1 M2P SIS – Imagerie Numérique Projet Industriel Modélisation d'environnements forestiers...
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M2P SIS – Imagerie NumériqueProjet Industriel
Modélisation Modélisation d'environnements forestiersd'environnements forestiers
Ludovic Blache – Joris Ravaglia
Encadrante : Alexandra Bac
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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Sommaire
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Introduction
Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
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Introduction
Recherche d'éléments remarquables dans un nuage de points :
- Digital Terrain Model, Canopy Top Surface Model, Troncs, - Feuillage
Recherche des troncs grâce à la transformée de Hough :
Recherche de cercles
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Introduction
Données
Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
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Données
Données acquises par technologie LIDAR terrestre :
Acquisition des données à 360°
Nuage de points de grosse taille :
Plusieurs millions de points
Format OFF et COFF :
Représentation de maillages
Données
Données
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Données
Le chargement et le traitement de gros volumes de données donnent lieu à :
L'utilisation d'une grille divisant le nuage de points
Le recours à une coupe du nuage de points correspondant à la ROI
Afin de minimiser les calculs et l'espace mémoire nécessaires.
Données
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Introduction Données
Transformée de Hough
Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
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Transformée de Hough
Transformée de Hough appliquée aux cercles :
- Un cercle est représenté par trois paramètres
- Trois points définissent un cercle
Seuillage pour trouver les cercles représentatifs
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Introduction Données Transformée de Hough
Méthode locale - Méthode globale
Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
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Méthode locale – Méthode globale
Locale :
Un espace de Hough par case de la grille
Globale :
Un espace de Hough pour tout le nuage de points
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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale
Améliorations
Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
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Améliorations
Tronc chevauchant plusieurs cases de la grille :- Utilisation d'une double grille
Densité non homogène du nuage :- Coupe par hauteur ET nombre de points- Seuillage adaptatif
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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations
Résultats et analyse
Résolution de conflits Conclusion
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Résultats et analyse
Peu robuste au bruit Nombre de points de faible importance
Reste sensible à la densité locale
Apparition de conflits
Résultats dépendants des paramètres d'entrée
Résultats et analyse
Méthode locale
Résultats et analyse
Méthode globale
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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse
Résolution de conflits
Conclusion
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Résolution de conflits
Cercles inscrits les uns dans les autres :On cherche à résoudre ces situations en ne gardant
qu'un seul cercle
Cercles qui s’intersectent :L'erreur est signalée mais non corrigée : la résolution du conflit sera laissée à l'utilisateur
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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits
Conclusion
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Conclusion
Dépendant des paramètres d'entrée
Utilisation de l'ACP
Coupes multiples distinctes ou se chevauchant
Filtrage
Utilisation du MNT et de la CTSM