1 Pro.G.Sud Études & réalisations de machines spéciales.

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Pro.G.Sud Pro.G.Sud Études & réalisations Études & réalisations de machines spécialesde machines spéciales

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Domaine de la vision : Domaine de la vision :

1.1. Recherche & développement Recherche & développement

2.2. Validation du processValidation du process

3.3. RéalisationsRéalisations

4.4. Assistance technique Assistance technique

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Chapitre 1. Recherche & développement Chapitre 1. Recherche & développement

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1.1. Recherche & Recherche & développement :développement :

• Définition des éclairagesDéfinition des éclairages• Définition de la caméraDéfinition de la caméra• Définition de l’objectifDéfinition de l’objectif

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Définition des éclairagesDéfinition des éclairages

• Nous travaillons avec des sociétés Nous travaillons avec des sociétés spécialisées dans l’éclairage industriel. spécialisées dans l’éclairage industriel.

• Nous disposons de tous types Nous disposons de tous types d’éclairages, nous permettant, ainsi, d’éclairages, nous permettant, ainsi, de travailler dans les meilleures de travailler dans les meilleures conditions.conditions.

• Après une phase de test, un ou Après une phase de test, un ou plusieurs éclairages seront validés.plusieurs éclairages seront validés.

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•Éclairage annulaire Éclairage annulaire verticalvertical

•Éclairage annulaire Éclairage annulaire horizontalhorizontal


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•Point lumineux LEDPoint lumineux LED

• adaptateur coaxialadaptateur coaxial


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•Barrette de LEDBarrette de LED


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Définition de la caméraDéfinition de la caméra

• Nous sommes en partenariat avec Nous sommes en partenariat avec les deux marques actuellement les deux marques actuellement leader sur le marché mondial.leader sur le marché mondial.

• Cognex ® Cognex ®

• Dvtsensors ® Dvtsensors ®

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Les caméras, système de vision Les caméras, système de vision intelligent : intelligent :

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reconnaissance de formes, de couleursreconnaissance de formes, de couleurs

la caméra se recale par rapport à l’objetla caméra se recale par rapport à l’objet

détection défautsdétection défauts

contrôle présence / absencecontrôle présence / absence

communication des informations au PC via le port communication des informations au PC via le port EthernetEthernet

Alerte Email, envoi de photos par ftpAlerte Email, envoi de photos par ftp

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Cognex ® Cognex ®

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• Caméra haute résolution Caméra haute résolution 1024 1024 x 768 pixels insight 4001x 768 pixels insight 4001

•Rafraîchissement: 18 Rafraîchissement: 18 images/simages/s

•Capteur 1/3-inch CCDCapteur 1/3-inch CCD

•Port Ethernet Port Ethernet

•Port RS232 Port RS232

• Exemple de caméras utiliséesExemple de caméras utilisées

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Dvtsensors ® Dvtsensors ®

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• Exemple de caméras utiliséesExemple de caméras utilisées

• Caméra haute résolution Caméra haute résolution DVT 544, résolution DVT 544, résolution 1280x1024 pixels1280x1024 pixels

•rafraîchissement: 30 rafraîchissement: 30 images/simages/s

•Capteur: CCD 1/2 ‘’ Capteur: CCD 1/2 ‘’

•Port Ethernet Port Ethernet

•Port RS232 Port RS232

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• Les contraintes imposées par le Les contraintes imposées par le cahier des charges et les cahier des charges et les dimensions de la pièce ainsi que dimensions de la pièce ainsi que les défauts mini, nous permettent les défauts mini, nous permettent de définir quel type de caméra va de définir quel type de caméra va être le mieux adapté pour la être le mieux adapté pour la validation du process.validation du process.

•En général nos choix s’orientent En général nos choix s’orientent vers des caméras de résolution 640 vers des caméras de résolution 640 x 480, 1024 x768 ou 1280 x1024 x 480, 1024 x768 ou 1280 x1024

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Définition de l’objectifsDéfinition de l’objectifs

En ce qui concerne les objectifs de caméra, En ce qui concerne les objectifs de caméra, nous nous adressons à la société Pentax, nous nous adressons à la société Pentax, spécialiste en vision industrielle. spécialiste en vision industrielle.

Un large choix d’objectifs et de focales…Un large choix d’objectifs et de focales…

Pouvoir de résolution très élevéPouvoir de résolution très élevé

Vis de blocage moletée ou cruciformeVis de blocage moletée ou cruciforme

Nombreux accessoires disponibles : filtres, close-Nombreux accessoires disponibles : filtres, close-up, densités…up, densités…

Transparence des informations techniques Transparence des informations techniques transmisestransmises

Une qualité de fabrication reconnueUne qualité de fabrication reconnue

Robustesse et fiabilitéRobustesse et fiabilité

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Définitions de l’objectifsDéfinitions de l’objectifs

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2.2. Validation du processValidation du process

Une fois les 3 étapes R&D validées: Une fois les 3 étapes R&D validées: éclairages, caméras et objectifs définis, éclairages, caméras et objectifs définis, nous validons le process en interne, et nous validons le process en interne, et le soumettons au client.le soumettons au client.

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Chapitre 2. Validation du processChapitre 2. Validation du process

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3.3. RéalisationsRéalisations

• Dans les pages qui vont suivre, vous Dans les pages qui vont suivre, vous allez découvrir quelques unes de nos allez découvrir quelques unes de nos réalisations et juger du panel réalisations et juger du panel d’applications possibles dans le d’applications possibles dans le domaine de la vision.domaine de la vision.

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Chapitre 3. réalisationsChapitre 3. réalisations

a.a. Connecteur péritel pour la ThaïlandeConnecteur péritel pour la Thaïlande

b.b. Contrôle de détection copeaux et Contrôle de détection copeaux et mesure mesure

c.c. Contrôle de détection de défauts Contrôle de détection de défauts miroirmiroir

d.d. Contrôle de détection de défauts Contrôle de détection de défauts câble sertiscâble sertis

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a.a. Connecteur péritel pour la Connecteur péritel pour la ThaïlandeThaïlande

• Détection présence / absence des pins du Détection présence / absence des pins du connecteur connecteur

• Position des pins sur X, Y , vérification de Position des pins sur X, Y , vérification de l’alignement des pins.l’alignement des pins.

• Banc de test pouvant reconnaître trois types de Banc de test pouvant reconnaître trois types de connecteur différent.connecteur différent.

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• Voici un exemple d’interface possible Voici un exemple d’interface possible sur le PC, celle-ci affiche : le type de sur le PC, celle-ci affiche : le type de connecteur, et le résultat du test.connecteur, et le résultat du test.

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Ligne de référence Ligne de référence "horizontale" Déterminée "horizontale" Déterminée par 2 segments par 2 segments horizontauxhorizontaux

Point résultant de Point résultant de l'intersection des 2 lignes l'intersection des 2 lignes de référence.de référence.

Ligne de référence Ligne de référence "verticale" déterminée par "verticale" déterminée par deux segments verticauxdeux segments verticaux

Zone de recherche des Zone de recherche des segments qui définiront par segments qui définiront par la suite la ligne bleula suite la ligne bleu



Recalage des outils de recherche des pins par Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création d’un repèrerapport au masque. Création d’un repère

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Recalage des outils de recherche des pins par Recalage des outils de recherche des pins par rapport au masque. Création d’un repère.rapport au masque. Création d’un repère.

Point de référence Point de référence (repère] pour venir (repère] pour venir positionner positionner correctement les 4 correctement les 4 zones de recherche zones de recherche des pins.des pins.

1.

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Aperçu de l’interface de programmation PC-Aperçu de l’interface de programmation PC-HOST Cognex® HOST Cognex®

1.

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Voici ce que peut voir l’opérateur sur l’interface PC-Voici ce que peut voir l’opérateur sur l’interface PC-HOST Cognex®. Pour chaque connecteur l’interface HOST Cognex®. Pour chaque connecteur l’interface opérateur indique le résultat à l’écran du PC, mais opérateur indique le résultat à l’écran du PC, mais envoi aussi les résultats à l’automate. envoi aussi les résultats à l’automate.

1.

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• Détection présence / absence des copeaux sur le Détection présence / absence des copeaux sur le contour contour

• Mesure de 3 cotesMesure de 3 cotes• Comptage des pièces bonnes & mauvaisesComptage des pièces bonnes & mauvaises• Signal d’alerte si deux défauts consécutifs.Signal d’alerte si deux défauts consécutifs.

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• Présence d’un copeau « maxi « dans la gorge hautePrésence d’un copeau « maxi « dans la gorge haute

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DéfautDéfautss

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• Présence d’un copeau « moyen » dans la gorge hautePrésence d’un copeau « moyen » dans la gorge haute

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DéfautDéfautss

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• Présence d’un copeau « mini» dans la gorge hautePrésence d’un copeau « mini» dans la gorge haute

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DéfautDéfautss

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• Voila ce que voit l’opérateur :Voila ce que voit l’opérateur :

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• Acquisition caméra et recherche par zone du copeau :Acquisition caméra et recherche par zone du copeau :

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DéfautDéfaut


• Cahier des chargesCahier des charges

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1.1. Détection de bulles contour ( solution Détection de bulles contour ( solution N°1 & N°2 )N°1 & N°2 )

2.2. Détection miroirs cassés ou fissurésDétection miroirs cassés ou fissurés

3.3. Détection de traces de colorantDétection de traces de colorant

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DéfautDéfautSolution N°1Solution N°1

Éclairage latéralÉclairage latéral

Solution N°2Solution N°2

Contraste noir & Contraste noir & blancblanc

DéfautDéfaut


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Série d’échantillons défaut Série d’échantillons défaut normalnormal

Série d’échantillons défaut Série d’échantillons défaut minimini


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Les photos qui vont suivre, vous Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le en évidence des bulles sur le contour.contour.

Dans le cas de défauts normaux, le Dans le cas de défauts normaux, le programme caméra a détecté 100% programme caméra a détecté 100% des défauts sans aucune erreur.des défauts sans aucune erreur.


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Les photos qui vont suivre, vous Les photos qui vont suivre, vous montreront la répétitivité de la mise en montreront la répétitivité de la mise en évidence des bulles sur le contour.évidence des bulles sur le contour.

Dans le cas de défauts mini, le Dans le cas de défauts mini, le programme caméra a détecté 80% des programme caméra a détecté 80% des défauts. Les poussières venant défauts. Les poussières venant perturbées les résultats.perturbées les résultats.

La page suivante montre les miroirs La page suivante montre les miroirs détectés comme mauvais par la détectés comme mauvais par la caméra.caméra.

Une autre page vous montrera le miroir Une autre page vous montrera le miroir détecté comme mauvais par la caméra détecté comme mauvais par la caméra suite à la présence de poussières.suite à la présence de poussières.


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Solution N°2Solution N°2

DéfautDéfaut


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DéfautDéfautDéfautDéfautDéfautDéfautDéfautDéfaut

Les photos ci-dessous ont été faites avec des Les photos ci-dessous ont été faites avec des défauts minidéfauts mini


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Avantages :Avantages :

•Le contour du miroir est très contrastéLe contour du miroir est très contrasté

• Taux de détection 100%Taux de détection 100%

• Suppression du problème de sur-éliminationSuppression du problème de sur-élimination

• Le défaut mini est facilement détectable Le défaut mini est facilement détectable par la camérapar la caméra

• Plus de problèmes de traces de doigt et Plus de problèmes de traces de doigt et poussièrespoussières


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Dans ce cas précis les traces de doigt n’ont Dans ce cas précis les traces de doigt n’ont pas de réelle influence car différente de par pas de réelle influence car différente de par leurs formes des fissures. leurs formes des fissures.

Les poussières n’ont aussi pas de réelle Les poussières n’ont aussi pas de réelle influence car elles se présentent sous forme influence car elles se présentent sous forme de point blanc , alors que les fissures se de point blanc , alors que les fissures se présentent sous forme de courbe . présentent sous forme de courbe .

DéfautDéfaut

PoussièrPoussièree

Traces de Traces de doigtdoigt


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• Longueur de dénudageLongueur de dénudage• Position du sertissagePosition du sertissage• Alignement des brins dans la Alignement des brins dans la

cossecosse• Brin visible par trou de visiteBrin visible par trou de visite

Cahier des Cahier des charges charges

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•Longueur de dénudage:Longueur de dénudage:

la caméra calcule la plus petite distance entre ces deux droites ( la caméra calcule la plus petite distance entre ces deux droites ( fig. 1a) , et renvoie une longueur qui devra être < 0.3 mm pour fig. 1a) , et renvoie une longueur qui devra être < 0.3 mm pour que le programme valide le câble. Si le câble ne présente pas que le programme valide le câble. Si le câble ne présente pas de longueur dénudé ( fig. 1b ) alors la caméra considère le câble de longueur dénudé ( fig. 1b ) alors la caméra considère le câble comme bon comme bon

fig. 1a fig. 1b


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fig. 2a fig. 2b

Très peu de diminution du diamètre de la section sur cette longueur

Importante diminution du diamètre de la section sur cette longueur

• Sertissage trop haut :Sertissage trop haut : La caméra calcule le diamètre de chaque section La caméra calcule le diamètre de chaque section et ne doit pas observer de variations importantes et ne doit pas observer de variations importantes ( fig. 2b ) sur une distance donnée, toute variation ( fig. 2b ) sur une distance donnée, toute variation importante ( fig. 2a ) déclenchera pièce mauvaise et importante ( fig. 2a ) déclenchera pièce mauvaise et signalera un sertissage trop haut .signalera un sertissage trop haut .


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• Alignement des brins dans la cosse :Alignement des brins dans la cosse : La caméra scrute toutes les zones extérieures La caméra scrute toutes les zones extérieures au câble et à la cosse. Le système de posage au câble et à la cosse. Le système de posage étant rotatif, un brin sortant et situé derrière la étant rotatif, un brin sortant et situé derrière la cosse, deviendra visible après rotation.cosse, deviendra visible après rotation.


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Présence de brinsPrésence de brinsPrésence Présence gainegaine


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4.4. Assistance technique :Assistance technique :

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Chapitre 4. Assistance techniqueChapitre 4. Assistance technique

• Rapide et simple. La plupart des problèmes Rapide et simple. La plupart des problèmes peuvent être résolus par Email en envoyant peuvent être résolus par Email en envoyant une photo que le programme aurait mal une photo que le programme aurait mal interprété par exemple.interprété par exemple.

•La correction d’un bug peut donc souvent La correction d’un bug peut donc souvent être faite dans la journée sans déplacement être faite dans la journée sans déplacement d’un technicien.d’un technicien.

•Une formation technique pourra être Une formation technique pourra être envisagée selon le souhait du client.envisagée selon le souhait du client. Samuel RougerSamuel Rouger

Ingénieur BE & intégrateur Ingénieur BE & intégrateur caméracaméra

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