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Analyse Numérique Problèmes Pratiques Dérivation Intégration

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Analyse NumériqueProblèmes Pratiques

DérivationIntégration

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Ph. Leray Analyse Numérique 2

Introduction f connue

sur un certain nb de points ou analytiquement

besoin de connaître f' sur ces points sans faire le calcul analytique.

besoin de calculer l'intégrale sans calculer la primitive (quadrature)

bt

at

dt)t(f

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Ph. Leray Analyse Numérique 3

Dérivation numérique 1/5

Méthode "naïve" :

en théorie, la formule est vraie pour h 0

en pratique, attention au choix de h ! h trop grand : calcul trop approximatifh trop petit : problèmes d'arrondis

h

xfhxfxf

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Ph. Leray Analyse Numérique 4

Dérivation numérique 2/5

Méthode des différences centrales : Taylor :

On connaît f sur un ensemble de points {xi,yi}h = xi+1 - xi

f(x+h)

f(x-h)

...xf!3

hxf!2

hxfhxfhxf32

...xf!3

hxf!2

hxfhyy i

3

i

2

ii1i

...xf!3

hxf!2

hxfhyy i

3

i

2

ii1i

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Ph. Leray Analyse Numérique 5

Dérivation numérique 3/5

Méthode des différences centrales (suite) :

f(x+h) - f(x-h)

en négligeant les termes en h3 :

meilleure approximation que la méthode "naïve" (h3/h2)

...xf!3

h2xfh2yy i

3

i1i1i

h2

yyxf 1i1i

i

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Ph. Leray Analyse Numérique 6

Dérivation numérique 4/5

Méthode des différences centrales (suite) : calcul des dérivées d'ordre supérieur :

f"(xi) ?

...xf!3

hxf!2

hxfhyy i

3

i

2

ii1i

...xf!3

hxf!2

hxfhyy i

3

i

2

ii1i

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Ph. Leray Analyse Numérique 7

Dérivation numérique 5/5

Méthode des différences centrales (fin) : calcul des dérivées d'ordre supérieur :

en négligeant les termes en h4 :

et pour les autres dérivées ?

...xf!2

h2y2yy i

2

i1i1i

21ii1i

i hyy2y

xf

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Ph. Leray Analyse Numérique 8

Intégration numérique 1/

Plusieurs méthodes : a et b finis

On connaît f sur un ensemble de points {xi,yi}polynôme d'interpolation sur n+1 points

Newton-Cotes

On connaît f sur autant de points que l'on veutpolynôme d'interpolation + choix de n+1 points

Gauss-Legendre

a ou b infiniGauss-Laguerre, ...

bt

at

dt)t(fI

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Ph. Leray Analyse Numérique 9

Intégration numérique 2/

Méthodes polynomiales On connaît la fonction sur n+1 points 2 solutions :

calculer le polynôme d'interpolation de degré n : Pn(x) calculer l'intégrale du polynôme de degré n

problème = les polynômes de degré élevé oscillent énormément

regrouper les n+1 points en sous-intervalles de p+1 points (avec p+1 faible)calculer les polynômes d'interpolation de degré psommer les intégrales de chaque sous-intervalle

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Ph. Leray Analyse Numérique 10

2y

y2y

hI n1n

1ii

0

Intégration numérique 3/

Méthode des trapèzes : p+1=2 points polynôme d'interpolation=droite

A =

soit h = xi+1 - xi

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

A

bfaf2

ab

1n

0i1ii

i1i yy2

xxI

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Ph. Leray Analyse Numérique 11

Intégration numérique 4/

Méthode de Simpson: p+1=3 points polynôme d'interpolation de degré 2

i va de 0 à n-2 avec un pas de 2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

A

2n

0i2i1ii yy4y

3hI

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Ph. Leray Analyse Numérique 12

Intégration numérique 5/

Méthode générale Newton-Cotes: p+1 points polynôme d'interpolation de degré p: Pp(x)

comment trouverles i ?

p

0

xt

xtp dt)t(PA

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

A

p

0iii yA

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Ph. Leray Analyse Numérique 13

Intégration numérique 6/

Méthode générale Newton-Cotes: p+1 points calcul des i = décomposition de l'intégrale

dansla base {1, t, … tp}

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

A

p

1

0

p

1

0

pp

p1

p0

p10

vxxx

xxx111

p

0

xt

xt

kk dtt

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Ph. Leray Analyse Numérique 14

Intégration numérique 7/

Exercice : Utiliser la méthode de Newton-Cotes pour :

retrouver la méthode des trapèzesretrouver la méthode de Simpsontrouver la méthode de Simpson "3/8" (p+1=4)

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Ph. Leray Analyse Numérique 15

Intégration numérique 8/

Quelle erreur comment-on avec Newton-Cotes ? Pour chaque sous-intervalle (et donc chaque A) :

erreur d'interpolation : [ (x)=(x-x0)(x-x1)…(x-xp) ]

erreur de quadrature :

x

!1pxfxe

)1p(

dxx

!1pxfdxxeE

n

0

p

0

x

x

)1p(x

x

n

0

n

0

x

x

)1p(x

x

)1p(

dxx!1p

fdxx!1pxfE

n

0

x

x

dxx!1p

ME M majorant de |f (p+1)|

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Ph. Leray Analyse Numérique 16

Intégration numérique 9/

Erreur de quadrature pour :

les trapèzes

Simpson

f12hE

3

45

f90hE

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Ph. Leray Analyse Numérique 17

Intégration numérique 10/

Méthodes polynomiales récursives : ex pour la méthode des trapèzes

découpage récursif de la surface en trapèzes

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

I(0) I(1)

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Ph. Leray Analyse Numérique 18

Intégration numérique 11/

Bornes infinies ? Méthode de Gauss-Laguerre

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Ph. Leray Analyse Numérique 19

Intégration numérique 12/

Intégrales multiples ? Ex avec la méthode de Simpson

en dimension 2 : zij = f(xi, yj) 2

0

2

0

x

x

y

y

dxdyy,xfA

2

0

x

x210 dxy,xfy,xf4y,xf

3kA

dxy,xfdxy,xf4dxy,xf

3kA 21

x

x0

2

0

112112100122200200 z16zzzz4zzzz9hkA

h = xi+1 - xi

k = yi+1 - yi

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Ph. Leray Analyse Numérique 20

Sujet de TD

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Ph. Leray Analyse Numérique 21

Conclusion