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SIDO 2019 Innovations & Tendances

2Introduction

D’après une étude de Bearing Point datant de 2019, le marché global des objets connectés

(IoT : Internet of Things) pourrait représenter 1000 Mds de $ en 2022. Aujourd’hui, les

dépenses annuelles liées aux objets connectés sont en progression de 11% avec une majorité

de ces dépenses liées à des utilisations BtoB (86%)

► Dans l’industrie, le cas d’implémentation et de déploiement des objets connectés le plus fréquent

est la maintenance prédictive. Le secteur de la santé est également porteur de ce marché avec

des applications dans le suivi du patient.

► La baisse des coûts de l’électronique et du développement logiciel ont permis la démocratisation

des objets connectés. Cependant, les industriels font face à plusieurs défis comme

l’industrialisation à grande échelle des projets IoT et la transformation des métiers liés aux fortes

dynamiques d’automatisation et de digitalisation des usines.

► La robotique industrielle se veut plus collaborative avec la suppression des barrières physiques

entre le robot et l’opérateur ainsi qu’un partage de l’espace de travail.

Ce dossier de veille présente les principales innovations observées lors du SIDO 2019 et les

grandes tendances qui se sont dégagées du salon. La construction de ce dossier de veille est

basée sur la visite sur place, des informations collectées à partir de sites web d’information,

de presses techniques spécialisées, de brevets et d’informations communiquées par les

entreprises pendant l’événement (conférences, présentations sur stands).

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Sommaire

1. Présentation et enseignements du SIDO 2019

2. L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la

performance industrielle

3. La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées

4. Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer

5. Ouverture : La cyber sécurité appliquée aux véhicules autonomes

4Présentation générale du SIDO 2019

Les 10 et 11 Avril 2019 s’est tenu la 5ème édition du SIDO à la cité internationale de Lyon.

Plus de 9 000 visiteurs ont pu échanger avec les 450 exposants sur la thématique de

l’internet des objets, de la robotique et de l’intelligence artificielle (IA), au travers de leur

stand et des 49 conférences organisées par le salon.

► En intégrant le salon Innorobot, le SIDO a pris cette année une nouvelle dimension, non

seulement en terme de participants (30% de visiteurs en plus par rapport à 2018), mais

également en terme de thématiques couvertes. En effet, en plus des objets communicants, le

SIDO 2019 s’est élargi à l’électronique, l’intelligence artificielle ou encore aux nouvelles

solutions robotiques.

► On notera que les secteurs de l’industrie manufacturière, de la logistique et la santé ont

été très représentés à l’image des éditions précédentes du SIDO. Le secteur de l’agriculture

intelligente et connectée a fait une apparition très remarquée, tandis que le secteur de la

smart cities (villes intelligentes) est resté relativement discret.

5Conclusion et enseignements (1/2)

26%

23%17%

15%

13%6%

Intégration IoT

IoT

IA

Data

Robot

Intégration Robotique

La forte demande de solutions IoT et robotiques

porte le business des intégrateurs

Données issues du site web du SIDO, secteur déclaré par les exposants

Technologique

• Malgré une extension du salon à d’autres thématiques, les objets

communicants sont restés le sujet phare avec comme principale

application la maintenance prédictive. De nombreux projets sur cet

usage ont déjà dépassé le stade de la preuve de concept et se déploient

à grande échelle.

• Les technologies autour de « l’hardware de l’IA » ont été mises à

l’honneur (datacenters, processeurs) afin de sortir de la vision

uniquement software. Par ailleurs, la complexité, la diversité et la quantité

croissantes des données générées par les capteurs ouvrent la voie au

edge computing (traitement en périphérie de réseau) voire au nanoedge

computing (au niveau du microcontrolleur) en alternative au traitement

dans le cloud.

• En matière de robotique collaborative, les industriels ne cherchent pas

une synergie complète entre l’opérateur et le robot, mais plutôt à

facilement intégrer les robots sur les lignes de production.

• Les interventions des speakers lors des conférences semblent montrer

que, malgré une offre riche qui se développe, l’intelligence artificielle et la

blockchain sont encore peu intégrées et déployées massivement

alors que l’intérêt pour les jumeaux numériques se développe.

• Sur l’aspect de la transmission des données issues des objets connectés,

le marché voit s’affronter SigFox & LoRa. On notera d’ailleurs que peu

d’acteurs de la 5G étaient présents sur le salon.

6Conclusion et enseignements (2/2)

27%

22%17%

11%

10%

9%4%

Industrie & Supply chain

Smart-City

Energie & Construction (dontoil & gas)

Santé

Transport (dont ferroviaire)

Expérience Client

Agritech & Agroalimentaire

Données issues du site web du SIDO, expertise déclarée par les exposants

La maintenance prédictive dans l’industrie a

dominé le salon

Tendances marché et applications

• Les secteurs de l’industrie manufacturière, de la logistique et la

santé ont été très représentés à l’image des éditions précédentes

• En apparence très présents selon les statistiques issues de la liste des

exposants, les secteurs de la smart city et du bâtiment intelligent

sont restés relativement discrets, notamment au niveau du

programme de conférence.

• L’agriculture connectée et intelligente a fait une apparition très

remarquée sur cette édition 2019, avec notamment de nombreuses

innovations liés à la supervision des cultures et des élevages et un

programme de conférence très riche (Comment l’agriculture

engage-t-elle sa transformation digitale ? Smart farming: du capteur au

robot, vers une agriculture de précision, Stratégie data: un enjeu

majeur pour la compétitivité de nos fermes par exemple)

• Les thématiques autour des véhicules autonomes ont été abordés

de manière succincte et macro-économique avec un angle d’analyse

portée sur l’Intelligence Artificielle et l’impact de la croissance du

nombre de véhicules connectés et autonomes sur les risques de

cyberattaques.

• A l’image de l’édition précédente, la cybersécurité, la RGPD et le

Privacy by design visant à renforcer la sécurité des dispositifs

communicants étaient également un axe marketing fort pour les

exposants et les speakers.

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Sommaire

1. Présentation et enseignements du SIDO 2019

2. L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la

performance industrielle

3. La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées

4. Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer

5. Ouverture : La cyber sécurité appliquées aux véhicules

autonomes

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L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la performance

industrielle - Introduction

Pour Arnaud Fontaine, commercial IoT chez Microsoft, la maintenance prédictive est le point d’entrée des objets

connectés dans les environnements industriels et l’intérêt à long terme est de rendre l’entreprise « intelligente et

augmentée » par la supervision de ses processus. La maintenance prédictive, qui vise à réduire la probabilité de

défaillance, est déclenchée suite au dépassement de seuils détectés par des capteurs. Les acteurs présents à cette

conférence (Avnet, Microsoft, Schneider, Segula) ont notamment expliqué privilégier les solutions d’edge computing,

c’est-à-dire permettant de traiter les données récoltées avant de les envoyer dans le cloud. Cependant, un des

freins à l’implémentation de la maintenance prédictive dans les usines est l’acceptation pour les opérateurs des

nouveaux outils informatiques. Cette première partie propose alors un ensemble d’innovations et sujets issus du

SIDO autour des problématiques de supervision et d’opérateurs augmentés :

• AVNET SILICA se tourne vers la fabrication de capteur au travers du projet Brainium

• SCHNEIDER améliore la disponibilité de son parc d’installation électrique grâce à la maintenance prédictive

• Advanced Manufacturing : Vision industrielle, jumeaux numériques... demain l'opérateur de production numérisée

et augmentée

• FUEL IT, le capteur de niveau connecté

• General Electric déploie à large échelle un service de supervision de centrales électriques

• IoT, Blockchain, IA pour l'efficacité énergétique : Les meilleures pratiques de la production à la distribution

• AR/VR - Optimisation des processus industriels avec les réalités augmentées et virtuelles

• MICROSOFT dévoile la nouvelle version de son casque de réalité augmentée HoloLens 2

9La maintenance prédictive: premier levier de réduction des coûts

d’exploitation

AVNET SILICA se tourne vers la fabrication de capteur au travers du projet Brainium

Leader mondial de la distribution électronique, AVNET SILICA lance le projet Brainium en

partenariat avec ST Microlectronics et Octonion afin de concevoir une plateforme informatique

et un capteur destinés notamment à la maintenance prédictive. Brainium a fait l’objet d’une

preuve de concept (POC) visant à installer des capteurs vibratoires connectés sur un parc

de 30 pompes en collaboration avec un acteur norvégien du traitement de l’eau. Présentés

lors de la conférence Maintenance prédictive : Quels résultats concrets pour l'industrie ?, les

résultats du POC indiquent une réduction des coûts de déplacement des opérateurs de

maintenance de 70%, ce qui équivaut à une économie de 30M€ par an.

Selon, Christophe Prevé (CTO chez Schneider Electric) à l’occasion de la conférence

Maintenance prédictive : Quels résultats concrets pour l'industrie ? les attentes des

clients en matière de maintenance prédictive sont fortes car une défaillance sur

des appareils à haute tension peut entrainer une explosion, l’arrêt d’une usine et ou

encore une indisponibilité l’appareillage. Les principaux modes de défaillances sont de

mauvais contacts électriques ou un vieillissement de l’isolation. En contrôlant la

température grâce à des sondes connectées, il est possible de détecter des micro-

décharges et ainsi engager des actions de maintenance préventive avant une

explosion. A noter également que ce type de déploiement a été grandement facilité

par la diminution de la consommation électrique des sondes (induction aujourd’hui).

SCHNEIDER améliore la disponibilité de son parc d’installation électrique grâce à la maintenance prédictive

10Les objets connectés transforment les modèles économiques

Advanced Manufacturing : Vision industrielle, jumeaux numériques...

demain l'opérateur de production numérisé et augmenté !

Un jumeau numérique est une réplique numérique d'un objet, d'un processus

ou d'un système. Comme le soulignait Bruno Hemery, Directeur des Ventes

chez SAP, le jumeau numérique peut être un outil de maintenance prédictive

et d’amélioration de la performance de la production, mais également un

moyen de créer de nouveaux modèles économiques. Par exemple, alors

qu’un client allemand de SAP basait son modèle économique sur la vente de

compresseurs d’air, la pression concurrentielle asiatique l’a encouragé a revoir

son modèle vers un service garantissant une grande disponibilité du parc

de compresseurs et basé sur des capteurs communicants sur les

compresseurs et un jumeau numérique(prédictions des pannes, optimisation de

la planification des interventions)

FUEL IT, le capteur de niveau connecté appliqué à la distribution de fioul ou la collecte

La start-up FUEL IT a dévoilé un capteur de niveau et une plateforme SaaS pour aider à planifier les

tournées d’approvisionnement et de collecte dans trois cas d’usages : la distribution de fioul de

chauffage, la collecte d’huile de vidange et la collecte de lait dans des cuves de coopérative agricole.

Ce produit est destiné aux distributeurs de fiouls souhaitant connaître le niveau des cuves de groupe

électrogène de secours de leurs clients. Le capteur connecté transmet les données selon le

protocole radio Lora ou SigFox aux serveurs. Le distributeur visualise grâce à une plateforme en

ligne, ou via son ERP, la consommation et la localisation des capteurs. Il est alors possible d’anticiper

les ruptures et de planifier les interventions.

11Les objets connectés comme moyen d’améliorer les processus

industriels dans secteur de l’énergie

Lors de la conférence IoT, Blockchain, IA pour l'efficacité énergétique : Les meilleures

pratiques de la production à la distribution, Maher Chebbo, Dir. Innovation chez General

Electric (GE), a démontré l’intérêt des objets connectés dans le secteur de l’énergie. Il illustre

ses propos par un projet, commencé au début de l’année de 2018, de supervision de 30

centrales hydrauliques et thermiques portugaises (11GW). Dans le cadre de ce projet,

GE est chargé de faire l’interface entre les capteurs, installés par EDP (Energie Du Portugal)

et la plateforme de supervision à distance. Elle est d’ores et déjà opérationnelle sur plusieurs

centrales et autorise le suivi de plusieurs variables (pression, température, consommation

énergétique, etc.). Pour l’instant GE est en charge des opérations de supervision mais les

compétences vont peu à peu être transférées à l’électricien portugais.

IoT, Blockchain, IA pour l'efficacité énergétique : Les meilleures pratiques de la production à la distribution

Du côté de la distribution de l’électricité ou de gaz, Cyril Hommel, VP Business Developement chez Energisme,

soulignait l’importance d’interfacer les données de consommation d’énergie avec les autres données issues des ERP

ou CRM. Par exemple, pour prévoir son besoin en énergie de chauffage d’eau chaude sanitaire, un hôtel a

besoin de connaitre le taux d’occupation de ses chambres. Pour ce qui est de l’intelligence artificielle (IA), cette

technologie ne semble pas encore avoir fait ses preuves dans le domaine de l’énergie selon lui. Pour prédire la

consommation d’électricité, des modèles statistiques sophistiqués existent mais ce n’est pas de l’IA a proprement

parler. De même, la blockchain n’a pas encore pénétré le marché, mais les conférenciers pensent que cette

technologie pourrait être employée pour certifier l’origine de la production électrique éolienne ou photovoltaïque.

General Electric déploie à large échelle un service de supervision de centrales électriques

12Microsoft pilier du marché de réalité augmentée

AR/VR - Optimisation des processus industriels avec les réalités augmentées et virtuelles

Aujourd’hui, le budget global alloué aux dépenses en matière de réalité augmentée et de réalité virtuelle est de 27

Mds de $ et devrait doubler d’ici 2 ans. Cependant, l’utilisation de ces technologies restent aujourd’hui marginale :

environ 7% des entreprises interrogés par Accenture sont équipées de casque de réalité augmentée).

MICROSOFT dévoile la nouvelle version de son casque de réalité augmentée HoloLens 2

Deux ans après HoloLens 1, le nouveau casque de réalité augmentée de MICROSOFT sera

commercialisé dans le courant de l’année 2019. En multipliant par deux la taille du champ de

vision, la sensation d’immersion a été décuplée. De plus, la caméra est capable de comprendre

plus de gestes qu’auparavant, permettant une interaction accrue avec l’affichage. L’ergonomie

et le confort ont également été améliorés en plaçant la carte électronique à l’arrière du casque.

En outre, Microsoft met à disposition 3 applications prêtes à l’emploi : GUIDES pour

l’apprentissage, REMOTE ASSSIST pour le travail collaboratif et la supervision à distance et

LAYOUT pour l’aménagement 3D des espaces.

▪ Microsoft, acteur majeur de l’AR, liste 4 cas d’utilisation : la

formation, la maintenance assistée, le travail collaboratif et

l’amélioration de l’expérience client (en avant-vente par exemple)

▪ J-M. Roque, Directeur du programme industrie 4.0 chez Framatome,

a présenté d’utilisation de l’AR permettant de s’assurer que la

manutention d’un générateur électrique de 200 tonnes est possible,

puis en phase opérationnelle d’aider l’expert ou l’inciter à suivre et

conseiller le technicien en action en environnement radioactif.

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Sommaire

1. Présentation et enseignements du SIDO 2019

2. L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la

performance industrielle

3. La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées

4. Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer

5. Ouverture : La cyber sécurité appliquées aux véhicules

autonomes

14La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées - Introduction

Depuis l’arrivée des objets connectés, la quantité et la complexité des données n’ont cessé d’augmenter. Par

exemple, dans la maintenance prédictive, mesurer des vibrations implique d’enregistrer l’accélération sur six degrés

de liberté plusieurs milliers de fois par seconde. On se rend alors compte de la nécessité de faire remonter une

information structurée vers les centres de supervision ou les serveurs. Les conférenciers (Hewlett Packard

Entreprise, Mitsubishi, Sequanta et Software AG), en tant qu’acteurs du edge computing, ne considèrent pas la 5G

comme une menace. En effet, il est probable qu’en autorisant la transmission de plus d’informations, les entreprises

voudront mesurer encore plus de données. Donc, le besoin de puissance de calcul au niveau des capteurs ou

des datacenters sera plus important. Cette deuxième partie propose alors un ensemble d’innovations et sujets issus

du SIDO autour des problématiques de structuration de la data, des puissances de calculs et ouvre la réflexion aux

applications possibles dans le domaine de l’AgTech, thématique à l’honneur cette année.

• Mitsubishi emprunte la voie du edge computing

• Hewlett Packard Entreprise capitalise son expérience des datacenters pour offrir des ordinateurs industriels

performants

• VANTIQ présente Modelo, la plateforme de gestion des données en temps réel

• Pentaho, la plateforme de business intelligence d’HITACHI VANTARA

• Smart Farming : Du capteur au robot, vers une agriculture de précision

• Copeeks, nouvel acteur de l’agriculture connectée

• BOSCH lancera cette année Smart Crops, le moniteur de culture connecté

• Track My Tool, application de gestion des outils BOSCH

15 L’ordinateur industriel : passerelle incontournable entre les capteurs

et les services informatiques

Mitsubishi emprunte la voie du edge computing

Mitsubishi présentait deux innovations sur son stand cette année. D’abord, un capteur de vibrations (SmartCheck)

qui embarque un programme capable d’apprendre le comportement vibratoire de la machine en fonctionnement

nominal (moteur électrique, pompe, etc.), puis de détecter des vibrations anormales et prévenir d’une défaillance.

Les données sont de également remontées vers le centre de supervision.

Hewlett Packard Entreprise capitalise sur son expérience des datacenters pour offrir des

ordinateurs industriels performants

Connu sur le marché des serveurs informatiques, Hewlett Packard Entreprise a décidé de se

rapprocher de la source des données en ajoutant un nouveau produit, EL300, à sa gamme

d’ordinateurs industriels : Edgeline converged Edge.

▪ Grâce à son expérience des serveurs (très éloignés du lieu où est crée la donnée), HPE

propose une capacité de calcul importante et surtout une administration des systèmes à

distance optimale (mise à jour ou installation d’un nouveau firmware sur un parc important de

machines). La solution HPE intègre premièrement les modules OT Link, facilitant l’intégration

physique (électrique) des dispositifs d’acquisition de données. Deuxièmement, la plateforme OT

Link standardise les données provenant de plusieurs sources selon différents protocoles.

Dans une dynamique autour du edge computing, Mitsubishi a également dévoilé une

nouvelle gamme d’ordinateurs industriels : MELIPC. Ces ordinateurs sont compatibles

avec le protocole de communication CC-Link IE où les données s’échangent en 1

milliseconde. Ces produits sont développés dans le cadre du consortium Edgecross qui

veut améliorer l’interface entre l’usine et les services informatiques des entreprises.

16

Tirer profit des données récoltées grâce aux plateformes d’aide à la

décision

MODELO, la plateforme de gestion des données en temps réel

VANTIQ est une startup américaine dont le but est de créer une

plateforme de gestion des événements en temps réel pour les entreprises.

Le principe est de créer un outil de développement capable de gérer des

remontées d'informations liés à l'IoT, à l'intelligence artificielle ou à

toutes briques technologiques existantes. La plateforme est destinée aux

entreprises voulant superviser leur processus en temps réel en prenant

en compte de nombreuses sources. Par exemple, grâce à Modelo,

Infosquare a développé une application assurant le suivi en temps réel

d’une flotte de camion : géolocalisation des camions et des marchandises

et respect des délais de livraison.

Pentaho, la plateforme de business intelligence d’HITACHI VANTARA

Pentaho est un outil informatique d’aide à la décision se basant sur des mesures faites par des objets connectés. Cet

outil est un espace de développement informatique visuel où les données sont transformées et affichées en une

forme exploitable. Plus précisément, Pentaho est logiciel ETL (Extract-Transform-Load) qui accepte un grand

nombre de sources : Base de données relationnelles, données business (SalesForce), etc. Pentaho est aussi une

plateforme de Business Intelligence (BI) qui intègre des algorithmes d’apprentissage qui détectent des corrélations

entre les données. Les domaines d’applications les plus fréquents sont la gestion des flottes de véhicules en temps

réel et la maintenance prédictive.

17

Smart Farming : l’IoT peut donner une vue synthétique de son

activité à l’agriculteur

Smart Farming : Du capteur au robot, vers une agriculture de précision

Lors de la table ronde, Mehdi Siné, Dir. numérique et informatique chez Acta, a introduit

le fait que l’agriculture de précision s’intéresse à l’amélioration des rendements de

récolte et des élevages via deux grandes briques : la robotique (permettant des

interventions précises sur les récoltes) et la supervision. Alexis Comar, CEO de Hiphen,

a pu alors présenter les nombreux moyens existants pour capter des données (drone,

satellite, capteur embarqué sur la machine ou moniteur dans le champ) et préciser que

le défi qui se pose alors est la validité de ces données car il n’existe pas encore de

standard de mesure.

Copeeks, nouvel acteur de l’agriculture connectée

La start-up Copeeks présente un système de monitoring pour les cultures et le bétail basé sur un

capteur de pression, de température et d’humidité de l’air ainsi qu’une caméra. Un autre boitier peut

être ajouté pour mesurer l’humidité ou la température du sol. La startup travaille également sur le

traitement de l’image pour superviser l’agitation des animaux et répondre à la demande de bien-être

des bêtes, ou encore détecter la présence de ravageur sur les cultures. La valeur ajoutée de la solution

Copeeks se trouve dans l’interface homme/machine, où l’agriculteur peut échanger en langage

naturel pour obtenir des tableaux, photos ou rapports sur ces cultures ou son élevage.

En parallèle de la data, il existe aujourd’hui un véritable enjeu de polyvalence pour les robots agricoles qui

doivent être capables de s’adapter à l’environnement évolutif des cultures (météo, type de culture, etc.). Le

projet ADAP2E est en cours au sein de l’IRSTEA pour répondre à cette problématique.

18Bosch va au delà du smart farming et introduit l’IoT dans ses autres

produits

BOSCH lancera cette année Smart Crops, le moniteur de culture connecté

Smart Crops est un moniteur de culture connecté conçu par Bosch et qui intègre les algorithmes de la

start-up Hi-Phen. Il est doté d’un capteur de rayonnement photosynthétique actif (PAR) qui mesure

la surface foliaire, la quantité de chlorophylle, la température ou le rayonnement dans la parcelle.

Toutes ces mesures sont intégrées dans les programmes informatiques Hi-Phen qui les compare aux

modèles agronomiques d’Arvalis. Bosch veut aider l’agriculteur à baisser ces coûts en réduisant les

déplacements dans les cultures et en diminuant l’utilisation d’intrants. Pour ce faire, un outil

d’aide à la décision, basé sur les mesures du Smart Crops, fournit des conseils à l’agriculteur sur l’état

sanitaire des cultures ou des dates de pulvérisation par exemple.

Track My Tool, application de gestion des outils BOSCH

En temps qu’outilleur, Bosch a imaginé une autre solution consistant à installer une

puce Bluetooth sur ses produits pour les rendre « connectés » et les interfacer

avec sa plateforme de supervision : TrackMyTools. Il est par exemple possible de:

▪ démarrer des capteurs lasers à distance ou visualiser le niveau de batterie

▪ déclencher une alerte lorsqu’un capteur a été déplacé afin d’éviter de prendre

une fausse mesure

De même, sur les outils de perçage ou de découpe, lorsque le système de

débrayage se déclenche, une alerte peut être envoyée à la plateforme afin d’assurer

une meilleure sécurité aux opérateurs (monitoring du nombre d’alertes quotidiennes

afin de réduire les troubles musculo-squelettiques, par exemple aux épaules).

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Sommaire

1. Présentation et enseignements du SIDO 2019

2. L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la

performance industrielle

3. La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées

4. Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer

5. Ouverture : La cyber sécurité appliquées aux véhicules

autonomes

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Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer - Introduction

Aujourd’hui, le désir des industriels est de pouvoir intégrer facilement un robot à la chaîne de production. En

effet, pour Stéphane Morel, fondateur d’AkeoPLus (intégrateur de solutions robotiques) à l’occasion de la

conférence Comment intégrer les robots collaboratifs dans votre industrie ?, le cas d’usage le plus fréquent est un

robot pick and place, avec une barrière immatérielle, intégré sur une ligne de production. On est encore loin

d’une parfaite synergie entre l’opérateur et le robot. Cependant, dans cette optique de faciliter l’intégration, de

nombreux roboticiens (Kuka, Fanuc, Universal Robots) ont déjà développé des solutions d’apprentissage manuel

permettant aux opérateurs de programmer le robot sans avoir à développer des programmes informatiques.

En France, les opérateurs ont une opinion positive de la robotique collaborative qui renvoie une image

moderne de leur entreprise. Dans un futur proche, la robotique collaborative dépendra donc largement de cette

facilité d’intégration digitale et mécanique. A plus long terme, les industriels pensent que les bras robotiques

mobiles pourront pénétrer le marché des industries demandant de la flexibilité. Nous avons choisi les innovations

suivantes pour illustrer les thématiques présentées ci-dessus :

• TS2, la nouvelle gamme de robots plus précis et plus rapide

• HelMo trace le chemin du futur de la robotique collaborative

• BARAKUDA, le robot mobile pour les zones à risque

• ATRAX pour le maniement des engins explosifs

• La robotique collaborative trouve des débouchés dans le polissage grâce à Universal Robot

• GECKO, le préhenseur robotique sans pompe à vide

• Le gant bionique : une parfaite harmonie entre l’homme et le robot

21

Stäubli améliore sa gamme de robots SCARA et développe

un nouveau savoir faire dans les robots collaboratifs

TS2, la nouvelle gamme de robots plus précis et plus rapide

Stäubli a présenté sa nouvelle gamme de robots TS2 SCARA. Ce sont des robots quatre axes

se déclinant sur quatre modèles d’une portée de 460 à 1000 mm et qui disposent d’une

charge maximale de 8,4 kg. Cette nouvelle gamme intègre les réducteurs creux JCS

brevetés sur l’axe 1 et 2. Ces robots peuvent se fixer au sol et au plafond. Prochainement, des

versions pouvant travailler dans des environnements sensibles seront disponibles : milieu

aseptique (option Stericlean), en salle blanche (option SCR) ou dans une usine électronique

(option ESD). Enfin, la gamme TS2 est équipée des derniers contrôleurs Stäubli CS9

intégrant un grand nombre de bus de terrain différents : EtherCAT, Ethernet, Powerlink, Sercos,

Profinet.

HelMo trace le chemin du futur de la robotique collaborative

Acteur majeur de l’industrie des bras robotisés, Stäubli lance son premier robot mobile :

HelMo. Il ouvre la voie vers de nouveaux robots collaboratifs plus modulables en multipliant

les tâches possibles. Le robot possède trois étages : un premier étage pour la conduite, un

pour la rotation et un accueillant le bras robotisé. Le système est équipé d’un coupleur

d’alimentation flexible que le robot peut brancher sur un poste de travail pour transmettre la

puissance et les signaux électriques. Lorsque le robot se déplace entre deux postes, le robot

est autonome en énergie grâce à une batterie intégrée. Pour une collaboration optimale entre

l’homme et la machine, Helmo est équipé de capteurs laser et d’une enveloppe tactile afin

d’assurer la sécurité des opérateurs.

22Sharks Robotics étend sa palette de robot toujours plus polyvalent

Sharks Robotics s’est fait connaitre pour son robot COLOSSUS, pilotable

à distance, capable d’éteindre le feu ou encore de transporter des

blessés. Il a fait récemment l’actualité en participant à la lutte contre

l’incendie de Notre Dame de Paris.

BARAKUDA, le robot mobile pour les zones à risque

Le roboticien français a présenté son nouveau robot BARAKUDA. D’une

robustesse à toute épreuve, ce robot est capable de transporter des

équipements ou des blessés et de faire des relevés d’informations.

Le robot peut embarquer jusqu’à 1 tonne d’équipement et tracter 2

tonnes. Il est pilotable à distance dans un rayon de 300 m. La motorisation

est électrique et les batteries autorisent une autonomie de 10 h. Destiné

notamment au marché de la défense, BARAKUDA est un produit haut

de gamme coûtant entre 130 000 et 200 000 €.

ATRAX pour le maniement des engins explosifs

ATRAX est un robot de soutien destiné à intervenir dans des zones à

risques et désamorcer des engins explosifs. Ce robot mobile est

équipé d’un bras robotique 5 axes lui permettant de manipuler les engins

explosifs de 60 kg. Grâce à une liaison radio, le robot est pilotable à une

distance de 600 m en extérieur et 200 m en intérieur. En phase de

mouvement continu, l’autonomie est de 4 h. Sa puissance de 700 W fait

de lui le robot de manipulation d’engin explosif le plus puissant du monde.

23

Panorama des innovations en robotique collaborative

La robotique collaborative trouve des débouchés dans le polissage grâce à

Universal Robot

Pionnier en matière de robotique collaborative, Universal Robot était présent au SIDO

2019 pour présenter une des dernières applications : le polissage. La position du bras

est automatiquement ajustée en fonction de la force que l’on veut appliquer sur la

surface, reproduisant ainsi le toucher précis des opérateurs. Comme l’a répété Adrien

Poinssot, Directeur Commercial France d’Universal Robot, lors de la conférence

Comment intégrer les robots collaboratifs dans votre industrie ?, le but est de soulager

les opérateurs des tâches pénibles afin qu’ils se concentrent sur leur savoir-faire. En

outre, le roboticien danois exposait un système d’apprentissage manuel développé en

partenariat avec Haption. Grâce au haptique, Virtuose 3D, un opérateur peut contrôler

un bras robotique de manière intuitive.

GECKO, le préhenseur robotique sans pompe à vide

Primé à Chicago et à Hanovre, le préhenseur GECKO conçu par OnRobot se veut

innovant. Inspiré par biomimétisme du lézard, ce nouveau préhenseur aux millions de

tiges fibrillaires, adhère aux surfaces plates et lisses grâce à la force de Van der Waals.

L’innovation réside dans le fait ne pas avoir besoin de faire le vide pour se saisir d’un

objet. Les principaux champs d’applications sont les robots pick and place dans

l’industrie des cartes électroniques. Le préhenseur s’interface avec la plupart des

grandes marques de robotique (Kuka, Universal Robot, Fanuc, etc.).

24

Exosquelette : futur de la robotique collaborative?

Le gant bionique : une parfaite harmonie entre l’homme et le robot

Inspiré des prothèses médicales, les gants bioniques conçus par

Eiffage visent à améliorer la santé et la sécurité sur les chantiers. En

effet, Erick Lemonnier, Dir. Prévention chez Eiffage, souligne, à

l’occasion de la conférence nouvelle collaboration homme-machine : un

axe de développement clé pour le secteur de la construction, que 87%

des maladies professionnelles sont des troubles musculo-

squelettiques (TMS) et 40% de ces TMS concernent la main.

Concrètement, ce gant permet de réduire les efforts sur la main de

l’opérateur jusqu’à 82% en actionnant ces articulations 5 fois plus

puissantes que celles d’un homme. La principale limitation technique

est sa consommation d’énergie : une batterie de 800 g est nécessaire

pour alimenter le gant. La particularité du gant IronHand est qu’il est

totalement souple, là où d’autres exosquelettes possèdent des éléments

rigides. De fait, Eiffage s’invite sur le marché de la robotique

collaborative où le robot serait en parfaite harmonie avec l’homme.

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Sommaire

1. Présentation et enseignements du SIDO 2019

2. L’entreprise et l’opérateur augmentés au service de la

performance industrielle

3. La filière des objets connectés se focalise sur la production et

l’accès à des données structurées

4. Vers une robotique collaborative plus facile à intégrer

5. Ouverture : La cyber sécurité appliquées aux véhicules

autonomes

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Ouverture : La cyber sécurité appliquée aux véhicules autonomes

Tout d’abord, il semble important de noter ici que le véhicule autonome était représenté de façon mineure au SIDO

2019 avec très peu de sujets et projets associés, aussi bien au niveau du programme de conférence que sur les

stands. Quelques informations intéressantes ont toutefois pu être obtenues dans une approche plus prospective :

▪ David Degrange, chef de projet cockpit chez Faurecia, a pu souligner lors d’une intervention que les écrans

ont durablement remplacé les boutons dans l’habitacle des véhicules. L’arrivée de la plastronique et les

synergies entre les écrans et les commandes vocales plus performantes pourraient ouvrir de nouveaux

usages autour des IHM.

▪ Par ailleurs, l’industrie automobile est depuis plusieurs années régulièrement visée par les cybercriminels: en

effet, 74 % des conducteurs utilisent les fonctionnalités connectées (comme le kit main libre) de leur véhicule

offrant ainsi des points d’entrée pour les cybercriminels. En 2015, des chercheurs américains ont ainsi réussi

à prendre le contrôle d’un voiture distante de 16 km et en a coupé les freins. L’arrivée des véhicules

autonomes ouvre également de nouvelles possibilités en termes de cyberattaques : perturbation de l’IA du

véhicule en modifiant les panneaux de signalisation (des chercheurs américains l’ont démontré en collant de

simple papiers sur des panneaux STOP), installation de rançongiciel qui consisterait à empêcher le

démarrage du véhicule….

▪ Plus généralement, en matière de cybersécurité, la nouvelle stratégie adoptée par les industriels est de

centraliser la direction des systèmes d’information (DSI), là où auparavant chaque usine possédait une

DSI indépendante. Cela permet de simplifier le déploiement des éléments de sécurité informatique sur

l’ensemble des usines.