3 SINUMERIK 828D, SINAMICS S120 Alarmes 4 5 6 7 8 9 A · prendre des mesures de protection...

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SINUMERIK SINUMERIK 828D, SINAMICS S120 Alarmes Manuel de diagnostic Valable pour le logiciel de la commande SINUMERIK 828D Version du logiciel CNC SINAMICS S120 4.7 4.7 SP1 01/2015 6FC5398-8BP40-5DA2 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires 1 Introduction 2 Alarmes CN 3 Alarmes de cycles 4 Alarmes IHM 5 Alarmes SINAMICS 6 Alarmes d'entraînements et de périphérie 7 Alarmes AP 8 Réactions du système 9 Annexe A

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  • SINUMERIK

    SINUMERIK 828D, SINAMICS S120Alarmes

    Manuel de diagnostic

    Valable pour le logiciel de la commande SINUMERIK 828D Version du logiciel CNC SINAMICS S120 4.7

    4.7 SP1

    01/20156FC5398-8BP40-5DA2

    Avant-propos

    Consignes de scurit lmentaires 1

    Introduction 2

    Alarmes CN 3

    Alarmes de cycles 4

    Alarmes IHM 5

    Alarmes SINAMICS 6Alarmes d'entranements et de priphrie 7

    Alarmes AP 8

    Ractions du systme 9

    Annexe A

  • Mentions lgalesSignaltique d'avertissement

    Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.

    DANGERsignifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.

    ATTENTIONsignifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures graves.

    PRUDENCEsignifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.

    IMPORTANTsignifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.

    Personnes qualifiesLappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience, en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.

    Utilisation des produits Siemens conforme leur destinationTenez compte des points suivants:

    ATTENTIONLes produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.

    Marques de fabriqueToutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.

    Exclusion de responsabilitNous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition.

    Siemens AGDivision Digital FactoryPostfach 48 4890026 NRNBERGALLEMAGNE

    Numro de rfrence du document: 6FC5398-8BP40-5DA2 07/2015 Sous rserve de modifications

    Copyright Siemens AG 2009 - 2015.Tous droits rservs

  • Avant-propos

    Documentation SINUMERIKLa documentation SINUMERIK comporte les catgories suivantes :

    Documentation gnrale

    Documentation utilisateur

    documentation constructeur/S.A.V.

    Informations complmentairesSous le lien www.siemens.com/motioncontrol/docu figurent des informations sur les thmes suivants :

    Commande de documentation / vue d'ensemble de la documentation

    Liens complmentaires pour tlcharger des documents

    Utilisation en ligne de la documentation (manuels / recherche d'informations)

    Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions, corrections), envoyez un courriel l'adresse suivante :

    [email protected]

    My Documentation Manager (MDM)Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre propre documentation machine spcifique l'OEM, sur la base des contenus Siemens :

    www.siemens.com/mdm

    Formation Pour des informations relatives l'offre de formations, vous pouvez consulter le site :

    www.siemens.com/sitrain SITRAIN - formations de Siemens pour les produits, systmes et solutions du secteur de l'automatisation

    www.siemens.com/sinutrainSinuTrain - logiciel de formation pour SINUMERIK

    FAQLa Foire Aux Questions se trouve dans les pages Service&Support sous Support Produit. http://support.automation.siemens.com

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 3

    http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.comhttp://support.automation.siemens.com

  • SINUMERIKDes informations relatives SINUMERIK figurent sous le lien suivant :

    www.siemens.com/sinumerik

    DestinatairesLe prsent manuel s'adresse aux :

    ingnieurs de projet

    techniciens de mise en service

    oprateurs de la machine

    techniciens de maintenance et de SAV

    UtilitCe Manuel de diagnostic permet au groupe cible d'interprter correctement les messages d'erreur et d'agir en consquence.

    Il offre au groupe cible une vue d'ensemble des diffrents diagnostics possibles et des outils de diagnostic existants.

    Assistance technique Vous trouverez les numros de tlphone permettant d'obtenir des conseils techniques dans les diffrents pays sur Internet, l'adresse http://www.siemens.com/automation/service&support

    Avant-propos

    Alarmes4 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

    http://www.siemens.com/sinumerikhttp://www.siemens.com/automation/

  • Sommaire

    Avant-propos................................................................................................................................................3

    1 Consignes de scurit lmentaires............................................................................................................7

    1.1 Consignes de scurit gnrales.............................................................................................7

    1.2 Scurit industrielle..................................................................................................................8

    2 Introduction...................................................................................................................................................9

    2.1 Utilisation du Manuel de diagnostic..........................................................................................9

    2.2 Structure du Manuel de diagnostic.........................................................................................10

    2.3 Plages de numros des alarmes............................................................................................14

    2.4 Alarmes d'erreur systme......................................................................................................16

    2.5 Contacter l'assistance technique............................................................................................17

    3 Alarmes CN................................................................................................................................................19

    4 Alarmes de cycles....................................................................................................................................427

    5 Alarmes IHM.............................................................................................................................................577

    6 Alarmes SINAMICS..................................................................................................................................585

    7 Alarmes d'entranements et de priphrie..............................................................................................1215

    8 Alarmes AP.............................................................................................................................................1229

    9 Ractions du systme............................................................................................................................1237

    9.1 Ractions du systme aux alarmes SINUMERIK..............................................................1237

    9.2 Critres d'annulation des alarmes......................................................................................1239

    9.3 Ractions du systme aux alarmes SINAMICS.................................................................1240

    A Annexe...................................................................................................................................................1243

    A.1 Liste des abrviations........................................................................................................1243

    A.2 Vue d'ensemble de la documentation................................................................................1249

    Index.......................................................................................................................................................1251

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 5

  • Sommaire

    Alarmes6 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Consignes de scurit lmentaires 11.1 Consignes de scurit gnrales

    ATTENTION

    Danger de mort d au non-respect des consignes de scurit et aux risques rsiduels

    Le non-respect des consignes de scurit et les risques rsiduels figurant dans la documentation correspondante du matriel peuvent provoquer des accidents entranant des blessures graves, voire mortelles. Respecter les consignes de scurit figurant dans la documentation du matriel. Tenir compte des risques rsiduels pour l'valuation des risques.

    ATTENTION

    Danger de mort li des dysfonctionnements de la machine suite un paramtrage incorrect ou modifi

    Un paramtrage incorrect ou modifi peut entraner des dysfonctionnements sur les machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort. Protger les paramtrages de tout accs non autoris. Prendre les mesures appropries pour remdier aux dysfonctionnements ventuels (p. ex.

    un arrt ou une coupure d'urgence).

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 7

  • 1.2 Scurit industrielle

    RemarqueScurit industrielle

    Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de scurit industrielle qui contribuent une exploitation sre des installations, solutions, machines, quipements et/ou rseaux. Ces fonctions jouent un rle important dans un systme global de scurit industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font lobjet de dveloppements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir rgulirement inform des mises jour des produits.

    Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est ncessaire de prendre des mesures de protection adquates (par ex. concept de protection des cellules) et dintgrer chaque composant dans un systme de scurit industrielle global et moderne. Tout produit tiers utilis devra galement tre pris en considration. Pour plus dinformations sur la scurit industrielle, rendez-vous sur cette adresse (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

    Veuillez vous abonner la newsletter dun produit particulier afin dtre inform des mises jour ds quelles surviennent. Pour plus dinformations, rendez-vous sur cette adresse (http://support.automation.siemens.com).

    ATTENTION

    Danger d des tats de fonctionnement non srs en raison d'une manipulation du logiciel

    Les manipulations du logiciel (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers) peuvent provoquer des tats de fonctionnement non srs de l'installation, susceptibles de provoquer des blessures graves ou mortelles ainsi que des dommages matriels. Maintenez le logiciel jour.

    Vous trouverez des informations et la newsletter ce sujet cette adresse (http://support.automation.siemens.com).

    Intgrez les constituants d'entranement et d'automatisation dans un concept global de scurit industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'tat actuel de la technique.Vous trouverez de plus amples informations cette adresse (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

    Tenez compte de tous les produits mis en uvre dans le concept global de scurit industrielle (Industrial Security).

    Consignes de scurit lmentaires1.2 Scurit industrielle

    Alarmes8 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Introduction 22.1 Utilisation du Manuel de diagnostic

    Le Manuel de diagnostic prsente les alarmes/messages du domaine NC, IHM, AP et SINAMICS. Il est destin servir de manuel de rfrence et permet l'oprateur de la machine-outil :

    d'valuer correctement les situations exceptionnelles pouvant se prsenter en cours de fonctionnement ;

    de savoir comment la machine-outil ragira par rapport cette situation exceptionnelle ;

    d'utiliser les possibilits de poursuite de l'usinage aprs la situation exceptionnelle ;

    d'avoir des indications concernant des documents complmentaires.

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 9

  • 2.2 Structure du Manuel de diagnostic

    Alarmes NC / IHM / Entranements / Priphrie / APLes descriptions des alarmes se trouvent au chapitre :

    Alarmes CN (Page 19)

    Alarmes IHM (Page 577)

    Alarmes d'entranements et de priphrie (Page 1215)

    Alarmes AP (Page 1229)

    Dans chaque chapitre, les descriptions des alarmes sont classes par ordre croissant des numros d'alarme. La succession des numros est discontinue.

    Structure de la description des alarmes NC / IHM / entranement / priphrie / APLes descriptions des alarmes se prsentent comme suit :

    Chaque alarme est identifie de manire univoque par le .

    La description des alarmes comporte les catgories suivantes :

    Explication

    RactionVoir chapitre : Alarmes CN (Page 19)

    Remde

    Poursuite du programmeVoir chapitre : Critres d'annulation des alarmes (Page 1239)

    Alarmes SINAMICSLes dfauts et tats dtects par les divers composants du groupe d'entranement sont indiqus par le biais d'alarmes. Ces alarmes SINAMICS sont subdivises en dfauts et en alarmes proprement dites.

    Introduction2.2 Structure du Manuel de diagnostic

    Alarmes10 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Les diffrences entre les dfauts et les alarmes sont les suivantes :

    Dfaut Lorsqu'un dfaut survient, la raction au dfaut correspondante est dclenche. L'limination du dfaut ncessite les mesures suivantes :

    Elimination de la cause du dfaut Acquittement du dfaut

    Alarme Aucune raction au dfaut. Les alarmes s'acquittent d'elles-mmes, c'est--dire se rinitialisent

    automatiquement lorsque leur cause a t limine.

    Les descriptions des alarmes SINAMICS se trouvent au chapitre : Ractions du systme aux alarmes SINAMICS (Page 1240)

    Structure des descriptions d'alarmes SINAMICSLes descriptions des alarmes SINAMICS se prsentent comme suit :

    Chaque alarme est identifie de manire univoque par le .

    L' est une information affiche facultativement. Les emplacements peuvent tre :

    nom de l'axe et numro de l'entranement, ou

    numro de bus et d'esclave du composant PROFINET ou PROFIBUS DP concern.

    La balise reste prsente dans la description de l'alarme pour cette information facultative.

    Introduction2.2 Structure du Manuel de diagnostic

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 11

  • La description des alarmes SINAMICS comporte les catgories suivantes :

    Valeur de signalisationLes informations figurant sous Valeur de signalisation expliquent la composition de la valeur du dfaut ou de l'alarme.Exemple :Valeur de signalisation : N de composant : %1, Cause : %2Cette valeur de dfaut ou d'alarme contient des informations sur le numro de composant et sur la cause. Les variables %1 et %2 sont renseignes en fonction des circonstances par le logiciel de mise en service en mode en ligne.

    Objet entranementPour chaque alarme (dfaut/alarme), l'objet entranement dans lequel cette signalisation est prsente est indiqu. Une signalisation peut appartenir un, plusieurs ou mme tous les objets entranement.

    RactionIndique la raction standard en cas de dfaut.Voir chapitre : Ractions du systme aux alarmes SINAMICS (Page 1240)

    AcquittementVoir chapitre : Ractions du systme aux alarmes SINAMICS (Page 1240)

    CauseLa valeur de dfaut / d'alarme est le plus souvent fournie sous forme de texte pour indiquer la cause de l'alarme.

    Remde

    BibliographieLes alarmes sont expliques plus en dtail sous un numro de paramtre 5 chiffres dans le Manuel de listes SINAMICS S120/ S150.

    La constitution des numros de paramtres peut tre dduite comme suit :

    Dans le manuel de listes SINAMICS, les dfauts et avertissements commencent par la lettre "F", suivie de 5 chiffres.

    Exemple :

    La description de l'alarme 207016 se trouve sous le dfaut F07016.

    Introduction2.2 Structure du Manuel de diagnostic

    Alarmes12 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Synchronisation de l'heure et de la date

    RemarqueSynchronisation de l'heure

    Les entranements SINAMICS n'ont pas d'horloge temps rel. L'heure et la date de l'horloge SINAMICS sont synchronises toutes les 10 secondes avec l'horloge temps rel SINUMERIK.

    Aprs un changement de la date ou/et de l'heure de l'horloge temps rel SINUMERIK, il faut donc au maximum 10 secondes jusqu' ce que la date et l'heure des entranements SINAMICS soient resynchronise.

    Les alarmes SINAMICS survenant pendant ce dlai (alarmes numro 200000 299999) portent donc l'ancienne date/heure. Par contre, les alarmes SINUMERIK ,conscutives aux alarmes SINAMICS (alarmes numro < 200000 et > 300000) portent dj la nouvelle heure/date.

    Voir aussiRactions du systme aux alarmes SINUMERIK (Page 1237)

    Introduction2.2 Structure du Manuel de diagnostic

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 13

  • 2.3 Plages de numros des alarmesLes tableaux ci-aprs donnent une vue d'ensemble de toutes les plages de numros rserves pour les alarmes/messages.

    Tableau 2-1 Alarmes/signalisations CN

    000.000 - 009.999 Alarmes gnrales010.000 - 19. 999 Alarmes de canal020.000 - 029.999 Alarmes d'axe/de broche

    027.000 - 027.999 Alarmes pour Safety Integrated030.000 - 099.999 Alarmes fonctionnelles

    040.000 - 059.999 Rserv060.000 - 064.999 Alarmes de cycle SIEMENS065.000 - 069.999 Alarmes de cycle utilisateur070.000 - 079.999 Alarmes de cycles de compilation - constructeur et OEM080.000 - 084.999 Textes de message pour les cycles SIEMENS085.000 - 089.999 Textes de message pour les cycles utilisateur

    090.000 - 099.999 Rserv 100.000 - 129.999 Systme 130.000 - 139.000 OEM 140.000 - 199.999 Rserv

    Tableau 2-2 Alarmes SINAMICS (dfauts/alarmes)

    201.000 - 203.999 Control Unit, rgulation204.000 - 204.999 Rserv205.000 -205.999 Partie puissance206.000 - 206.899 Alimentation206.900 - 206.999 Braking Module207.000 - 207.999 Entranement208.000 - 208.999 Carte optionnelle209.000 - 212.999 Rserv213.000 - 213.020 Enregistrement de licences213.021 - 213.099 Rserv213.100 - 213.102 Protection de savoir-faire213.103 - 219.999 Rserv220.000 - 229.999 OEM230.000 - 230.999 Composant DRIVE-CLiQ, partie puissance231.000 - 231.999 Composant DRIVE-CLiQ, capteur 1232.000 - 232.999 Composant DRIVE-CLiQ, capteur 2

    Remarque :Tout dfaut dtect gnre automatiquement une alarme si un capteur est paramtr en tant que systme de mesure direct et n'intervient pas dans la rgulation du moteur.

    Introduction2.3 Plages de numros des alarmes

    Alarmes14 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • 233.000 - 233.999 Composant DRIVE-CLiQ, capteur 3Remarque :Tout dfaut dtect gnre automatiquement une alarme si un capteur est paramtr en tant que systme de mesure direct et n'intervient pas dans la rgulation du moteur.

    234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)235.000 - 235.199 Terminal Module 54F (TM54F)236.000 - 236.999 Module Hub DRIVE-CLiQ237.000 - 237.999 HF Damping Module (module d'attnuation)240.000 - 240.999 Controller Extension 32 (CX32)241.000 - 248.999 Rserv249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)250.500 - 259.999 OEM Siemens260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (rgulation de courant continu)

    Tableau 2-3 Alarmes d'entranements et de priphrie

    300.000 - 399.999 Alarmes d'entranements et de priphrie

    Tableau 2-4 Alarmes/messages AP

    400.000 - 499.999 Alarmes AP gnrales500.000 - 599.999 Alarmes de canal 600.000 - 699.999 Alarmes d'axe/de broche700.000 - 799.999 Domaine utilisateur800.000 - 899.999 Rserv

    (810.001 - 810.009 Messages de dfaut systme) 900.000 - 965.999 Rserv966.000 - 999.999 Rserv

    Introduction2.3 Plages de numros des alarmes

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 15

  • 2.4 Alarmes d'erreur systme

    Plage de numrosLes alarmes suivantes signalent des erreurs systme :

    1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

    Les alarmes concernant les erreurs systme ne feront pas l'objet d'une description plus dtaille dans ce manuel.

    Si une telle erreur devait survenir dans votre systme, veuillez contacter l'assistance tlphonique, voir chapitre Contacter l'assistance technique (Page 17)

    Introduction2.4 Alarmes d'erreur systme

    Alarmes16 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • 2.5 Contacter l'assistance technique

    Entre en contact avec l'assistance techniqueLe lien suivant vous permet d'entrer en contact avec un expert Siemens :

    www.siemens.com/sinumerik/help www.siemens.de/automation/support-request

    Veuillez joindre les informations suivantes pour un traitement rapide :

    Numro d'alarme avec le texte d'alarme

    Description de l'action oprateur / du mode de fonctionnement avant le signalisation d'alarme

    Fichiers journaux (utiliser la combinaison de touches + + pour en diter une copie)

    Maintenance sur site et autres interlocuteursVous trouverez l'assistance tlphonique, des prestations de service et des interlocuteurs locaux sous :

    www.siemens.com/sinumerik/contact www.siemens.com/automation/partner

    Informations complmentairesVous trouverez l'ensemble de la documentation SINUMERIK sous :

    www.siemsens.com/sinumerik/docu http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

    L'assistance en ligne vous fournit des informations supplmentaires, telles que : Foires aux questions, informations produit, contributions aux forums :

    www.siemens.com/sinumerik/support www.siemens.com/automation/support

    Introduction2.5 Contacter l'assistance technique

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 17

    http://www.siemens.com/sinumerik/helphttp://www.siemens.de/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/sinumerik/contacthttp://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemsens.com/sinumerik/docuhttp://www.siemens.com/motioncontrol/docuhttp://www.siemens.com/sinumerik/supporthttp://www.siemens.com/automation/support

  • Introduction2.5 Contacter l'assistance technique

    Alarmes18 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Alarmes CN 32000 Surveillance signe de vie APDescription : L'AP doit donner un signe de vie dans un laps de temps dfini (PM 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En l'absence

    de celui-ci, l'alarme est dclenche.Le signe de vie est une valeur de compteur sur l'interface interne CN/AP, qui est incrmente par l'AP avec l'alarme dclenche en l'absence de signe de vie dans la priode de scrutation de 10 ms. Le NCK vrifie galement de faon cyclique si la valeur indique par le compteur a t modifie.L'AP doit donner un signe de vie dans un laps de temps donn. S'il ne le fait pas, l'alarme est dclenche.

    Raction : CN pas prte.Raction d'alarme locale.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel / le service aprs-vente habilit. Contrler les bases de temps de surveillance dans PM 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valeur approximative : 100 ms).Identifier et liminer la cause de l'erreur dans l'AP. (Analyse de la pile USTACK. Il n'y a pas d'entre dans USTACK quand la raction de la surveillance n'a pas t provoque par un arrt de l'AP mais par une boucle dans le programme utilisateur.)Cette alarme se produit aussi la suite d'un arrt de l'AP(arrt de l'AP par l'outil de programmation,arrt de l'AP par le commutateur de mise en service,arrt de l'AP par une alarme)Si aucun de ces cas n'entre en considration, crer, l'aide du message d'erreur, une demande d'assistance (Support Request) sous : http://www.siemens.com/automation/support-request

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    2001 L'AP n'a pas dmarrDescription : L'AP doit donner au moins un signe de vie dans le laps de temps dfini dans le PM 10120

    $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (rglage par dfaut : 1 s).L'AP doit donner au moins un signe de vie dans le laps de temps dfini aprs sa mise sous tension.

    Raction : CN pas prte.Raction d'alarme locale.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : - Informer le personnel / le service aprs-vente habilit. Vrifier le temps de cycle de surveillance dans le PM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT et l'adapter au premier cycle OB1.- Rechercher l'origine de l'erreur dans l'AP et l'liminer (boucle ou arrt dans le programme utilisateur).A l'aide du message d'erreur, crer une demande d'assistance (Support Request) sous : http://www.siemens.com/automation/support-request

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 19

    http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/

  • 2130 Sous-tension capteurs 5V/24V ou convertisseurs N/A 15VDescription : L'alimentation des capteurs (5V/24V) ou des convertisseurs N/A (+/-15V) prsente une dfaillance.Raction : CN pas prte.

    La CN passe en poursuite.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Rfrencer nouveau les axes de ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rechercher un ventuel court-circuit au niveau des capteurs et de leur cblage (dbrancher le cble ; ce dfaut doit alors disparatre). Contrler l'alimentation.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    2900 Redmarrage effectu avec retardDescription : L'alarme signale un redmarrage retard.

    Cette alarme ne survient que lorsque le redmarrage a t excut par l'IHM et lorsque le PM 10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME a t choisi suprieur zro.L'alarme peut tre inhibe avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.

    Raction : CN pas prte.La CN passe en poursuite.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Arrt interprteur.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.Raction d'alarme non retarde.

    Remde : Voir PM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME et PM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKPoursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    3000 Arrt d'urgenceDescription : La demande d'arrt d'urgence est prsente sur l'interface NCK/AP DB2600 DBX0.1 (stop d'urgence).Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.Raction d'alarme non retarde.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente comptent. Eliminer la cause de l'arrt d'urgence et acquitter l'arrt d'urgence via l'interface AP/NCK DB2600 DBX0.2 (acquittement de l'arrt d'urgence).Vrifier si une came d'arrt d'urgence a t accoste ou si un bouton d'Arrt d'urgence a t actionn. Vrifier le programme utilisateur AP.Supprimer la cause de l'Arrt d'urgence et acquitter l'Arrt d'urgence par l'interface AP/CN DB2600 DBX0.2 (Acquittement Arrt d'urgence).

    Poursuite du programme :

    Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    Alarmes CN

    Alarmes20 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • 4000 [Canal %1: ] Paramtre machine %2 [%3] comporte un vide dans l'affectation des axesParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PMDescription : L'affectation d'un axe machine un canal par le biais du PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ne doit pas comporter

    de vide. Au lancement du systme (Power On), les vides sont dtects et signals par une alarme.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les indices des axes machine utiliss dans le canal doivent tre introduits dans la table PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sans blanc. Les blancs dans les axes de canal doivent tre dsactivs avec le PM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Configurer le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED pour affecter les axes dans le canal sans blanc. En d'autres termes : affecter un axe machine au fur et mesure que l'indice d'axe de canal augmente et ce, jusqu' l'entre d'un zro (pas d'axe machine). Tous les PM d'indice plus lev doivent aussi tre renseigns par un 0.L'ordre des numros des axes machine n'a aucune importance !

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4001 [Canal %1: ] Axe %2 dfini pour plusieurs canaux dans param. machine %3Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = indice : numro d'axe machine%3 = chane de caractres : descripteur de PM

    Description : Dans le PM spcifique aux canaux PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... numro de canal, m ... numro d'axe de canal, x ... n d'axe machine) un axe machine a t attribu plusieurs canaux sans dfinir un canal matre pour cet axe.L'attribution d'un axe machine plusieurs canaux est inutile dans des conditions normales. Une affectation multiple peut exceptionnellement tre effectue si un canal matre est dfini pour cet axe. Un mot-cl (dfinition dans versions ultrieures du produit !) pourra permettre une affectation dans le programme pice en fonction des ncessits de l'usinage.

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM spcifique aux axes, le PM 30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... numro d'axe machine, n ... numro de canal), dfinir un canal matre pour les axes qui seront affects par le programme alternativement un canal ou un autre.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4002 [Canal %1: ] Paramtre machine %2[%3] comporte un axe pas dfini dans le canalParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = Indice : indice table PM

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 21

  • Description : Seuls les axes activs dans le canal par le biais du PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m peuvent tre dclars comme axes gomtriques ou comme axes de transformation ou d'orientation par le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx ]=k. Ceci est galement le cas pour le PM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx : Indice d'axe gomtrique, kx : Indice d'axe de canal, k : N d'axe de canal, m : N d'axe machine).Affectation des axes gomtriques aux axes de canalPM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contient le n d'axe canal k) :- Indice d'axe gomtrique : 0, 1. 0, 2e canal : 1, 2. 0, 2e canal : 1- Indice d'axe gomtrique : 1, 1. 0, 2e canal : 2, 2. 0, 2e canal : 0- Indice d'axe gomtrique : 2, 1. 0, 2e canal : 3, 2. 0, 2e canal : 3PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contient le n d'axe machine m) :- Indice d'axe de canal : 0, 1. 0, 2e canal: 1, 2. 0, 2e canal : 4- Indice d'axe de canal : 1, 1. 0, 2e canal: 2, 2. 0, 2e canal : 5- Indice d'axe de canal : 2, 1. 0, 2e canal: 3, 2. 0, 2e canal : 6- Indice d'axe de canal : 3, 1. 0, 2e canal: 7, 2. 0, 2e canal : 0- Indice d'axe de canal : 4, 1. 0, 2e canal: 8, 2. 0, 2e canal : 0- Indice d'axe de canal : 5, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0- Indice d'axe de canal : 6, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0- Indice d'axe de canal : 7, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0Seuls les axes activs dans le canal par le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m peuvent tre dclars comme axes gomtriques par le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k.gx ... indice d'axe gomtrique k ... n d'axe de canalkx ... indice d'axe de canal m ... n d'axe machine

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Corriger- soit le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- soit le PM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- soit le PM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- soit le PM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- et/ou le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Vrifier et corriger le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TABet le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.On se base sur la table PM, PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, dans laquelle est report le numro d'axe machine qui est spcifique au canal et qui doit tre command par ce canal. Ces "axes de canal" ainsi gnrs reoivent un nom par le biais du PM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB et sont affects un axe gomtrique par le biais du PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB : cela se fait en entrant dans cette table PM l'axe de canal correspondant pour chaque axe gomtrique.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4003 Axe %1 Mauvaise affectation d'un canal matre dans param. mach. %2Paramtres : %1 = axe

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM

    Alarmes CN

    Alarmes22 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Description : Dans de nombreuses applications, il est utile d'exploiter un axe dans plusieurs canaux (axe C ou broche sur des machines double chariot/monobroche).Aux axes machine qui ont t dfinis dans plusieurs canaux avec le paramtre machine spcifique aux canaux PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED doit tre affect un canal matre avec le paramtre machine spcifique aux axes PM 30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.Pour les axes activs dans un seul canal, le numro de ce canal ou la valeur zro doivent tre entrs comme canal matre.

    Raction : CN pas prte.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED et/ou le PM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4004 [Canal %1: ] Paramtre machine %2 Axe %3 dfini plusieurs fois en tant qu'axe gomtriqueParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = indice d'axe

    Description : Un axe ne doit tre dfini qu'une seule fois en tant qu'axe gomtrique.Raction : GMFC pas prt.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Corriger PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4005 [Canal %1: ] Le nombre maximal d'axes est dpass. Limite %2Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = limite suprieure pour le nombre d'axes dans le canalDescription : Le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED permet de dfinir les axes machine autoriss tre utiliss dans ce canal.

    Le nombre d'axes actifs dans le canal est dfini par la mme occasion. Cette limite suprieure a t dpasse. Observation : Grce la fonction de dsactivation des blancs dans les axes de canal, certains indices du PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sont autoriss rester inutiliss et ne comptent pas en tant qu'axes de canal actifs.Exemple :- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Ce canal exploite les cinq axes machine 1, 2, 3, 8, 7, c.--d. qu'il possde 5 axes de canal actifs.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 23

  • Raction : CN pas prte.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Adapter PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4006 Le nombre maximum d'axes activables est dpass (limite %1).Paramtres : %1 = nombre d'axesDescription : La somme des deux donnes optionnelles $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM et $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM ne

    doit pas excder le nombre maximum d'axes prsents dans le systme.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. La somme des deux donnes optionnelles $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM et $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM ne doit pas dpasser le nombre maximal d'axes (qui dpend du niveau de configuration).

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4009 Le paramtre machine %1%2 contient une valeur invalideParamtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PM

    %2 = Chane de caractres : une autre spcification, le cas chantDescription : Une valeur a t entre qui dpasse vers le bas ou vers le haut la plage prescrite ou la limite d'une variable, d'un paramtre

    machine ou d'une fonction.Raction : CN pas prte.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Entrer des valeurs correctes,Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4010 Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrectParamtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PM

    %2 = Indice : indice table PM

    Alarmes CN

    Alarmes24 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Description : Lors de la dfinition des noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles d'Euler, les vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et les coordonnes des points intermdiaires, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans l'introduction du descripteur :- Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99)- Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $ (rserv pour les variables systme).- Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).Lors de la dfinition des noms pour les axes machine, une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans l'introduction du descripteur :1. Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), ventuellement complte par une extension numrique.2. Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $ (rserv).3. Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire dans le PM indiqu et avec une syntaxe correcte le descripteur du nom dfini par l'utilisateur.- Axes machine : PM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- Angles d'Euler : PM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- Vecteurs normaux : PM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- Vecteurs de direction : PM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- Paramtres d'interpolation : PM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- Coordonnes des points intermdiaires : PM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TABInformer le personnel/le service aprs-vente habilit.Introduire dans le PM indiqu et avec une syntaxe correcte le descripteur du nom dfini par l'utilisateur.Axes machine : PM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4011 [Canal %1: ] Paramtre machine %2[%3] comporte un descripteur non valableParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = Indice : indice table PM

    Description : Lors de la dfinition des noms pour les axes gomtriques et les axes de canaux dans les tables spcifiques aux canaux, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans l'introduction du descripteur :- Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99).- Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par le signe $ (rserv pour les variables systme).- Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. SPOS).

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 25

  • Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Dans le PM indiqu, introduire une syntaxe correcte pour le nom dfini par l'utilisateur.- Axes gomtriques : PM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB- Axes de canal : PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4012 Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrectParamtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PM

    %2 = indice : tableau PMDescription : Le descripteur choisi n'est pas valide. Les descripteurs valides sont les suivants :

    - AX1 - AXn : Descripteur d'axe machine- N1AX1 - NnAXm : Descripteur d'axe Link (NCU + axe machine), exclusivement pour extension 'Link-NCU' !- C1S1 - CnSm : Descripteur d'axe de conteneur (conteneur + emplacement conteneur), exclusivement pour extension 'conteneur d'axes'

    Raction : CN pas prte.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Utiliser un descripteur correct.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4015 Conteneur d'axes %1, emplacement %2, emplacement %3 broche et axe mlangsParamtres : %1 = numro conteneur d'axes

    %2 = emplacement du conteneur d'axes%3 = emplacement du conteneur d'axes

    Description : Un conteneur d'axes peut renfermer soit des broches (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) soit des axes (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). Il ne peut pas contenir les deux la fois. Les broches peuvent cependant tre utilises en mode Axe.

    Raction : CN pas prte.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Le PM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX de tous les axes ou de toutes les broches doit tre != 0 ou == 0.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4020 Descripteur %1 utilis plusieurs fois dans param. machine %2Paramtres : %1 = chane de caractres : descripteur

    %2 = chane de caractres : descripteur de PMDescription : Lors de la dfinition des noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles d'Euler, les vecteurs de direction,

    les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et les coordonnes des points intermdiaires, un descripteur a t dfini qui est dj utilis dans la commande.Lors de la dfinition des noms dans les tables CN pour les axes machine, un descripteur a t utilis qui figure dj dans la commande.

    Alarmes CN

    Alarmes26 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres maxi).

    Poursuite du programme :

    Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4021 [Canal %1: ] Descripteur %2 utilis plusieurs fois dans param. machine %3Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur%3 = chane de caractres : descripteur de PM

    Description : Lors de la dfinition dans les tables spcifiques aux canaux pour les axes gomtriques et les axes de canal, un descripteur a t utilis qui figure dj dans la commande.

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres maxi).

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4030 [Canal %1: ] Descripteur manque dans param. machine %2[%3]Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = Indice : indice table PM

    Description : tant donn la configuration d'axes dans les PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED et PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, un descripteur d'axe est attendu pour le PM affich.

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Vrifier la configuration des axes et entrer le descripteur manquant dans le PM ; si cet axe n'existe pas, entrer pour cet axe de canal l'axe machine 0 dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. S'il s'agit d'un axe gomtrique ne devant pas tre utilis (pour usinage avec 2 axes seulement, p. ex. sur tours), entrer en plus l'axe de canal 0 pour l'axe gomtrique correspondant dans le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4032 [Canal %1: ] Descripteur erron pour axe transversal dans %2Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 27

  • Description : Vu la configuration des axes dans PM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou PM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF, un descripteur d'axe transversal est attendu l'emplacement indiqu.

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Complter correctement le descripteur.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4037 Conteneur d'axes %1, progression non autorise dans l'tat actuel du canal %2Paramtres : %1 = numro conteneur d'axes

    %2 = Numro conteneur d'axesDescription : Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs. Lors d'une progression directe des

    conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction de progression mise par la CN. Pour que ceci soit garanti, les autres canaux doivent se trouver l'tat Reset.

    Raction : Arrt interprteur.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Suspendre le programme avec Reset ou mettre tous les autres canaux l'tat Reset.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4038 Conteneur d'axes %1, progression non autorise dans l'tat courant de la NCU %2Paramtres : %1 = numro conteneur d'axes

    %2 = numro de NCUDescription : Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs. Lors d'une progression directe des

    conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction de progression mise par la CN. Pour que ceci soit garanti, les autres canaux doivent se trouver l'tat Reset.

    Raction : Arrt interprteur.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Suspendre le programme avec Reset ou mettre tous les autres canaux l'tat Reset.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4039 [Canal %1 : ] : Conteneur d'axes %2, progression non autorise : le canal ne comporte pas d'axe de conteneur

    Paramtres : %1 = canal%2 = numro conteneur d'axes

    Description : Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs. L'instruction de rotation directe du conteneur d'axes n'est autorise que dans un canal d'axes de conteneur.

    Alarmes CN

    Alarmes28 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Raction : Arrt interprteur.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Le programme doit tre interrompu avec la touche Reset. Activer la rotation directe de conteneur dans un canal comportant des axes de conteneur.

    Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4040 [Canal %1: ] Descripteur d'axe %2 et param. machine %3 incompatiblesParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur d'axe%3 = chane de caractres : descripteur de PM%4 = Le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant

    Description : L'utilisation du descripteur d'axe indiqu dans le PM affich n'est pas compatible avec la configuration d'axes du canal paramtre dans les PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED et PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant.

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Vrifier et corriger le descripteur utilis dans les PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB et/ou PM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : contrler et corriger aussi, outre le PM indiqu, le PM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la transformation OEM active l'aide de la description fonctionnelle.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4041 Le paramtre machine %1 a t programm de manire diffrente sur les NCU.Paramtres : %1 = nom de paramtre machineDescription : Le paramtre machine indiqu doit tre programm avec des valeurs identiques sur toutes les NCU.Raction : CN pas prte.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Assurer une configuration identique du paramtre machine indiqu sur toutes les NCU.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4045 [Canal %1: ] Conflit entre le paramtre machine %2 et le paramtre machine %3Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = chane de caractres : descripteur de PM

    Description : L'utilisation du paramtre machine %1 dclar conduit un conflit avec le paramtre machine %2.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 29

  • Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Corriger l'utilisation du paramtre machine dclar.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4050 Descripteur code CN %1 n'a pas t reconfigur en %2Paramtres : %1 = chane de caractres : ancien descripteur

    %2 = chane de caractres : nouveau descripteurDescription : Il n'a pas t possible de renommer un code CN pour l'une des raisons suivantes :

    - l'ancien descripteur n'existe pas ;- le nouveau descripteur correspond un autre type.Les codes/mots-cls CN peuvent tre reconfigurs par le biais des PM condition de ne pas changer de type.Type 1 : codes G "authentiques" : G02, G17, G33, G64, ...Type 2 : codes G dsigns par un nom : ASPLINE, BRISK, TRANS, ...Type 3 : adresses rglables : X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...Type 1 : codes G "authentiques" : G02, G17, G33, G64, ...Type 2 : codes G dsigns par un nom : CIP, TRANS, ...Type 3 : adresses rglables : X, Y, I, J, K, MEAS

    Raction : CN pas prte.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Corriger le PM10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (chelon de protection 1).Construire la liste comme suit :adresse paire : descripteur modifieradresse impaire suivante : nouveau descripteurp. ex. : $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT" $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " " efface la fonction ROT dans la commande.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4060 Param. machine standard ont t chargs (%1, %2, %3, %4)Paramtres : %1 = identificateur 1

    %2 = identificateur 2%3 = identificateur 3%4 = identificateur 4

    Alarmes CN

    Alarmes30 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Description : Les PM standard ont t chargs pour l'une des raisons suivantes :- un dmarrage froid a t dmand- le tampon des PM n'tait plus aliment en tension- une initialisation a t demande pour le chargement des paramtres machine standard (PM 11200 $MN_INIT_MD).Dmarrage avec valeurs standard par :Action entreprise par l'oprateur (avec par ex. commutateur de mise en service)PM 11200 $MN_INIT_MDPerte des donnes rmanentesAction de dmarrage entreprise par l'oprateur avec donnes scurises, sans sauvegarde pralable de donnes

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aprs un chargement automatique des PM standard, il faut introduire/

    charger les PM individuels de la machine.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4062 Copie de scurit a t chargeDescription : Les donnes utilisateur sauvegardes dans la mmoire flash ont t charges dans la SRAM.Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Recharger ses propres paramtres machine.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4065 La mmoire tampon a t restaure pour des raisons de scurit (perte de donnes possible !)Description : Les donnes utilisateur de la CN et les donnes rmanentes de l'AP sont ranges dans une zone de mmoire tampon

    (SRAM). Au dmarrage de la commande, une incohrence possible a t constate dans cette mmoire.La mmoire tampon a t initialise lors de la dernire copie de sauvegarde. Par consquent, les modifications qui ont t enregistres dans la mmoire tampon depuis la dernire copie de sauvegarde sont perdues.Une cause possible de l'incohrence des donnes peut rsider dans un dpassement de la dure tampon. Prendre en considration le temps de dmarrage ncessaire la commande conformment aux indications fournies dans le manuel de mise en service.

    Raction : CN pas prte.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.

    Remde : Redmarrer la commande.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 31

  • 4070 Param. machine de normalisation modifiDescription : En interne, la CN utilise des grandeurs physiques (mm, degr, s pour les distances, vitesses, acclrations, etc.). Les

    fonctions d'introduction et de sortie de ces valeurs pour la programmation ou pour la sauvegarde utilisent en partie d'autres units (tr/min, m/s2 , etc.).La conversion est effectue l'aide de facteurs de normalisation pouvant tre saisis (tableau des PM spcifique au systme PM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... numro d'indice 0-10), si le bit de masquage correspondant est mis "1".Lorsque le bit de masquage est mis "0", la normalisation est effectue avec les facteurs standard internes.Les PM suivants conditionnent la normalisation d'autres PM :PM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASKPM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEFPM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICPM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCHPM30300 $MA_IS_ROT_AXIl faut redmarrer NCK aprs une modification de ces donnes. L'introduction de donnes corrlatives ne deviendra active qu'aprs le redmarrage.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.

    Si l'alarme a t notifie aprs le tlchargement d'un fichier PM cohrent, le tlchargement devra tre rpt avec un redmarrage de la CN. (Dans le fichier, des paramtres machine dpendants de la normalisation sont placs devant les facteurs de normalisation).

    Poursuite du programme :

    Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

    4071 Vrifier la position du capteurDescription : Un paramtre machine qui influe sur la valeur de la position d'un capteur a t modifi. Vrifier les valeurs de position.

    Dans le cas de capteurs absolus :Le rglage du capteur a t modifi et cela peut avoir une influence sur la la position de l'axe par rapport la machine. Vrifier le rglage du capteur.Autres capteurs :Le point de rfrence de la position de l'axe a t modifi. Vrifier la procdure de prise de rfrence.Un paramtre machine a t modifi qui influence la valeur de position d'un capteur absolu. Vrifier les valeurs de position.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Informer le personnel / service de SAV habilits.Poursuite du programme :

    Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

    4075 Paramtre machine %1 (ventuellement d'autres) non modifi car les droits d'accs %2 manquentParamtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PM

    %2 = niveau de protection en criture du PMDescription : Lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres machine du programme pice, une tentative a

    t faite de dcrire un paramtre dont le degr de protection ncessite un droit d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'a pas t modifi, l'excution du programme se poursuit. Cette alarme n'est active qu' la premire tentative de violation d'un droit d'accs en criture, reconnue comme telle.Lors du traitement d'un fichier TOA, une tentative a t faite de dcrire un paramtre dont le degr de protection ncessite un droit d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN.La description du paramtre concern n'a pas t faite.Cette alarme n'est active qu' la premire tentative de violation d'un droit d'accs en criture, reconnue comme telle.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs ncessaire avec l'interrupteur cl

    ou un mot de passe ou bien effacer les paramtres machine correspondants dans le fichier PM/programme pice.Entrer un mot de passe pour rgler le niveau de droits d'accs ncessaire ou pour effacer les paramtres machine correspondants dans le fichier PM.

    Alarmes CN

    Alarmes32 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Poursuite du programme :

    Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

    4076 %1 Donnes machine n'ont pas pu tre modifies avec le droit d'accs %2Paramtres : %1 = nombre de PM

    %2 = droit d'accs paramtrDescription : Lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres machine du programme pice, une tentative a

    t faite de dcrire des paramtres dont le degr de protection ncessite un droit d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'a pas t modifi, l'excution du programme se poursuit. Cette alarme est dsactive aprs acquittement de l'alarme 4075. Elle ne peut tre efface que par une mise sous tension Power-On.Lors du traitement d'un fichier TOA, une tentative a t faite de dcrire des paramtres dont le degr de protection ncessite un droit d'accs de niveau suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN.La description des paramtres concerns n'a pas t faite.Cette alarme est dsactive aprs acquittement de l'alarme 4075. Elle ne peut tre efface que par une remise sous tension Power-On.

    Raction : Blocage dpart programme dans ce canal.Visualisation de l'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs ncessaire avec l'interrupteur cl ou un mot de passe ou bien effacer les paramtres machine correspondants du fichier PM/programme pice.Rgler le niveau de droit d'accs ncessaire avec un mot de passe ou bien effacer les paramtres machine correspondants dans le fichier PM/programme pice.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4077 Nouvelle valeur %1 de PM %2 non accepte. Exige %3 octets de trop Mmoire %4.Paramtres : %1 = nouvelle valeur du PM

    %2 = numro du PM%3 = nombre d'octets exigs en trop%4 = type de mmoire

    Description : Une tentative a t faite d'entrer une nouvelle valeur dans le paramtre machine qui est un paramtre de configuration de la mmoire. La modification n'est pas excute, car elle entranerait un effacement de la mmoire utilisateur. En effet, la modification demande exige plus de mmoire qu'il y en a disposition.Le troisime paramtre indique le nombre d'octets demands au-del de la capacit maximale disponible.Le quatrime paramtre indique le type de la mmoire concerne dont la capacit est dpasse :- "D" reprsente une mmoire utilisateur dynamique, sans tampon (on y trouve par exemple les variables LUD ; il y entre la taille d'un tampon IPO). La taille d'un tel type de mmoire est fixe par la capacit de mmoire courante et la valeur du PM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.- "S" reprsente une mmoire utilisateur statique ou avec tampon (on y trouve les programmes pice, mais aussi les donnes de correction, les paramtres R, les paramtres d'outil). Ce type de mmoire est dfini par la capacit de mmoire courante et la valeur du PM 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.- "iS" reprsente une mmoire utilisateur interne statique ou avec tampon. Ce type de mmoire est dfini d'office par la configuration actuelle de la mmoire (il n'est pas rglable). Quelques fonctions seulement de la NCK utilisent cette mmoire.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Si la modification a t faite par inadvertance, on peut continuer tout simplement. L'alarme n'a aucune consquence

    ngative. La suppression de l'alarme dpend du droit d'accs et de la capacit de mmoire actuelle du NCK :- la modification envisage n'est pas possible de cette faon -> essayer avec une valeur plus faible. Observer comment varie le nombre d'octets.- Une extension de la mmoire est-elle possible ? Cela dpend du modle en place (impossible si le paramtre 4 estgal "iS").- La mmoire utilisateur NCK est rgle ventuellement sur une valeur trop faible. Les paramtres machines peuvent alors tre modifis avec un droit d'accs appropri (voir plus haut).- Si le paramtre 4 est gal "iS" et si aucune action synchrone n'est utilise, le PM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] peut alors tre mis 0. Sinon, il n'est pas possible de modifier le paramtre machine comme dsir.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 33

  • Poursuite du programme :

    Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

    4080 Configuration errone pour axe index dans PM %1Paramtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PMDescription : L'affectation d'une table de positions un axe index ou le contenu d'une table de positions est erron ou encore la

    longueur d'une table de positions a t paramtre avec la valeur 0.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Selon le type d'erreur, trois descripteurs de PM sont dlivrs.1. PM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB : L'erreur rside dans l'affectation multiple d'une table de positions (PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) des axes de types diffrents (axes linaires/rotatifs).2. PM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou PM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 : Les contenus des table affiches sont errons.- Les positions introduites doivent tre ranges par ordre croissant.- Une mme position ne doit pas figurer plusieurs fois.- Si la table est affecte un ou plusieurs axes modulo, les contenus doivent tre compris entre 0 et < 360 degrs.3. PM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 ou PM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 : La longueur de la table de positions n affiche a la valeur 0.

    Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4082 [Canal %1 : ] valeur inadmissible dans paramtre machine %2%3Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = chane de caractres : descripteur de PM%3 = Chane de caractres : indice de champ PM

    Description : Une valeur a t entre qui dpasse la plage prescrite ou la limite d'une variable, d'un paramtre machine ou d'une fonction.Raction : Blocage dpart programme dans ce canal.

    Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Entrer des valeurs correctes,Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4090 Trop d'erreurs au dmarrageDescription : Plus de erreurs sont survenues lors du dmarrage de la commande.Raction : Blocage dpart programme dans ce canal.

    Visualisation de l'alarme.Remde : Rgler correctement les paramtres machine.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4110 Priode d'appel de l'interpolateur modifie %1 msParamtres : %1 = chane de caractres (nouvelle priode d'appel d'interpolateur)

    Alarmes CN

    Alarmes34 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Description : Le diviseur du temps de cycle de l'interpolateur tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple entier du diviseur de temps de cycle du rgulateur de position. Le diviseur (PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) a t augment. Avec PROFIBUS/PROFINET : Le PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps de cycle DP (PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) dans le SDB.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Le PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4111 Temps de cycle AP augment %1 msParamtres : %1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)Description : Le diviseur du temps de cycle AP tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple entier du diviseur de temps de cycle

    de l'interpolateur. Le diviseur (PM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO ) a t augment. Avec PROFIBUS/PROFINET : Le PM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps de cycle DP (PM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Le paramtre machine PM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO a t adapt.

    Adapter les paramtres machinePoursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4112 Le temps de cycle Servo a t rgl %1 msParamtres : %1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle Servo)Description : PROFIBUS/PROFINET uniquement :

    Le PM 10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps de cycle DP (PM 10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Le PM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4113 Le temps de cycle de l'horloge systme a t rgl %1 msParamtres : %1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)Description : PROFIBUS/PROFINET uniquement :

    Le PM 10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t modifi du fait de la modification du temps de cycle DP dans le SDB.Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Le PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t adapt.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4114 Erreur dans le temps de cycle DP du SDBParamtres : %1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)Description : PROFIBUS/PROFINET uniquement :

    Le temps de cycle DP dans le SDB est erron et ne peut pas tre rgl. C'est la valeur par dfaut de PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME qui est rgle.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Corriger le SDBPoursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 35

  • 4115 Le rapport de temps de la tche de communication pour l'interpolation a t rgl %1Paramtres : %1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)Description : La valeur du PM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrige. Cela peut uniquement survenir lorsque la valeur du

    paramtre machine est infrieure un et que le temps calcul n'est donc pas un multiple du temps de cycle d'chantillonnage de position.

    Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Le PM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrig. Vrifier si la valeur calcule est adapte.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4150 [Canal %1: ] Appel sous-programme fonction M configur non valableParamtres : %1 = Numro du canalDescription : Le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiennent des donnes de

    configuration invalides : Une fonction M a t indique dans le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] pour la configuration de l'appel d'un sous-programme par fonction M, or cette fonction M est occupe par le systme et ne peut pas tre remplace par un appel de sous-programme :- M0 M5,- M17, M30,- M19, M40 M45,- la fonction M pour la commutation des modes broche/axe selon le PM 20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (par dfaut : M70),- des fonctions M pour l'activation du grignotage/poinonnage selon la configuration avec le PM 26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE dans la mesure o cette activation n'a pas dj eu lieu avec le PM 26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION,- M96 M99 galement si un langage externe est utilis (PM 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).Le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient un indice de champ invalide issu du PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Actuellement, seules les valeurs 0 9 sont autorises. Le paramtre machine concern sera rinitialis avec la valeur par dfaut -1. La fonction est ainsi dsactive.Une fonction M a t indique dans le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE pour la configuration de l'appel d'un sous-programme par fonction M, or cette fonction M est occupe par le systme et ne peut pas tre remplace par un appel de sous-programme (M0 M5, M17, M19, M30, M40 M45, M70). Si un langage externe est actif, les fonctions M96 - M99 sont galement verrouilles.

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Configurer dans le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] une fonction M non occupe par le systme ou dans le PM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR un indice de champ autoris.Configurer dans le PM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE une fonction M non occupe par le systme (M0 M5, M17, M19, M30, M40 M45, M70).

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    Alarmes CN

    Alarmes36 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • 4152 Configuration de la fonction 'Affichage de blocs avec valeurs absolues' non valableDescription : La fonction "Affichage de blocs avec valeurs absolues " n'a pas t paramtre correctement :

    - Une longueur de bloc invalide a t rgle avec le PM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK :Le paramtre machine est contrl au dmarrage pour vrifier s'il se situe dans la plage de valeurs suivante :0, 1, 128 512- Une zone d'affichage errone a t rgle avec le PM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[]. Les limites infrieure et suprieure suivantes du paramtre machine sont surveills au dmarrage :- 0

  • 4181 [Canal %1: ] Affectation non valable d'un numro M de fonction auxiliaireParamtres : %1 = Numro du canalDescription : Le numro indiqu dans le PM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou PM22256

    $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE pour la configuration d'une nouvelle fonction M prdfinie est occup par le systme et ne peut pas tre utilis pour une affectation. (M0 M5, M17, M30, M40 M45).

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Configurer dans le PM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou PM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE une fonction M non occupe par le systme (M1 M5, M17, M30, M40 M45).

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4182 [Canal %1: ] Numro M de fonction auxiliaire dans %2%3 non admis, PM corrigParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = descripteur paramtre machine%3 = le cas chant index PM

    Description : Le numro de la fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine indiqu est rserv pour le systme et ne peut pas tre attribu. (M0 M5, M17, M30, M40 M45 et en cas d'application du dialecte ISO galement M98, M99). La valeur utilise par l'utilisateur a t remplace par la valeur par dfaut.

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Utiliser dans le paramtre machine indiqu une fonction M qui n'est pas utilise par le systme (M0 M5, M17, M30, M40 M45 et en cas d'utilisation de dialecte ISO galement M98, M99).

    Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4183 [Canal %1: ] Numro M de fonction auxiliaire %2 utilis plusieurs fois (%3 et %4)Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = numro M de fonction auxiliaire%3 = descripteur paramtre machine%4 = descripteur paramtre machine

    Description : Le numro de fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine indiqu a t utilis plusieurs fois.Raction : GMFC pas prt.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Contrler le paramtre machine indiqu et attribuer un numro de fonction M univoque.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    Alarmes CN

    Alarmes38 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • 4184 [Canal %1: ] Fonction auxiliaire prdfinie inadmissible dans %2[%3], PM remis zroParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = descripteur paramtre machine%3 = le cas chant index PM

    Description : Dans le paramtre machine indiqu, la configuration d'une fonction auxiliaire prdfinie a t incorrectement saisie.La valeur employe par l'utilisateur a t remise la valeur standard par le systme.

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Configurer une valeur valable dans le paramtre machine dclar.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4185 [Canal %1: ] Configuration inadmissible d'une fonction auxiliaire %2 %3 %4Paramtres : %1 = Numro du canal

    %2 = type de la fonction auxiliaire%3 = extension%4 = valeur de la fonction auxiliaire

    Description : La configuration d'une fonction auxiliaire est errone.Les fonctions auxiliaires prdfinies ne peuvent pas tre reconfigures par des fonctions auxiliaires dfinies par l'utilisateur.voir :PM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]PM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]PM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]PM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]

    Raction : GMFC pas prt.Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Reconfigurer la fonction auxiliaire.Poursuite du programme :

    Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

    4200 [Canal %1: ] Il n'est pas permis de dclarer l'axe gometrique %2 en tant qu'axe rotatifParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = Nom d'axeDescription : Les axes gomtriques forment un systme de coordonnes cartsiennes ; pour cette raison, la dclaration d'un axe

    gomtrique comme axe rotatif entrane un conflit de dfinitions.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 39

  • Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Supprimer la dclaration faisant de cet axe machine un axe rotatif.Il faut pour cela dterminer l'indice de l'axe gomtrique affich, l'aide du PM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. Le numro d'axe de canal figure avec le mme indice dans le PM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Le numro d'axe de canal moins 1 donne l'indice d'axe de canal sous lequel on trouvera le numro d'axe machine dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4210 [Canal %1: ] Broche %2 Dclaration en tant qu'axe rotatif manqueParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = nom d'axe, numro de brocheDescription : Si un axe machine doit tre exploit en broche, cet axe machine doit tre dclar comme axe rotatif.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer la dclaration d'axe rotatif pour cet axe machine dans le PM spcifique aux axes PM30300 $MA_IS_ROT_AX.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4215 [Canal %1: ] Broche %2 Dclaration axe modulo manqueParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = nom d'axe, numro de brocheDescription : La fonctionnalit de broche prsume de l'existence d'un axe Modulo (positions en [degr]).Raction : GMFC pas prt.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Mettre 1 le PM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4220 [Canal %1: ] Broche %2 dclare plusieurs foisParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = nom d'axe, numro de brocheDescription : Le numro de broche existe plusieurs fois dans le canal.Raction : CN pas prte.

    GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Alarmes CN

    Alarmes40 Manuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2

  • Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Le numro de broche est rang dans le PM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX. L'indice d'axe machine indique permet de connatre le canal auquel est affect(e) cet axe machine / cette broche. (Le numro d'axe machine figure dans le PM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED).

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4225 [Canal %1: ] Axe %2 Dclaration axe rotatif manqueParamtres : %1 = Numro du canal

    %2 = nom d'axe, numro d'axeDescription : La fonctionnalit Modulo prsume de l'existence d'un axe rotatif (positions en [degrs]).Raction : GMFC pas prt.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Mettre 1 le PM30300 $MA_IS_ROT_AX.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4230 [Canal %1: ] Modification externe de donnes impossible dans l'tat actuel du canalParamtres : %1 = Numro du canalDescription : L'introduction de cette donne n'est pas possible pendant l'excution d'un programme pice (p. ex. donnes de rglage

    pour la limitation de la zone de travail ou pour l'avance de marche d'essai).Raction : Visualisation de l'alarme.Remde : Modifier la donne introduire avant le dpart du programme pice.Poursuite du programme :

    Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

    4240 Dpassement de temps de calcul au niveau IPO ou rgulateur de position, IP %1Paramtres : %1 = emplacement de programmeDescription : Les rglages des priodes d'appel de l'interpolateur et d'chantillonnage de l'asservissement de position ont t modifis

    avant le dernier lancement de telle manire qu'il reste maintenant trop peu de temps de calcul pour les tches cycliques correspondantes.Cette alarme survient immdiatement aprs le lancement lorsqu'il reste trop peu de temps au calculateur pour une tche - mme lorsque les axes sont l'arrt et que le programme CN n'est pas dmarr. Peut galement ne survenir qu' l'appel de fonctions CN lourdes en calculs pendant l'excution de programme.

    Raction : CN pas prte.La CN passe en poursuite.GMFC pas prt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.Raction d'alarme non retarde.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.Procder avec prudence l'optimisation des temps de cycle dans les PM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, PM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO et/ou PM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO .Excuter de prfrence le test avec un programme CN sollicitant la commande au maximum. Par mesure de scurit, ajouter une rserve de 15 25 % aux temps ainsi dtermins.

    Alarmes CN

    AlarmesManuel de diagnostic, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5DA2 41

  • Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4260 Paramtre machine %1 non admisParamtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PMDescription : La paire de cames slectionne n'a pas t active par le PM 10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB ou bien plusieurs

    paires de cames ont t slectionnes.Raction : GMFC pas prt.

    Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Activer la paire de cames ou slectionner une seule paire de cames.Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4270 Paramtre machine %1 contient affectation l'octet NCK inactif d'entre/sortie %2Paramtres : %1 = chane de caractres : descripteur de PM

    %2 = indiceDescription : Le paramtre machine indiqu affecte une fonction CN un octet d'entre/sortie ou un signal analogique d'entre/sortie

    dont le traitement n'a pas t activ.Raction : CN pas prte.

    Canal pas prt.Blocage dpart programme dans ce canal.Les signaux dinterface sont mis 1.Visualisation de l'alarme.Suspension programme en cas d'alarme.

    Remde : Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.Activer les entres/sorties ncessaires par les PM :PM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTSPM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTSPM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTSPM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTSL'activation des entres/sorties rapides n'implique pas que l'extension matrielle correspondante soit installe sur la CN. Toutes les fonctions utilisant les entres/sorties rapides peuvent tre actives, certes avec des temps de rponse rduits en consquence, galement par programmation/influence AP dfinies dans l'interface VDI.L'activation des entres/sorties augmente, du fait du traitement cyclique des signaux de manipulation AP, le temps de calcul ncessaire pour la priode d'appel de l'interpolateur. Remarque : dsactiver les entres/sorties inutilises.

    Poursuite du programme :

    Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

    4275 Paramtres machine %1 et %2 pl