.

Au travail, le fonctionnement est identique a celui du parallèle simple, avec ces inconvénients et lesmêmes moyens techniques pour les résoudre.

Illustrations,Ci-dessous, schéma de principe du circuit de puissance des pelles hydrauliques 312 à 317 CaterpillarPage de droite, schéma partiel des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar

Coupe technologique simplifiée du bloc distributeur.

D A brasTrans DTrans GBras Flèche

godetOrientationD A flèche Equilibrage Auxiliaire

ij

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre

Un troisième circuit série circule à travers les distributeurs vers le réservoir pour créer des informationshydrauliques et électriques, un mouvement ferme le circuit et la pression installée active l'information.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La compensation de position

Le circuit série trouve une application pour maintenir la position d'un équipement lié à un supportarticulé.

L'aplomb des fourches est réglable par l'action d'un distributeur sur le remplissage du vérin de cavage.

La charge installée sur les fourches d'un engin de levage doit rester horizontale pendant la phase delevage.

Un vérin de compensation installé entre la flèche et le châssis alimente le vérin de cavage pourcompenser le changement de position.

Le mouvement de la flèche fait manœuvrer le vérin de compensation, le débit généré ne peut pas sortirdu circuit par le distributeur du cavage qui est au repos.

Le débit de compensation alimente le vérin de cavage pour maintenir l'aplomb.

Remarque; la mise en service du vérin de cavage installe une force hydraulique dans le vérin decompensation qui agit sur la position de la flèche.

Cette force hydraulique n'est pas suffisante pour bouger la flèche.

Illustration page droite.

Sur une pelle hydraulique équipement butte, l'aplomb du godet doit être maintenu quelle que soit laposition de la flèche.

Un vérin de compensation installé entre la flèche et le châssis alimente le vérin de godet.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La compensation de position

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La régénération sur un mouvement

La régénération est une technique ancienne utilisée pour l'alimentation des vérins de très grossespresses à emboutir, cette technique se développe de plus en plus sur le matériel mobile.

La masse d'un équipement en appuis sur un vérin hydraulique doit être retenus pendant une phase dedescente (charge menante).

La retenue du mouvement qui ne doit pas tomber librement est réalisée par laminage à travers unpassage restreint du débit vidangé par le mouvement du vérin.

Pendant le mouvement, le volume du vérin en alimentation est en aspiration.

La régénération récupère le débit de vidange en retour vers le réservoir d'une charge menante et ledirige vers le vérin dans la chambre opposée du vérin.

La régénération alimente la chambre du vérin en remplissage, le débit de la pompe non utilisé circulevers le réservoir.

Si le mouvement de descente est seul en service, la puissance hydraulique absorbée est faible, lamachine travail avec une économie d'énergie.

Si un autre mouvement est en service, le débit de la pompe est disponible, ce mouvement manœuvreavec les performances maximums.

En général, la régénération est réalisée par un passage pratiqué dans le tiroir du distributeur.

Remarques, La régénération d'une chambre en fond de vérin récupère un débit supérieur à celuinécessaire pour remplir la chambre côté tige, l'excédent du débit est évacué vers la ligne de retour et leréservoir par un limiteur de pression intégré dans le tiroir distributeur.

Lorsque le mouvement se poursuit sous charge résistante, un clapet anti-retour installé dans le tiroirdistributeur ferme la circulation d'huile dans le passage de régénération.

Illustration ci-dessous, distributeur de bras, pelle hydraulique sur pneus M300C CaterpillarRégénération du débit tige vers le fond du vérin

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La régénération sur un mouvement

Distributeur de vérin de flèche, pelle hydraulique sur chaînes 300B Caterpillar

Régénération du débit fond vers tige des vérins.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La régénération sur un circuit

La technique de la régénération est appliquée à l'alimentation d'un circuit complet.

C'est le débit de retour de l'ensemble distributeur qui est recyclé en alimentation de la ligne parallèle.

Le mouvement d'une charge menante génère un débit en retour important.

Ce débit retourne au réservoir à travers une restriction, la pression créée par cette retenue de débitpilote un tiroir, régénération valve.

L'alimentation du vérin se fait sous faible pression, (tendance à la cavitation), le tiroir de régénérationreste dans sa position de repos, le débit est contraint de circuler vers la ligne d'alimentation parallèle.

Sous charge résistante, la pression d'alimentation importante pilote le tiroir de régénération, le débit deretour est dirigé directement vers le réservoir.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES La régénération sur un circuit

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUESBASES HYDRAULIQUES Tableau de mesures des débits et pressions

Tableau de mesures des débits et pressions du montage série, pages 14 et 16.

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q F

II II II 4 875 4 875 5 750 5 750 3 500 3 500 1 000 30 30 15 15 7,5 7,5 3,75 3,75

II II X 6 000 6 000 8 000 8 000 8 000 1 000 8 000 30 30 15 15 7,5 15 7,5 15

II X X 14 000 14 000 24 000 8 000 24 000 1 000 8 000 30 30 15 30 15 60 30 60

X X X 52 000 24 000 52 000 8 000 24 000 1 000 8 000 30 60 30 120 60 240 120 240

X X II 34 000 15 000 34 000 3 500 15 000 3 500 1 000 30 60 30 120 60 120 60 60

X II II 15 500 57 50 15 500 5 750 3 500 3 500 1 000 30 60 30 60 30 30 15 15

X II X 20 000 8 000 20 000 8 000 8 000 1 000 8 000 30 60 30 60 30 60 30 60

II X II 9 500 9 500 15 000 3 500 15 000 3 500 1 000 30 30 15 30 15 30 15 15

Réglage du limiteur de pression = 52 000 + 5 200 + 1 000 = 57 200 kPa (est ce bien raisonnables?)

Tableau de mesures des débits et pressions du montage parallèle, pages 14 et 16.

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q F

II II II 12 000 2 500 1 000 4 500 1 000 3 500 1 000 27 10 5 10 5 7 3,5 13,5

II II X 12 000 2 500 1 000 4 500 1 000 1 000 8 000 27 10 5 10 5 14 7 24

II X X 12 000 2 500 1 000 1 000 10 000 1 000 8 000 27 10 5 20 10 14 7 29

X X X 12 000 1 000 6 000 1 000 10 000 1 000 8 000 27 20 10 20 10 14 7 54

X X II 12 000 1 000 6 000 1 000 10 000 3 500 1 000 27 20 10 20 10 7 3,5 43,5

X II II 12 000 1 000 6 000 4 000 1 000 3 500 1 000 27 20 10 10 5 7 3,5 28,5

X II X 12 000 1 000 6 000 4 500 1 000 1 000 8 000 27 20 10 10 5 14 7 39

II X II 12 000 2 500 1 000 1 000 10 000 3 500 1 000 27 10 5 20 10 7 3,5 28,5

La pompe débite en permanence 30l/mn sous une pression de 12 000 kPa, le limiteur de pressionévacue 3 l/mn.

La puissance absorbée est maximum.

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