1769 CompactLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼 - Rockwell Automation · 2013. 11. 27. ·...

1769 CompactLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼카탈로그 넘버 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

사용자 매뉴얼

중요 사용자 정보

전자식 장비는 운영적 특성면에서 전기 기계 장비와 다릅니다 . 전자식 제어의 적용 , 설치및 유지보수에 대한 안전 지침 (Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 대리점 또는http://www.rockwellautomation.com/literature/에서 제공 )에서는 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요차이점에 대해 설명합니다 . 이러한 차이점과 전자식 장비의 다양한 활용성으로 인해 장비 책임자는 허용된 범위 내에서만 본 장비를 사용해야 합니다 .

어떠한 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다 .

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다 . Rockwell Automation, Inc.는 특정 설치와 관련된 변수 및 요구 사항이 많은 관계로 예제 및 다이어그램을 토대로 한 실제 사용에 대해 아무런 책임을 지거나 책임져야 할 법적 의무가 없습니다 .

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에 명시된 정보 , 회로 , 장비 또는 소프트웨어의 사용에 있어서 특허에 대한 책임을 지지 않습니다 .

Rockwell Automation, Inc.의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다 .

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다 .

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5, DriveLogix, SLC, MicroLogix 및 TechConnect 등은 로크웰 오토메이션의 상표입니다 .

로크웰 오토메이션의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다 .

경고 : 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 .

주의 : 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다 .

감전 위험 : 이 라벨은 장비 (드라이브 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다 .

화상 위험 : 이 라벨은 장비 (드라이브 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 위험 수준으로 상승할 수 있음을 경고합니다 .

중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/literature/

변경 내용

본 매뉴얼에는 새 정보와 업데이트된 정보가 들어 있습니다 . 본 버전에 대한 변경 사항은 아래와 같습니다 .

변경 사항 정리 다음 표는 변경 사항을 요약한 것입니다 .내용 페이지

호환성 검증 섹션 업데이트 19

Rockwell Automation Publication 1769-UM011I-KO-P - 2013년년 2월 3

변경 내용

메모 :

4 Rockwell Automation Publication 1769-UM011I-KO-P - 2013년 2월

목차

서문 추가 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1장1769 CompactLogix 컨트롤러 개요

1769 CompactLogix 컨트롤러 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11CompactLogix System 설계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2장 1769-L3x 컨트롤러 설치 호환성 검증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

시작하기 전에 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20부품 목록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

노드 주소 설정 (ControlNet 전용 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . 211769-BA 배터리 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22CompactFlash 카드 (옵션 )를 설치합니다 . . . . . . . . . . 23시스템 조립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24시스템 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25최소 간격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26배선 접지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26패널 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27컨트롤러를 DIN 레일에 장착합니다 .. . . . . . . . . . . . . 28

컨트롤러에 RS-232 연결하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28RS-232 케이블 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29광 절연체 (1769-L31 전용 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29기본 시리얼 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30채널 0 기본 통신 푸쉬 버튼 사용하기. . . . . . . . . . . . . . 31

컨트롤러에 이더넷 연결하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31IP 주소 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

컨트롤러에 ControlNet 연결하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35ControlNet 탭을 통해 네트워크에 컨트롤러 연결 . . 371786-CP 케이블을 사용하여 네트워크에프로그래밍 터미널 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

적절한 EDS 파일 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39컨트롤러 펌웨어 로드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

ControlFLASH 유틸리티를 사용해서 펌웨어 로드하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40AutoFlash를 사용하여 펌웨어 로드하기 . . . . . . . . . . 41CompactFlash 카드를 사용해서 펌웨어 로드하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

컨트롤러의 작동 모드 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3장 시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결

시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45시리얼 드라이버 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47컨트롤러 경로 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49컨트롤러 옵션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Rockwell Automation Publication 1769-UM011I-KO-P - 2013년 2월 5

목차

4장 네트워크를 통한 통신 EtherNet/IP 네트워크 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

EtherNet/IP 네트워크를 통한 연결. . . . . . . . . . . . . . . 53ControlNet 네트워크 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

ControlNet 네트워크를 통한 연결 . . . . . . . . . . . . . . . 56DeviceNet 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57시리얼 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59절연체 설치하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61DF1 장비와 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63DF1 무선 모뎀 지원. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Modbus 지원 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71시리얼 포트를 통한 메시지 브로드캐스트 . . . . . . . . . . 71

DH-485 네트워크 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5장 컨트롤러 통신 관리 데이터 Produce 및 Consume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

메시지 전송 및 수신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80메시지 연결 캐싱 여부 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81총 연결 수 계산 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82연결 예제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6장 I/O 배치 , 설정 및 모니터링 I/O 모듈 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

I/O 레이아웃 검증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86요청된 패킷 간격 추정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86시스템 소비 전력 계산 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87I/O 모듈의 배치 검증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

로컬 I/O 모듈 배치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90I/O 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

I/O 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92EtherNet/IP 네트워크에서 분산 I/O구성 . . . . . . . . . . . 92ControlNet 네트워크에서 분산 I/O 구성 . . . . . . . . . . . . 93DeviceNet 네트워크에서 분산 I/O 구성 . . . . . . . . . . . . . 94주소 I/O 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95데이터 업데이트 시기 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96I/O 모듈 모니터링 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97폴트 데이터 표시 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97종단캡 검출 및 모듈 폴트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

I/O 모듈 재구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 통한모듈 재구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98MSG 명령어를 통한 모듈 재구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . 99


목차

7장 어플리케이션 개발 태스크 관리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

프로그램 개발 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102태스크 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103프로그램 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105루틴 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105샘플 컨트롤러 프로젝트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

태그 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107프로그래밍 언어 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109애드온 명령어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

연결 모니터링 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112장비 통신의 타임아웃 여부 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . 112I/O 모듈 통신의 타임아웃 여부 확인. . . . . . . . . . . . . 113로직 실행 중단 및 폴트 처리기 실행. . . . . . . . . . . . . . 114

시스템 오버헤드 타임 슬라이스 비율 선택 . . . . . . . . . . . 115

8장 PhaseManager 어플리케이션 설정

PhaseManager 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 상태 모델 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121장비의 상태 변경 방법. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122수동으로 상태 변경하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

PhaseManager를 다른 상태 모델과 비교 . . . . . . . . . . . . 124최소 시스템 요구사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Equipment Phase 명령어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

9장 CompactFlash 카드 사용 RSLinx 소프트웨어에서 컨트롤러 시리얼 넘버

찾기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127컨트롤러 시리얼 넘버 찾기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

CompactFlash 카드를 사용하여 사용자 어플리케이션 로드 /저장하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130불러올 프로젝트의 수동 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131불러오기 파라미터의 수동 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

데이터 보관용으로 CompactFlash 카드 사용하기 . . . . 133CompactFlash 카드에서 사용자 데이터 읽고 쓰기. . . . 133

10장 배터리 유지보수 배터리 취급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

배터리 부족 점검 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136예상 1769-BA 배터리 수명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136리튬 배터리 보관 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137배터리 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138참고 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138


목차

부록 A상태 표시기 1769-L3xx 컨트롤러 상태 표시기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

CompactFlash 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141RS-232 시리얼 포트상태 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141ControlNet 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141모듈 상태 (MS) 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142네트워크 채널 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

EtherNet/IP 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144모듈 상태 (MS) 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144네트워크 상태 (NS) 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144링크 상태 (LNK) 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

부록 BCompactLogix 컨트롤러에서동적 메모리할당

메시지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148RSLinx 태그 최적화. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148트렌드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149DDE/OPC 항목 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

PLC 컨트롤러 당 연결 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149처리 성능을 최적화하기 위해 필요한 연결 수 . . . . . . 151오픈된 연결 수 보기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

색인


서문

본 매뉴얼을 사용해서 CompactLogix™ 컨트롤러 및 그 기능에 대해 숙지하십시오 .

본 매뉴얼에서는 CompactLogix 시스템의 설치 , 구성 , 프로그램 및 작동하기 위한 필수적인 태스크에 대해 설명합니다 . 경우에 따라 , 본 매뉴얼에는 더욱 세부적인 정보를 제공하는 추가 매뉴얼에 대한 참조가 포함되어 있습니다 .

추가 자료 아래의 추가 자료에는 로크웰 오토메이션의 관련 제품에 대한 추가 정보가 수록되어 있습니다 .

http:/www.rockwellautomation.com/literature/에서 자료를 보거나 다운로드할 수 있습니다 . 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오 .

자료 설명

1769 CompactLogix 컨트롤러 사양 기술 데이터(Publication 1769-TD005)

모든 CompactLogix 컨트롤러의 기술 사양과 인증이 포함되어 있습니다 .

1769-L3x CompactLogix 시스템 퀵 스타트 (IASIMP-QS001) 1769-L3x CompactLogix 컨트롤러를 사용해 다양한 네트워크에서 여러 장비에 연결하는 방법에 대한 예제를 제공합니다 .

Logix5000 컨트롤러 설계 래퍼런스 매뉴얼 매뉴얼 (1756-RM094) 시스템 최적화를 위해 따라야 할 가이드라인을 제시합니다 . 또한 이 매뉴얼은 시스템 설계를 선택할 때 필요한 시스템 정보도 제공합니다 .

Logix5000 컨트롤러 일반 프로그래밍 매뉴얼 (1756-PM001) Logix5000™ 컨트롤러용 프로젝트의 개발 가이드를 제공합니다 . 이 매뉴얼은 개별 가이드의 링크를 제공합니다 .

Logix5000 컨트롤러 일반 명령어 세트 래퍼런스 매뉴얼 매뉴얼(1756-RM003)

Logix5000 컨트롤러에서 사용할 수 있는 각 명령어에 대한 정보를 제공합니다 . 작업자는 Logix5000 컨트롤러가 데이터를 저장하고 처리하는 방법을 사전에 숙지하고 있어야 합니다 .

Logix5000 컨트롤러 프로세스 제어 /드라이브 명령어 세트 래퍼런스 매뉴얼 (1756-RM006)

Logix5000 컨트롤러에서 사용할 수 있는 각 기능 블록에 대한 정보를 제공합니다 . 작업자는 Logix5000 컨트롤러가 데이터를 저장하고 처리하는 방법을 사전에 숙지하고 있어야 합니다 .

Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼(ENET-UM001)

Logix5000 제어 시스템에서 EtherNet/IP 모듈을 설치하고 구성하는 방법에 대해 설명합니다 .

Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 통신 모듈 사용자 매뉴얼(CNET-UM001)

Logix5000 제어 시스템에서 ControlNet 모듈을 설치하고 구성하는 방법에 대해 설명합니다 .

산업 자동화 배선 및 접지 지침 (1770-4.1) 로크웰 오토메이션 ® 산업용 시스템 설치에 대한 일반적인 지침을 제공합니다 .

제품 인증 웹 사이트 http://www.ab.com 제조자 적합성 선언 , 인증 및 기타 자세한 내용에 대해 설명합니다 .


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.ab.comhttp://www.rockwellautomation.com/literature/

서문

메모 :


1장

1769 CompactLogix 컨트롤러 개요

본 장에서는 1769 CompactLogix 컨트롤러에 대해 설명하고 있습니다 . 이 컨트롤러는 첨단 제어 .통신 및 I/O요소를 포함하는 분산 제어 패키지로 이루어져 있습니다 .

1769 CompactLogix 컨트롤러 정보

1769 CompactLogix 컨트롤러는 분산 제어 패키지에 첨단제어 , 통신 및 I/O 엘리먼트를 제공합니다 .

그림 1 - CompactLogix 컨트롤러 및 1769 I/O 모듈

더욱 유연한 시스템을 원하시면 , 다음을 사용하십시오 .• 단일 섀시에 여러 컨트롤러• 네트워크를 통해 연결된 여러 개의 컨트롤러• 여러 개의 위치에 분산되어 있고 멀티 I/O 링크를 통해 연결되어 있는 여러 개의 플랫폼에서의 I/O

CompactLogix 컨트롤러 CompactLogix 컨트롤러에 연결된 1769 I/O 모듈


1장 1769 CompactLogix 컨트롤러 개요

그림 2 - CompactLogix 시스템 개요

Logix 컨트롤러 제품군의 일부인 CompactLogix 컨트롤러는 다음으로 구성된 작지만 강력하고 비용 효율적인 시스템을 제공합니다 .

• RSLogix™ 5000 프로그래밍 소프트웨어

• EtherNet/IP(1769-L32E 및 1769-L35E 전용 ) 및 ControlNet(1769-L32C 및 1769-L35CR 전용 ) 네트워크용 내장 통신 포트

• DeviceNet을 통해 I/O 제어 및 리모트 장비 설정을 제공하는 1769-SDN 통신 인터페이스 모듈

• 모든 CompactLogix 컨트롤러에서 내장 직렬 포트

• 소형 DIN 레일 또는 판넬 마운트 I/O 시스템을 제공하는 소형 I/O 모듈

컴퓨터기타 컨트롤러HMI 장비

EtherNet/IP 링크ControlNet 링크DH-485 링크RS-232Modbus

CompactLogix컨트롤러에 연결된 1769 I/O 모듈 내장 ControlNet 또는

EtherNet/IP 통신 포트 , 또는 컨트롤러에 연결된 1769-SDN 모듈

리모트 I/O 모듈인버터센서

EtherNet/IP 링크ControlNet 링크DeviceNet 링크


1769 CompactLogix 컨트롤러 개요 1장

CompactLogix System 설계

CompactLogix 시스템의 설계 시 네트워크 구성과 각 위치에서 구성요소의 배치를 결정하십시오 . CompactLogix 시스템을 설계하려면 다음 사항을 선택해야 합니다 .

• I/O 장비• 통신 네트워크• 컨트롤러• 전원 공급 장치• 소프트웨어

표 1 - CompactLogix 컨트롤러 조합

컨트롤러 가용 메모리 통신 옵션 지원되는 태스크 개수

지원되는 로컬 I/O모듈의 개수

1769-L35CR 1.5 MB 1 포트 ControlNet - 이중화 미디어 지원1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 또는 사용자프로토콜 )

8 30

1769-L35E 1 포트 EtherNet/IP1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 또는 사용자프로토콜 )

1769-L32C 750 KB 1 포트 ControlNet1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 또는 사용자프로토콜 )

6 16

1769-L32E 1 포트 EtherNet/IP1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 또는 사용자프로토콜 )

1769-L31 512 KB 1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 또는 사용자프로토콜 )1 포트 RS-232 시리얼 (시스템 프로토콜전용 )

4


1장 1769 CompactLogix 컨트롤러 개요

메모 :


2장

1769-L3x 컨트롤러 설치

본 장을 참고해서 CompactLogix™ 컨트롤러를 설치하십시오 . 이 컨트롤러는 시스템의 첫 번째 뱅크에서 맨 왼쪽에 설치되는 모듈이어야 합니다 .

내용 페이지

호환성 검증 19

시작하기 전에 20

노드 주소 설정 (ControlNet 전용 ) 21

1769-BA 배터리 연결 22

CompactFlash 카드 (옵션 )를 설치합니다 . 23

시스템 조립 24

시스템 장착 25

컨트롤러에 RS-232 연결하기 28

컨트롤러에 이더넷 연결하기 31

컨트롤러에 ControlNet 연결하기 35

적절한 EDS 파일 설치 39

컨트롤러 펌웨어 로드 40

컨트롤러의 작동 모드 선택 43


2장 1769-L3x 컨트롤러 설치

경고 : 본 장비는 최고 2,000미터 (6,562피트 ) 고도에서 품질 저하 없이 오염도 2 산업 환경 , 과전압 Category II 어플리케이션 (IEC Publication 60664-1에 정의 )에서 사용하도록 설계되었습니다 .본 장비는 IEC/CISPR Publication 11에 따라 Group 1, Class A 산업용 장비로 간주됩니다 . 적절한 예방 조치를 취하지 않으면 전도 및 방사 간섭으로 인해 기타 환경에서 전자기 적합성을 보장하기 어렵습니다 .본 장비는 개방형 장비로 공급됩니다 . 본 장비는 작업장에 존재할 수 있는 특정 환경 조건에 적합하고 작동 중인 부품에 접근할 때 부상을 방지하도록 설계된 외함에 장착해야 합니다 . 외함은 화염 확산을 최소화하거나 방지하기 위한 난연성을 갖추어야 하며 비금속일 경우 5VA, V2, V1, V0(또는 동급 )의 화염 확산 정격을 준수해야 합니다 . 외함 내부는 도구를 이용해서만 접근할 수 있어야 합니다 . 본 문서의 이후 항목에는 특정 제품 안전 인증을 준수해야 하는 구체적인 외함 유형 정격에 대한 추가 정보가 포함되었습니다 .본 매뉴얼 외에 다음 자료를 참조하십시오 .• 추가 설치 요건은 산업 자동화 배선 및 접지 지침 (Allen-Bradley® 매뉴얼 1770-4.1)을 참조하십시오 .

• 외함 형식에 따른 보호 정도에 대한 설명은 NEMA 250 및 IEC 60529 참조

경고 : 본 장비는 정전기 방전에 민감합니다 . 정전기 방전은 내부 손상을 일으켜 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다 . 본 장비를 취급할 때는 다음 지침을 준수하십시오 .• 접지된 물건을 만져 남아 있을 수 있는 정전기를 모두 방전시키십시오 .• 인가된 접지 손목띠를 착용하십시오 .• 구성요소 보드의 커넥터 또는 핀을 만지지 마십시오 .• 장비 내부의 회로 구성요소를 만지지 마십시오 .• 가능하면 정전기 안전 작업대를 사용하십시오 .• 사용하지 않을 때는 장비를 적절한 정전기 안전 패키지에 보관하십시오 .


http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

1769-L3x 컨트롤러 설치 2장

표 2 - 북미 위험 장소 승인

다음 정보는 위험 장소에서 본 장비를 작동할 때 적용됩니다 .

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

"CL I, DIV 2, GP A, B, C, D"로 표시된 제품은 Class I Division 2 Group A, B, C, D, 위험 장소 및 비위험 장소에서의 사용에만 적합합니다 . 각 제품의 정격 명판에는 위험 장소 온도 코드를 가리키는 마크가 있습니다 . 한 시스템 내에서 여러 제품을 조합할 때 가장 불리한 온도 코드 (가장 낮은 'T' 번호 )를 시스템의 전체 온도 코드를 결정하는 데 사용할 수 있습니다 . 시스템 내에서 장비를 조합할 때는 설치일 현재 해당 지역을 관할하는 당국의 조사를 받을 수 있습니다 .

Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

경고 : 폭발 위험 -• 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 장비를 분리하십시오 .

• 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 본 장비로의 연결을 분리하십시오 . 본 장비와 함께 제공된 나사 , 슬라이딩 래치 , 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해 본 장비에 결합되는 모든 외부 연결을 고정하십시오 .

• 구성요소의 교체는 Class I, Division 2의 적합성을 손상시킬 수 있습니다 .

• 본 제품에 배터리가 포함되어 있으면 위험하지 않은 지역에서만 배터리를 교체해야 합니다 .

WARNING: Explosion Hazard -• Do not disconnect equipment unless power

has been removed or the area is known to be nonhazardous.

• Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

• Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

• If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.



표 3 - 유럽 위험 장소 승인

European Zone 2 인증 (제품에 Ex 또는 EEx 마크가 있는 경우에 다음이 적용됨 )

본 장비는 유럽 연합 지침 94/9/EC에서 정의한 폭발 가능성이 있는 환경에서 사용하도록 설계되었고 , 본 지침의 부록 II에서 설명하는 폭발 가능 환경에서 사용하도록 설계된 카테고리 3 장비의 설계 및 제조와 관련해 필수 보건 및 안전 요건 (Essential Health and Safety Requirements)을 충족합니다 .필수 보건 및 안전 요건의 준수는 EN 60079-15 및 EN 60079-0의 준수에 의해 보장됩니다 .

경고 : • 본 장비를 구역 2 환경에 적용할 때는 최소한 IP54 보호 기능을 제공하는 외함에 설치해야 합니다 .

• 본 장비는 Allen-Bradley가 지정한 정격 범위 내에서 사용되어야 합니다 .

• 본 장비를 구역 2 환경에 적용할 때는 40% 이상의 과도 상태 장애로 인한 정격 전압 초과를 방지하는 조치를 취해야 합니다 .

• 본 장비와 함께 제공된 나사 , 슬라이딩 래치 , 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해 본 장비에 결합되는 모든 외부 연결을 고정하십시오 .

• 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 장비를 분리하십시오 .

주의 : 본 장비는 직사광선이나 다른 UV 방출원에 대해 내성이 없습니다 .



호환성 검증

다음 표는 호환되는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 및 컨트롤러 펌웨어 버전입니다 .

중요 시리즈 B 컨트롤러는 아래 표에 명시되어 있는 컨트롤러 펌웨어 및 RSLogix 5000 소프트웨어 버전에서만 호환됩니다 .호환되지 않는 소프트웨어 및 펌웨어 버전과 함께 컨트롤러를 사용하면 다음과 같은 결과가 발생할 수 있습니다 .• RSLogix 5000 소프트웨어에서 시리즈 B 컨트롤러에 연결 불능

• ControlFLASH™ 또는 AutoFlash 유틸리티에서 펌웨어 업그레이드 실패

컨트롤러 최소 RSLogix 5000 소프트웨어버전

최소 컨트롤러 펌웨어 버전

1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E

16.00.00 16.023

17.01.02 17.012

19.01.00 19.015

20.01.00 20.013



시작하기 전에 CompactLogix 시스템을 계획할 때 다음 사항을 고려하십시오 .• CompactLogix 컨트롤러는 시스템에서 항상 맨 왼쪽 모듈입니다 .

• 컨트롤러는 시스템 전원 공급장치의 4개 모듈 내에 있어야 합니다 . 일부 I/O 모듈은 전원 공급장치로부터 최대 8개 모듈까지 떨어져 있을 수 있습니다 . 자세한 내용은 1769 I/O 모듈의 설명서를 참조하십시오 .

• 1769-L32E 컨트롤러는 최대 16개의 I/O 모듈을 지원하고 1769-L35E 컨트롤러는 최대 30개의 I/O 모듈을 지원합니다 . 양쪽 컨트롤러는 2개의 확장 케이블이 있는 최대 3개의 I/O 뱅크를 가질 수 있습니다 .

• 각 I/O 뱅크에는 자체적인 전원 공급장치가 필요합니다 .• CompactLogix 시스템에는 단 하나의 컨트롤러만 사용됩니다 .

• 통신 버스의 종단을 마감하기 위해 1769-ECR 우측 종단 캡 또는 1769-ECL 좌측 종단 캡이 필요합니다 .

부품 목록

컨트롤러와 함께 출고되는 컨포넌트는 다음과 같습니다 .

컨트롤러에 3개의 컴포넌트를 사용할 수 있습니다 .

컴포넌트 설명

1769-BA 배터리

1747-KY 컨트롤러 키

원하는 작업 사용할 컴포넌트

RS-232 포트에 장비를 연결 1756-CP3 또는 1747-CP3 시리얼 케이블

비휘발성 메모리 추가 1784-CF128 Industrial CompactFlash 카드

EtherNet/IP 포트에 장비를 연결 RJ-45 커넥터가 있는 표준 이더넷 케이블

ControlNet 포트에 장비를 연결 • 컨트롤러 채널 A 또는 B에서 ControlNet 네트워크로 연결하기 위한 ControlNet 탭• 컨트롤러의 네트워크 액세스 포트 (NAP)를 통해 프로그래밍 터미널에서

ControlNet 내트워크로 연결하기 위한 1786-CP 케이블



노드 주소 설정(ControlNet 전용 )

모든 ControlNet 네트워크는 파라미터를 저장하고 스타트업 할 때 이러한 파라미터를 사용해서 네트워크를 설정할 수 있는 최소한 하나의 모듈을 필요로 합니다 . CompactLogix 컨트롤러는 네트워크 설정을 보관하기 때문에 키퍼 (Keeper)라고 불립니다 .

CompactLogix 컨트롤러는 모든 표준 노드 주소 (01…99)에 네트워크 파라미터를 보관할 수 있습니다 . 하나의 네트워크 상에서 여러 장비가 네트워크 키퍼로 작동할 수 있습니다 . 네트워크 키퍼가 될 수 있는 각 장비는 현재 키퍼를 백업하는 역할을 하며 . 백업 기능은 자동이며 사용자가 취할 조치는 없습니다 .

그림과 같이 노드 주소 스위치는 제품 출하시 99 위치에 설정되어 있습니다 .

다음 단계를 사용해서 노드 주소를 설정하십시오 .

1. 측면 커버를 전면으로 밉니다 .

2. 작은 드라이버를 사용해서 컨트롤러 스위치를 통해 노드 주소를 설정합니다 .

3. 노드 주소 스위치를 설정한 후에 전면 패널 오버레이에 노드 주소를 기록합니다 .

43868

43860

0

5

12 3

4

67

9 8

0

5

12 3

4

67

9 8

31504-M



1769-BA 배터리 연결 컨트롤러는 별도로 포장된 1769-BA 배터리와 함께 출하됩니다 . 배터리를 연결하려면 , 다음 단계를 따르십시오 .

1. 배터리 도어를 앞으로 밀어서 제거합니다 .

1. 배터리 커넥터를 커넥터 포트에 삽입합니다 .

커넥터는 올바른 극성으로 설치되도록 특정한 모양으로 되어 있습니다 .

2. 배터리를 배터리 도어의 배터리 포트에 삽입합니다 .

주의 : 1769-BA 배터리는 1769-L32E 및 1769-L35E 컨트롤러에 사용할 수 있는 유일한 배터리입니다 . 1747-BA 배터리는 1769-L32E 및 1769-L35E 컨트롤러와 호환되지 않으며 문제점을 유발할 수 있습니다 .

경고 : 배터리를 연결 또는 해제하는 경우에 , 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 . 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .누출 배터리의 취급 및 폐기 등 리튬 배터리 취급과 관련된 안전 정보는 Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data(AG-5.4NOV04)를 참조하십시오 .

중요 배터리를 덮고 있는 절연 플라스틱을 제거하지 마십시오 . 배터리 접점을 보호하기 위해 절연이 필요합니다 .

배터리


http://docman.mke.ra.rockwell.com/idc/groups/literature/@authors/documents/td/ag-td054_-en-p.pdf


3. 배터리 도어를 밀어서 딸깍 소리와 함께 잠기도록 합니다 .

CompactFlash 카드 (옵션 )를 설치합니다 .

선택 사양인 산업용 CompactFlash 카드는 CompactLogix 컨트롤러에 비휘발성 메모리를 제공합니다 . 컨트롤러 작업에는 카드가 필요하지 않습니다 .

CompactFlash 카드를 설치하려면 , 잠금 탭을 오른쪽으로 밀고 산업용 CompactFlash 카드를 컨트롤러 전면의 소켓에삽입하십시오 .

CompactFlash 카드의 라벨은 왼쪽을 향합니다 . 카드에 있는 방향 화살표가 컨트롤러 전면의 화살표와 일치되도록 하십시오 .

CompactFlash 카드를 제거하려면 잠금 탭을 눌러서 CompactFlash 카드에서 제거하고 CompactFlash 카드를 당겨서 소켓에서 꺼내십시오 .

팁 수명이 다한 배터리는 분리 수거되지않는 일반 폐기물과는 별도로수거해야 합니다 .

주의 : 읽기 /쓰기 작업이 진행 중일 때 , 즉 CF 상태 표시기가 녹색으로 깜박거릴 때 CompactFlash 카드를 제거하지 마십시오 . 분리할 경우 카드 또는 컨트롤러의 데이터는 물론 컨트롤러의 최신 펌웨어까지 손상시킬 수 있습니다 .

경고 : 전원이 연결된 상태에서 CompactFlash 카드를 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .

44732



시스템 조립 컨트롤러는 마운팅 전이나 후에 가까운 I/O 모듈 또는 전원 공급장치에 장착될 수 있습니다 .

컨트롤러를 설치할 때 그림을 참조하십시오 .

1. 주 전원을 제거합니다 .

2. 근처 모듈 (A)에 있는 레버가 잠금 해제 (완전히 오른쪽 ) 위치에 있는지 확인하십시오 .

3. 상단 및 하단 요철 슬롯 (B)을 사용해서 모듈을 함께 고정합니다 .

4. 모듈은 요철 슬롯을 따라 뒤로 움직여서 버스 커넥터가 서로 정렬되도록 합니다 .

5. 손가락이나 작은 드라이버를 사용하여 모듈의 버스 레버를 살짝 뒤로 밀어서 포지셔닝 탭을 해제합니다 .

6. 모듈의 버스 레버를 완전히 왼쪽 (D)으로 밀어서 딸깍 소리가 들리면서 제자리에 단단히 고정되도록 합니다 .

7. 이전과 같이 요철 슬롯을 사용해서 시스템의 마지막 모듈에 엔드캡 터미네이터 (E)를 장착합니다 .

8. 앤드캡 버스 터미네이터 (F)를 잠급니다 .

경고 : CompactLogix 컨트롤러는 전원이 공급되는 상태에서 제거되거나 삽입되도록 설계되지 않았습니다 .백플레인 전원이 공급되고 있는 상태에서 모듈을 삽입하거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .

전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .

주의 : 컨트롤러 , 전원 공급장치 및 I/O 모듈을 장착할 때는 전기적으로 적절히 접속되도록 버스 커넥터가 서로 단단하게 연결되어 잠겨 있는지 확인하십시오 .본 장비는 직사광선이나 다른 UV 방출원에 대해 내성이 없습니다 .

A

B

B

C

D

E

F

44733



시스템 장착

최소 간격

외함 벽 , 배선로 및 인접 장비 등의 간격을 유지하십시오 . 다음 그림과 같이 모든 면에서 50mm(2인치 )의 간격이 있어야 합니다 . 이러한 간격은 환기 및 전기 절연을 제공합니다 .

주의 : 모든 장비의 판넬 또는 DIN 레일을 장착하는 동안 파편 (금속조각 또는 절단된 전선 )이 컨트롤러에 들어가지 않도록 주의하십시오 . 컨트롤러에 파편이 들어가면 전원을 연결할 때 컨트롤러가 손상될 수 있습니다 .

하단

측면 측면

상단

Com

pactL

ogix

컨트롤러

전원

공급장치

컴팩트

I/O 모

종단캡

50mm(2인치 ) 50mm

(2인치 )

50mm(2인치 )

50mm(2인치 )

컴팩트

I/O 모듈



치수

배선 접지

이 제품은 금속 판넬과 같이 벽 접지형 설치면에 설치되도록 제작되어 있습니다 . 설치면을 접지할 수 없는 경우가 아니라면 컨트롤러의 설치 탭 또는 DIN 레일 (사용되는 경우 )에서 나오는 추가적인 접지 연결이 필요 없습니다 .

자세한 내용은 Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines(1770-4.1)를 참조하십시오 .

중요 컴팩트 I/O 확장 케이블은 종단캡과 동일한 치수를 가지고 있습니다 . 확장 케이블은 오른쪽 또는 왼쪽 끝에 사용될 수 있습니다 . 1769-ECR 우측 종단 캡 또는 1769-ECL 좌측 종단 캡은 통신 버스의 종단을 마감합니다 .

주의 : 이 제품은 DIN 레일을 통해 섀시 접지로 연결됩니다 . 접지를 제대로 설치하려면 아연 도금된 황색 크롬산 처리 금속 DIN 레일을 사용하십시오 . 부식 , 산화 또는 전도 불량이 될 수 있는 기타 DIN 레일 재료 (예를 들어 , 알루미늄 또는 플라스틱 )를 사용하면 접지가 부적절하거나 간헐적이 될 수 있습니다 . DIN 레일은 약 200mm(7.8인치 ) 마다 장착면에 고정하고 엔드 앵커를 적절하게 사용하십시오 .

67.5 (2.68)

52.5 (2.06)

70(2.76)

35 (1.38)

118 (4.65)

132(5.20)

15(.58)

52.5(2.06)

35 (1.38)

35 (1.38)

35(1.38)

35 (1.38) 44734

모든 치수는 mm(인치 ) 단위입니다 .


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf


판넬 설치

모듈 당 2개의 나사를 사용해서 컨트롤러를 판넬에 설치하십시오 . M4 또는 #8 팬헤드 나사를 사용하십시오 . 모든 모듈에서 장착용 나사가 필요합니다 . 다음 절차는 조립된 모듈을 판넬에 구멍을 뚫는 템플릿으로 사용할 수 있도록 해줍니다 .

1. 청결한 작업대에서 3개 이하의 모듈의 조립하십시오 .

2. 조립된 모듈을 템플릿으로 사용해서 판넬 상에 모든 모듈 장착 홀의 중심을 조심스럽게 표시하십시오 .

3. 기존에 장착된 모듈을 비롯하여 조립된 모듈을 청결한 작업대에 되돌려 놓습니다 .

4. 권장 M4 또는 #8 나사에 맞는 장착 홀을 드릴로 뚫어서 탭핑 작업을 합니다 .

5. 모듈을 판넬에 다시 올려 놓아서 홀 위치가 맞는지 확인합니다 .

6. 설치 나사를 사용해서 모듈을 판넬에 장착합니다 .

7. 나머지 모듈에 대해 1~6 단계를 반복합니다 .

중요 모듈 설치 구멍의 공차 때문에 다음 절차를 따라야 합니다 .

팁 장착 나사를 설치하는 접지판은 판넬 장착시 모듈을 접지시킵니다 .

팁 더 많은 모듈을 설치하는 경우 , 해당 그룹의 마지막 모듈만 장착하고 다른 모듈은 남겨 두십시오 . 이렇게 하면 다음 그룹의 모듈에 드릴링 및 탭핑 작업을 할 때 설치 시간을 줄일 수 있습니다 .



컨트롤러를 DIN 레일에 장착합니다 .

컨트롤러는 다음의 DIN 레일에 장착 가능합니다 .• EN 50 022 - 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 in.)• EN 50 022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in.)

1. DIN 레일에 컨트롤러를 설치하기 전에 DIN 레일 래치를 닫습니다 .

2. 컨트롤러의 DIN 레일 장착면을 DIN 레일에 대고 누릅니다 .

래치가 순간적으로 열리면서 제자리에 잠깁니다 .

컨트롤러에 RS-232 연결하기

시리얼 케이블의 9핀 암단자를 컨트롤러의 시리얼 포트로 연결합니다 .

주의 : 이 제품은 DIN 레일을 통해 섀시 접지로 연결됩니다 . 접지를 제대로 설치하려면 아연 도금된 황색 크롬산 처리 금속 DIN 레일을 사용하십시오 . 부식 , 산화 또는 전도 불량이 될 수 있는 기타 DIN 레일 재료 (예를 들어 , 알루미늄 또는 플라스틱 )를 사용하면 접지가 부적절하거나 간헐적이 될 수 있습니다 . DIN 레일은 약 200mm(7.8인치 ) 마다 장착면에 고정하고 엔드 앵커를 적절하게 사용하십시오 .

경고 : 이 모듈이나 시리얼 케이블의 다른 종단에 있는 시리얼 장비에 전원이 공급된 상태에서 시리얼 케이블을 연결하거나 분리하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .

44735



RS-232 케이블

광 절연체 (1769-L31 전용 )

채널 0은 완전히 절연되어서 별도의 절연 장비가 필요하지 않습니다 . 채널 1을 절연되어 있지 않습니다 . 시스템의 외함 외부에 있는 장비에 채널 1을 연결하는 경우 , 컨트롤러와 장비 사이에 절연체 (예를 들어 , 1761-NET-AIC 인터페이스 컨버터 )를 설치하는 것을 고려해 보십시오 .

적절한 케이블을 선택하십시오 .

팁 이 케이블은 쉴드되어서 커넥터 하우징에 고정되어야 합니다 .

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

1747-CP3 또는 1756-CP3

9핀 , D-쉘 스트레이트 케이블 수단자

9핀 , D-쉘스트레이트 케이블 암단자

스트레이트 케이블 단자 직각 케이블 단자

포트 1: DB-9RS-232, DTE

통신 속도 선택기 스위치

포트 2: Mini-DIN 8 RS-232

DC 전원 선택기 스위치

외부 24V DC 전원 공급용 터미널

절연체 사용 케이블

아니요 1756-CP3 케이블은 컨트롤러 사이를 직접 연결합니다 .케이블을 자체 제작하는 경우 , 케이블은 쉴드되어야 하며 쉴드는 케이블 단자에 있는 핀을 감싸는 쉘에 고정되어야 합니다 .1747-CP3 케이블도 사용 가능합니다 . 이 케이블은 1756-CP3 케이블보다 긴 직각 커넥터 하우징을 가지고 있습니다 .



기본 시리얼 설정

채널 0과 채널 1(모두 시리얼 포트 )은 다음의 기본 통신 설정을 가지고 있습니다 .

예 1761-CBL-AP00 케이블 (컨트롤러에 대해 직각 커넥터 ) 또는 1761-CBL-PM02 케이블 (컨트롤러에 대해 스트레이트 커넥터 )은 1761-NET-AIC 절연체의 포트 2에 컨트롤러를 연결합니다 . 미니 -DIN 커넥터는 상용화되어 있지 않기 때문에 이 케이블을 제작할 수 없습니다 .

절연체 사용 케이블

DB-9 직각 또는 스트레이트 케이블 단자

8핀 , Mini-DIN 케이블 단자

핀 DB-9 단자 Mini-DIN 단자1 DCD DCD2 RxD RxD3 TxD TxD4 DTR DTR5 접지 접지6 DSR DSR7 RTS RTS8 CTS CTS9 해당 없음 해당 없음

1 2

34

5

6 7 86

7

8

9

2

3

4

5

1

파라미터 기본값

Protocol DF1 Full-duplex

Communication Rate 19.2 Kbps

Parity None

Station Address 0

Control Lines No Handshaking

Error Detection BCC

Embedded Responses Auto Detect

Duplicate Packet (Message) Detect Enabled

ACK Timeout 50 (x 20 ms)

NAK Receive Limit 3 Retries

ENQ Transmit Limit 3 Retries

Data Bits 8

Stop Bits 1

팁 채널 0 만이 기본 통신 푸쉬 버튼을 가지고 있습니다 .



채널 0 기본 통신 푸쉬 버튼 사용하기

채널 0 기본 통신 푸쉬 버튼은 그림과 같이 컨트롤러 전면의 오른쪽 하단에 있습니다 . 채널 0 기본 통신 푸쉬 버튼을 사용해서 사용자 정의 통신 설정을 기본 통신 모드로 변경하십시오 . 채널 0 기본 통신 (DCH0) 상태 표시기가 켜지면서 (녹색 점등 ) 기본 통신 설정이 활성 상태임을 나타냅니다 .

컨트롤러에 이더넷 연결하기

1769-L32E 및 1769-L35E 컨트롤러는 BOOTP 유틸리티가 활성화된 상태로 출하됩니다 . EtherNet/IP 네트워크를 통해 통신하려면 컨트롤러에 대한 이더넷 포트를 액세스할 IP 주소를 지정해야 합니다 .

중요 기본 통신 푸시 버튼은 오목한 모양입니다 . 기본 통신 푸쉬 버튼을 누르기 전에 , 채널 0에 대한 현재 통신 설정을 기록해 두십시오 . 기본 통신 푸쉬 버튼을 누르면 모든 설정 파라미터가 기본값으로 재설정됩니다 .채널을 사용자 설정 파라미터로 되돌리려면 컨트롤러와 온라인 상태에 있는 동안 파라미터를 수동으로 입력하거나 RSLogix 5000 소프트웨어 프로젝트 파일의 일부를 파라미터를 다운로드해야 합니다 . RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 온라인으로 이 작업을 수행하려면 Controller Properties 대화상자를 액세스하고 Serial Port, System Protocol 및 User Protocol 탭에 파라미터를 입력하십시오 .

경고 : 모듈 또는 네트워크 상의 장비에 전원이 공급되고 있는 상태에서 통신 케이블의 연결을 해제하는 경우 , 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .



이더넷 케이블의 RJ-45 커넥터를 컨트롤러의 이더넷 포트 (상단 포트 )에 연결합니다 .

IP 주소 지정

다음 유틸리티를 사용해 IP 주소를 설정할 수 있습니다 .• Rockwell BOOTP 유틸리티 (RSLinx 및 RSLogix 5000 소프트웨어에서 사용 가능 )

• RSLinx 소프트웨어• RSLogix 5000 소프트웨어

BOOTP을 사용해서 IP 주소 설정

BOOTP 유틸리티는 다음 디렉토리 중 하나에 설치되는 독립형 프로그램입니다 .

• Start 메뉴의 Rockwell Software® 프로그램 폴더에 있는 RSLinx Tools 디렉토리

유틸리티는 사용자가 RSLinx 소프트웨어를 설치할 때 자동으로 설치됩니다 .

• RSLogix 5000 소프트웨어 설치 CD의 Utils 디렉토리

다음 절차를 따라 BOOTP 유틸리티를 사용하십시오 .

1. BOOTP 소프트웨어를 시작합니다 .

2. Tools>Network Settings를 선택합니다 .

주의 : 이더넷 포트에 DH-485 네트워크 케이블 또는 NAP 케이블을 꽂지 마십시오 . 비정상적인 작동이나 포트 손상이 발생할 수 있습니다 .

8 ------ NC7 ------ NC6 ------ RD-5 ------ NC4 ------ NC3 ------ RD+2 ------ TD-1 ------ TD+

8

1

RJ-45



3. 이더넷 마스크와 게이트웨이를 입력합니다 .

4. OK를 클릭합니다 .

BOOTP Request History 대화상자에서 , BOOTP 요청을 보내는 장비의 하드웨어 주소를 볼 수 있습니다 .

5. 설정하려는 장비의 하드웨어 주소를 두 번 클릭합니다 .

장비의 이더넷 주소 (MAC)를 표시하는 New Entry(새 항목 ) 대화상자가 표시됩니다 .

6. IP 주소를 입력합니다 .


8. 이 구성을 장비에 영구 지정하려면 장비를 강조 표시하고 Disable BOOTP/DHCP를 클릭하십시오 .

전원을 껐다가 켜면 장비는 사용자가 지정할 설정을 사용하고 BOOTP 요청을 보내지 않습니다 .

팁 하드웨어 주소는 컨트롤러에서 배터리 옆의 왼쪽기판에 있는 스티커에 명시되어 있습니다 .하드에어 주소는 00-0b-db-14-55-35와 비슷한형식입니다 .



RSLinx 소프트웨어를 사용해서 IP 주소 설정

1. 버전 2.41 이상의 RSLinx 소프트웨어를 사용해서 IP 주소를 설정할 수 있습니다 .

2. IP 주소를 사용하는 컨트롤러가 설치되어 실행 중인지 확인하십시오 .

3. 시리얼 연결을 통해 컨트롤러에 연결합니다 (28페이지 참조 ).

4. RSLinx 소프트웨어를 시작합니다 .

RSWho 대화상자가 열립니다 .

5. 시리얼 네트워크를 통한 이더넷 네트워크를 탐색합니다 .

6. 이더넷 포트 (컨트롤러가 아님 )를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 Module Configuration을 선택합니다 .

7. Port Configuration 탭을 선택합니다 .

8. 해당 라디오 버튼을 클릭하고 Network Configuration Type을 선택합니다 .

9. IP 주소 , 네트워크 (서브넷 ) 마크스 그리고 게이트웨이 주소 (필요한 경우 )를 클릭합니다 .



RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 IP 주소 설정

RSLogix 소프트웨어를 사용하여 IP 주소를 설정할 수 있습니다 .

1. IP 주소를 사용하는 컨트롤러가 설치되어 실행 중인지 확인하십시오 .

2. 시리얼 연결을 통해 컨트롤러에 연결합니다 (28페이지 참조 ).

3. RSLogix 5000 소프트웨어를 시작합니다 .

4. Controller Organizer에서 이더넷 포트의 속성을 선택합니다 .

5. Port Configuration 탭을 선택합니다 .

6. IP 주소를 지정합니다 .

7. Apply를 클릭합니다 .


이렇게 하면 하드웨어의 IP 주소를 설정합니다 . 이 IP 주소는 General 탭에서 지정한 IP 주소와 동일해야 합니다 .

컨트롤러에 ControlNet 연결하기

CompactLogix 1769-L32C 및 1769-L35CR 컨트롤러는 ControlNet 네트워크에 연결됩니다 . CompactLogix 1769-L32C 컨트롤러는 채널 A 연결만 지원합니다 . CompactLogix 1769-L35CR 컨트롤러는 채널 A 및 B(이중화 미디어 ) 연결을 지원합니다 .

네트워크에 대한 영구적 연결을 위해 ControlNet 탭 (예를 들어 , 1786-TPR, 1786-TPS, 1786-TPYR, 1786-TPYS)을 사용하여 ControlNet 네트워크에 모듈을 연결합니다 .



그림은 이중화 미디어를 사용하는 예제 ControlNet 네트워크를 보여줍니다 .

CompactLogix 컨트롤러를 ControlNet 네트워크에 연결할 때 , 다음 매뉴얼도 참조하십시오 .

• ControlNet Coax Tap 설치 매뉴얼 (1786-IN007)• ControlNet Coax Media Planning and Installation

Guide(CNET-IN002)• ControlNet Fiber Media Planning and Installation

Guide(CNET-IN001)

항목 설명

1 ControlNet 노드

2 1769-L35CR에서만 사용 가능한 이중화 미디어

3 ControlNet 링크

중요 모듈의 하단에 있는 BNC 커넥터의 위치 때문에 네트워크 연결에는 스트레이트 커넥터가 있는 탭 (카탈로그 넘버 1786-TPS 또는 1786-TPYS)을 권장합니다 .

3

2

1

1


http://docman.mke.ra.rockwell.com/idc/groups/literature/documents/in/1786-in007_-en-p.pdfhttp://docman.mke.ra.rockwell.com/idc/groups/literature/@authors/documents/in/cnet-in002_-en-p.pdfhttp://docman.mke.ra.rockwell.com/idc/groups/literature/@authors/documents/in/cnet-in001_-en-p.pdf


ControlNet 탭을 통해 네트워크에 컨트롤러 연결

일반적으로 CompactLogix 컨트롤러에서 네트워크로 영구적인 연결을 설정하기 위해 ControlNet 탭이 사용됩니다 . 다음 단계를 수행해서 ControlNet 탭을 사용하여 모듈을 네트워크로 연결하십시오 .

1. ControlNet 탭에서 더스크 탭을 제거해서 보관해 두십시오 .

2. 그림과 같이 탭의 스트레이트 또는 직각 커넥터를 모듈의 BNC 커넥터에 연결합니다 .

주의 : 탭의 금속 부분이 전도체에 닿지 않도록 하십시오 .모듈에서 탭을 제거한 경우 , 실수로 커넥터가 금속 접지면에 닿지 않도록 스트레이트 또는 직각 커넥터에 더스트 캡을 씌워 놓으십시오 .

항목 설명

1 세그먼트 1

2 세그먼트 2

3 더스트 캡

항목 설명

1 세그먼트 1

2 세그먼트 2

3 이중화 미디어를 사용하지 않고 CompactLogix 컨트롤러에 연결된 탭

4 이중화 미디어를 사용하여 CompactLogix 컨트롤러에 연결된 탭 (1769-L35CR 유닛 전용 )

5 탭

1 2

3

43861

4

5 B A

21

3

A



1786-CP 케이블을 사용하여 네트워크에 프로그래밍 터미널 연결

CompactLogix 컨트롤러의 네트워크 액세스 포트 (NAP)를 사용하여 프로그래밍 터미널을 ControlNet 네트워크에 연결할 수 있습니다 . 그림은 1786-CP 케이블 연결을 보여줍니다 .

중요 탭을 잘못해서 반대 방향으로 연결하는 일이 없도록 (이런 경우 문제점 해결이 필요한 잘못된 상태가 표시됨 ), 연결하기 전에 탭 드롭 케이블에서 장착된 세그먼트를 나타내는 라벨을 확인하십시오 .

경고 : 모듈 또는 네트워크 상의 장비에 전원이 공급되고 있는 상태에서 통신 케이블의 연결을 해제하는 경우 , 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .

경고 : NAP 포트는 임시적인 로컬 프로그래밍 목적으로만 사용하기 위한 것이며 영구적인 연결을 위한 것이 아닙니다 . 모듈 또는 네트워크 상의 장비에 전원이 공급되고 있는 상태에서 NAP 케이블의 연결을 해제하는 경우 , 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 .전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오 .

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD



1786-CP 케이블의 한 쪽 끝을 CompactLogix 컨트롤러에 연결하고 NAP의 다른 끝을 프로그래밍 터미널의 NAP에 연결하십시오 .

적절한 EDS 파일 설치 2.42 이상의 RSLinx 소프트웨어를 가지고 있는 경우 , 소프트웨어와 함께 최신 EDS 파일이 이미 설치되어 있습니다 . 이전 버전의 RSLinx 소프트웨어를 사용하고 있는 경우 , EDS 파일을 설치해야 할 수 있습니다 .

다음 장비에 EDS 파일이 필요합니다 .• 1769-L32E 및 1769-L35E 컨트롤러• 1769 CompactBus• 1769 로컬 어댑터

이러한 모든 EDS 파일은 1769 CompactBus 파일을 제외하면 각 펌웨어 개정에 대해 업데이트됩니다 . 또한 , 새로운 컨트롤러에 대해 필요한 컨트롤러 EDS 파일 버전 1이 있습니다 . 각 컨트롤러는 개정판 1 펌웨어와 함께 배송됩니다 . 펌웨어를 업데이트하려면 컨트롤러에 대해 개정판 1 EDS 파일 (0001000E00410100.eds)이 설치되어 있어야 합니다 .

EDS 파일은 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 CD에서 사용 가능합니다 . 파일은 http://www.ab.com/networks/eds에서도 사용 가능합니다 .

주의 : NAP를 통해 프로그래밍 터미널을 네트워크에 연결할 때 1786-CP 케이블을 사용하십시오 .

다른 케이블을 사용하면 네트워크 오류가 발생하거나 제품이 손상될 수 있습니다 .

주의 : DH-485 네트워크 케이블이나 EtherNet/IP 네트워크용 RJ45 커넥터를 NAP에 꽂지 마십시오 . 비정상적인 작동 및 /또는 포트 손상이 발생할 수 있습니다 .


http://www.ab.com/networks/eds


컨트롤러 펌웨어 로드 컨트롤러를 사용하려면 최신 펌웨어를 다운로드해야 합니다 .

펌웨어를 로드하는 방법은 다음과 같습니다 .• RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어와 함께 배송되는

ControlFLASH 유틸리티• 사용자가 프로젝트를 다운로드할 때 컨트롤러에 일치하는 펌웨어 개정판이 없는 경우 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 시작되는 AutoFlash

• 유효한 메모리가 이미 로드되어 있는 CompactFlash 카드(카탈로그 넘버 1784-CF128)

ControlFLASH or AutoFlash 유틸리티를 사용하는 경우 , 컨트롤러에 대한 네트워크 연결이 필요합니다 .

펌웨어는 RSLogix 5000 소프트웨어와 함께 제공되거나 지원 웹 사이트인 http://www.rockwellautomation.com/support/에서 다운로드할 수 있습니다 .

다음 단계를 따라 지원 웹사이트에서 펌웨어를 다운로드하십시오 .

1. Rockwell Automation Support Page에서 Other Tools 제목에 있는 Software Updates, Firmware and Other Downloads를 클릭합니다 .

2. Firmware Updates를 클릭합니다 .

3. 해당 펌웨어 업데이트를 선택합니다 .

4. 펌웨어 개정판을 선택합니다 .

5. 개정판 파일을 클릭해서 데이터의 압축을 해제합니다 .

ControlFLASH 유틸리티를 사용해서 펌웨어 로드하기

ControlFLASH 유틸리티를 사용해서 직렬 연결을 통해 펌웨어를 로드할 수 있습니다 .

1. 시작하기 전에 적절한 네트워크 연결이 설정되었는지 확인하십시오 .

2. ControlFLASH 유틸리티를 시작합니다 .

3. Welcome 대화상자가 나타나면 Next를 클릭합니다 .

4. 컨트롤러의 카탈로그 넘버를 선택하고 Next를 클릭합니다 .

5. 컨트롤러가 보일 때까지 네트워크를 펼칩니다 .


http://www.rockwellautomation.com/support/


6. 원하는 네트워크가 보이지 않으면 , 먼저 RSLinx 소프트웨어에서 네트워크의 드라이버를 설정하십시오 .

7. 컨트롤러를 선택하고 OK를 클릭합니다 .

8. 컨트롤러를 업데이트하려는 개정판 수준을 선택하고 Next를 클릭합니다 .

9. Finish를 클릭한 다음 Yes를 클릭해서 컨트롤러의 업데이트를 시작합니다 .

10. 컨트롤러가 업데이트되면 상태 대화상자에 Update complete가 표시됩니다 .


12. ControlFLASH 유틸리티를 닫으려면 Cancel을 클릭한 다음 , Yes를 클릭합니다 .

AutoFlash를 사용하여 펌웨어 로드하기

AutoFlash를 사용하여 네트워크 연결을 통해 펌웨어를 로드할 수 있습니다 .

1. 적절한 네트워크 연결이 설정되어 있고 RSLinx 소프트웨어에 네트워크 드라이버가 구성되어 있는지 확인하십시오 .

2. RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 사용해서 컨트롤러 프로젝트를 작성합니다 .

3. RSWho를 클릭해서 컨트롤러 경로를 지정합니다 .

4. 컨트롤러를 선택하고 Download를 클릭합니다 .

Update Firmware를 클릭해서 이 과정을 완료해도 됩니다 . 이 경우에는 8 단계를 건너 뛰십시오 .

프로젝트 개정판과 컨트롤러 펌웨어 개정판이 다르다고 알려주는 대화상자가 표시됩니다 .

5. Update Firmware를 클릭합니다 .

중요 컨트롤러 펌웨어를 업그레이드하는 경우 , 업그레이드가 중단 없이 완료되도록 하는 것이 매우 중요합니다 .소프트웨어 내에서 또는 물리적인 미디어를 제거함으로써 펌웨어 업그레이드를 중단시키는 경우 , 컨트롤러가 작동 불능 상태가 될 수 있습니다 .CompactLogix 컨트롤러 펌웨어의 업그레이드에 대한 자세한 내용은 http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/에 게시된 정보를 참조하십시오 .


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/


6. 확인란과 풀다운 메뉴를 사용해서 컨트롤러와 펌웨어 개정판을 선택합니다 .

7. Update를 클릭합니다 .

8. Yes를 클릭합니다 .

펌웨어 업그레이드가 시작됩니다 .

펌웨어 업그레이드가 완료되면 Download 대화상자가 나타나서 프로젝트를 컨트롤러로 계속 다운로드할 수 있습니다 .

CompactFlash 카드를 사용해서 펌웨어 로드하기

이미 펌웨어가 로드되어 있는 기존 컨트롤러가 있는 경우 , 현재의 컨트폴러 사용자 프로그램과 펌웨어를 CompactFlash 카드에 저장해서 이 카드를 사용하여 다른 컨트롤러를 업데이트할 수 있습니다 .

1. RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 컨트롤러 사용자 프로그램과 현재 설정된 컨트롤러의 펌웨어를 CompactFlash 카드에 저장할 수 있습니다 .

2. Controller Properties 대화상자의 Nonvolatile Memory 탭을 액세스합니다 .

카드에 저장할 때는 Load Image On Powerup을 선택하십시오 .

3. 카드를 제거한 다음 , 동일한 펌웨어와 컨트롤러 사용자 프로그램을 사용할 컨트롤러에 삽입합니다 .

2차 컨트롤러에 전원을 공급하는 경우 , CompactFlash 카드에 저장되어 있는 이미지가 컨트롤러에 로드됩니다 .

중요 일단 펌웨어 업그레이드가 시작되면 중단시키지 마십시오 .펌웨어 업그레이드를 중단하면 컨트롤러가 작동하지 않을 수 있습니다 .



컨트롤러의 작동 모드 선택

컨트롤러의 전면 패널에 있는 키스위치를 사용해서 컨트롤러의 작동 모드를 결정합니다 .

키스위치 위치 설명

Run • 프로젝트를 업로드합니다 .• 프로그램을 실행하고 출력을 활성화합니다 .• 태스크 , 프로그램 또는 루틴을 작성하거나 제거할 수 없습니다 . 키스위치가 Run 위치에 있는 동안에는 태그를 작성 또는 삭제하거나 온라인으로 편집할 수 없습니다 .

• 키스위치가 Run 위치에 있는 동안 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 모드를 변경할 수 없습니다 .

Prog • 출력을 비활성화합니다 .• 프로젝트를 업로드 /다운로드합니다 .• 태스크 , 프로그램 또는 루틴을 작성 , 수정 및 삭제할 수 없습니다 .

• 키스위치가 Prog 위치에 있는 동안에는 컨트롤러가 태스트를 실행 (스캔 )할 수 없습니다 .

• 키스위치가 Prog 위치에 있는 동안 프로그래밍 소프트웨어를 통해 모드를 변경할 수 없습니다 .

Rem • 프로젝트를 업로드 /다운로드합니다 .• 프로그래밍 소프트웨어를 통해 Remote Program, Remote Test 및

Remote Run 모드 사이를 변경합니다 .

Remote Run • 컨트롤러가 태스트를 실행 (스캔 )합니다 .• 출력을 활성화합니다 .• 온라인으로 편집합니다 .

Remote Program • 출력을 비활성화합니다 .• 태스크 , 프로그램 또는 루틴을 작성 , 수정 및 삭제할 수 없습니다 .

• 프로젝트를 다운로드합니다 .• 온라인으로 편집합니다 .• 컨트롤러가 태스크를 실행 (스캔 )하지 않습니다 .

Remote Test • 출력이 비활성화된 상태로 태스크를 실행합니다 .

• 온라인으로 편집합니다 .



메모 :


3장

시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결

본 장에서는 컨트롤러를 설정하고 컨트롤러에 프로젝트를 업로드 또는 다운로드할 수 있도록 시리얼 포트를 통해 컨트롤러에 연결하는 방법을 설정합니다 .

시리얼 네트워크에서 CompactLogix 컨트롤러를 작동하려면 다음이 필요합니다 .

• 시리얼 포트가 있는 워크스테이션• 시리얼 통신 드라이버를 구성하기 위한 RSLinx 소프트웨어• 컨트롤러의 시리얼 포트를 구성하기 위한 RSLogix5000 프로그래밍 소프트웨어

시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결

CompactLogix 컨트롤러의 채널 0은 완전히 절연되고 별도의 절연 장비가 필요하지 않습니다 . 1769-L31의 채널 1은 절연된 시리얼 포트가 아닙니다 .

그림 3 - 컨트롤러에 대한 시리얼 연결

1769-L31 컨트롤러의 채널 1을 모뎀이나 ASCII 장비에 연결하는 경우 , 컨트롤러와 모뎀 또는 ASCII 장비 사이에 절연체를 설치하는 것을 고려하십시오 . 컨트롤러를 프로그래밍 워크스테이션에 직접 연결하는 경우에도 절연체를 사용하도록 권장합니다 . 사용 가능한 절연체 중 하나는 1761-NET-AIC 인터페이스 컨버터입니다 .

절연체를 설치하는 방법에 대한 자세한 내용은 61페이지의 절연체 설치하기를 참조하십시오 .

내용 페이지

시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결 45

시리얼 드라이버 설정 47

컨트롤러 경로 선택 49

PC

1747-CP3 또는 1756-CP3 시리얼 케이블

1769-L31 컨트롤러



시리얼 케이블을 연결하는 방법은 다음과 같습니다 .

1. 1747-CP3 또는 1756-CP3 시리얼 케이블을 구합니다 .

2. 케이블을 컨트롤러와 워크스테이션에 연결합니다 .

팁 시리얼 케이블을 자체적으로 제작하는 경우 , 다음 절차를 완료하십시오 .• 길이를 15.2m(50피트 )로 제한하십시오 .• 커넥터를 연결하십시오 .

워크스테이션 컨트롤러

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

CP3 케이블


시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결 3장

시리얼 드라이버 설정 RSLinx 소프트웨어를 사용해 시리얼 통신을 위해 RS-232 DF1 장비 드라이버를 설정할 수 있습니다 . 드라이버를 설정하는 방법은 다음과 같습니다 .

1. Communications 풀다운 메뉴에서 Configure Drivers를 선택하십시오 .

Configure Drivers 대화상자가 나타납니다 .

2. Available Driver Types 풀다운 메뉴에서 RS-232 DF1 장비 드라이버를 선택합니다 .

3. Add New를 클릭해 드라이버를 추가합니다 .

Add New RSLinx Driver 대화상자가 나타납니다 .

4. 드라이버 이름을 지정하고 OK를 클릭합니다 .



Configure RS-232 DF1 Devices 대화상자가 나타납니다 .

5. 시리얼 포트 설정을 지정합니다 .a. Comm Port 풀다운 메뉴에서 케이블이 연결된 워크스테이션의 시리얼 포트를 선택합니다 .

b. Device 풀다운 메뉴에서 Logix 5550-Serial Port.를 선택합니다 .

c. Auto-Configure를 클릭합니다 .

6. 자동 설정이 성공적으로 수행되었는지 확인합니다 .

7. Close를 클릭합니다 .

조건 조치

예 OK를 클릭합니다 .

아니요 5 단계로 돌아가서 올바른 통신 포트를 선택했는지 확인합니다 .


시리얼 포트를 통한 컨트롤러 연결 3장

컨트롤러 경로 선택 컨트롤러 경로를 선택하는 방법은 다음과 같습니다 .

1. RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어에서 , 컨트롤러에 대한 프로젝트를 엽니다 .

2. Communications 풀다운 메뉴에서 Who Active를 선택합니다 .

Who Active 대화상자가 나타납니다 .

3. 통신 드라이버를 컨트롤러 레벨로 펼칩니다 .

4. 컨트롤러를 선택합니다 .



컨트롤러 옵션

컨트롤러를 선택하면 여러 가지 옵션이 나타납니다 .

원하는 작업 선택

컨트롤러에서 프로젝트 모니터링 Go Online

컨트롤러에서 RSLogix 5000 소프트웨어로 프로젝트 사본 전송

Upload

열린 프로젝트를 컨트롤러로 전송 Download


4장

네트워크를 통한 통신

본 장에서는 CompactLogix 컨트롤러가 다양한 기능을 활성화하기 위해 추가 네트워크를 지원하는 방법에 대해 설명합니다 .

표 4 - CompactLogix 컨트롤러 네트워크 지원

기능 예제

분산 (원격 ) I/O 제어 .• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet

컨트롤러 사이의 데이터 Produce/Consume(인터록 ).• EtherNet/IP• ControlNet

다른 장비에 대한 메시지 전송 및 수신 . 여기에는 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 통해 컨트롤러에 대한 액세스가 포함됩니다 .• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet(장비에 대한 전송 전용 )• 시리얼• DH-485

CompactLogix 컨트롤

DeviceNet 네트워크

분산 (리모트 ) I/O 플랫폼


ControlNet 네트워크

다른 Logix5000 컨트롤러


EtherNet/IP 네트워크

다른 리모트 장비

내용 페이지

EtherNet/IP 네트워 크 통신 52

ControlNet 네트워크 통신 54

DeviceNet 통신 57

시리얼 통신 59

DH-485 네트워크 통신 75


4장 네트워크를 통한 통신

EtherNet/IP 네트워크 통신

EtherNet/IP 네트워크는 표준 인터넷 프로토콜 (예 : TCP/IP, UDP)에 공통 산업용 프로토콜 (CIP)을 추가로 적용하여 제어 , 구성 및 데이터 수집에서 풀서비스를 제공합니다 . 널리 사용되고 있는 표준의 이러한 조합은 정보 데이터 교환을 지원하고 어플리케이션을 제어하기 위해 필요한 기능을 제공합니다 .

또한 EtherNet/IP 네트워크는 시중에서 판매되는 기성품 Ethernet 컴포넌트와 물리적 미디어를 사용하는 경제적인 생산 현장 솔루션입니다 .

EtherNet/IP 통신에는 하나의 내장 EtherNet/IP 통신 포트를 가진 다음의 CompactLogix 컨트롤러를 사용할 수 있습니다 .

• 1769-L32E CompactLogix 컨트롤러• 1769-L35E CompactLogix 컨트롤러

EtherNet/IP 네트워크 상에 있는 하나의 1769 CompactLogix 컨트롤러에는 다수의 소프트웨어 제품을 사용할 수 있습니다 .

EtherNet/IP 통신 모듈 .• 메시징 , Produced/Consumed 태그 , HMI 및 분산 I/O지원• 표준 TCP/UDP/IP 프로토콜 내에서 메시지 캡슐화• ControlNet 및 DeviceNet와 공통 어플리케이션 레이어 공유• RJ45, 카테고리 5, 비쉴드 , 연선 케이블을 통한 인터페이스• Half/Full-duplex 10 Mbps 또는 100 Mbps 작동• 표준 스위치 지원• 네트워크 스케줄링이 필요 없음• 라우팅 테이블이 필요 없음

표 5 - EtherNet/IP 네트워크 소프트웨어 조합

소프트웨어 기능 필수여부

RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어

• CompactLogix 프로젝트 설정

• EtherNet/IP 통신 정의

예

RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어와 함께 제공되는 BOOTP/DHCP 유틸리티

EtherNet/IP 네트워크에서 장비에 IP 주소 지정

아니요

EtherNet/IP 네트워크용 RSNetWorx 소프트웨어

IP 주소 및 /또는 호스트 이름별 EtherNet/IP 장비 구성

아니요


네트워크를 통한 통신 4장

이 예제에서는 다음과 같습니다 .• 컨트롤러는 컨트롤러 사이에 태그를 Produce하고

Consume합니다 .• 컨트롤러가 데이터를 송수신하거나 장비를 구성하는 MSG 명령어를 실행합니다 .

• PC가 컨트롤러로 프로젝트를 업로드 또는 다운로드합니다 .

• PC가 EtherNet/IP 네트워크에서 장비를 구성합니다 .

그림 4 - CompactLogix EtherNet/IP 개요

EtherNet/IP 네트워크를 통한 연결

컨트롤러가 시스템의 다른 장비와 통신하도록 설정함으로써 컨트롤러가 사용하는 연결의 수를 간접적으로 확인할 수 있습니다 . 연결은 비접속 메시지보다 더욱 믿을 수 있는 통신을 제공하는 리소스가 할당된 것입니다 .

12

34

56

78

워크스테이션

PowerFlex 755 인버터

PanelView Plus 터

내장 EtherNet/IP 포트가 있는 CompactLogi

내장 EtherNet/IP 포트가 있는 CompactLogi

ArmorPoint I/O 모듈이 있는 1738-AENT ArmorPoint

POINT I/O 모듈이 있는 1734-AENT POINT I/O 어댑터

ControlLogix I/O 모듈이 있는 1756-EN2T ControlLogix EtherNet/IP 통신 모듈

스위치

분산 I/O 모



모든 EtherNet/IP 연결은 스케줄되지 않습니다 . 스케줄되지 않은 연결은 MSG 명령과 같이 요청된 패킷 간격 (RPI) 또는 프로그램에 의해 트리거되는 컨트롤러 간 메시지 전송입니다 . 스케줄되지 않은 메시징을 사용하면 필요할 때 데이터를 송수신할 수 있습니다 .

1769-L32E 및 1769-L35E 컨트롤러는 100개의 연결을 지원합니다 . 그러나 , 내장 EtherNet/IP 포트는 EtherNet/IP 네트워크를 통해 32개의 CIP 연결만 지원합니다 . 이러한 컨트롤러를 사용하는 경우 , 효율적으로 지원할 수 있는 종단 노드 연결 수는 연결의 PRI에 따라 달라집니다 .

사용자는 내장 EtherNet/IP 포트에서 32개의 통신 연결을 모두 사용할 수 있습니다 . 그러나 , 온라인 및 non-I/O 작업과 같은 태스크를 위해 일부를 연결된 상태로 남겨두도록 권장합니다 .

ControlNet 네트워크통신

ControlNet은 단일 physical-media 링크에서 프로그래밍 및 구성 데이터의 업로드 및 다운로드를 포함한 I/O 및인터로킹 데이터와 메시징 데이터의 고속 전송을지원하는 실시간 제어 네트워크입니다 . ControlNet 네트워크의 고효율 데이터 전송 능력은 모든 시스템과 어플리케이션에서 I/O 성능과 peer-to-peer 통신을 크게 향상시킵니다 .

ControlNet 네트워크는 결정성 (deterministic)과 반복성(repeatable)이 높고 , 네트워크에서 장비를 연결하거나 분리할 때 영향을 받지 않습니다 . 이러한 특징은 신뢰할 수 있고 ,동기화 된 그리고 실시간 성능을 가능하게 합니다 .

ControlNet 네트워크는 다음과 같은 기능을 수행합니다 .• CompactLogix 플랫폼의 기본 네트워크• 다수의 I/O 접점을 능숙하게 처리하는 ControlNet 네트워크의 특성으로 인한 리모트 I/O(RIO) 네트워크의 대체 네트워크 기능

• 복수의 분산 DeviceNet 네트워크의 백본 기능• Peer interlocking 네트워크 기능

요청된 패킷 간격 최대 EtherNet/IP 포트 통신 연결 2 ms 2

4 ms 5

8 ms 10

16 ms 18

32 ms+ 25+


네트워크를 통한 통신 4장

ControlNet 통신에는 하나의 내장 EtherNet/IP 통신 포트를 가진 다음의 ControlNet 컨트롤러를 사용할 수 있습니다 .

• 1769-L32C CompactLogix 컨트롤러• 1769-L35CR CompactLogix 컨트롤러

ControlNet 네트워크 상에 있는 하나의 1769 CompactLogix 컨트롤러에는 다음의 소프트웨어 제품을 사용할 수 있습니다 .

ControlNet 통신 모듈 :• 메시징 , Produced/Consumed 태그 및 분산 I/O지원• DeviceNet 및 EtherNet/IP 네트워크와 공통 어플리케이션 레이어 공유

• 라우팅 테이블이 필요 없음• 절연 및 확장된 거리를 위해 동축 및 광통신 리피터를 사용하도록 지원

이 예제에서는 다음과 같습니다 .

• 컨트롤러는 컨트롤러 사이에 태그를 Produce하고 Consume합니다 .

• 컨트롤러가 데이터를 송수신하거나 장비를 구성하는 MSG 명령어를 실행합니다 .

• PC가 컨트롤러로 프로젝트를 업로드 또는 다운로드합니다 .

• PC가 ControlNet에 있는 장비와 네트워크 자체를 설정합니다 .

표 6 - ControlNet 네트워크 소프트웨어 조합

소프트웨어 기능 필수여부

RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어

• CompactLogix 프로젝트 설정

• EtherNet/IP 통신 정의예RSNetWorx for

ControlNet 소프트웨어

• ControlNet 네트워크 설정

• NUT(네트워크 업데이트 시간 ) 정의

• ControlNet 네트워크 스케줄



그림 5 - CompactLogix ControlNet 개요

ControlNet 네트워크를 통한 연결

컨트롤러가 시스템의 다른 장비와 통신하도록 설정함으로써 컨트롤러가 사용하는 연결의 수를 간접적으로 확인할 수 있습니다 . 연결은 비접속 메시지보다 더욱 믿을 수 있는 통신을 제공하는 리소스가 할당된 것입니다 .

ControlNet 네트워크

분산 I/O

1756 I/O 모듈이있는 1756-CNB 모듈 (어댑터 )

1794 I/O 모듈이 있는 1794-ACN15 어댑터

PC/워크스테이션


1788-CNC 카드가 있는 FlexLogix 컨트롤러

1734 I/O 모듈이 있는 1734-ACNR 어댑터

PowerFlex 700S 드라이

PanelView™ 터미널

PLC-5®/40C15 컨트롤러

표 7 - ControlNet 연결 방법

연결 방법 설명

스케줄됨 스케줄된 연결은 ControlNet 통신에 대한 고유한 연결입니다 . 스케줄된 연결은 요청된 패킷 간격(RPI)이라고 하는 설정 간격으로 데이터를 반복적으로 송수신할 수 있도록 합니다 . 예를 들어 , I/O 모듈에 대한 연결은 지정된 간격으로 모듈로부터 데이터를 반복적으로 수신하기 때문에 스케줄된 연결입니다 . 기타 스케줄된 연결에는 다음에 대한 연결이 포함됩니다 .• 통신 장비 .• Produced/Consumed 태그 .ControlNet 네트워크에서 , RSNetWorx for ControlNet을 사용하여 모든 스케줄된 연결을 활성화하고 네트워크 업데이트 시간 (NUT)을 설정해야 합니다 . 연결을 스케줄하면 연결을 전문적으로 처리하기 위한 네트워크 대역폭을 확보할 수 있습니다 .

스케줄되지 않음 스케줄되지 않은 연결은 MSG 명령과 같이 래더 로직 또는 프로그램에 의해 트리거되는 노드 간 메시지 전송입니다 . 스케줄되지 않은 메시징을 사용하면 필요할 때 데이터를 송수신할 수 있습니다 . 스케줄되지 않은 메시지는 스케줄된 연결이 할당된 후에 네트워크 대역폭의 나머지를 사용합니다 .

56 Rockwell Automation Publication 1769-UM011I-KO-P - 20

1769 CompactLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼 - Rockwell Automation · 2013. 11. 27. ·...

Documents

Transcript of 1769 CompactLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼 - Rockwell Automation · 2013. 11. 27. ·...