200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U &...

39
CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 Cernex Tél. 04 50 32 80 00 - Fax 04 50 44 00 41 Hot-Line 04 50 32 80 07 E-mail : [email protected] Internet : www.charlyrobot.com MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE charly2U / charly4U Modèles types 1 Dernière mise à jour le 18/03/2003

Transcript of 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U &...

Page 1: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 CernexTél. 04 50 32 80 00 - Fax 04 50 44 00 41

Hot-Line 04 50 32 80 07E-mail : [email protected] : www.charlyrobot.com

MANUEL TECHNIQUECENTRES D'USINAGE

charly2U / charly4UModèles types 1

Dernière mise à jour le 18/03/2003

Page 2: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

2

N°2

00 3

35

Charlyrobot

© Charlyrobot 2003

Tous droits réservés. Aucun élément de cette publication ne peut être reproduit, stocké dans un sys-tème de documentation ou transmis, sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit,mécanique, photocopie, enregistrement ou autre, sans l'autorisation écrite préalable de Charlyrobot SA.Aucune responsabilité en matière de brevets ne sera assumée en ce qui concerne l'utilisation desinformations données dans la présente. De plus Charlyrobot SA poursuivant inlassablement l'évolutionde ses produits de haute qualité et les adaptant toujours aux toutes dernières connaissances, les infor-mations contenues dans cette notice peuvent à tout moment faire l'objet de modifications sans aucunpréavis. La présente notice à été réalisée avec le plus grand soin. Néanmoins, Charlyrobot SA déclinetoute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions. Charlyrobot SA décline également toute responsa-bilité pour tout dommages dus à l'utilisation des informations contenues dans la présente publication.

ATTENTION

Consignes de sécurité

Les conventions suivantes sont utilisées pour les consignes des sécurité dans cemanuel. Le non respect de ces consignes peut entraîner des blessures graves, voiresmortelles ou endommager les produits, les équipements et systèmes connexes.

Indique les consignes qui, si elles ne sont pas respectées, risquent d'entraîner desblessures graves, voires mortelles.

Indique des consignes importantes

Indications et conseils

Indique les actions à ne jamais réaliser

PRECAUTION

INTERDITION

Page 3: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

3

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Manuel Utilisateur

1. INTRODUCTION.......................................................................................

2. MATERIEL LIVRE.....................................................................................2.1 Déchargement de la machine.............................................................2.2 Description des options possibles ......................................................

3. PRESENTATION DE LA MACHINE..........................................................3.1 Description générale de l'appareil.......................................................3.2 Emplacement - Stockage...................................................................3.3 Environnement et matériel nécessaires..............................................3.4 Raccordement machine.....................................................................

4. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE...............................................4.1 Organes de commande......................................................................4.2 Procédures de contrôle.......................................................................4.3 Mise en place du plateau martyr ...................................................... Démontage de l'outil de broche .......................................................... Changement de pince ........................................................................4.4 Mise en place du capteur d'outil.........................................................

5. PROBLEMES & SOLUTIONS.............................................................

6. NETTOYAGE ....................................................................................

7. MANUEL TECHNIQUE ......................................................................

8. DEPANNAGE - ENTRETIEN ..............................................................8.1 Nettoyage........................................................................................8.1.1 Fréquence de maintenance ............................................................8.2 Accès aux différents axes ................................................................8.3 Pièces d'usures ...............................................................................8.4 Graissage et lubrification ..................................................................8.5 Démontage d'une douille ..................................................................8.6 Procédure de montage de la broche 600w ..........................................

9. PLANS MACHINE .............................................................................

10. SCHEMAS ELECTRIQUES ..............................................................CNR2 connecteurs & schéma ......................................................Capteur d'outil ..................................................................................Faisceaux .......................................................................................Câble RS 232 ..................................................................................Broche HF .......................................................................................

11. Certificat CE .................................................................................

SOMMAIRE

5

555

66778

11111112121213

14

15

17

1717171819192222

23

2424 - 25

2626 - 36

3738

39

Page 4: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

4

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Page 5: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

5

N°2

00 3

35

Charlyrobot

1. INTRODUCTION

Ce manuel a été réalisé afin de clarifier la manipulation des Charly 4U et Charly 2U etd'en faciliter l'installation.

Il est destiné à tout opérateur susceptible de travailler sur une telle machine.

Il est impératif que chaque utilisateur de cet appareil ait consulté attentivementce manuel.

Remarque : Nous nous réservons le droit d'effectuer des modifications techniquesvisant à améliorer la machine et ses fonctions par rapport aux illustrations etindications qui figurent dans le présent mode d'emploi.

2. MATERIEL LIVRE

2.1 Déchargement de la machine

- Prenez le colis à quatre personnes pour une Charly 4U et une Charly 2U, puis posez-lesuivant les indications ( haut, bas...).

- Ouvrez ensuite le carton minutieusement, et à quatre personnes (poids 81 kg) pourune charly 4U et une charly 2U, placez la machine sur un établi stable et assezrobuste pour la supporter. La profondeur de l'établi doit être de 800 mm

Tout autre déplacement de cette machine nécessitera également l'intervention de 4opérateurs afin de minimiser le risque de casse du matériel.

Pensez à déconnecter le charlyrobot avant toute manutention.

ATTENTION

2.2 Description des options possibles

Avec la machine, vous avez reçu les éléments suivants :-1 classeur contenant ce manuel utilisateur .

Les options suivantes sont disponibles:

-Un étau

-1 plateau martyr prépercé de dimensions identiques à la table

-1 jeu de fixation pour le plateau et l'étau

-2 fraises 2 lames pour la découpe -1 pointe javelot pour la gravure

-1 cordon de liaison P.C./machine -1cordon d'alimentation 220V pour l'alimentation de la machine-1 pince 3,17mm (1/8")-1 pince de 6mm (Dans le nez de broche)-1 capteur d'outil ( ).- Capteur d'aspiration N° 910 116

Page 6: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

6

N°2

00 3

35

Charlyrobot

3. PRESENTATION DE LA MACHINE

3.1 Description générale de l'appareil

Le charlyrobot est une machine d'usinage pour matériaux tendres, elle permet de perceret détourer des circuits électroniques, de découper et graver des plaques et boîtiersplastiques, de graver, percer des faces avant aluminium, et enfin d'usiner des pièces en3D.

Condition d'utilisation appropriée :

Cet appareil a été réalisé afin de travailler des matériaux tendres en général avec un outild'un diamètre maximal de 15 mm, c'est à dire le bois, les matières plastiques, l'aluminium,l'époxy et les résines, tous types de matériaux non métalliques et non ferreux en plaques,à l'exclusion de ceux pouvant présenter des dangers particuliers, directs ou indirects,d'incendie ou d'explosion, lors de leur mise en oeuvre, ainsi que du carbone (Sauf préparationspéciale).

Contre - indication d'utilisation :

Cette machine n'est pas prévue pour des prises de passes de forte importance pour lesalliages, ni pour l'usinage de matériaux très durs, comme l'acier par exemple, toustypes de matériaux métalliques et ferreux en plaques, et ceux pouvant présenter desdangers particuliers, directs ou indirects, d'incendie ou d'explosion, lors de leur mise enoeuvre, ainsi que du carbone (Sauf préparation spéciale).Les outils d'un diamètre supérieurà 15 mm est interdit.

Tout autre emploi différent de celui prescrit dans le paragraphe précédent est formellementinterdit.

Caractéristiques Mécaniques :

Dimensions et Poids :

CHARLY 4U = Capot fermé L 620 mm P 820 mm H730Capot ouvert L 620 mm P 880 mm H92081 Kgr

CHARLY 2U = Capot fermé L xxx mm P xxx mm H xxxCapot ouvert L xxx mm P xxx mm H xxxCourses XYZ :CHARLY 4U = X310 x Y220 x Z160 mmCHARLY 2U = Xxxx x Yxxx x Zxxx mm

Entrainement : vis à billes Ø12 mm au pas de 5 mm classe G9.

INTERDITION

Page 7: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

7

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Caractéristiques Electroniques :

Commande numérique : CNR2 Alimentation 230V/50Hz - 650W.

Vitesse de déplacement :

La vitesse de déplacement maxi. recommandée est de 15 à 20 mm/sec en usinage et100 mm / sec en vitesse rapide.

Caractéristiques de la broche :

Standard 600WPuissance : 600W.Alimentation : 230V.Rotation : 8000 à 24 000 tr/min.Pince standard : 6 mm.Poids : 1,4 kg.Dimensions : L 85 mm, l 65 mm, H 220 mm.Niveau sonore :

Réglage Bruit (dB) Vitesse (tr/min)jaune 70 8000vert 78 9500rouge 80 13500bleu 87 20500noir 87 24000

Le niveau sonore est très atténué par la présence du capot.Le réglage de vitesse s'effectue grâce à une molette sur la brocheDiamètre d'outil maxi. conseillé 15 mm.

3.2 Emplacement - Stockage

Pour éviter des problèmes sur l'équipement électrique et mécanique de la machine, ilest nécessaire de prendre des précautions en ce qui concerne son emplacement ou sonstockage. En effet, elle ne doit être placée dans un environnement ni trop chaud (< 40°C), ni trop humide et ni trop froid (> 16° C). De plus, il est nécessaire que la fraiseusenumérique bénéficie d'une bonne ventilation (ex : ne pas la placer à l'intérieur d”uneboîte).

3.3 Environnement et matériel nécessaires

Environnement :

- 1 établi stable de dimensions suffisantes pour accueillir la machine et votre P.C ( Voirprofondeur page précédente).

- 2 prises de courant 10/16 A 220 V avec mise à la terre, une pour la machine et unepour le P.C. Attention le PC et la machine doivent être raccordés sur la même ligne

ATTENTION

ATTENTION

Page 8: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

8

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Matériel

- 1 micro-ordinateur de type PC (configuration minimum : Pentium ouéquivalent, RAM 256 Mo, 25 Mo de disponibles sur le disque dur,Windows 98 ou supérieur.

- 1 lecteur de disquettes 3"½ , 1 lecteur de CD ROM- 1 port série de libre

3.4 Raccordement machine

La machine et le P.C. doivent être hors tension.

Connexion informatique :Raccordez à l'aide du cordon de liaison fourni, le P.C. à la machine, ce câble possèdedeux Sub-D 9 broches. PRECAUTION

Vue PC Arrière

COM1 ou COM2

Vue machine coté gauche

La liaison robot/PC est obligatoirement une liaison série.Plusieurs branchements sont possibles et dépendent des sorties de votre ordinateur :

- Vous disposez de 2 ports série 9DB appelés COM1 et COM2 en jargon informa-tique, connectez votre souris sur COM1 ou COM2 et votre robot sur le portdisponible.

- Vous disposez d'un port spécifiquesouris type mini-DIN appelé aussi PS2.Connectez votre souris sur ce port PS2 et le robot sur le port série COM1

- Vous disposez de 2 ports série, l'un 9DB, l'autre 25DB (généralement le COM2).Pour vous brancher sur le port COM2, vous devez utiliser un adaptateur 9DB/25DB.

PS2

Page 9: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

9

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Connexion électrique

Branchez le cordon secteur sur la machine et sur la prise secteur.Assurez vous que la prise secteur soit bien reliée à la terre.

En option :Raccordement de l'aspirateur à copeauxL'aspirateur est du type Kärcher avec embout de diamètre 35 mm.Attention: raccorder le tuyau d'aspirateur à la masse, si celui-ci esten plastique placez un colier métallique à l'extrémité coté machineet relier celui-ci à la masse.

ATTENTION

PRECAUTION

Raccordement aspirateur

Vue Machine coté droit

Cas Adaptateur9DB /25DB

COM1

COM1

COM2

Page 10: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

10

N°2

00 3

35

Charlyrobot

1 - Le capot de protection2 - Connexion série RS232C PC / Machine3 - Alimentation 230V générale, cette prise possède des fusibles.4 - Connecteur capteur d'outil/palpeur de forme (option).

1

23

4

5 - Mise en service de la machine avec Voyant en service6 - Arrêt d'urgence & Mise hors service

65

Page 11: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

11

N°2

00 3

35

Charlyrobot

4. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE

4.1 Organes de commande

1 - Le capot de protectionCe capot doit être obligatoirement fermé pour effectuer tout mouvement d'axe etmettre la broche en service. L'opérateur vérifiera donc régulièrement le bonfonctionnement du capteur de sécurité en essayant de démarrer la machine capotouvert, celle-ci ne doit pas fonctionner.De plus, lors d'un usinage, l'ouverture du capot est interdite par un électro-aimant deverrouillage temporisé. Il faut attendre 7 secondes et l'arrêt des mouvements pourouvrir le capot. Malgré tout, une came en creux à action positive coupel'alimentation en puissance des moteurs, ceci stoppe donc tous les mouvementsd'axes et de broche.

Toute anomalie concernant son fonctionnement devra être impérativement signaléeau service technique de charlyrobot, la machine sera alors mise hors d'usage.

2 - Connexion série RS232C PC / Machine

3 - Alimentation 230V générale, cette prise possède un logement avec des fusiblesde protection.

4 - Connecteur capteur d'outil. Ce connecteur permet de raccorder votre capteurd'outil

5 - Mise en service et Voyant en serviceCe bouton poussoir lumineux permet la mise en service de la machine et le voyantindique, lorsqu'il est allumé, que la machine est en service.

6- Arrêt d'urgence et mise hors serviceLe bouton d'arrêt d'urgence est à utiliser en cas d'urgence, il coupe totalementl'alimentation électrique de la machine, c'est à dire que cela provoque l'arrêt desmouvements et de la broche (réinitialisation de la machine nécessaire par lelogiciel).Ce bouton met la machine hors service. C'est la commande à utiliser lorsque vousarrêtez votre travail le soir.Pour déverrouiller, tirez ou tournez d'un quart de tour suivant le modèle de bouton.

4.2 Procédures de contrôle

Avec charlyGRAALInstallez le logiciel charlyGRAAL suivant la procédure du manuel de charlyGRAAL,l'installation est du type plug & play (Reconnaissance automatique).

Effectuez différents mouvements, si la machine ne fonctionne pas, vérifiez lesdifférents points proposés dans le chapitre Problèmes & Solutions.

Page 12: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

12

N°2

00 3

35

Charlyrobot

4.3 Mise en place du plateau martyr

Reportez vous à la notice du logiciel charlyGRAAL.

Démontage de l'outil de broche :

Ecrou chapeau

Outil

Placez uneclé plate de14 ici.

Dévissez iciavec une clefde 17.

Déverrouillez une première fois puis dévissez à la main l'écrou chapeau jusqu'à ce quevous rencontriez un point dur. Déverrouillez à nouveau pour libérer l'outil, vous pouvezmaintenant enlever l'outil.

La broche est équipée en standard d'une pince de 6 mm et peut être livrée en option avecune pince de 3,17 mm (1/8") dans l'outillage. Vous pouvez acquérir d'autres diamètres depince auprès de charlyrobot.

Changement de pince

Pince à enlever

Ecrou chapeau

Pince servantde butée

Page 13: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

13

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Exercez une pression de l'écrou chapeau sur la pince posée pour libérer la pince de l'écrouchapeau.

Une fois cette pince libérée, placez la nouvelle dans l'écrou chapeau et clipsez l'ensemble(impératif) dans le nez de la broche.

Attention !Ne montez jamais directement la pince dans le nez de broche avant de la clipserdans l'écrou.

N'oubliez pas :La pince n'est pas un mandrin, le diamètre de queue d'outil doit être identique au diamètrede la pince.

4.4 Mise en place du capteur d'outil

capteur d'outil 2 positions possibles

Axe X

Axe Y

ATTENTION

PRECAUTION

INTERDITION

Connectez le capteur d'outil sur la prise DIN (4) puis positionnez le capteur sur la plateauà l'endroit qui vous convient le mieux.

Le capteur peut être fixé de 2 manières :

A)sur le plateau martyrReportez vous à la notice de charlyGRAAL.

B)sur la matière à usinerFixez le support du capteur avec de l'adhésif double-face sur la pièce à usiner puisclipsez le capteur dans son support.

La position du capteur devra être précisée dans les paramètres du logiciel depilotage.

La solution A (fixation sur le plateau martyr) est fortement conseillée.

ATTENTION

PRECAUTION

ATTENTION

CONSEIL

Page 14: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

14

N°2

00 3

35

Charlyrobot

5. PROBLEMES & SOLUTIONS

La machine ne fonctionne pas

- Est-elle alimentée ?

Le voyant de mise en service (5) doit être allumé, si ce n'est pas le cas, libérez lebouton d'arrêt d'urgence (6) en tirant vers vous puis appuyez sur le bouton de mise enservice.

- Le capot est-il fermé ?

Vérifiez si le capot est bien fermé car la machine ne peut démarrer un usinage porteouverte.

Problèmes de communication :

- Le câble de liaison P.C./machine est-il raccordé ? Utilisez uniquement le câblecharlyrobot fourni.

-Le PC et la machine sont ils raccordés sur la même ligne électrique ?

-Mettre le tuyau d'aspirateur à la masse, si celui-ci est en plastique placez un coliermétallique à l'extrémité coté machine et relier celui-ci avec un fil jaune vert de 6 mm²de section vers la terre.

PRECAUTION

La broche ne démarre pas !

Vérifiez que l'interrupteur placé sur celle-ci est bien placé sur I, et n'oubliez pas derefermer le capot.

Le capot ne s'ouvre pas

Il faut attendre environ 7 secondes après l'arrêt de la broche pour avoir l'autorisationd'ouvrir le capot.

Remarque : Si d'autres problèmes survenaient, n'hésitez pas à prendre contact avecnotre service technique

Hot-Line Charlyrobot

Fax : 04 50 44 00 41E-mail : [email protected]él : 04 50 32 80 07

Mise à jour des logiciels

Http://www.charlyrobot.com

Page 15: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

15

N°2

00 3

35

Charlyrobot

6. NETTOYAGE

Attention ! Avant d'effectuer toute opération d'entretien, assurez-vous quel'alimentation générale soit coupée. Lors de ces opérations, vous allezmanipuler des outils pouvant vous blesser alors agissez avec précaution.

Procédez régulièrement à un nettoyage de la zone d'usinage avec un aspirateur.Ne jamais nettoyer les parties vitrées avec du nettoie-vitre alcoolisé mais plutôtavec de l'eau savonneuse à l'aide d'un chiffon doux (éviter le papier).Pour le restant de la machine utilisez une éponge humectée avec de l'eau ou duwhite spirit, n'utilisez jamais d'acétone ou du trichloréthylène.

IMPORTANT

INTERDITION

Page 16: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

16

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Page 17: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

17

N°2

00 3

35

Charlyrobot

MANUEL TECHNIQUE7. INTRODUCTION

Ce manuel contient les informations nécessaires pour toute personne souhaitantconnaitre les mécanismes précis de fonctionnement de la machine. Il précise entreautres toutes les manipulations d'entretien et de dépannage que peut être amené àréaliser un opérateur.

C'est pour cela qu'il est indispensable que cette documentation soit étudiée partoute personne susceptible d'intervenir sur cette machine.

Pour toute information complémentaire non communiquée dans ce manuel, veuillezcontacter notre société.

8. DEPANNAGE - ENTRETIEN

Attention ! Avant d'effectuer toute opération d'entretien, assurez-vous quel'alimentation générale soit coupée. Lors de ces opérations, vous allezmanipuler des outils pouvant vous blesser alors agissez avec précaution.

8.1 Nettoyage

Nettoyez régulièrement votre machine, notamment les axes. Une fois par an, il estnécessaire d'ouvrir le flasque arrière pour accéder à l' axe X en ayant pris soin dedéconnecter la prise d'alimentation pour effectuer une opération complète delubrification (voir plus loin).Pour nettoyer la machine, utilisez uniquement du white spirit pour les parties peintes.Tout autre solvant, notamment acétone ou trichloréthylène, sont interdits carils provoqueraient la destruction de la peinture des joints et garnitures.

Nettoyez les parties vitrées avec de l'eau claire ou savonneuse (savon deMarseille), l'emploi d'un produit nettoie-vitres alcoolisé ou solvant est àproscrire.

Les plans de travail et autres posages et panneaux peuvent, par contre, êtreentretenus avec un produit nettoie-vitre ou tout nettoyant sans solvant.

8.1.1 Fréquence de maintenance

Type d’organe PériodicitéSécurité Tous les joursNettoyage machine Après chaque utilisationPurge circuit pneumatique Vérification périodique suivantNettoyage des axes Deux fois par anGraissage Tous les moisNettoyage filtre pompe à vide * Toutes les semainesNiveau d’huile pompe à vide * Toutes les semaines* = Si option présente

ATTENTION

CONSEIL

INTERDITION

Page 18: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

18

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Axe Z

Pour accéder à l'axe Z démontez le capot broche et la broche.

Axe Y

L'axe Y est accessible par dessous.

8.2 Accès aux différents axes

Axe X

Pour accéder à l'axe X démontez la capot avant (mobile) ouvrez le capot arrière enayant pris soin de déconnecter la prise d'alimentation.

Page 19: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

19

N°2

00 3

35

Charlyrobot

8.3 Pièces d'usure

Charbons broche :Vous devez en avoir en permanence en stock (référence charlyrobot 23215)

Pinces de broche :Les pinces sont des pièces d'usure, leur durée dépend de la manière dont vousles serrez, si vous serrez trop fort leur durée de vie sera limitée.

Ref. pince Diamètre

23210 1/8" (3,17 mm)23216 3 mm23217 4 mm23218 5 mm23214 6 mm23212 8 mm

23213 Ecrou de pince

8.4 Graissage et Lubrification

Ce paragraphe décrit les procédures de lubrification des axes en acier, desroulements et des vis à billes.

Ref.22019 Graisse KPZN20 (400g)22018 Huile ISO VG (1 litre)22017 Agent lubrifiant

Graissage de base

Les composants utilisés pour l'entraînement des axes charlyrobot sont lubrifiés avecdes agents conservateurs avant la livraison ; vous pouvez donc les faire travailler sansaucun problème.

Ces agents conservateurs procurent, de par leur consistance, les mêmes propriétés queles graisses selon la norme DIN 51 825 et les huiles selon la norme DIN 51 517T3.

Graissage après utilisation

Axes en acier et roulements linéaires :

Si vous désirez lubrifier les composants, vous pouvez utiliser nos agents lubrifiantsconservateurs dont le principal avantage est leur pouvoir antirouille. Pour le graissagedes composants, le lubrifiant contenu dans ces agents est suffisant.

Vis à billes

Il est nécessaire d'effectuer le premier entretien de la vis à billes après environ 50 heuresd'utilisation. Par la suite, il vous faudra graisser les composants toutes les 300 à 700heures d'utilisation. Les précautions habituelles pour le graissage sont valables pour lesvis à billes, il est possible de les graisser avec des lubrifiants et huiles de graissage.

Page 20: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

20

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Lubrification à l'huile

La température a énormément d'influence sur la longueur et la précision de la vis à billes.La lubrification à l'huile a pour avantage d'éviter au maximum l'échauffement de la vis,en particulier lors de vitesses de rotation élevées.La viscosité de l'huile de graissage dépend de la vitesse de rotation et de la charge (voirnorme DIN 51 519). Il est recommandé d'utiliser une huile de graissage à la normeDIN 51 517 T3 (voir la description des classes ISO VG 32 680).

Lubrification à la graisse

Le graissage des vis à billes par lubrifiant est proposé lors de vitesses de rotation faibles.Ce type de graissage présente les avantages suivants : meilleure étanchéité de la vis,pas de fonctionnement à sec et indépendance par rapport à la position de montage.

Pour des vis à billes soumises à des charges normales, il est recommandé d'utiliser unlubrifiant selon la norme DIN 51 825 possédant les propriétés suivantes : KP 1 N-30, KP 2 N-20, KP 3 N-20.

Page 21: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

21

N°2

00 3

35

Charlyrobot

* Classes de viscosité selon la norme DIN 51 519, températurede référence 40°C. Les classes de viscosité inférieures sontutilisées pour les vis d'un diamètre important.

Vitessemaxi(min-1)

ca. 20

ca. 100

ca. 500

ca. 1500

Viscositécinématiqueà 40°C mm²/s (cST)

612,0 - 748,0

288,0 - 352,0198,0 - 242,0

90,0 - 110,061,2 - 74,8

41,4 - 50,628,8 - 35,2

ClassesISOrecommandées*

ISO VG 680

ISO VG 320ISO VG 220

ISO VG 100ISO VG 68

ISO VG 46ISO VG 32

Explication des normes DIN :

C L P

Additifs haute pressionAlliageHuile de graissage

Lubrification à l'huile (DIN 51 517 T3)

Explication des normes DIN :

KP 1 N -30

Utilisation à basse Température(-30 = -30°C)Utilisation à haute température/résistance à l'eau (N = 140°C)Classe de consistanceLubrifiant universel avec additif hautepression.

Lubrification à la graisse (DIN 51825)

C L P

Additifs haute pressionAlliageHuile de graissage

Lubrification à l'huile (DIN 51 517 T3)

Page 22: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

22

N°2

00 3

35

Charlyrobot

8.5 Démontage d'une douille à bille

D2D1

D1 D2

: vis à billes : douille à billes : tube

Pour assurer un service d'échange de douille à billes, munissez-vous d'un tube dont lediamètre extérieur correspond au diamètre du chemin de roulement des billes (D1 = D2).Dévissez votre douille jusqu'à l'extrémité de la vis et glissez-la délicatement sur le tube.

Pour le montage, procédez de manière inverse.

ATTENTION !

TOUTE FAUSSE MANIPULATIONNE SERA PAS PRISE

AU TITRE DELA GARANTIE.

PRECAUTION

8.6 Procédure de montage de la broche 600w

Vis de serrage de la broche

Page 23: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

23

N°2

00 3

35

Charlyrobot

9. PLANS MACHINES

CHARLY4U : L = 620 mmP = 820 mm (880 mm capot levé)H = 730 mm (920 mm capot levé)

CHARLY2U : L = xxx mmP = xxx mm (xxx mm capot levé)H = xxx mm (xxx mm capot levé)

Pour éviter d’endommager la broche, le serrage de la vis CHC M6 (clef N°5)doit se faire à l’aide d’une clé dynamométrique au couple de 0.5 NM.

Dans le cas ou vous n’auriez pas de clé dynamométrique nous voussuggérons de serrer la broche de la façon suivante :

Mettre la broche sur son supportTenir le moteur de broche avec une main puis la faire pivoter de gauche àdroiteSerrer doucement la vis CHC M6 de serrage du nez de broche jusqu’a ce quela broche ne tourne plus.

En cas de question vous pouvez contacter

le service HOTLINE au 04.50.32.80.07

Page 24: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

24

N°2

00 3

35

Charlyrobot

NC CONNECTORS / CONNECTEURS CNR2

J16

J12

J14

J15

J2

J1 J17 J3 J4 J5

J11

FusibleFuse

Page 25: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

25

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Page 26: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

26

N°2

00 3

35

Charlyrobot

+0.15

+0.15

0*

+24v

Bro

wn/

Mar

ron

Rea

r vie

wVu

e co

té s

oudu

resi

gnal

Gre

en/v

ert

13

2

WIR

E TO

OL

SEN

SOR

FAIS

CEAU

CAP

TEUR

D'O

UTIL

Page 27: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

27

N°2

00 3

35

Charlyrobot

5

GR

IS

NO

IR

BLE

U F

ON

CE

1

0.75

mm

²

0.75

mm

²

0.75

mm

²

Elec

tro-a

iman

tM

ECAL

EC

TRO

854A

A62-

PA10

7401

-41V

cc

VUE

ARR

IER

E PU

PITR

E D

E C

OM

MAN

DE

Con

nect

eur C

IM

olex

KK3.

96:4

1671

-AO

3A-1

02

J14

Gai

ne 1

790

mm

J14-

3J1

4-2

J14-

1

J1

Sig

nal B

roch

e te

mpo

7 s

ec (4

0V)

Gnd

VP

PU

PI 0

PU

PI 1

Con

nect

eur C

IM

olex

KK2.

54

MS

(BPL

)AU Vo

yant

ver

t

82R

1/4

W

STAR

T

STO

P

2 3 4 6V

P

Sig

nal B

roch

e te

mpo

7 s

ec (4

0V)

Gnd

VP

PU

PI 0

PU

PI 1

VP

100

mm

1995

mm

1945

mm

1895

mm

RO

UG

E

GR

IS

VE

RT

NO

IR

MA

RR

ON

BLE

U C

LAIR

WIR

E 1

- D

ASH

BOAR

DFA

ISC

EAU

1 -

PUPI

TRE

Page 28: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

28

N°2

00 3

35

Charlyrobot

CONNECTOR with FUSEPRISE avec fusible

Yello

w g

reen

/JA

UN

E V

ER

T (

0.75

mm

²)

RE

D/R

OU

GE

(0.

75 m

m²)

RE

D/R

OU

GE

(0.

75 m

m²)

Frame Earth / MasseTraverse

Sheet Metal Earth / MasseTôlerie

NC Earth buckle CN boucle masse

J15-

3

J15-

1

Con

nect

or :

Mol

ex

KK

3.96

:416

71-A

O3A

-102

J15

3 x

Fas

ton

6.3m

m

Rea

r vi

ewV

ue a

rriè

re

WIR

E 2

- P

OW

ER

SU

PP

LYFA

ISC

EA

U 2

- A

LIM

EN

TATI

ON

Page 29: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

29

N°2

00 3

35

Charlyrobot

J16-

6

J16-

5

J16-

4

Tran

sfor

mer

Tran

sfor

mat

eur

J16

Con

nect

or :

MO

LEX

KK

3.96

:416

71-A

O6A

-102

220v

220v

28V

- 5A

J16

-3

J16-

2

J16-

1

28V

- 5A

8V -

1A

8V -

1A

Bla

ck/N

oir

Gre

en/V

ert

Re

d/R

ou

ge

WIR

E 3

- T

RA

NS

FO

RM

ER

FA

ISC

EA

U 3

- T

RA

NS

FO

RM

AT

EU

R

Bla

ck/N

oir

Gre

en

/Vert

Re

d/R

ou

ge

Page 30: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

30

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Red/Rouge 0.34 mm²

Yellow/Jaune 0.34 mm²

Blue/Bleu 0.34 mm²

Orange/Orange 0.34 mm²J5-2

J5-3

J5-4

J5-5

Con

nect

or M

olex

KK

3.96

:416

71-A

O5A

-102

J5-1

J5

Ear

th /

Mas

se

1

1

F

emal

e co

nnec

tor f

emel

le J

ST R

éf :

XHP-

6

Green-Yellow/Vert -Jaune 0.75mm²

WIR

E 4

- X A

XIS

FAIS

CEA

U 4

- A

XE X

Page 31: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

31

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Rouge 0.75 mm²

Bleu/blanc 0.75 mm²

Orange 0.34 mm²

Bleu 0.34 mm²

J3-6

J3-7

Ref

Y

Rouge 0.34 mm²

Jaune 0.34 mm²

J3-5

J3-4

Con

nect

eur C

I Mol

ex m

âle

KK3.

96:4

1671

-AO

7A-1

02

J3

Cos

se o

eille

t ø 5

mm

Vert/Jaune 0.75 mm²J3-3

J3-2

J3-1

sur c

onne

cteu

r

1Vu

côt

é fil

s

1

Con

nect

eur f

emel

le J

ST R

éf :

XHP-

6po

ur c

âbla

ge m

oteu

r Y (c

onne

cteu

r mâl

e S6

B-XH

-A-1

)

WIR

E 5

- Y A

XIS

FAIS

CEA

U 5

- AXE

Y

Page 32: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

32

N°2

00 3

35

Charlyrobot

Rouge 0.34 mm²

Jaune 0.34 mm²

Bleu 0.34 mm²

Blanc/Rouge 0.5 mm²

Orange 0.34 mm²

Ref

Z

Rouge 0.5 mm²

marron 0.75 mm²

Jaune/vert 0.75 mm²

marron 0.75 mm²

Con

nect

eur C

I MO

LEX

mâl

e KK

3.96

:416

71-A

O6-

102

Con

nect

eur C

I Mol

ex m

âle

KK3.

96:4

1671

-AO

5A-1

02

J4-5

J4-1

J4

Cos

se o

eille

t ø 5

mm

Blanc 0.5 mm²

J12-1

J12-2

J12-3 (VSS 0V)

J12-4 (VB 24v)

J12-5

J12-6

J12

Fil de terre long. 800 mm

N° s

ur c

onne

cteu

r

1

Blanc 0.5 mm²

Blanc 0.5 mm²

ATTE

NTI

ON

RES

PEC

TER

LES

CO

ULE

UR

S SU

R F

ILS

LAM

PE

Fils

pou

r lam

pe

1

Con

nect

eur f

emel

le J

ST R

éf :

XHP-

6po

ur c

âbla

ge m

oteu

r Z (c

onne

cteu

r mâl

e S6

B-XH

-A-1

)

Blanc 0.5 mm²

Pass

e-fil

R

éf :

102-

4192

R

ADIO

SPAR

ESW

IRE

6 - Z

AXI

SFA

ISCE

AU

6 - A

XE Z

Page 33: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

33

N°2

00 3

35

Charlyrobot

REF.Switch X

Yellow/Jaune 0.5 mm²

DOOR/CAPOTSecurity switchSwitch de sécurité

GREY/GRIS-0.75 mm² J11-4

J11-3

J11-2

J11-1

Con

nect

or: M

OLE

X K

K3.9

6:41

671-

AO4-

102

J11

WIRE 7 - DOORFAISCEAU 7 - CAPOT

GREY/GRIS-0.75 mm²

Yellow/Jaune 0.5 mm²

Page 34: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

34

N°2

00 3

35

Charlyrobot

3

Purple/Violet 0.22mm²

2Red/Rouge 0.22mm²

1

Rear viewVue coté soudure

J17-2

J17-1

Con

nect

or: M

OLE

X m

ini

KK2.

54:6

410.

2227

-203

1

J17

WIRE 8 - TOOL SENSORFAISCEAU 8 - CAPTEUR D'OUTIL

Page 35: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

35

N°2

00 3

35

Charlyrobot

1

9

5G

nd- M

ASS

E

6

MA

CH

INE

SID

EC

OTE

FLA

NC

MAC

HIN

ESu

b D

9 p

ôles

mal

e

Con

nect

or M

olex

2.5

4:64

10.2

217-

2031

3 2 1

RxD

J2

TxD

Rea

r vie

w/V

ue c

ôté

soud

ure

0.34

mm

²0.

34 m

0.34

mm

²

WIR

E In

tern

al R

S232

FAIS

CEAU

RS2

32 In

tern

e

Page 36: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

36

N°2

00 3

35

Charlyrobot

STO

P

STAR

T

4 5 6

PUPI

0

PUPI

1

VP

J1DA

SHBO

ARD/

PUPI

TRE

Func

tion

PUPI

0PU

PI1

STO

P

STAR

T

Rése

rve

WIR

E ST

ART

STO

PFA

ISCE

AU S

TART

STO

P

Page 37: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

37

N°2

00 3

35

Charlyrobot

1 5

6 9

1 5

6 9

Rea

r vie

wVu

e co

té s

oudu

re

Cro

ss &

Tw

iste

d pa

irPa

ire T

orsa

dée

croi

sée

WIR

E R

S232

CAB

LEC

ABLE

RS2

32

Rea

r vie

wVu

e co

té s

oudu

re

Page 38: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

38

N°2

00 3

35

Charlyrobot

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17

CH

AR

LYR

OB

OT

Ce

plan

est

la p

ropr

iété

exc

lusi

ve d

e C

harly

robo

t SA,

il n

e pe

ut ê

tre re

prod

uit n

i util

isé

sans

son

aut

oris

atio

nex

pres

se.

Des

siné

par

: B

S

Dat

e :

17/

12/0

2

CAB

LAG

E D

OU

BLE

BR

OC

HE

600

W &

HF

500

W e

t 1.1

kW

sur

CR

Ax F

olio

1/1

BP2

2 - F

743

50.C

ERN

EX -

FRAN

CETe

l : 0

4 50

32

80 0

0 Fa

x : 0

4 50

44

00 4

1w

ww.

char

lyro

bot.c

om55

0 21

9B

Visa

Indice

Mod

ifica

tions

LN

Pris

e

240V1

2

Pris

e

240V

12

3J1

2 ( P

ilota

ge b

roch

e )

45

6C

NR

1

RB

220v

220v VER

S P

RIS

E BR

OC

HE

600

w

J16

12

34

56

Noir

Noir

Vert

Vert

Rose

Rose

KM

1

F1

P

rote

ctio

n Al

imen

tatio

n Va

riate

ur

FVB

Fi

ltre

Varia

teur

Bro

che

Spi

ndle

Var

iato

r Filt

er

VB

Va

riate

ur b

roch

e

M

iling

Spi

ndle

Var

iato

r

KM

R

elai

s A

limen

tatio

n Va

riate

ur

P

ower

Var

iato

r Rel

ay

RB

Rel

ais

Mar

che

Broc

he

S

pind

le R

elay

POT

P

oten

tiom

ètre

Bro

che

Spi

ndle

Pot

entio

met

er

78

4 m

Terr

e di

rect

e

PO

T

U V W

F14

VBTO

SHIB

A VF

-S9

R S3

PO

PAP

BP

C

RC

RY

FLB

FLC

CC

VIB

PP

B

F CC

5 6

JP302

JP301A

JP301

RB

KM1

1L1

2T1

3L2

4T2

MarronBlanc

VertS

ens

rota

tion

posi

tif

Bla

nc

Vert

Mar

ron

Rés

ista

nce

à su

p.B

BS BSA

Page 39: 200335 - Manuel Minifraiseuses Charly 2U & 4Utechno.malraux.free.fr/uploads/file/Machines/mocn/Manuel... · MANUEL TECHNIQUE CENTRES D'USINAGE ... Connectez votre souris sur ce port

Centres d'usinage charly4U & charly2U

39

N°2

00 3

35

Charlyrobot

E-mail : [email protected] : 04.50.44.00.41Ligne téléphonique hot ligne (logiciels) :04.50.32.80.07Charlyrobot SA BP22 F74350.CERNEX

Déclaration CE de conformitépour les machines

CHARLYROBOT SABP22

F – 74350 CERNEX

Déclare ci-après que la machine

• Marque : Charlyrobot

• Type : Charly 4U / Charly 2U

• Numéro de série : 1 à 1000

Est conforme aux dispositions de la directive « Machines » (Directive 98/37/CE), et aux législations

nationales la transposant.

Est conforme aux dispositions des directives CE suivantes:

• Directive basse tension 73/23/CEE

• Directive Compatibilité Electromagnétique 89/336/CEE

Fait à Cernex, le 21 Octobre 2003

Michel WEINSTOERFFER

Directeur Général

http:\\www.charlyrobot.com