01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5...

26

Transcript of 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5...

Page 1: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

� ����� ������� ������������������������ �!"�#$�&%'�(�*)+�,-���/.0�1� �!23�(���4�5�76%'�(�*)98:�<;=��>@?A��6B6B�(���3��CEDF�!2HGB;I���5���J"G�K�;I>��,6�6B-�<K�K �(�B�LDF�7CM�9)+�N��� �

�5�76POQ"�B�$)R�N��� �TS0"�BK-����5�(�U� KWV

X�Y[Z=\�]A^�_�`�a�\Mb=\Mbc\RZ=\M`ed1^�\gfih�Yj`&^<k�^�\Ml�\gmc`�npoq\Mbrd1stnruvh�\MwxsQk1y�\Mbvh�Yz7npl�m�k"{g|$}�~F},�B`�Y���npb=uvY�m(]�{M|"�xYj`�`�nruv{Mmi\

�xYj`�`�n�\Ml�{���Yjurd��&�H���g�-�M�}��(��\MY��I�U�R��Y�Z=\R]Md�uc\gfih�Yj`ed�l�\Mb=h�Y��g�7nrfrngk�_���`ek�nra�_

� l�b=Yj����d��M�����

�����v���i�+ ¡�

¢e£+¤¦¥�§g¨¡§M©�ª «+©v¥I¬!ªI¤�­M©v¥ ¨®§g¯p°�±�²+¯p³F¤´¨�°¡µ¶¤´³F©<¨�°�·p¯�ªI¤�µI£+³¹¸º¯pª�³F¤´²R»¼¨�ª¶©=¨eª¶©�µ¶¤´³F¤�²+·½¸º¯�ª ©v«R·p©!»jµ¶ªI¤�·p·�©�ªI©v«¬!¤´ª¾¬!¿+¤�µI¥�µ¶¯�£q¨¡²g«R°�©$À¾ÁiºÃ�¥¶©!µI¿+§U¨�²q«"£+¯p°´«C¬�¯�²q¥�µ¶ª¾¨¡¤´²rµI¥vÄ�Å�¤´Æ�©v²�¨½¬�¤�ª¾¬!¿+¤�µ�ǹ¨¡²q«C¨�µI¨�ª¶·p©!µ�¬�°�¯R¬¾È$§M©�ªI¤�¯R«ÉiÊ ¯p¿+ª®¨¡°´·�¯pª¶¤�µ¶£+³�©v¤�µI£+©�ª®¯p¿Rµ¶§q¿RµI¥�¨ ªI©!µI¤�³F©v«BÆ�©vªI¥¶¤´¯�²Ë¯�¸�ÇÌ¥¶¨¡µ¶¤¦¥Í¸º±�¤´²+·F¥�©�µ¶¿+§t¨¡²g«Ë£+¯p°´«�¬!¯p²q¥�µ¶ª¾¨¡¤´²pµ¾¥¯�ª$ªI©�§M¯�ª¶µI¥5µ¶£g¨iµC¥�¿g¬¾£Î¨�¥�¯p°�¿+µ¶¤´¯�²Î¤´¥$²+¯�µ"§g¯r¥¶¥¶¤�­q°�© Ê ¤�²QÏFÐ¶Ñ ÒBÑ Ó=ÔÖÕ=×-Ñ Ò�Ñ ÔÖÕ=×9Ð¶Ñ Ò�Ñ Ø"Ù�Ù$¥�µ¶©v§q¥ Ê�Ú £+©�ªI©7Ñ ÒËѬ!¯pª¶ªI©v¥¶§M¯�²q«+¥�µI¯"²�¿+³�­M©�ª1¯�¸M·r¨iµI©v¥�¤´²UµI£+©½¬�¤�ª¾¬!¿+¤�µ�¨¡²g«FØx¤¦¥�©vÛr¿q¨�°�µ¶¯"µI£+©®²�¿+³�­M©�ª�¯¡¸�ª¶©v·�¤¦¥ÍµI©�ª¾¥�¤�² µ¶£q©¬!¤´ª¾¬!¿+¤�µvÄ�¢e£+¤¦¥J¤´¥�µ¶£+©5Üqª¾¥ÍµJ§g¯p°�±�²+¯p³F¤´¨�°qµI¤�³F©$¨¡°´·�¯�ªI¤�µ¶£+³Ì©�Æp©�ª�ªI©�§M¯�ª¶µ¶©=«F¸º¯�ªJ³F¤�²+»¼¨�ª¶©=¨"ª¶©�µ¶¤´³F¤�²+· Ú ¤�µI£¬!¯p²q¥�µ¶ª¾¨¡¤´²pµ¾¥C¯p²Q­g¯�µ¶£Ý°´¯�²+·Þ¨¡²q«Q¥¶£+¯�ª¶µ�»¼§q¨¡µ¶£q¥vÄàß�²á¨�°�µI©�ªI²q¨iµI¤�Æp©*§+ªI¯�­+°´©�³â¸º¯�ªI³�¿+°¦¨iµI¤�¯p²ãµ¶£q¨¡µCµI¨�È�©=¥§+ª¾¨�¬!µ¶¤¦¬�¨¡°®¤¦¥I¥�¿+©=¥ ¤�²äµ¶¯Q¬�¯�²q¥¶¤´«+©�ª¾¨iµ¶¤´¯�²�¨¡²q«�°�¯ Ú ©�ª¾¥Uµ¶£+©7§+ªI¯�­q°�©v³H¬!¯p³ §q°�©�å�¤�µÍ±Ý¤¦¥*¨¡°¦¥�¯ã«R©vÆ�©�°´¯�§M©v«-ÄæJ¯¡µI£Ýµ¶£q©�§qª¶¯p­+°�©v³ç¸º¯�ªI³�¿+°¦¨iµI¤�¯p²q¥U£q¨cÆ�©B³F¨�²�±Q§q¨¡ª¾¨¡°´°�©v°´¥ Ú ¤�µI£áµI£+©7¯�ªI¤�·p¤�²g¨¡°1¸º¯pª¶³U¿+°¦¨iµ¶¤´¯�²�¯¡¸�è´Áiérêëqì ºÃáÁ¡éqè[íFªI©!µ¶¤´³F¤�²q·t­r±Îî-©v¤´¥¶©�ª¾¥�¯p²Î¨�²q«QïR¨iåR©�¨�²q«ã¨¡°´°�µ¶£+©B¥�§M©�©=«Þ¤´³F§+ªI¯iÆ�©�³F©v²pµ¾¥�µ¶£q¨¡µ�£q¨cÆp© ­M©�©v²¯�­+µI¨¡¤´²+©=«N¯p²NµI£q¨iµ"§+ªI¯�­+°´©�³ð¥�µI¨¡µ¶©v³ ©v²rµ"¨�ª¶©F¨¡°¦¥¶¯�«R©v³F¯�²q¥�µ¶ª¾¨iµI©v«à¤´²ã¥�¤´³�¿+°¦¨iµI¤�¯p²N¸º¯pª�µ¶£+©*¨¡§q§+ª¶¯r¨�¬¾£§+ªI©v¥¶©�²rµ¶©=«Q£+©vª¶©pÄÎñ�¤´²q¨¡°´°�± Ê ¨à­g¨�¥¶¤´¥U¤´¥U§+ªI¯iÆ�¤´«R©=«ã¸º¯�ªF«R©vª¶¤´Æ�¤�²+·N©!ò�¬!¤´©�²rµF£+©�¿+ªI¤¦¥ÍµI¤´¬v¥C¸º¯pª ¨p«+«RªI©v¥I¥�¤´²+·­M¯¡µ¶£Q°´¯�²q·t§q¨iµI£ã¨�²q«ã¥�£q¯�ª¶µ�»¼§q¨iµI£ÎªI©vÛr¿+¤´ªI©�³F©�²rµI¥$­�±Î¬!¯�³U­+¤´²+¤�²q·7µ¶£+©FµI©v¬¾£+²+¤¦Ûr¿+©v¥C¯¡¸®ª¶©�µ¶¤´³F¤�²+·à¨�²q«³F¤�²+»¼«R©v°´¨c±Ë§q¨�«+«+¤�²+·gÄ

ó ô-õ ö�÷�ø�ùàú7ûJö�ü�øUõ

ýCþ9ÿ��������cÿ����!ÿ�� ������������������������� �� "!#�$�%����&!�')(+*�,-�.�����.���/.021�þ��43 ÿ��5! ���6/$! ������������/$ "�7����8/$���%��! 3���/:9 02/;�

� ��/$���5��<iÿ=!>��ÿ.���?� ���@! ���cÿA� B�C(ÿ�8/$���RÿD�7� �E/!þ-ÿ=�.���F�.���/G�4 IH�����1G�J! E�!ÿ./$�4�5�����LKNMPORQ)S�ÿ./$���5�����@1T! U���2/;���#�VXWZY\[^]+_R`X]�`Xa�_Rb:Y�cZaF]d]�e\f\f g�_�hR`;i)[^j�f#a�_�hR]lk.mEhRYn`po�_RqpmGrd`s]�`;a�_Rb:YAtdu�bX`ve\j\in`s_lwF_:a�j.h-je\qpk `s_lx+o+y�xdo+olz"{P{;|7}F~�|R�s|

�F� �;{TaFj#iEa�wF_:a�jh���_RgPq��7j.hR`X�6��g�_Rf gF_:a�hR[^gFj6�

M

Page 2: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

����cÿ�L! U! �J� ��/$���5��<!#/$���%� /(ÿ�vþ���� � 9ÿ=�?� �Fÿ���Rÿ8�R/;�F��� �Rÿ.�!ÿ� �.���F�.���/$ DKNMPO B��/Uþ�! U $�����cÿ=B�ÿiÿ��ÿ���/(ÿ���9ÿ�

/;�Nþ�! ����3ºÿ�3 ÿ.�Rÿ3N�:�.3����$HRÿ� �.�����.���/$ 0�K��nO�� (ÿiÿ>K��nOd�?� �I�-ÿ./$! ��3 ÿ� 3��4 ;/T� �+��ÿ.��ÿ.�!ÿ���cÿ FQ�����$/!þ9ÿ.�Cÿ���/(ÿ�� $���%�� �� �

�!ÿ./$���5����� ����1 �����.3���-ÿD3�� �%���5 ;9��2/!þ-ÿ $�� .0d���n15ÿ.� � ��/$���5��<!#/$���%� ! ��� /(ÿ $/$!#B���3���/ 9�K �0��nORQQýCþ9ÿtÿ���ÿ�.�/$���%�

/$���tÿU�!ÿ � ����!ÿ� /;�@��ÿ.���?� ��� ��ÿ./$���5�����tþ�! �B�ÿiÿ� ����! ;/$���.! 3�3�9@�!ÿ����cÿ� ��� K���0���ORQ

ýCþ9ÿT/!þ���� ;/d� ��ÿ!#��3�9 �!ÿ (ÿ!#���vþ������@3�9*ÿ ;/$!#B�3��4 !þ9ÿ�=/!þ9ÿT�7!#�$�R�!ÿ! ��þ��4���Fÿ���ÿ�8/$���Rÿ�-ÿ $ � ���!ÿ./$���5�����E! ! �

� ��/$���5��<!#/$���%� ;/;��!#/(ÿ.� 9 �7� �G (ÿ � 9ÿ�6/$��! 3�')(+*�,��.���F�.���/$ �KNM#0� �0��nORQ�ýCþ9ÿ !ÿ�/(ÿ��þ���� � -ÿ .0�þ��n15ÿ.�Rÿ.�0������.3���9ÿ�

�%��3�9=/!þ9ÿI (ÿ./$��@/$���tÿI�8�%�� $/;��! ���6/$ �7� �"����������� �� "����/!þ9ÿG�.�����.���/"! ���@���%��� �!ÿ��/!þ-ÿ�þ��%3���/$�4�tÿ��8�%�� ;/;��! �4�2/$ .Q

� �%3����R/$���tÿ>�����%34!#/$���%�� 15ÿ.�!ÿ /;��! ����/$���%��! 3�3�9L�8� ���!ÿ�8/(ÿ� B�9 ��! �����4��� �9ÿ34!9 B����ÿ.�F ��� �����%3�!#/$�����L !þ�� ��/X�

��!#/!þ� T� $�����A/(ÿ��þ���� � 9ÿ T $���þ ! UK��nORQ � ��1�ÿ.�Rÿ.�0�1I��/!þ& !þ�� �$/X�R��!#/!þ� �B�ÿ�8�%�5�����D�����8��ÿ! $�����%3�9D�����%�5���9ÿ�6/

���@�9ÿiÿ.�> $�B��@���8�$�%�5�.���F�.���/$ .06/!þ9ÿG���� B�ÿ.�v� �� $���þ&B����ÿ.�� p�5!9�B�ÿ�8�%�tÿ)����� ��������!#/(ÿ3�9=3�!#�$�RÿG! ���5/!þ9ÿ.�!ÿ

�� �! �9ÿiÿ� /;� �����8� ����� �F!#/(ÿàþ��%3����R/$���àÿD�8�%�� ;/;��! ���6/$ A�����!ÿ�8/$3�9 �4�2/;� ! �!ÿ./$���5�����>�7� ���=�3�!#/$���%��QNýCþ9ÿ5���-ÿ! 3

$��/$�!#/$���%� �� �/;�>B�ÿA!#B�3 ÿA/;�>�8�%� B����9ÿA/!þ9ÿ /(ÿ�vþ���� � 9ÿ I� �"��! ���������5�9ÿ3�!96�RB����ÿ.�� G! ��� ��ÿ./$���5�����5�4� /;�&!

�������ÿ� �7��! �tÿ.1�� �$H �7� ��! �����!ÿ � $�����&B�� /!þL3��%���>��!#/!þ� U! ���L !þ�� �$/X�R��!#/!þ� U $���=�3�/$! �9ÿ.�%� $3�9 Q�SCÿ�cÿ�6/$3�9 0l!

�9ÿ.1 �!ÿ./$�4�5������ ;/;�F!#/(ÿ.� 951�! v���!ÿ (ÿ�6/(ÿ�LK��nO�1�þ��4��þ5�8�%�34�@ ;�%3��RÿG�5�����R��ÿ.�������=�!ÿ./$���5�4���U�?� �p'E(-*�,"�.�����.���/$

1I��/!þ BZ� /!þ !ÿ./$�� ! ��� þ��%3����8�%�� ;/;��! ���6/$ @�������%3�9����%�@��! 3T/$���tÿ � $����� ! ;/;��!#/(ÿ.� 9�H�����1G� ! @�4�2/(ÿ.�Rÿ.�

���%��� /;�%�����@���$� � ��! �@�5������Q � �n15ÿ.�Rÿ.��0 /!þ9ÿ.�!ÿ>�� A��� ;/;��! ���+þ6/;�?� ��1�!#���xÿ���/(ÿ�� $���%� � ��/!þ��� U/(ÿ�vþ���� � 9ÿ@/;�

�����8� �$�Z� ��!#/(ÿD�5�����:!#��ÿ!@�!ÿ./$�4�5������0Z! ��� /!þ9ÿ���!#/$��!ÿ=� � /!þ9ÿ��8�%�� ;/;�F! ���2/$ )��� K��nO ��� ��� /U3 ÿ��� /!þ-ÿ�5 (ÿ3��Rÿ

/;�@!�� ! ;/I�9ÿ./ 1p� �$H>���n1 �7� ��� �3�!#/$���%� �7� �G!�3����-ÿ!#��� B�C¾ÿ�8/$���RÿA� ����8/$���%��Q

,s� /!þ��� T��!#��ÿ.�T15ÿ����!ÿ (ÿ�6/T!������Rÿ3�/(ÿ�vþ���� � 9ÿ)/!þ�!#/���ÿ.�$�7� ���5 T�5�����R��ÿ.�F�����>! ��� �5�4���:!#�!ÿ!=�!ÿ./$���5�4���

� ��ÿ���Rÿ8�R/;����� �Rÿ.�!ÿ���.�����.���/$ A1G��/!þ (ÿ./$�� ! ��� þ��%3�� �8�%�� ;/;�F! ���2/$ Q¹ýCþ9ÿ ���$� B�3 ÿ� �7� ���=�3�!#/$���%� � !ÿ� /;�

��ÿ.���?� ��� �5�����:!#��ÿ! �!ÿ./$���@����� �� = $���5�43�!#�U/;� /!þ-ÿ@� �����%�4��! 3 �!ÿ./$�4�5����� �7��! �tÿ.1�� �$H ��� KNMPOR0"B��/�1G��/!þ �8�%���

;/;��! ���6/$ I/;�> $!#/$�� ;�79 BZ� /!þ 3��%���&��!#/!þ ! ��� !þ�� �$/X�R��!#/!þ /$�4�5�������!ÿ � �����ÿ�tÿ�2/$ Q��G� ! 3�/(ÿ.����!#/$���Rÿ ���$� B�3ºÿ�

�?� ���=�3�!#/$���%�>�4 p/!þ-ÿ� �9ÿ.�Rÿ3�� ��ÿ�>/!þ�!#/�3���1�ÿ.�� T/!þ9ÿ)����� B�3 ÿ� �8�%����3 ÿ�����/ 9@/;���5!#HRÿ���/T����! �8/$�4�.! 3Z�?� ��3�!#�$�Rÿ

�.�����.���/$ Q��E I��� /!þ-ÿ��!ÿ $�3�/���� K��nOR0�15ÿA! � $��tÿ�/!þ�!#/G! 3�3Z����������� �� ��4� /!þ9ÿA�.���F�.���/Cþ�!��Rÿ ���9ÿ�6/$���.! 3��#! 3�9ÿ

Page 3: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

�?� ��/!þ-ÿA (ÿ./$�� ! ���Ýþ��%3�� /$���àÿ .Q

� ���Rÿ� ! �69àÿ���Rÿ8�R/;����� �Rÿ.��ÿ� (ÿ � -ÿ�2/$��! 3��.�����.���/���0�! /$!#�$�Rÿ./��.3����$H5��ÿ.���������\0�!= (ÿ./$�� /$���tÿ���0�! ���&!

þ��%3��>/$���tÿ�� 0��%���! 3�� � ����/!þ�� �8�%�5���/(ÿ �!D�!ÿ./$���àÿ�>�.�����.���/��E���>1�þ����vþ>! 343�3��%���D��!#/!þ ! ��� ! 3�3� !þ�� ��/X�

��!#/!þA�8�%�� $/;��! ���6/$ �!#�!ÿv $!#/$�4 ���ÿ��Qd, ��/!þ9ÿ ����� B�3 ÿ� �� ��4����ÿ! ���B�3 ÿ-�7� ��/!þ9ÿ �%���Rÿ� �������/.0���/��!ÿ.�Z� �$/$ � $�I! ���U/(ÿ.�;�

�5����!#/(ÿ .Q®ýCþ-ÿ�1p� �� $/ �.! (ÿ�ÿ���ÿ�.�/$���%��/$�4�tÿ�� �Z�%�� /(ÿ��þ���� � 9ÿ��� -BZ�%����9ÿ�DB�9�� � ����� ������������� ����� � ������� FQ

ýCþ9ÿ��vþ�� ÿ.�-! ���\! �6/$!#�Rÿ G� �+�%���/(ÿ��þ���� � -ÿU���Rÿ.�E/!þ9ÿU/(ÿ��þ���� � -ÿ���� K��nO+!#�!ÿ��

M �G�Ýÿ �&�.� ÿ�6/I ;�%3��/$���%� /;�5/!þ9ÿA�5�4���:!#�!ÿ!D�!ÿ./$���@�����D���$� B�3ºÿ� �4 ��7! �.�43���/$!#/(ÿ��Q

� "ýCþ9ÿA���$� B�3 ÿ� �?� ���=�3�!#/$���%� �� � $�4�5��3�!#��/;�LKNMPO+! ����þ9ÿ���cÿ $��ÿiÿ���� /(ÿ��þ���� � -ÿ ��7� �G�5�����R��ÿ.�F����� �8�%���

;/;��! ���6/$ ���� K���0 �60"!�0FM�#\O"!#�!ÿA! ���5�� $ $��B�3 ÿ Q

ýCþ9ÿ �9ÿ.1 /(ÿ��þ���� � 9ÿ"���!ÿ (ÿ�6/(ÿ�A���)/!þ��4 Z��!#��ÿ.���� �/!þ9ÿ��� (ÿ�����U�8�%�\C$����8/$���%�)1I��/!þU�5�����:�9ÿ3�!9G��! �����4���

/;��� B�/$! ���5!�B�! $�� "�7� � � B�/$! �4�������U3��n15ÿ.��!#�!ÿ!U�!ÿ./$���@�����U ;�%3��/$���%�� "! � ���Z�% (ÿ�D/;� /!þ9ÿ�$X/;��! ����/$���%��! 3&%U3��%���

��!#/!þ �%��3�9 ��ÿ./$���5������0-�7�%3�3��n15ÿ� B�9 �5�����:�9ÿ3�!9 ��! ��������� B�! (ÿ� !#�����$�%! ��þ9ÿ K��nORQ ,s/D�4 �9ÿ�5�%�� ;/;��!#/(ÿ�

/!þ�!#/DB69 !5C$����4�.���%� A�8�%� B�����!#/$���%� � �I/!þ9ÿ �9ÿ.1 �!ÿ./$���@����� !#�����$�%! ��þ ���!ÿ (ÿ�6/(ÿ� þ9ÿ.�!ÿ ! ��� �5�����:�-ÿ3�!9

��! ���������=/!þ-ÿ ����AB�ÿ.��� �-B� ��ÿ.�� ��!ÿ � ����!ÿ� /;�>! �����!ÿ $ I !þ�� �$/X�R��!#/!þ �����%3�!#/$���%�� ��.! � B�ÿ��!ÿ����cÿ� 1I��/!þ !

�5�������@! 3������8�!ÿ! !ÿ ��� /!þ9ÿ ���� B�ÿ.�G� �"����������� �� QCýCþ9ÿA�F����R/$���tÿA�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ I�7� �E/!þ9ÿ=�-ÿ.1 !#�����$�%! ��þ

��� /!þ��� T��!#��ÿ.�I!#��ÿA�8�%����!#��!#B�3 ÿU/;�5� ! ;/�������3ºÿ�tÿ�2/$!#/$���%�� T� �-/;��! ����/$���%��! 3Z�!ÿ./$���5����� K���0 ��ORQ

ýCþ9ÿ �!ÿ $/5� �G/!þ-ÿ ��!#��ÿ.�5�� �� �$�%! ����<iÿ��! 5�7�%3�3��n1I .Q('�ÿ �-ÿ���%�� ;/;��!#/(ÿ /!þ9ÿ �9ÿiÿ� /;� �����.3���-ÿÎþ��%34�

�8�%�� ;/;��! ���6/$ A! A! ��!#�$/U� �T/!þ9ÿ��!ÿ./$�4�5����� ���$� B�3 ÿ� ��� (ÿ�8/$���%� ��Q � � ��!#��þ �5���9ÿ3-�7� ��/!þ9ÿ@���$� B�3 ÿ� �4

�9ÿ.�Rÿ3�� ��ÿ������ !ÿ�8/$���%� ��Q+,s�A (ÿ�8/$���%� I15ÿ �7� ���=�3�!#/(ÿv!I�9ÿ.1 (ÿ./l� ���8�%�� ;/;��! ���6/$ �/;���%�!#��! �2/(ÿiÿT $!#/$�� $�7! �8/$���%�

� �eþ��%3�� /$���tÿA�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ .Q��E������/$���%��! 3�3�9 0�1�ÿ �9ÿ ��8����B�ÿU! � ! 3�/(ÿ.����!#/$���RÿA���F! �8/$���.! 3l!#�����$�%! ��þ /;�& ;�%3��Rÿ

/!þ9ÿ �5�4���:!#�!ÿ!5��ÿ./$���5�����@���$� B�3 ÿ� /!þ�!#/E�8�%�� $���9ÿ.��!#B�3�9>3���1�ÿ.�� I/!þ-ÿA���$� B�3 ÿ� �8�%����3 ÿ�����/:9 Q �E� !#�����$�%! ��þ

�?� ���8�%� B������4���>�@�����:�9ÿ3�!�9 ��! ��������� ! ���J�!ÿ./$���5�����&/;� ! �����!ÿ $ )/!þ9ÿD���$� B�3 ÿ� � �p $!#/$�� $�?9������ (ÿ./$�� ! ���

þ��%3��>/$���tÿE�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ ��� ����!ÿ !ÿ�2/(ÿ� ���> (ÿ�8/$���%� ��Qv,s�>/!þ9ÿ� $! �àÿ) !ÿ�8/$���%��0�!D�9ÿ $�8������/$���%�&� �d!DB�! $�4 ��4

���!ÿ (ÿ�6/(ÿ� �?� ���-ÿ.�����������A� !ÿ.�7�3�þ9ÿ����� ;/$���. v�?� ��! �����!ÿ $ $�4���A/!þ9ÿU���$� B�3 ÿ� � �d $!#/$�4 ;�?9������=BZ� /!þ !þ�� �$/X�R��!#/!þ

Page 4: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

! ��� 3��%������!#/!þ �8�%�� ;/;�F! ���2/$ G� $�����=/!þ-ÿ��!ÿ./$���5�4���D�?� ���=�3�!#/$���%� ��� /!þ��� T��!#��ÿ.�G! ��� �5�����:�9ÿ3�!9&��! �����4����0

! 3��%��� 1I��/!þ ! �9ÿ.1 �8�%���cÿ.��/ �.! 3�3 ÿ� B����ÿ.�;�R�!ÿ3����.!#/$���%��Q *����=�3�!#/$���%���!ÿ $�3�/$ @�8�%����!#������� /;��! ����/$���%��! 3

!#�����$�%! �vþ9ÿ )/;� �!ÿ./$���5�����@! ���L!Þþ-ÿ����� ;/$�4���9ÿ.�����Rÿ�J� $�4���@/(ÿ�vþ���� � 9ÿ )���6/;�$������cÿ�áþ9ÿ.��ÿ=!#�!ÿD����ÿ (ÿ�2/(ÿ�

��� (ÿ�8/$���%� ��Q �-����! 3�3�9 0��8�%���.34� $���%�� �! ��� �����!ÿ�8/$���%�� T�?� ��� �/$���ÿU1p� �$H !#�!ÿ����!ÿ (ÿ�6/(ÿ� ��� (ÿ�8/$���%� �6Q

� � ø"ö�ü�����ö�ü!ø õ������ ���������

30/2 20/4 6/4

20/110/1

A

B C D

E

a)

30/2 20/4 6/4

20/110/1

A

B C D

E

b)

k l

kl

c)

30/2 20/4 6/4

20/110/1

A

B C D

E

kl

�+���%��!ÿDM � � ! ��E�����%����! 3��.�����.���/.Q �7B vS�ÿ./$���tÿ� �.�����.���/v1I��/!þÞþ��%34�@�����%3�!#/$���%��Q�� � �S�ÿ./$���tÿ� �.�����.���/v1I��/!þ

����/$���5�����=�����%3�!#/$���%�� .Q

,s�>/!þ��� � (ÿ�8/$���%�>1�ÿ)�!ÿ.���$������cÿE! �Þÿ���! ����3ºÿG�7�$�%� K��nO�/;�D�-ÿ���%�� ;/;��!#/(ÿ)/!þ�!#/�/!þ9ÿU ;�%3��/$���%�@/;�D/!þ9ÿE�!ÿ./$�����

�����>���$� B�3 ÿ� ����9ÿ.�E !ÿ./$�� ! ����þ��%3�� /$���tÿ��8�%�� ;/;�F! ���2/$ U������ÿ.�F G�7�$�%� /!þ�!#/U� B�/$! �4�9ÿ�JB69J�8�%�2�Rÿ�6/$���%��! 3

Page 5: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

�!ÿ./$���5�����D! 3�� � ����/!þ��5 T/!þ�!#/I�8�%�� $���-ÿ.���%��3�9&/!þ9ÿA (ÿ./$�� /$���tÿ��8�%�� ;/;�F! ���2/$ Q

ýCþ9ÿ@ !ÿ � 9ÿ�6/$��! 3p�.�����.���/� �þ���1I� ��� �-����Q�M � ! �þ�! ���Rÿ&�8�%� B�����!#/$���%��! 3 3�� �%�4�5B�3����$H� A�8�%���9ÿ�8/(ÿ� �4�

!@���4���&! ��� /:1��Qÿ���Rÿ8�R/;����� �Rÿ.�!ÿ�L�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�F .Q ý�þ9ÿA��! ���G� �v�4�2/(ÿ.�Rÿ.�� )����ÿ! ��þLB�3�����H �%���Rÿ )/!þ9ÿD�5! ����� ��

! ���L�5�������=�� ���$� ��!#�%!#/$���%� �-ÿ3�!9 � �p/!þ9ÿ���!#/$!>/!þ��$�%��+þJ/!þ�!#/)B�3�����H�Q ��� �*ÿ���! ����3 ÿ 0Z1�þ9ÿ�9ÿ.�Rÿ.����!#/$!

���$� ��!#�%!#/(ÿ>/!þ��$�%��+þ B�3����$H � 0�/!þ9ÿ.9 ! 3�1T!9� A��ÿ � ����!ÿ5!#/ 3 ÿ! $/&M5/$�4�tÿ@�����/�! ��� �9ÿ.�Rÿ.�D��� �!ÿ@/!þ�! � M�#

/$���tÿU�����/$ Q ��� �G $������34���.��/:9 0gÿ! ��þ ��ÿ.�%�� ;/(ÿ.��! ���>1I���!ÿ)�� T! $ $��tÿ�>/;�7þ�!�RÿU<iÿ.�$�5�9ÿ34!9 0�! ��� ���>! ������/$���%�

ÿ! ��þ ��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�G�4 �! $ $��tÿ� /;�Þþ�!�Rÿ <iÿ.�$�@ (ÿ./$�� /$�4�tÿ 0�! ��� !àþ��%3�� /$���tÿ)� � �Q�� � �!ÿ.���Rÿ.�0��.3����$H ;HRÿ.1 �4

! $ $��tÿ� /;�)B�ÿv<iÿ.�$��Q®ýCþ�� .0\/!þ9ÿT !þ�� �$/(ÿ ;/-�.3����$H���ÿ.������� ! ��þ�� ÿ.�#!#B�3 ÿpB69A/!þ��� l�.�����.���/+�� pM�#�� � #�� � #�� � #�0

�8� �$�!ÿ ;�Z�%�����4��� /;� /!þ-ÿ>3��%���Rÿ ;/=�8�%� B�����!#/$���%��! 3 ��!#/!þ�0�����DQ�ýCþ9ÿ.�!ÿ>!#�!ÿ&��� þ��%3�� �����%3�!#/$���%�� ��� /!þ��4

�.�����.���/ $�����cÿ&/!þ9ÿ>�@�������=�� ���$� ��!#�%!#/$���%� �9ÿ3�!9� =! 3��%�������� ! ��� ��� !#�!ÿ � ! ��� ��0"�!ÿ ;��ÿ�8/$���Rÿ3�9 0

B�� /!þÝÿ����cÿiÿ���4����/!þ9ÿ��!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.��þ��%3�� /$�4�tÿ Q

ýCþ9ÿ �!ÿ./$���tÿ� �.�����.���/��4� �-����QdM �7B ��� I� B�/$! ���9ÿ� B69 !þ����?/$�4����/!þ9ÿA��ÿ.�%�� ;/(ÿ.��� ! �8�$�% $ EB�3����$H�� ! ��� �4

�7����8/$���%��! 3�3�9Qÿ � ����#! 3 ÿ�6/)/;� /!þ9ÿ��%�9ÿ5��� �-����Q M � ! FQàýCþ��4 G�.���F�.���/U�.! �LB�ÿD�8�%�5���/(ÿ� B�9 !#����3�9��4���@/!þ9ÿ

�!ÿ./$���5����� ! 3�� � ����/!þ�� ���JKNMPO�1I��/!þ&!=/$!#�$�Rÿ./��.3����$H&��ÿ.�������5� � ��QT*������cÿG/!þ9ÿU3��%���Rÿ ;/T�8�%�AB�����!#/$���%��! 3���!#/!þ

��� /!þ��� A�.�����.���/��4 ����� 1G��/!þ ! �-ÿ3�!9L� � � #�� ��� � #� ��0+/!þ9ÿ.�!ÿ>!#�!ÿ@���J (ÿ./$�� �����%3�!#/$���%�� ���� /!þ9ÿ

�!ÿ./$���tÿ�&�.�����.���/.Q®ýCþ-ÿI�5�����4� �� �9ÿ3�!95! 3��%���A/!þ9ÿE��!#/!þ��� �4 IM�� ��� ��� ���/!þ9ÿ.��ÿ.�?� �!ÿ 0�!A�7! ;/T $���%��! 3

���$� ��!#�%!#/$�����>! 3��%������� �.! �L�8�%�2/$! �@����!#/(ÿD/!þ9ÿD�������/$ I� � �!ÿ.�%�� $/(ÿ.��� ! ��� �!ÿ $�3�/E���Ýÿ.���$�%�9ÿ.�%� )�.�����.���/

� ��ÿ.�F!#/$���%��Q

ýCþ9ÿ���ÿ./$���tÿ� �.���F�.���/���� �-����QlM � � � $!#/$�� �� ÿ �! 3�3� (ÿ./$�� ! ���áþ��%3�� �8�%�� ;/;��! �4�2/$ G! ��� ! ��þ�� ÿ.�Rÿ G!@�.3�����H

��ÿ.�F����� � � � #�Q�ýCþ��� ��� /!þ9ÿ& �þ�� �$/(ÿ ;/D�.3����$H ��ÿ.������� /!þ�!#/D�.! � B�ÿ>! ��þ��ºÿ.�Rÿ� B�9 �!ÿ./$���@����� /!þ9ÿ&� �����%����! 3

�.�����.���/.Q �U���! 3�� � ����/!þ�� 1I��3�3 ����� ����þ ! � � ��/$���5! 3� ;�%34�/$���%� ��� �Z�%3�9����%�5��! 3�/$���àÿ Q

Page 6: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

� � ÷ � ��ü � ü�õ��"÷1ü ���

,s� /!þ��� 5 (ÿ�8/$���%� 1�ÿ 1I�43�3T���!ÿ (ÿ�6/&! � ��!#��þ �����-ÿ3�/;� �43�3�� ;/;�F!#/(ÿ $�%�tÿ B�! ��H6� ���%���� �����7� ���5!#/$���%� �%�

�!ÿ./$���5������Q '�ÿ&�5���9ÿ3v! �Aÿ���Rÿ8�R/;����� �Rÿ.�!ÿ� �.�����.���/�! =! ������ÿ�8/(ÿ� �=�3�/$�N�R� ��!#� þ � � � ��� ��������� ����� FQ

��� �5/!þ9ÿ ����$�Z�% (ÿ&� �E�8�%����!#/$��B���3���/ 9 0 /!þ��� D�����9ÿ3��� D���9ÿ�6/$���.! 3�/;� /!þ9ÿ �%�9ÿ �4� K��nORQ��p! ��þ �Rÿ.�$/(ÿ���� �4�

/!þ9ÿ)�Rÿ.�$/(ÿ��6�: !ÿ./ � �8� �$�!ÿ $���%���� v/;�5!D�8�%� B�����!#/$���%��! 3�3�� �%���EB�3����$H�Qeý�þ9ÿE���%���9ÿ.�%!#/$���RÿU1�ÿ���+þ6/$ �� ��� p! ���

��� �! $ ;���.��!#/(ÿ� 1I��/!þQÿ! �vþ �Rÿ.�$/(ÿ����L�9ÿ��� /(ÿ�/!þ-ÿA�5! ����� �� ! ��� �5�4�����=�� ��!#/$!����$� ��!#�%!#/$���%� �9ÿ34!9

/!þ��$�%��+þ��l0��!ÿ ;��ÿ�8/$���Rÿ3�9 Q��v! �vþ�ÿ���Rÿ������� ��� /!þ9ÿBÿ���Rÿ8�: (ÿ./�� �8� �$�!ÿ ;�Z�%���� �/;� !@1I���!ÿA�7�$�%���J/;� �

��� /!þ9ÿA�.�����.���/.Q �G3�3�1I���!ÿ �!#��ÿ ! $ $��tÿ� /;�Þþ�!�RÿA<iÿ.���&�9ÿ3�!�9 Q���� �Uÿ! �vþáÿ���Rÿ�� ��!� 0�/!þ9ÿ=���%���9ÿ.�%!#/$���Rÿ

���2/(ÿ.�Rÿ.�Fÿ���Rÿ8�R1�ÿ���+þ6/"���$# G�9ÿ��� /(ÿ G/!þ9ÿ=�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�)�8�%��6/I� � /!þ-ÿ �8� �$�!ÿ $���%����������1I���!ÿ��7�$�%�%�&��'� Q �G343

�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�� T���@/!þ9ÿ)�.�����.���/�!#�!ÿ)! $ $��tÿ�&/;�7þ�!�RÿFÿ � �! 3����% ���/$���RÿI (ÿ./$��>/$�4�tÿ �� ! ���Þÿ � �! 3��Z�% $��/$���RÿUþ��%34�

/$���tÿ �� Q ' ��/!þ��%�/�3��% � �� �d�Rÿ�-ÿ.��! 3���/ 9 0��!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�G�9ÿ3�!9� I�.! � B�ÿ�! � $��tÿ� /;�@B�ÿU<iÿ.����Q

,s�&! ������/$���%�5/;�A/!þ-ÿI�!ÿ.�%�� $/(ÿ.���8�%��6/(� �$# F0�ÿ! �vþÞÿ���Rÿ"�%��)� �� v! $ $���.��!#/(ÿ�>1I��/!þ5!�1�ÿ���+þ6/(� �$# "/!þ�!#/

�!ÿ.���!ÿ (ÿ�6/$ =/!þ9ÿ �9ÿ3�!�9 ��� /!þ9ÿ ���$� ��!#�%!#/$���%� � ��/!þ-ÿ �.3�����H $���%��! 3v�7�$�%� /!þ9ÿ �.3�����H ;�%����cÿ&/;�L/!þ9ÿ 1I���!ÿ

�9ÿ��� /(ÿ�JB69*# Q��T3����$H ;HRÿ.1 �� E! $ $��tÿ�J/;� B�ÿ,+�-/.0-213-/.�4$5.0�/!þ�!#/U�� 0�/!þ9ÿ $¾ÿ���ÿ�8/$���Rÿ5�9ÿ3�!�9 %>� �v!>��!#/!þ

�����8�!ÿ! (ÿ E1I��/!þ /!þ9ÿ����� B�ÿ.�G� �p�8�%� B�����!#/$���%��! 3l�%!#/(ÿ ��%�J��/.Q � ���Rÿ�L!&��!#/!þ�6 �87� �:9; � �=<�?> 0Z1�þ9ÿ.��ÿ

@ �� G�8�%�AB�����!#/$���%��! 3R0A� �$#CB�ED M#0Z! ����� �$#F GD M#0�/!þ9ÿH+I4�.�4�+KJL+NM$O�M�5�1=4QPRMTSUMWVYX/Z � � @ �� I�%���Rÿ� B69 /!þ9ÿ

ÿ�������ÿ $ $���%�\[ � @ ���� �$# B ^]_� �$# F F0�1Uþ9ÿ.�!ÿ�[ � @ �a`cb/d 9 ��e FQ�T3�����H $HRÿ.1 ���%��� /;�%�����.��/:9 �4 "ÿ�� $���ÿ�

���l�7� ��ÿ! �vþÝÿ���Rÿ���! ����6 �f7� �l0�� �=<�)> ��� �50�1�ÿËþ�!��Rÿ 0

��� ��� �$#gB�h]_� �$#iF jD #lk �XM

� �!ÿ./$���@�����=� �d! �ãÿ���Rÿ8�R/;����� �Rÿ.�!ÿ� �.���F�.���/�� � � ��� ��������� ����� G�� �! � �4�2/(ÿ.�Rÿ.�;�R�#! 3�9ÿ� �Rÿ.��/(ÿ��6�:3�!#B�ÿ3��4���

6 � � �?m QCý�þ��� �3�!#B�ÿ3��4���5�9ÿ��� /(ÿ E!@/;�F! �� ;�7� ���5!#/$���%� � �"/!þ9ÿA� �����%����! 3��.���F�.���/ � ���6/;�&!@�7����8/$���%��! 3�3�9

ÿ � ����\! 3 ÿ�6/I�.���F�.���/ �� � �n� �,������� � U��� F0�1�þ9ÿ.�!ÿA�?� �Uÿ! ��þäÿ���Rÿ�� ��o� �4� �D0A� )�4 I�9ÿ����-ÿ� B69 /!þ9ÿ

ÿ � �!#/$���%��0

� �$# �p� �$# ��q6 � � ^]_6 ��� ik � �

Page 7: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

,s� � �F�9ÿ.���7� � �E/;�5B�ÿ��jMWV�V����W-��i+,M�SA�7� �I! 3�3�ÿ���Rÿ �#���@0�1�ÿA� � ;/Cþ�!�Rÿ 0

� �$# (D #lk � �

� ��ÿ./$���5�����=/!þ�!#/I �!#/$�� ���ÿ � � ��� ��.! 3�3 ÿ� VYM�UX/V Q ,s/I�.! � B�ÿ� !þ��n1I� /!þ�!#/��7� �I! �69 ��!#/!þ�� 9; � 0�1�ÿËþ�!��Rÿ 0

� � @ ��p� � @ �q6 � � h] 6 ��� i� �

1�þ9ÿ.�!ÿ���� @ �� ` �d9���$# FQ ���$�%� � U��/ �?�%3�3���1I A/!þ�!#/A1�þ-ÿ� /!þ9ÿ&��!#/!þ @ �� A! �89��.3ºÿ 0"�!ÿ./$���5����� ���gÿ

��� /��vþ�! ���RÿU��/$ ��!ÿ.�%�� $/(ÿ.�T�8�%��2/.Q�ýCþ-ÿG�!ÿ34!#/$���%�&�4� � p�.! �>B�ÿG� (ÿ�>/;�D���9ÿ�6/$���79���!#/!þ� p/!þ�!#/��.! �&B�ÿ�8�%�tÿ

�8����/$���.! 3�!#�7/(ÿ.���!ÿ./$���5������Ql,X�5� ���9ÿ.�v/;�A���!ÿ !ÿ.�$�RÿI3 ÿ.�%! 3���/:9D� �Z�!ÿ./$���5�����E�7� �p! 343���!#/!þ� v�?�$�%� �����-ÿE�&/;� �����-ÿ

� /!þ9ÿ��@! �����=�� ��ÿ����8/$���%� ��� /!þ-ÿU�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�E�8�%��2/I� �+! �69 ��!#/!þ�� 9; � �� ��%���Rÿ� B�9&/!þ9ÿËÿ�������ÿ $ $���%��0

� ��� � � �� �5���� C� � @ ��2� 9; ��� k � �

ýCþ6� .0l/!þ9ÿ@�%��3�9L��!#/!þ� �� 9; � /!þ�!#/ �.! � B�ÿ�8�%�tÿ@�8�%� B�����!#/$���%��! 3 � ! ��� �Z�% $ $��B�3�9 �8����/$���.! 3 )��� ��=!#�!ÿ

/!þ��% (ÿ �7� �@1Uþ�����þ � � @ � � ��� � � 5��� ��Q ��� �Îÿ! ��þ � �U/!þ9ÿ � � ����� � ��Rÿ.�$/(ÿ�����! ���� ��l0 � �4� ��0T/!þ9ÿ

� �! �6/$��/ 9 0

� ��� � � � �5! �� �� � @ �R� 9; � � � � @ �� � ��� � � � � �

�%���Rÿ �/!þ9ÿ�3��%���Rÿ ;/������ ��!#�%!#/$���%� �9ÿ34!9 �?���%�:� /;� � 1�þ9ÿ�-ÿ.�Rÿ.��/!þ9ÿ��!ÿ./$�4�tÿ� �.�����.���/������.3���-ÿ �!��8�%� B��N�

��!#/$���%��! 3Z��!#/!þ B�ÿ./ 15ÿiÿ� /!þ9ÿ)/:1��5�Rÿ.�$/$���cÿ .Q �G � $��5����� <iÿ.�$�5 !ÿ./$����rþ��%3��>/$���àÿ ��?� ��! 343������������ �� p���>/!þ9ÿ

�.�����.���/.06/!þ9ÿG�.3�����H���ÿ.�F�����5� ��! �29��!ÿ./$�4�tÿ�@�.���F�.���/ � �4 v! 3�1T!9� p $�%�tÿUÿ3ºÿ�tÿ�2/����5/!þ-ÿ� � ����� � " ���<iÿG (ÿ./

� � � ��� � � ��^ .Q

��� � /!þ-ÿ �!ÿ./$���tÿ� �.���F�.���/ �J/;� þ�!�Rÿ ! �8�F��/$���.! 3)��!#/!þ ����9ÿ.� /!þ9ÿ /$!#�$�Rÿ./ �.3�����H ��ÿ.��������0Uÿ.�Rÿ.�$9

�8�%�AB��4��!#/$���%��! 3"��!#/!þ ��� �=1�þ��% !ÿ����$� ��!#�%!#/$���%� �9ÿ3�!9äÿ����cÿiÿ�� A/!þ-ÿ�/$!#�$�Rÿ./ �.3����$HL��ÿ.������� ��� � ;/UB�ÿ

���2/(ÿ.�������/(ÿ�LB�9J! �!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�QÞýCþ6� .0��7� ��ÿ! ��þ �Rÿ.�$/(ÿ�� ��! ��� �d0 � ��� � 1I��/!þ � ��� � � �� �\0+/!þ9ÿ��!ÿ./$���tÿ�

�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�I�8�%��2/ � ���h� � T� �Jÿ! ��þ ��!#/!þ�� ; � /!þ�!#/I�.! � B�ÿ�8�%�tÿ �8�%�AB��4��!#/$���%��! 3��=� ;/� $!#/$�4 ;�?9 0

� ��� � � � � ��� � � ��q6 � � ^]_6 ��� jD M/k � �

Page 8: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

ýCþ9ÿ � � ����� � @������ÿ.�!ÿ���cÿJ�8�%�� ;/;��! �4�2/$ > ;��ÿ�.����ÿ� B69 � � @! ��� � � 5�.! � B�ÿ �8�%�����/(ÿ� �4� � � ����� � ��� �

����� � � ��������� $/(ÿ.�� �B�9>! � ! 3�3N�R��! ���� � !þ�� �$/(ÿ $/X�R��!#/!þ� I! 3�� � ����/!þ�� ! ��� �.! � B�ÿ� ;�%3��Rÿ� ��� � � ����� � � ;/(ÿ.�� �B�9

!���ÿ3�3��5! ������� ��� ! 3�� � ����/!þ�� �?� �G $�����%3 ÿ8�: $�%����cÿ� !þ�� ��/(ÿ ;/X�R��!#/!þ� .Q

� � ü � ü�õ����0øUõK��ö�÷ �Cüvõ ö �

�G �/(ÿ�vþ���� � 9ÿ T/;�àþ�! ����3 ÿ) (ÿ./$�� �8�%�� ;/;�F! ���2/$ �þ�!�Rÿ�B�ÿiÿ� ���4 $�.� $ (ÿ�Þÿ3� (ÿ.1Uþ9ÿ.�!ÿ 0 �jÿ Q ��Q�0dKNMPO F0�1�ÿU1I��343���� /

���� $�.� � �/!þ9ÿ� þ9ÿ.�!ÿ Q� ����� � /;�L/!þ��� �1�� �$H�0�þ��%3�� �8�%�� ;/;��! ���6/$ =��� �!ÿ./$�4�5�����áþ�!�Rÿ �%��3�9 B�ÿiÿ� ���� $�.� $ !ÿ�

��� K��nOU! ����1�ÿ 1I�43�3��9ÿ.�����Rÿ�þ9ÿ.�!ÿ ! �9ÿ.1 !ÿ./@� �U�!ÿ � ����!ÿ�àÿ�2/$ @�?� �&�!ÿ./$���tÿ� �.�����.���/$ 5/;� $!#/$�4 ;�?9 þ��%34�

�8�%�� ;/;��! ���6/$ .Q

� �!ÿ./$���tÿ� �.���F�.���/��� T�7�!ÿiÿ�� �eþ��%3�� �8�%�� $/;��! ���6/$ 4 ��X/.0S�-/.�V Z,4 ��/!þ9ÿ.�!ÿ�ÿ����� ;/$ ������!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�;�R/;�#�R��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�

�8�%�AB��4��!#/$���%��! 3���!#/!þ51�þ��% !ÿ��5�������=��Wÿ���ÿ�8/$���RÿG���$� ��!#�%!#/$���%�5�-ÿ3�!9��� �þ�� �$/(ÿ.�v/!þ�! ��/!þ9ÿ��!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.�5þ��%34�

/$���tÿ � Q

'�ÿ&1G��3�3 ���n1 !ÿ./A�%�/=/;� �9ÿ.�Rÿ3�� � / 1p�L�5!#/!þ9ÿ�5!#/$�4�.! 3p�7� ���=�3�!#/$���%�� .0lBZ� /!þ � ��1�þ����vþ 1I��3�3v�����-ÿ3

�5�����:!#�!ÿ! ��ÿ./$���5�����>1I��/!þL3��%��� ! U15ÿ343+! A !þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� ;/;��! ���6/$ .QtýCþ9ÿ ���F ;/)/(ÿ��þ���� � 9ÿD1�ÿ@�9ÿ.�Rÿ3�� �

�7�?� ���=�3�!#/$���%�@, "1G��3�3������������9ÿG!=/!þ9ÿ.� ��ÿ./$���.! 3�3�95 ;�%����@B�! $�� �7� �� ;�%3��������=�5�����:!#�!ÿ!A�!ÿ./$���5�4����1I��/!þ> (ÿ./$��

! ��� þ��%34���8�%�� ;/;��! �4�2/$ >����9ÿ.� MW. M � X/V ;HRÿ.1 �\! 3�-ÿ .Q '�ÿ 1I��343T/!þ9ÿ������ÿ (ÿ�2/>! ���F! �8/$���.! 3I!#�$�%��tÿ�2/

�7�?� ���=�3�!#/$���%� ,$, 5/!þ�!#/áþ�! ! �Z� /(ÿ�6/$��! 3U/;����ÿ����cÿ /!þ9ÿ ����� B�3 ÿ� �8�%����3ºÿ�����/ 9 �8�%�� $���9ÿ.��!#B�3�9 ����-ÿ.�

����! �8/$���.! 3� ���/$�!#/$���%�� �! G��/�3 ÿ! �� �/;�@!� $���%��� ���.! �2/���ÿ����8/$���%� ��� /!þ-ÿA�6��AB�ÿ.��� �-�8�%�� ;/;��! ���6/$ .Q

��� �������������������! #"

��� �T/!þ9ÿI�!ÿ�@! �����9ÿ.�p� ��/!þ9ÿI��!#��ÿ.�p15ÿE! $ $��tÿ 0�1I��/!þ��%�/v3��% $ v� ���Rÿ�9ÿ.��! 34��/:9 0�/!þ�!#/T! �29tÿ���Rÿ)����/!þ-ÿG�%���Rÿ�

�.�����.���/X�R� �F!#��þ����þ�! T!#/����% ;/T�%�9ÿ)�!ÿ.�%�� $/(ÿ.���%� ��/.Q �E�69Nÿ���Rÿ)1I��/!þ>��� �!ÿ)/!þ�! �>�%�9ÿ)�!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.�T�%�>��/��.! �

B�ÿE�9ÿ�8�%���Z�% (ÿ� ���&/;�=�=�3�/$����3 ÿCÿ���Rÿ 0�1G��/!þ&�4�9ÿ�2/$�4�.! 3��.3����$H6�: ;HRÿ.1�0�/!þ�!#/��8�%���-ÿ�8/T����5� 95�����-ÿ v1I��/!þ

Page 9: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

<iÿ.�$�@�9ÿ3�!�9 Q

'�ÿAB�ÿ.�%��� B�9>�-ÿ����������D!5�9ÿ.1 !#/;/;����B��/(ÿ 0 5 �i4=1=4$5X/V����L- �W1 ���lXR1��20Z�7� �Cÿ.�Rÿ.�$9 ��! ����� �eÿ���Rÿ G#CB �#F Q

��� ������������������� -��TX�� X/4 ��- ��M�S M�� #gB �#F XR.0S\X��lX21�� � �87� e 9��> ��<�'� 1�� MK1 M � + [ � @ � � �$#gB� ]

� �$#F j] ��� ��� � @ �p� �$#CB� �p� �$#iF j] M 4�� 1��lM �!�L- �W1 �"� XR1���+�MC1 �i4$5\- �#�lX21��*#gB � @ � #iF%$'&�-R1 M

1��LXR1�.0-CSUM(� e*) > X�� MH4�.05gV J�SUM�S�4�.�1��lM+�lXR1�� @ $-,�.0S�1��lM#�lXR1�� � �f7� e 9/. 710� > �=<� � �n4=1�� 1��lM2�i+�X/V�VYM(� 1

���L- �W1 ���lXR1��_+,Mg1 � 4$5I[ � @43 B65� � � �$#gB��]�� �$#F n] �7� ��� � @83 B65 � � �$#CB � ���$#F n] M �4��T1��lM 5 � 4=1=4=5iX/V

���L- �W1 ���lXR1��*5i-/.A13X/4�.�4�. 1��lMTMS M(�"#gB"X/. ST#F�$

9;: �<�8=��?>@���A� ,)5g4 � 5gJl4�1�4��� � MiM - �-�L-/VYSq1=4Q+,M\P�4$-/VYXR1=4=-R.B�\4 ��XR.0S�-/.�V Z_4 � �g- ��MgP/M � Z-�lXR4 ��- ��M�S LM��

#gB �#F 1��lM�5 � 4�1=4$5X/V����l- � 1 ���lXR1�� @ 5-/.013X/4Q.A4Q. 1��lM��CM�M�S LM��#�lXC�KX .0-R.��f. M UX21=4QPRM;���L-�� 1 ���lXR1�� +�MC1 �i4$5()(4�$=M/$")

�WXR1=4���D(M(��[ � @ ��� �$# B ^] � �$# F h] �E� ��� � @ �q���$# B ��q���$# F ] M (D #F$

G#=C�H�4IKJ �ML ���%�� $�4�9ÿ.�>! ��!#/!þ /(ÿ.���@����!#/(ÿ� !#/ BZ� /!þ ÿ���� >B69 ÿ���RÿJ/;�F��� �Rÿ.�!ÿ� �!ÿ.�%�� $/(ÿ.�� .Q (1ÿ./

�%�9ÿ �!ÿ.�%�� ;/(ÿ.��B�ÿ>�%� ÿ���Rÿ\# B ! ��� /!þ9ÿ � /!þ9ÿ.���%� # F ����þ /!þ�!#/�/!þ-ÿ>��!#/!þ �4 =�����!ÿ�8/(ÿ� �7�$�%�!# B 9� # F Q

����$/!þ9ÿ.�F��� �!ÿ 0%3 ÿ./+/!þ9ÿ.�!ÿTB�ÿp���)� /!þ9ÿ.�-�!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.�� +�%�=/!þ9ÿT��!#/!þ=�?�$�%� # B 9� # F Q��T3 ÿ!#�F3�9)B69 /!þ9ÿ�! � $�����/$���%�

� � �ML F0l[ � @ ��� �$#CB �]�� �$#F �]��N� � ��] M jD #�Q � ÿ���cÿ 0�/!þ9ÿI��!#/!þ @ �!#/$�� ���ÿ 5þ��%3���/$���àÿI�8�%�� ;/;��! �4�2/$ .Q

O -ÿ /;� /!þ9ÿ �Rÿ�9ÿ.�F! 3���/:9 � �)/!þ9ÿ ��!#/!þ @ 0�! 3�3T��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�5/;� ��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�@�8�%� B�����!#/$���%��! 3T��!#/!þ� 5 �!#/$�� ;�79&þ��%34�

�8�%�� ;/;��! ���6/$ .Q

�MP '�ÿ�1I�43�32���$���Rÿ�/!þ��4 -B69=�8�%�2/;��! �����8/$���%��Q-,s���Z�% $ $��B�3 ÿ 0\! � $��tÿT/!þ�!#/ ����þ��%3��=/$���tÿ��8�%�� ;/;��! �4�2/$ "!#�!ÿ

�����%34!#/(ÿ� ����/!þ9ÿ��.�����.���/�! ��� 9Rÿ./+�?� �n# B 9� # F 02[ � @ �I� �$# B �] � �$# F �] �Q� ��� � @ ��� �$# B �����$# F �]5M � #�Q

�G $ ���tÿ�/!þ�!#/I/!þ9ÿA��!#/!þ ����9ÿ.�I�8�%�� $���9ÿ.��!#/$���%�Ýþ�! �/!þ-ÿ��?�%343���1I�4���D�?� ���%�*R �f7�!� R 9TS; � � �f7 S�'� � 9VU; � � �f7 U�

� � kYkYk �85�WHR �87 0VX U� � 5<WHR 9 0VX S; �45 �f7 0/X S� � 5 9 0; �85TY�R ��<� � 5ZY�R.Q

ýCþ9ÿ.�!ÿ��.! � B�ÿ)�7�%��I��� ��ÿ.�!ÿ�6/� $�cÿ��!#�F���% �/!þ�!#/�1�ÿËþ�!��Rÿ�/;�@�8�%�� ����9ÿ.�Q

[;\F] �Q^TJ �v���Rÿ �#CBf�#CB S �gkYkYkY�#CB 0/X S �#Fäþ�!��Rÿ ! $�4���%3 ÿ ��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�>�%� /!þ-ÿ� ! ��� @ Rg� @ � �gkYkYkY� @ 5 !#�!ÿ ����!ÿ3�9

�8�%�AB��4��!#/$���%��! 3���!#/!þ� .Q`_I� /(ÿ /!þ�!#/I/!þ9ÿ �.! (ÿA1�þ-ÿ.�!ÿ�ÿ���Rÿ Uþ�!�RÿD� �3�/$����3 ÿE�!ÿ.�%�� $/(ÿ.�� I!#�!ÿ �%�!#��! �6/(ÿiÿ� /;�

!

Page 10: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

�����%34!#/(ÿËþ��%3�� /$���àÿ AK��nOR0�! ���Ýþ-ÿ���cÿU�����%3�!#/(ÿ�/!þ9ÿ�! $ ������/$���%� �4� �MP FQ

[;\F] � ^�^TJ �v���Rÿ�#gBeþ�! ����@�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.���%� ��/.0�! ��� /!þ9ÿA�!ÿ ;/�� �-/!þ9ÿ��8�%������/$���%�� �!#�!ÿA�4�9ÿ�2/$�4�.! 3Z/;���T! (ÿ�,PQ

[;\F] � ^�^C^TJ �v���Rÿ�#iF�þ�! ����5�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�I�%� ��/.0�! ��� /!þ-ÿ��!ÿ ;/�� �-/!þ9ÿ��8�%������/$���%�� �!#�!ÿ ���9ÿ�6/$���.! 3Z/;���T! (ÿA,FQ

[;\F] � ^�� J �v���Rÿ "#gB8�#F�þ�!�Rÿ����D�!ÿ.�%�� $/(ÿ.�� T�%� /!þ9ÿ� 0�! ��� /!þ-ÿU�!ÿ ;/T� �d/!þ-ÿ)�8�%������/$���%�� T!#�!ÿ��4�9ÿ�2/$�4�.! 3�/;�

�T! (ÿ�,PQ

'�ÿ>1G��3�3"�������Rÿ��T! (ÿ>,F0+! ��� /!þ9ÿ@��ÿ�5! ��������� �.! (ÿ ��.! � B�ÿ@���$�n�Rÿ� $���5��34!#��3�9 Q ,X� �T! !ÿ&,P0+��� /(ÿ&/!þ�!#/

/!þ9ÿ.�!ÿ)!#�!ÿ���� MG�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�� ����@/!þ9ÿI��!#/!þ>����-ÿ.�p�8�%�� $�4�9ÿ.��!#/$���%� � �����.3���������U/!þ9ÿG�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�� p�%�Îÿ���Rÿ # B ! ���

#F FQ O -ÿ�/;�5/!þ9ÿ�! $ ������/$���%� /!þ�!#/I! 3�3�þ��%3�� /$�4�tÿ��8�%�� ;/;��! �4�2/$ G!#�!ÿA $!#/$�� ��ÿ� 15ÿBþ�!�Rÿ 0

[ � @ R ��� �$#CB ]_� �$#gB S jD ��� ������� #gB � #CB S [ � @� ��� �$#gB�� ^]_� �$#gB���� S jD ��� �������*#CB�� � #CB���� S M�� ������] �L�[ � @ 5����� �$#CB 0/X S h]_� �$#F jD ��� ������� #gB 0VX S � #iF ik � �

�p9 ! ����������! 3�3Z/!þ9ÿA!#BZ�n�RÿA���9ÿ � �! 3���/$�ºÿ p1�ÿ�� B�/$! �4��05� �� R[ � @� ��� �$#CB ]_� �$#F (D ��� "���

L![ � @ ���� �$# B h]_� �$# F jD��� � @ ��q� �$#CB �q� �$#iF h] M `� ��� � !

1�þ9ÿ.�!ÿE1�ÿE� !ÿI/!þ9ÿE�7! �8/T/!þ�!#/(� � @ �� � �$#CB �� � �$#iF ���� � M#Q�ýCþ9ÿG34! ;/��4�9ÿ � �! 3���/:9��8�%�6/;��! �����8/$ ��%��

������/$��! 3Z! $ ������/$���%��0�! ���Ýþ9ÿ���cÿU1�ÿA!#�$�����Rÿ�!#/�/!þ9ÿ��!ÿ � �����ÿ�&���$�6� �sQ

�T! (ÿ �,$, �R, ' �.! �>B�ÿI���$���Rÿ� $���@��3�!#��3�9 B69�� B� (ÿ.�$�������A/!þ-ÿG� ! �8/p/!þ�!#/T3ºÿ! �������A! ���@/;��! �43������A�8�%� B�����!\�

/$���%��! 3���!#/!þ� �1I��3�3��8�%�2/;����B��/(ÿG!D���%���9ÿ.�%!#/$���Rÿ)! ���%��6/p/;�D/!þ9ÿ ÿ������!ÿ $ $���%� [ � @ ��c� �$#gB�0]\� �$#F v��9ÿI/;�

�.3�����H ;HRÿ.1 ���%��� /;�%���4�.��/:9 QG*�/;�F�����������D!�1�!�9 /!þ9ÿ !ÿ 3 ÿ! ���4���@! ��� /;��! ��3������5�8�%�AB��4��!#/$���%��! 3l��!#/!þ� I3ºÿ!�Rÿ

� �1I��/!þ���! (ÿ�,PQ

, /E�7�%3�3���1G I/!þ�!#/)!#�7/(ÿ.�E��ÿ./$���5������0�!&�.�����.���/�1G��3�3�B�ÿA�7�!ÿiÿ=� ��þ��%3�� /$���tÿ �����%34!#/$���%�� I��� ! ��� �%��3�9 ���-15ÿ

�.! � �%�!#��! �6/(ÿiÿA/!þ�!#/��?� �G! 3�3�ÿ���Rÿ���! ���� E#gB"! ���\#iFU/!þ9ÿ��8�F��/$���.! 3� !þ�� �$/X�R��!#/!þ�� �f7� e 9� > ��<�)� $!#/$�� ��ÿ .0

M�#

Page 11: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

6 � � ^] 6 ��� � [ � @ ���� �$#CB h] � �$#F � ] � � ��� � @ � � �$#gB ��� �$#F ^] M � k �XM�#

O -ÿ�/;�5/!þ9ÿU� ! �8/I/!þ�!#/G6 � � F0�6 ��� �!#�!ÿ ���2/(ÿ.� �F! 3�0�/!þ9ÿ�!#BZ���Rÿ=�8�%�� ;/;��! �4�2/��� Cÿ � ����\! 3 ÿ�6/T/;��0

6 � � ] 6 ��� � � [ � @ ��� �$#gB�^]_� �$#iF � � ] � � @ ^] � �$#CB�^] � �$#iF �� M/k �XM M

_I� /(ÿG/!þ�!#/ /!þ9ÿG!#B��n�RÿG�8�%�� $/;��! ���6/$ !#�!ÿI $�4����3 ÿ�������ÿ.�!ÿ���cÿ��8�%�� ;/;��! ���6/$ "�Rÿ.�$9��=���þ&���D/!þ9ÿI�5! ���9ÿ.�"� �

/!þ9ÿG��ÿ./$���5����� �8�%�� ;/;��! ���6/$ T��� KNMPORQ5ýCþ��� p�tÿ! �� �/!þ�!#/�/!þ9ÿG� ! ;/T�5�����4� �� �8�% ;/��-ÿ./:1�� �$H5���n1 ! 3�� � ����/!þ��@

�/$��3���<iÿ� �7� �& $�%3����4���L/;��! ����/$���%��! 3��5�����:!#��ÿ!�V -/. �lXR1�� -/.�V Z �!ÿ./$�4�5����� �.! � ;/$��3�3TB�ÿ � (ÿ��1�þ9ÿ� þ��%34�

�8�%�� ;/;��! ���6/$ =!#�!ÿ>�4���.3���9ÿ��Q *�� ! =3��%��� ! =1�ÿ&�.! � ���9ÿ�6/$���79 ! �8����/$�4�.! 3v !þ�� ��/X�R��!#/!þ �7� ��ÿ.�Rÿ.�$9 ��! ��� � �

ÿ���Rÿ �#gBE! ��� #F>1�ÿ �.! � ��ÿ.���?� ��� �5�����:!#�!ÿ!L! ��� �5�����R��ÿ.������� �!ÿ./$�4�5�����J��� !J�@! ���9ÿ.��!#H��4� /;�L/!þ�!#/

��� KNMPORQ5ýCþ�� T/!þ9ÿ �6�� B�ÿ.��� �+�8�%�� ;/;��! ���6/$ �1�ÿ�! ��� /;�5/!þ-ÿ�� �����%����! 3���ÿ./$���5�����D�7��! �tÿ.1�� �$H �� � � � ��� � FQ

_�ÿ���/I1�ÿ�1I�43�3�ÿ ;/$!#B�3��� �þ ! ��Mg1=4�+I4�. 4�.�P X��i4$X/.05 M����$� ��ÿ.�$/:9>�?� �G/!þ9ÿA !þ�� �$/X�R��!#/!þ �tÿ./;�F���U�7� �Cÿ���Rÿ8�R/;�#�

ÿ���RÿA�89��.3 ÿ ��7� �Cÿ���Rÿ I1I��/!þ !��!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.���%� /!þ9ÿ� Q

G#=���� � =V�����*�A��� MC1G#iM\X/.AZ M�S LM �n4=1���X � M�R4�� 1 M ��-R. 4=1M$ , .�Z 5gZ25gV M 5i-/.B�i4�� 1=4�. �- �\M�S MH# �LXT��X� MC1=4Q+K4�. 4Q.AP X � 4=XR.A1 ���L- �W1 ���lXR1���+,MC1 �i4$5V$

G#=��H�8IKJ ���%�� $���-ÿ.�+! �7ÿ���RÿG#�1I��/!þD!) $�����%3 ÿp�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�"�%����/.Q+(�ÿ./n#�B�ÿp��!#��/+� �� ;�%�tÿ��89��.3 ÿ � �p�%�� e 9;

�%�� edQJý�þ9ÿ� �þ�� �$/X�R��!#/!þ��tÿ./;�F���v�7�$�%� #.�R/;�#�f#�! 3��%��� � �� n[ � @ �,� �$# /]K� �$# R] � ��� � � @ � � � �$# /] M FQ

_I�n1 $�����cÿJ/!þ9ÿL��!#/!þ @ �����.34��9ÿ He ! ��� � /!þ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ_[ � @ ��[ � � FQ �E3� ;��0E $�����cÿ*���$# � MLB�9

! $ $�����/$���%��0 � � @ �� � � �$# ] M � � � @ ��p� �$# � � � � FQ � ÿ���cÿ 0 /!þ9ÿ !þ�� ��/X�R��!#/!þ �àÿ./;�����&�?�$�%�

#8�R/;�#�f#=! 3��%���5�89��.3 ÿ � �4 E[ � � h] � � � � � FQp*������cÿEBZ� /!þ [ � � �! ��� � � � p!#�!ÿA�!ÿ./$���5�����=���6�#!#����! �6/.0

/!þ9ÿ����!ÿ (ÿ�6/� !þ�� ��/X�R��!#/!þ �tÿ./;���4���� U! 3� ;� �!ÿ./$�4�5����� ���6�\!#�F��! �2/.Q �T3ºÿ!#��3�9 �7� ��/!þ9ÿàþ��%34�L/$���tÿ5�8�%�� ;/;�F! ���2/$

/;�=B�ÿ) $!#/$�� ���!#B�3 ÿ)! 3�3�ÿ���Rÿ8�R/;�#�Íÿ���RÿA�89��.3 ÿ � !þ��%�34�Þþ�!��RÿU!=���%���:�9ÿ.�%!#/$���Rÿ� !þ�� �$/X�R��!#/!þ �tÿ./;�����E! ���ãþ9ÿ���cÿ

[ � � h] � � � � � jD #��?� �G! 3�3��89��.3ºÿ � �4� � Q

_�ÿ���/T15ÿ)1I�43�3� !þ���1 /!þ�!#/T/!þ9ÿ)���$� B�3ºÿ� � � ����������� !=�8�F��/$���.! 3� !þ�� �$/X�R��!#/!þ �7� ��! �29&��! ����� �1ÿ���Rÿ ��.! �

M M

Page 12: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

B�ÿ������9ÿ3 ÿ� ! A! !þ�� �$/(ÿ $/U��!#/!þ ���$� B�3 ÿ� ��� ! � ��!#��þLB��/)1I��/!þL/!þ9ÿ��Z�% $ $��B���3���/ 9 � ���-ÿ.�%!#/$���Rÿ51�ÿ���+þ2/

ÿ���Rÿ I��� /!þ-ÿ�� ��!#��þ�Q

U V

ei

U R V

ei

U V

ei

a a

a

δ( )V

U V

ei

a a

a

δ( )V -H

�+���%��!ÿ � � ,X3�3�� $/;��!#/$���%�> !þ���1G�����tþ���1 /;�5� B�/$! ��� /!þ9ÿ ! ����43���!#�$9�� ��!#� þ ���U�7�$�%� /!þ9ÿ��.�����.���/X�R� ��!#� þ � Q

���$�%� /!þ-ÿ�� �����%����! 3+�.�����.���/G� �F!#��þ � 0�15ÿD�Rÿ�9ÿ.�F!#/(ÿ@! � ! �����3���!#�$9 � �F!#��þ ��� � � ���U� ���2� ��� � ���

$���þ /!þ�!#/�ÿ.�Rÿ.�$9 �����-ÿ � � � � �� Ëþ�! D!J�8� �$�!ÿ ;�Z�%�����4��� �����9ÿ ��� � � � � � � � � FQ �E3� ;�äÿ.�Rÿ.�$9¹ÿ���Rÿ

� �87� � � � � � Bþ�! D!J�8� ���!ÿ ;�Z�%���������áÿ���Rÿ�� � ��� 7� � � � � � � � � FQ ,s� ! ������/$���%� /!þ��� �ÿ���Rÿ # �B þ�!

! 15ÿ���+þ2/H� �$# �B � � � � � � �1�þ����vþ þ�! @! �\! 3�-ÿ� � � 5��� #CB)�4 ��!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�$�R�?�!ÿiÿ ! ��� ! �#! 3�9ÿ � � E] �

����#gBËþ�! >! �!ÿ.�%�� $/(ÿ.�>�%� ��/.Q '�ÿ ��3�3�� $/;��!#/(ÿ /!þ9ÿ �8�%�� ;/;�F��8/$���%� � � � � ��� �+����Q���Q � �Rÿ.��9 ! �89��.34���#0G�

/;� � 0U��!#/!þ � �87� e 9� > �=<� � /!þ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ¹þ�! !��8� �$�!ÿ ;�Z�%��������� ��!#/!þ ��� � � 1I��/!þ /;� /$! 3�1�ÿ���+þ2/

[ � @ �c � � ] ��� � @ � � �$# B �� � �$# F ��� Q _G� /(ÿU/!þ�!#/�/!þ9ÿ��!�L- �W1 �"� XR1�� +,Mg1 � 4=5T�8� �$��ÿ ;�Z�%���������A/;� /!þ9ÿ

! �89��.3��4�I#CB"/;��#iF ��!#/!þ @ ������ÿ.�� I�?�$�%� /!þ9ÿ ���!ÿ.�����%� $3�9 �8�%�����/(ÿ� ��!#/!þ��R15ÿ���+þ2/E�?� �E/!þ9ÿD�8� �$�!ÿ ;�Z�%���������

� � /;� � � ! �����3��4!#�$9 ��!#/!þ ��� � � B69 ! � ! ������/$���Rÿ�� ! �8/;� �K� �$#gB�j]�� �$#F �] � � �� � Q-_I� /(ÿ>! 3� ;� /!þ�!#/

/!þ��� T! ������/$���RÿG� ! �8/;� �I�� �/!þ9ÿU $! �tÿU�7� ��! 3�3 #gB+/;��#F)��!#/!þ� .Q�ýCþ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿU! � # �B /;�,# �F ��!#/!þ 1I��/!þ&�5�4�����=��

15ÿ���+þ6/p�4� � � ���9ÿ�6/$����ÿ "! � #gBZ/;�T#FI��!#/!þ51I��/!þ5�5�����4� �� �!�L- �W1 �"� XR1�� +,MC1 �i4$5v! ���Nþ9ÿ���cÿE���9ÿ�6/$����ÿ -/!þ9ÿ

5 � 4�1=4$5X/V����L-�� 1 ���lXR1����7�$�%�%#gB-/;�H#iF���� ��Q

G#=���� � =V�����*��� �H1��lM-�L-/VYS 1=4�+,M 5-R.B� 1 � X/4�.A1��\X � M-�WXR1=4���D(X WV M 1�� MW. 1��lM\X/J� R4�V 4$X � Z �� X!�4� � � �LXT�H.0-

. M XR1=4QPRM��jMW4 T� 1 5gZ25CVYM(�($

M �

Page 13: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

G#=��H�8IKJ _G��1 �8�%�� $���9ÿ.��! �89��.3 ÿ � � �4� � � �-�.3 ÿ!#��3�9 /!þ9ÿ.�!ÿ5�=� ;/UB�ÿ�! �8� �$�!ÿ ;�Z�%�����4���>�89��.3 ÿ � �4� ��Q

�G3� $��0d/!þ��4 ��89��.3ºÿ�� �4� �D� � ;/A�8�%�6/$! ��� !#/=3 ÿ! ;/��%�-ÿ@�!ÿ.�%�� $/(ÿ.� ! A�8�%� B�����!#/$���%��! 3 �89��.3 ÿ =!#�!ÿ@��3�3ºÿ.�%! 3

��� �\Q�(1ÿ./H#CB)B�ÿ ! � ÿ���Rÿ ��� /!þ��4 5�89��.3ºÿ � �8�%�6/$! ��������� ! �!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�Q ýCþ9ÿ �89��.3 ÿ � �� 5/!þ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ � �

/!þ9ÿ �7� ���o� �f7� e 9; �lQ�_I�n1 /!þ-ÿ !þ�� �$/X�R��!#/!þ �tÿ./;�F��� �7� �@/!þ��� @�89��.3 ÿJ�8�%�����/(ÿ� �7�$�%��#CBE/;��#gB��4

� [ � � ^] � � � `� � ! "� �$#gB� � M#0��7�$�%� �v�$� ��ÿ.�$/:9 �Q�M#Q �)� /!þ9ÿA� /!þ-ÿ.� þ�! ��� /!þ9ÿ���!#/!þ��R15ÿ���+þ2/E�?� �

� �=�4� ���=�� G! 3� ;�@�%���Rÿ� B�9�[ � � ^] � � � � � Q � ÿ���cÿ 0Z!>�9ÿ.�%!#/$���Rÿ=1�ÿ���+þ2/)�89��.3 ÿ ��� ��� 1I��3�3l������3�9

!&��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�;�R/;�#�R�!ÿ.�%�4 ;/(ÿ.���89��.3ºÿ=1G��/!þ ! �9ÿ.�%!#/$���Rÿ �!�L- �W1 �"� XR1�� +,Mg1 � 4=5)��� � QA*������cÿD!&�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�;�R/;�#�R��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�

�89��.3 ÿ=1I��/!þ �9ÿ.�%!#/$���RÿD !þ�� �$/X�R��!#/!þ �tÿ./;�F���A���5��3�� ÿ ���� $!#/$�� ���!#B���3���/ 9@� �"/!þ9ÿ7þ��%3�� /$���tÿ=�8�%�� ;/;��! ���6/$ G�?�$�%�

� �$� ��ÿ.�$/ 9 �Q�M#0� ;�5���Mÿ T!��9ÿ.�%!#/$���RÿU1�ÿ���+þ6/T�89��.3 ÿ������ � Q �G�69& $���þ �89��.3 ÿU�.! � B�ÿUÿ! $�43�9@�9ÿ./(ÿ�8/(ÿ� B�9&!

�5ÿ343��5! ������� �F� ! 3�� � ����/!þ�� 1I��/!þ � � ��� � � ������8�%����3ºÿ�����/ 9 Q

ýCþ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿU1�ÿ��.! � � (ÿU! � ! 3�3Z��! ���� !þ�� �$/(ÿ ;/���!#/!þ ! 3�� � ����/!þ�� �%� /!þ9ÿ�! �����3���!#�$9�� �F!#��þ /;�5�8�%�����/(ÿ

!þ�� �$/X�R��!#/!þ �tÿ./;�����. ��7� �I! 3�3���! ���� T� �Jÿ���Rÿ I�4� /!þ9ÿA�.�����.���/T� ��!#��þ�Q

_�ÿ���/.0�1�ÿ)1I��3�3� (ÿ./$�� /!þ9ÿU�5�����:!#�!ÿ!A��ÿ./$���5�����=���$� B�3 ÿ� 1G��/!þ (ÿ./$�� ! ���Qþ��%3��>�8�%�� ;/;�F! ���2/$ Q ��! ���%�/

�����-ÿ "!#�!ÿCþ�! ����3ºÿ�AB�9=� $�����)�5���$��� �+�Rÿ.��/$���cÿ ! �9ÿ./$! �43 ÿ����� KNMPORQ '�ÿI�.! 3�3�/!þ9ÿ��9ÿ.1�! 3�� � ����/!þ�� � �GS)* �

� � �4����� �!ÿ!@S ÿ./$���5�4���D1I��/!þ * ÿ./$�� ! ��� � �%3�� �8�%�� ;/;��! �4�2/$ FQ

M �

Page 14: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

����� �8=C��� : >�� �����

���� ��CM�5�1=4QPRM��� 4Q.A4Q+K4���M `�� d���� � .0S M ���MM � J�� � � J 13SUM����MM � J��!� � � J��

"#� � M�UX/V 4=1=Z�5i-/.B�W1 � X/4�.A1��$� � -��KMWPRM � Z M�S M"� �f7�!� )� �$# B �p6 � � ^]_6 ��� �q� �$# B (D #lk �XM �

%�� � -R. ����lXR1��'&n-/.B�W1 � X/4�.A1��$� � - ��MWPRM � Z�MS M �lX/4 ��e �f7� � 9�'� ��<�'> � J�5(�\1��LXR1�� ��� � � � � �$#gB� ]

� �$#iF jD � ] � �jM��lX/P/M()

� ���h� � ��q6 � � ^] 6 ��� jD M/k �XM �

($�*)F�L-�� 1 ���lXR1��+&n-/.F� 1 � X/4Q.01��#� � - ��1��lM,5 � 4�1=4$5X/V �!�L- �W1 �"�lX21�� @ - �TMgP/M �iZ\M�S M �lX/4 ��� �87� e 9� > �=<� �

�jM��lX/P/M()

6 � � h]_6 ��� � � [ � @ ���� �$# B h]_� �$# F � � ] � � @ n]c� �$#CB h] � �$#iF �� M/� �XM�

6 ��� �-,����h� � � �@0

��9ÿ>/;� /!þ-ÿ>� ! �8/D/!þ�!#/D! 3�3v/!þ-ÿ>!#BZ���Rÿ �8�%�� $/;��! ���6/$ =!#��ÿ ������ÿ.��ÿ���cÿ&�8�%�� $/;��! ���6/$ 1G��/!þ !#/����% $/ / 1p�

�!ÿ./$���5�������\!#�F��!#B�3 ÿ ��8� �$�!ÿ ;�Z�%����������/;�=/:1��D�Rÿ.�$/$���cÿ .0��5! �695� ��/!þ9ÿ)�8�%�� ;/;�F! ���2/$ �1I�43�3�B�ÿG��ÿ�������! �6/v! ���

B69 ;/$! ����!#���Ýÿ3��4�5����!#/$���%�>/(ÿ�vþ���� � 9ÿ �/!þ-ÿA�6��AB�ÿ.��� � �8�%�� $/;��! ���6/$ I�.! � B�ÿUB��$�%��+þ6/I����1G� /;��� � ����� �

�?�$�%� � � � ��� � FQ

'�ÿ��.! � � !ÿv/!þ9ÿ��5�������=�� �8�% ;/-�.�����.�3�!#/$���%��/(ÿ�vþ���� � 9ÿ d���!ÿ (ÿ�6/(ÿ�=���&KNM MPO�! ����� �ESE* � �.! � /!þ9ÿ.�!ÿ8�

�?� �!ÿ�B�ÿ�ÿ��Mÿ�.�/(ÿ�5����� � ����� ����� ����� � ����� ����� � ������� d1Uþ9ÿ.�!ÿ �/. _E��AB�ÿ.�"� ���!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�� "�4� /!þ-ÿ�� �F!#��þ�Q �G���

����/$���%��! 343�9 0%1�ÿE�.! � ����! $/$���.! 3�3�9=�!ÿ����cÿE/!þ9ÿE�6�� B�ÿ.�v� �l�@�����R��ÿ.���������8�%�� ;/;��! �4�2/$ pB69&� $�����A/!þ9ÿG ;��ÿiÿ����

�tÿ./!þ����� ���� K���0 �60"!�0FM�#\ORQ

M�

Page 15: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

���� �������������������! #" "

SCÿ�.! 3�3G/!þ�!#/@/!þ-ÿ B�! $�4� �!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/5/;�&ÿ�� $���ÿ $!#/$�� ;� ! �8/$���%� � �� !þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� ;/;�F! ���2/$ >�� @/!þ�!#/>! 343

�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�;�R/;�#�R��ÿ.�%�� ;/(ÿ.�p�8�%� B�����!#/$���%��! 3���!#/!þ� " �þ��%�3��7þ�!��RÿI!U�5�����4� ��Eÿ���ÿ�8/$���RÿI���$� ��!#�%!#/$���%���9ÿ3�!�9 /!þ�!#/

ÿ����cÿiÿ�� � Q �E3� ;��0"�.3����$H $HRÿ.1 �5�%��� /;�%�����.��/ 9�ÿ�� $���ÿ A/!þ�!#/D��� ���D�� A!J $�B��R��!#/!þ � �I! ��!#/!þ � /!þ9ÿ�

/!þ9ÿ*ÿ���ÿ�8/$���Rÿ �5������� �� �9ÿ34!9@� � ������ ����534!#�$�Rÿ.��/!þ�! � /!þ9ÿ*ÿ���ÿ�8/$���RÿA�@�������=�� �9ÿ3�!9>� � ��Q�ýCþ9ÿ�3�! $/

� B� (ÿ.�$�#!#/$���%� 3 ÿ! �� �/;�5/!þ9ÿ��7�%3�3��n1I����� �

9;: �<�8=��?>@��� , � MC1=4Q+,MSH5C4 � 5gJl4=1n4�� � � MiM�- � �L-RV SH1=4Q+,M P�4$-/VYXR1=4=-R.B� 4 � X/.0SH-/.�V Z�4 � X/.AZ �lXR1��%) @ �p� �f7�

e��; > �=<�)� �gXR1=4���D(M��$��4 ��[ � @ ��� �$#CB h] � �$#F � � 1��lMg. � � @ � M%$

� �$��� � � �ML �G $ ���tÿ 0d�����Z�% $ ���B�3 ÿD/!þ�!#/�þ��%3�� /$���àÿ5�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ A!#��ÿ& $!#/$�� ��ÿ� ! ��� 9Rÿ./=! ��!#/!þ @ �

� �87� e��; > ��<� � þ�! �[ � @ �� � �$#CB�(] � �$#F � � ! ���q� � @ HD ��Q �T3 ÿ!#��3�9 0 ��9ÿ>/;�L�.3�����H ;HRÿ.1

���%��� /;�%�����.��/:9 ! �29>�!ÿ.�%�� $/(ÿ.�;�R/;�#�R�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�) $�B��R��!#/!þ � � @ 1I��3�3�þ�!��RÿA!àþ��%34� /$���tÿU�����%3�!#/$���%��Q

�MP �T3ºÿ!#��3�9 ���+! �69 �!ÿ.�%�� $/(ÿ.�;�R/;�#�R�!ÿ.�%�� ;/(ÿ.�E��!#/!þ @ � � �f7� e �; > ��<�o� þ�! I!Þþ��%3�� /$���àÿ������%3�!#/$���%� /!þ9ÿ�

[ � @ ��q� �$# B ]_� �$# F � � 1�þ���3 ÿ � � @ jD ��! ���Ýþ9ÿ���cÿ;P �� T���$�n�Rÿ��Q

ýCþ9ÿ>�Z� /(ÿ�2/$��! 3p���$� B�3 ÿ� 1G��/!þ /!þ-ÿ>!#BZ���Rÿ �7� ���=�3�!#/$���%� �� =/!þ�!#/=�?� �D�Rÿ�9ÿ.��! 3��#! 3�9ÿ =� ��þ��%34� /$���àÿ

� ! ��� �.3�����H� ;HRÿ.1&� �$#gB�D/!þ9ÿL����AB�ÿ.�5� � �8�%�� ;/;��! ���6/$ >�5!9�� ����1 ÿ����Z�%�9ÿ�6/$��! 3�3�9 Q � ��1�ÿ.�Rÿ.�0)! &��/

/$����� ��%�/.0��7� �I/!þ9ÿ ���!ÿ (ÿ�6/��!ÿ./$�4�5�����5�����9ÿ3l/;�@B�ÿA!#����34���.!#B�3 ÿ 0�/!þ9ÿ �.3�����H ;HRÿ.1 �\! 3�-ÿ��?� �E! �29Qÿ���RÿI#

� � $/) �!#/$�� ;�79�� �$# ����.0���Q�ÿ Q�0�1�ÿtþ�!�Rÿ&!>�-ÿ!#��<iÿ.�$�#�: ;HRÿ.1 �.3�����HJ�9ÿ./ 1p� ��H�Q7ýCþ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ�U�.! �LB�ÿ� $!#�jÿ3�9

! $ $��tÿ�5/;��B�ÿ��!ÿ ;/;�����8/(ÿ�5/;�A!� $�5! 343��6�� B�ÿ.�"� � � �!9 �n� � +�%!#/(ÿE�9ÿ3�!9� ������! ������/$���%�=/!þ9ÿ��#! 3�9ÿ�� ��� �4

! 3� ;��3����5��/(ÿ�@/;�5!#BZ�%�/��=�%!#/(ÿ��9ÿ3�!�9� .Q5ýCþ��� �������34� ÿ /!þ�!#/�/!þ-ÿFþ��%3��>/$���tÿ)�8�%�� ;/;��! ���6/$ T�%��3�9>�9ÿiÿ�>/;��B�ÿ

ÿ�6��àÿ.��!#/(ÿ���7� � ! 3�3���!#/!þ� -���Rÿ.��!U $�5! 3�3����� B�ÿ.�-� ��3�� �%����3 ÿ.�Rÿ3� QJýCþ-ÿ��7� ���=�3�!#/$���%�=� ���%��"1p� ��H=! ��� K��nO

!#�!ÿ>�4�2�#! 3���� �7� ��3�!#�$�Rÿ.��SUMWV 4 M � XR1 M=�#! 3�9ÿ � �I�.3����$H ;HRÿ.1 KNM �nOT $�4���cÿ&! ������/$���%��! 3p�8�%�� ;/;��! ���6/$ �ÿ�� $��F�����

3�� �%���)1T!�Rÿ !ÿ.��!#��!#/$���%� KNM �nOd�9ÿiÿ� /;�&B�ÿU�����.3���9ÿ� ! ��� !#��ÿUB�ÿ.9 �%��� /!þ9ÿA $�8� ��ÿU� �-/!þ��� T��!#��ÿ.��Q

M �

Page 16: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

ýCþ9ÿ=!#B��n�RÿD� B� (ÿ.�$�#!#/$���%�� G�%�!#��! �6/(ÿiÿ�/!þ�!#/E/!þ9ÿ=���� B�ÿ.�I� �v�8�%�� $/;��! ���6/$ E! ���9ÿ� �7� �Fÿ�� $����4���@ $!#/$�� ;�

�7! �8/$���%� � ��þ��%34� /$���tÿ&�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ A��� ����! �8/$���.! 3��.�����.���/$ ��� $���%�������.! �2/$3�9 3 ÿ � �/!þ�! � � � ����� � FQáýCþ��4

�8�%����3 ÿ�����/:9���ÿ����8/$���%�&�.! �@����� B�!#B�3�9=B�ÿG�8�%� B����9ÿ�@1I��/!þ5/!þ-ÿG�8�%����3ºÿ�����/ 9��!ÿ����8/$���%�@���JK���0 ��OZ/;� �Z�% $ ��N�

B�3�9@�9ÿ.�Rÿ3�� � ! � ! ;/(ÿ.��/(ÿ�vþ���� � 9ÿ)�?� ����ÿ./$���5����� 1I��/!þ>BZ� /!þ !þ�� �$/X�R��!#/!þ ! ���>3��%��� ��!#/!þ �8�%�� ;/;��! ���6/$ .Q '�ÿ

1I��3�3Z���n1 $��5�@!#����<iÿU/!þ9ÿ��9ÿ.1 �?� ���=�3�!#/$���%� /!þ�!#/�1�ÿA�.! 3�3�� �GS)* � �R,$,p! I�?�%3�3���1I ��

����� �8=C��� : >�� ������� ^�^

���� ��CM�5�1=4QPRM��� 4Q.A4Q+K4���M ` � d���� � .0S M ���MM � J�� � � J 13SUM����MM � J��!� � � J��

"#� � M�UX/V 4=1=Z�5i-/.B�W1 � X/4�.A1��$� � -��KMWPRM � Z M�S M"� �f7�!� )� �$# B �p6 � � ^]_6 ��� �q� �$# B (D #lk �XM �

%�� � -R. ����lXR1��'&n-/.B�W1 � X/4�.A1��$� � - ��MWPRM � Z�MS M �lX/4 ��e �f7� � 9�'� ��<�'> � J�5(�\1��LXR1�� ��� � � � � �$#gB� ]

� �$#iF jD � ] � �jM��lX/P/M()

� ���h� � ��q6 � � ^] 6 ��� jD M/k �XM �

($�*)F�L-�� 1 ���lXR1��&n-/.B�W1 � XR4Q.A1��$� � - �EX/V�V/�lX21��%� @ �p� �87� e ��)> �=<�)� �gXR1=4�� � Z 4�. "[ � @ ��� �$#gB�g]�� �$#iF �

� �jM��LX/P/M()

6 � � ] 6 ��� ��q��� @ � M/k �XM �

6 ��� �-,���� � � � �

� ��� ��� õtü��àû ��ö�ü�øUõPø�� �eö�ü �/üvõ�� �Cõ7ù � ü�õtü � ú�� � � ����� � �"ùtùàü�õ��

ýCþ9ÿ51�� �$H ��� K��nO������������9ÿ5! /(ÿ��þ���� � 9ÿ@/!þ�!#/=�@!9 B�ÿ@� (ÿ� /;�J! �����!ÿ $ !þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� ;/;��! �4�2/$ =! !

���% $/X�R���$���cÿ $ $�����U ;/(ÿ.�&!#�?/(ÿ.�p�!ÿ./$���5����� þ�! B�ÿiÿ�D��ÿ.�$�7� ���tÿ�D�7� �v! �����!ÿ $ $�����E3��%���U��!#/!þ������%3�!#/$���%�� Q<ýCþ��4

/(ÿ��þ���� � 9ÿI1I��3�3�! 3�1T!9� p�%�!#��! �6/(ÿiÿI/!þ9ÿG�7! ;/(ÿ $/v�Z�% $ $��B�3 ÿ��.�����.���/ �4����3 ÿ�tÿ�6/$!#/$���%��/!þ�!#/p�.! �5B�ÿI! �vþ�� ÿ.�Rÿ�

M �

Page 17: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

Wd

Wbuff

WL

G1

B2

G2

�+���%��!ÿ � � � �%!#/(ÿI� ��1G����/!þ ��� �������������U!�B����ÿ.�v1I��/!þ�1I�4��/!þ ��� ����� /!þ�!#/p�������Rÿ v!A3��%! �5� ��1I�4��/!þ ��� Q

1I��/!þ �!ÿ./$�4�5������Q�'Ìþ�!#/ �.! ����� / B�ÿ5�%�!#��! �6/(ÿiÿ��0®þ���1�ÿ.�Rÿ.�0 �� �/!þ�!#/A/!þ9ÿ&�!ÿ $�3�/$����� �.�����.���/U1I��3�3eþ�!��Rÿ>!

�5�������=�� !#�!ÿ!�Q��G ������@��ÿ./$���5�����>! 3��%�9ÿ=/;� ;�%3��RÿD/!þ9ÿ=���$� B�3 ÿ� � �v $�4� �3�/$! �9ÿ.�%� $3�9 ! �����!ÿ $ $�����& !þ�� ��/X�

��!#/!þ ! ��� 3��%���L��!#/!þ �8�%�� ;/;��! ���6/$ .0p�%� /!þ9ÿ � /!þ9ÿ.�àþ�! ����0v�.! � �%�!#��! �6/(ÿiÿ �9ÿ��/!þ9ÿ.��/!þ9ÿ �7! $/(ÿ ;/@�.�����.���/

������3 ÿ�àÿ�2/$!#/$���%� ��� �I�.! �J��/��%�!#��! �6/(ÿiÿA/!þ-ÿ �5������� �� !#��ÿ!@ ;�%3��/$���%� �7� �I!5�%���Rÿ� �.�����.���/� ;��ÿiÿ��Q5ýCþ-ÿ

/;�����$H 34� ÿ ���� B�ÿ�����@!#B�3 ÿ�/;�>�8�%�AB����9ÿA/!þ-ÿ�/:1��>!#�����$�%! ��þ-ÿ E�4� /;�&!& $�����%3 ÿ �������ÿ� �7��! �tÿ.1�� �$H�Q ��ÿ.�?� �!ÿ

���$���cÿiÿ��������� ��$/!þ9ÿ.�I15ÿ=�9ÿiÿ� /;�Þÿ���! �5�4�9ÿ�/!þ9ÿ����$� B�3 ÿ� � �"�9ÿ34!9 ��! �����4������� �9ÿ./$! ��3RQ�*���ÿ�.�����.! 3�3�9 0�15ÿ

1I��3�3 ÿ���! �@���9ÿU/!þ9ÿU�tÿ�vþ�! ���� $� � �+/;�$9������D/;�5�9ÿ3�!�9>!� ����%��! 3�!#/�/!þ9ÿU�%�/;���/T� �+!D�%!#/(ÿA�������������D!D�7! ���%�/

3��%! ��Q

�� �� ���� ���������� � ���� ��� ��� ������� � � � ��� ��!���

,s� �-����Q �>!&�%!#/(ÿ � RG1I��/!þ 1G����/!þ ��� �4 E �þ���1I�J/;� �������Rÿ=! �9ÿ3�!�92�RB����ÿ.��� � 1I��/!þ 1I����/!þ ��� ��� 0�/!þ�!#/

���J/$����L�������Rÿ )!>� ! ���%�/U3��%! �L�%!#/(ÿ � � 1I��/!þJ1I�4��/!þ � � Q!�E $�����>/!þ9ÿ5�8�%�5�5�%��3�9 � !ÿ� �p3���� �!ÿ��9ÿ34!9

�����-ÿ3�KNM� #OR0d1�ÿ�1I��3�3-�8�%�� ����9ÿ.�U/:1�� �.! (ÿ 0d���p/!þ9ÿ5B����ÿ.��� � �� )�!ÿ.��3�! �cÿ� B69L! !þ�� �$/��.�����.���/)/!þ9ÿ�L/!þ9ÿ

�9ÿ3�!9>� �-/!þ9ÿA $���%��! 3Z� �d/!þ-ÿ��%�/;���/��-ÿ./�� �+/!þ-ÿU�%!#/(ÿ � RI�4 T�%���Rÿ� B�9

�L# ��� > � �� # �� � � � ����� �XM �

1�þ9ÿ.�!ÿ��>�� �!5�8�%�� ;/$! �2/.Qp,s� /!þ-ÿ����!ÿ (ÿ���cÿU� �+/!þ-ÿ��9ÿ3�!96�RB����ÿ.�0�/!þ9ÿ �9ÿ3�!9 �.! � B�ÿ��8�%�����/(ÿ� !

�L# ��� > � �� # � � � ���� ������

������� ��� ik �XM !

M �

Page 18: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

ýCþ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ 0���� � �F�9ÿ.���?� �G/!þ9ÿUB����ÿ.��/;�&�-ÿ3�!9>/!þ9ÿA $���%��! 3Z�%� /!þ9ÿ��9ÿ./I15ÿ���ÿ � ����!ÿ)/!þ�!#/.0��� ������

�� ���� ��� D

� ����� � � #

1�þ����vþ ������3��ºÿ p/!þ�!#/Cÿ��/!þ9ÿ.� � � � ��� � � ��� ��� �=� ;/� �!#/$�� ;�79&/!þ9ÿU�7�%3�3��n1I������0

��� � � � ����]� ��� � ��� ] ���

�� � 6 �

��� ��� D � ���� � � � � � ] ���

�k � ��M

,s� �.! (ÿ 0 � � D ��� 0- $�����cÿ�1�ÿ&!#�!ÿ>3���� H������ �?� �=! �5�����4� �� !#��ÿ! ;�%3��/$���%� 1�ÿ@1��%�3�� B�ÿ5��� �!ÿ

���2/(ÿ.��ÿ ;/(ÿ� �4� ��� ��� ������ ]�� ������� W�� �� ��� Q '�ÿJ�!ÿ ;/;�����8/@�%��&���4 $�.� $ $���%� /;� /!þ9ÿ �-ÿ3�!96�R��! �����4���

���$� B�3 ÿ� 1�þ9ÿ.�!ÿ@! �69 �%���Rÿ� 1I���!ÿ@� (ÿ A�9ÿ34!9LB����ÿ.�� �� �������/��9ÿ3�!�9 Q , ��! �-ÿ3�!9 � ���=�3�/$����3ºÿ5�����/$ ��4

�!ÿ � ����!ÿ�>�%� /!þ9ÿU1I����ÿ 0�/!þ-ÿ� !���þ�! ��� � �dB����ÿ.�� ��� T� (ÿ� /;�5! �vþ�� ÿ.�Rÿ�/!þ��� �� B�C¾ÿ�8/$���Rÿ Q '�ÿ����%��� ��ÿU�7! ���%�/

3��%! �������Îÿ���ÿ�8/$ ��7� ��/!þ9ÿ����%�tÿ�6/A! ���L! $ $��tÿ�/!þ�!#/����$��ÿ ;��ÿ�8/$���Rÿ � �T3��%! � ! B� ��ÿ.�U� �������/)�9ÿ3�!�9äþ�!

�����/I!#��ÿ!�QFý�þ��� I! � $�����/$���%� �� E�5! �9ÿ=B�ÿ�.! � (ÿA/!þ-ÿ �#! ;/EB�����9 � � 3���/(ÿ.��!#/$��!ÿ �%� ��ÿ./$���5������0������.3���������

�%��U���!ÿ (ÿ�6/)��!#��ÿ.�0����%��� �!ÿ )�#!#����!#B�3 ÿ=3��%! �� )�%� �9ÿ./$ U��9ÿD/;� /!þ9ÿD����ÿ (ÿ���cÿ �\!#B� (ÿ���cÿ�� �v����������� �� .Q *��

HRÿiÿ.�������>��� /$��-ÿA1I��/!þ /!þ9ÿ (ÿD! $ $��5��/$���%�� G��/G�� I�!ÿ! ;�%��!#B�3 ÿA/;� ! $ $��àÿA/!þ�!#/)�����/X�:�-ÿ3�!9 B����ÿ.�� Uþ�!�Rÿ

���9ÿ�6/$���.! 3v!#�!ÿ!L�����!ÿ ;��ÿ�8/$���Rÿ5� ��/!þ-ÿ>3��%! � /!þ9ÿ.9 ���F���Rÿ Q � ��1�ÿ.�Rÿ.�0 1�ÿÎþ�!�Rÿ ! $�%3��/$���%� /!þ�!#/=�.! � /$!#HRÿ

�.!#�!ÿA� �-� ! ���%�/I3��%! �������tÿ���ÿ�8/$ G! 3� $��0���� ����þ �.! !ÿ I/!þ9ÿA���!ÿ.�����%� �!#�����$� �����5!#/$���%� �� "ÿ�-þ�! ���cÿ� ��� /!þ9ÿ

�?�%3�3���1I�����L�@! ���9ÿ.�Q O 9ÿ /;� /!þ9ÿ ��� ��ÿ.�!ÿ�6/53��%! ���4����ÿ���ÿ�8/$ >!#/5/!þ9ÿ �%�/;���/�� �)�#!#�����%� �1G���!ÿ ���� /!þ9ÿ

�.�����.���/.0�/!þ9ÿ)!#�!ÿ!=� �l!D�����/��9ÿ3�!�95B����ÿ.��!#/T/!þ9ÿE�%�/;���/p� �1ÿ! �vþ 1I����ÿG�8�%�3��&B�ÿG��� ��ÿ.�!ÿ�6/.Q�ýCþ9ÿE!#�!ÿ!=� �

/!þ9ÿ�B����ÿ.���!ÿ � ����!ÿ� /;�&���$������cÿU�����/T�-ÿ3�!9 �%� /!þ9ÿA1I���!ÿU�7�$�%� �%!#/(ÿ 00� /;�5�%!#/(ÿ � �.! � B�ÿ��9ÿ��� /(ÿ� B�9

� � ��� �)� FQ ��� �G! �69 � �Mÿ� �8�%�����%���!#/$���%� � �d����������� �� T��� /!þ9ÿ��.���F�.���/ � � ��� �)� ��.! � B�ÿ��9ÿ./(ÿ.���5���-ÿ�

�?� �E�\!#�F���%� G1I���!ÿ G��� /!þ9ÿ=�.�����.���/I! ��� /!þ9ÿ=�@�����:�9ÿ3�!�9 ��! �������������$� B�3 ÿ� ! I�7� ���=�3�!#/(ÿ�J��� K��nO �.! � B�ÿ

;�%3��Rÿ��Q �)���cÿA��! ���������àþ�! GB�ÿiÿ� ! �.�8�%����34�� !þ9ÿ� /;� $!#/$�� $�?9 ! 3�3l/!þ9ÿ !þ�� �$/X�R��!#/!þ �!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ �1�ÿ �.! �

�7���/!þ9ÿ.�U�?� �F� �34!#/(ÿ@! B����ÿ.���!ÿ3����.!#/$���%� $/;��!#/(ÿ.� 9 /;� � B�/$! ��� ! �5�����4� �� !#�!ÿ! ��! ���������> ;�%34�/$���%��0�B�9

��� /$������/!þ9ÿA�?�%3�3���1I������0

M#Q O ÿ3�!9������ ������ÿ.�!ÿ�2/)1I���!ÿ )B69J/!þ9ÿ@ �! �tÿ5! ���%��6/�1I��343l�!ÿ � �����ÿ=B����ÿ.���vþ�! ���� �� ����� ��ÿ.�!ÿ�6/�!#�!ÿ!

M �

Page 19: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

/!þ�!#/I�.! � B�ÿ � �! �6/$����ÿ� B�9>/!þ9ÿA�8�% ;/���!#��! �tÿ./(ÿ.�� � � ��� �)� FQ

��QISCÿ3����.!#/$�����5/!þ9ÿUB����ÿ.�� ��.! � B�ÿ�! �.�8�%�5��3��� !þ-ÿ� � $������!�/(ÿ�vþ���� � 9ÿU�Rÿ.�$9 $���@��3�!#�T/;� KNM �nORQ

��� � ��� � � ����� ����� �������! �� �! � � ��� � �� � ����� � � ��� � �� ��� ��� � ���� ��

�G $ ���tÿ>/!þ�!#/D/!þ9ÿ>���� B�ÿ.� � �I�����/X�:�9ÿ3�!�9 B����ÿ.�� �%� /!þ9ÿ&1G���!ÿ #CBG�� �%���Rÿ� B�9 � � �$#gB FQAýCþ9ÿ WJWO�M ���� MgV -C5iXR1=4$-/.&/;�F! �� ;�7� ���5!#/$���%� ! $ ;���.��!#/(ÿ �! � �4�2/(ÿ.�Rÿ.���#! 3�9ÿ� 3�!#B�ÿ3� ��� p1I��/!þÞÿ.�Rÿ.�$9>�%!#/(ÿ ������������� � �4�@/!þ9ÿ

�.�����.���/A� ��!#��þ ! ��� ��ÿ.���?� ���@ �/!þ9ÿ>�?�%343���1I�4��� � ��/$���@��<!#/$���%� ���$� B�3 ÿ� 0+1�þ9ÿ.��ÿ���� �9ÿ��� /(ÿ =/!þ9ÿ (ÿ./=� �

����������� �� .Q

Dummy Gateof 0 delay

1

2

3

4

5

6

01 D

2

3

4

5

6

�-���%��!ÿ � � �.���F�.���/X�R� ��!#��þ /;�F! �� ;�7� ���5!#/$���%� /;�Îþ�! ����3 ÿ)� ! ���%�/������9ÿ .Q����� �8=C��� : >������ � = �!� � � ��� \ �����8�

������ X/.F� �g- �i+�1�� MK5g4 � 5CJL4=1 XC�+���L-��n.c4Q. � 4 <$��4$

"#��� ��CM�5�1=4QPRM��� 4Q.A4Q+K4���M ` � d���� �gd! � 5!" �$# � � � � � ��� �)� ��% � � �]& ���

%�� � M�UX/V 4=1=Z�5i-/.B�W1 � X/4�.A1��$� � -��KMWPRM � Z M�S M"� �f7�!� ) � � ]& ��� ��q� � �$#CB D #lk � � �

($�*)F�L-�� 1 ���lXR1��%) � -/. ����lXR1��/&n-/.B�W1 � XR4Q.A1��$� � - �\X/V�V X/V�V���� 4Q+�X � Z 4�.T�0J 1���)(' � ) X/V�V����i4�+�X � Z -/J 1 �0J 1��' �aX/. S�X/VQV*)j41���+) -!�8� � � ) �jM�+IJ �W1 �LXRP/M�)

����,� �- ��� � ��- �.��� � #lk � � �

M !

Page 20: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

ýCþ9ÿG�!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/v/!þ�!#/ �.��� �� # �4 p! ���-ÿ�@/;�D�5!#HRÿU $��!ÿG/!þ�!#/�B����ÿ.�� p!#��ÿE��� /��!ÿ3����.!#/(ÿ� ! �8�$�% $

����������� �� "! /!þ��� "�.! �>! ��ÿ�8/v/!þ9ÿI3��%���U��!#/!þ��\ !þ�� �$/X�R��!#/!þ@�8�%�� ;/;��! ���6/$ � �Z/!þ9ÿI�.�����.���/.Q �G343�/!þ9ÿ����$� ��ÿ.�$/$�ºÿ

� �+��ÿ./$���5����� KNMPOd! 34 ;�àþ��%3�� �7� ��/!þ9ÿ�B����ÿ.�$�R�!ÿ3����.!#/$���%� ���$� B�3ºÿ� 0�KNM �nORQ

��� � ��� ���� � " ��� ����� � � � � ��� �

�G U�Z�%���6/(ÿ�L�%�/*ÿ!#��34� ÿ.�0�� $�4���>� $����� � �GS)* � ,G� ��� �GS)* � ,�,G! 3��%�9ÿ5�.! ����� /A! 3�1T!9� U�%�!#��! �6/(ÿiÿ5/!þ9ÿ

�7! ;/(ÿ $/ ���% � $��B�3 ÿ �.�����.���/ ������3 ÿ�tÿ�6/$!#/$���%��QðýCþ��4 &�� ��-ÿ /;� /!þ9ÿ � ! �8/ /!þ�!#/ �!ÿ3����.!#/$����� ����������� �� &�4�

$���þ !J�5! ���9ÿ.�D/!þ�!#/7þ��%3�� /$���tÿ>�!ÿ � ����!ÿ�àÿ�2/$ =!#�!ÿ ! 3� ;�L $!#/$�� �� ÿ� �5!�9 �5!#HRÿ ��/=��� �&�.�3�/�/;� $!#/$�� ;�79

3��%������!#/!þ �8�%�� ;/;��! ���6/$ ��7� �I/!þ9ÿU� ! ;/(ÿ ;/G�Z�% $ $��B�3ºÿE�.3����$H ��ÿ.��������Q®ýd�5�%�!#��! �6/(ÿiÿA� ! ;/(ÿ ;/G���% � $��B�3 ÿ)�.�����.���/

������3 ÿ�àÿ�2/$!#/$���%�� .0�B�ÿ./;/(ÿ.�*þ9ÿ����� $/$���. ��=� ;/IB�ÿ=�9ÿ.���4 (ÿ��Q �)�9ÿ ;/;��!#/(ÿ.� 9 /;�F� ÿ I/;�> (ÿ3 ÿ�8/$���Rÿ3�9 ���6/;�$������cÿ

!þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� $/;��! ���6/$ ��� /!þ-ÿL�4�����/@�.�����.���/&1I��/!þ ! �7� ���=�3�!#/$���%� 3���HRÿ � �GS)* � ,�,FQ$ýCþ9ÿJHRÿ.9 ���-ÿ!

� (ÿ�áþ-ÿ.�!ÿ �� �/;�>� !ÿU����������� � �!ÿ3����.!#/$���%� �7� � � ���4���5 !þ�� �$/X�R��!#/!þ �����%3�!#/$���%�� G��� /!þ��% !ÿA��!#/!þ� G/!þ�!#/E! 3�3���1

�!ÿ3�!#/$���Rÿ3�9�þ����+þ9ÿ.���7�!ÿiÿ���%� � ������������� �A���n�Rÿ�tÿ�2/"! ��� � (ÿ��5�����:�9ÿ34!9)��! �����4���"ÿ3� (ÿ.1�þ-ÿ.�!ÿ QJý�þ9ÿv��� /$���%�

� �<þ��n1Ìÿ! $9&��/T�� p/;���!ÿ3����.!#/(ÿ)! ����������� �&!#BZ�%�/T!=�!ÿ.�%���%� �.! � B�ÿI� B�/$! �4�9ÿ�>B69àÿ���! �5���������A/!þ-ÿEBZ�%�����

�%� /!þ9ÿ �!ÿ./$���5����� �#!#����!#B�3ºÿ 0TK���0 ��OR0�! $ ;���.��!#/(ÿ� 1I��/!þ �.���F�.���/X�R� ��!#��þ �����9ÿ ���� /!þ�!#/��!ÿ.�%���%��Q � !ÿ!#����þ

/(ÿ��þ���� � 9ÿ��.! � B�ÿ*ÿ�5��3���9Rÿ� B69 ��/(ÿ.��!#/$���Rÿ3�9&������������=! � �GS)* � ,�,p3���HRÿU�7� ���=�3�!#/$���%��0�1Uþ���3 ÿE�!ÿ./$! �����4���

/!þ9ÿE �þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� ;/;�F! ���2/$ ��%��3�95�%�>��!#/!þ� p� �����%����!#/$�4��� �n/(ÿ.���5����!#/$�������%� �����9ÿ p1I��/!þ&�\!#�$9������ $; $3�! ��H %

� �����ÿ.�lBZ�%����)� ���!ÿ./$���5�������\!#���4!#B�3 ÿ"�Z3���1�ÿ.�-B��%����U� ���!ÿ./$���@�������#!#����!#B�3 ÿ FQ+,X��/!þ��� l1�!�9A!I�-ÿ!#�;�R� ��/$���5! 3

(ÿ!#����þ B�! (ÿ� /(ÿ�vþ���� � 9ÿ��.! � B�ÿU�7� ���=�3�!#/(ÿ��Q

'�ÿ�����1 �9ÿ $�8�F��B�ÿ�/!þ9ÿD!#�����$�%! �vþJ�4� �9ÿ./$! ��3RQUýCþ9ÿ=!#�����$�%! �vþJ15ÿD�9ÿ $�8����B�ÿBþ9ÿ.�!ÿD� (ÿ E! $;��������� ÿ� %

B���! ���vþ&! ���@BZ�%����@ $/;��!#/(ÿ.� 95B�9@� $������!AB��4��!#�$9� (ÿ!#���vþ�0ZKNM �nOR0�B�! !ÿ�&!#�����$�%! ��þ�Q�ý�þ��� v!#�����$�%! ��þ&�%�!#�;�

! �2/(ÿiÿ )!#/G3ºÿ! ;/I! G� �6��� !& ;�%3��/$���%� ! �/!þ9ÿ /;��! ����/$���%��! 3�!#�����$�%! �vþ B�ÿ�.! � (ÿA/!þ9ÿA/;��! ����/$���%��! 3�!#�����$�%! ��þ

�� D� (ÿ� ! �!J $/$!#�$/$�����J�Z�%���2/=�7� �=/!þ-ÿ>B���! ����þ������ $/;��!#/(ÿ.� 9 QxýCþ-ÿ>! ���#! �6/$!#�Rÿ � �I/!þ9ÿ (ÿ !#�������%! ��þ9ÿ 5�4

/!þ�!#/�/!þ9ÿ.9L�.! � �!ÿ����cÿ�/!þ9ÿ5����AB�ÿ.�U� �TB����ÿ.�� U���� (ÿ.�$/(ÿ�L�7� �A�8� �$�!ÿ�8/$����� !þ�� �$/X�R��!#/!þ �����%3�!#/$���%�� )1�þ���3 ÿ

� #

Page 21: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

�5!#�$�%����! 343�9@�����8��ÿ! $�����D/!þ9ÿA���� B�ÿ.��� �d����������� �� Q

�)�9ÿ $���þ !#�����$�%! ��þ 1I��3�3GB�ÿ /;� ���� ;/ ���-ÿ�2/$���79 �����9ÿ ��� /!þ9ÿ �.�����.���/X�R� ��!#��þ /!þ�!#/ !#�!ÿ¹þ�!#��� /;�

�!ÿ./$���tÿ QäýCþ��� �.! � B�ÿ>���%�9ÿ&�4� !J�5! ���9ÿ.�= $���5�43�!#��/;��K���0 ��OT1�þ9ÿ.��ÿ&��� B��43���/:9L� ������������� �� A�� � (ÿ� /;�

����� B��%����� 5�%� /!þ-ÿ �!ÿ./$�4�5����� �\!#���4!#B�3 ÿ &� �A�#!#�����%� �����9ÿ &� �A/!þ9ÿL�.�����.���/X�R� ��!#��þ�Q ,s/ �4 @/!þ9ÿ.��ÿ.�?� �!ÿ

���% � $��B�3 ÿ)/;� ���9ÿ�6/$���79>�cÿ.�$/$! �4� �����9ÿ I/!þ�!#/G!#�!ÿ�þ�!#��� /;�&�!ÿ./$�4�tÿ 0���Q�ÿ Q�0�/!þ9ÿA��ÿ./$���5�����@�\!#���4!#B�3 ÿ�! $ ;���.��!#/(ÿ�

1I��/!þ /!þ9ÿ� �.! � ��� / ��þ�! ���Rÿ B�9 ! 3�!#���Rÿ ! ���%��6/.Q ýv9������.! 3�3�9 ��� K���0 ��O !��.3�! � � �D ����þ �����9ÿ �4

���9ÿ�6/$����ÿ� ! ��� �� D�9ÿ����-ÿ� ! $ � ��ÿ� %L�����-ÿ .Q&ý�þ9ÿ (ÿ �����9ÿ D1I��3�3�þ�!��Rÿ ���J����������� �� D����������� ÿ��/!þ9ÿ.�

1�!�9J! �8�$�% � U/!þ9ÿ� Q�,X�6/$���/$���Rÿ3�9 0Z/!þ9ÿ5�-ÿ���+þ2BZ� ��þ��6��� � ��! �29L $��vþ �����-ÿ=�� )3���HRÿ3�9 /;� �!ÿ�5! ���J�!ÿ34!#/$���Rÿ3�9

�����þ�! ���Rÿ� ��9ÿI/;�=�!ÿ./$���@������QeýCþ9ÿ.�!ÿ.�7� �!ÿ 0����Z15ÿU�����.3���9ÿ� !þ�� �$/X�R��!#/!þ �8�%�� ;/;��! �4�2/$ ��%�> $���þ !=�����9ÿI/!þ9ÿ�

/!þ9ÿ �!ÿ $�3�/$�����L���$� B�3 ÿ� �7� ��� �3�!#/$���%���5���+þ2/�/$��F� �%�/5/;� B�ÿ �����jÿ! $��B�3 ÿ Q ,s/@�� 5���% � $��B�3 ÿ>/;� �4�9ÿ�2/$���?9

�����-ÿ ���� !��9ÿ�8�!ÿ! �������� ���9ÿ.�I� �$(þ�!#�����9ÿ $ % /;�@�!ÿ./$���tÿUB�9 ;� �$/$�����D/!þ9ÿ� 1I��/!þ �!ÿ $��ÿ�8/�/;�@/!þ9ÿ���� $3�! ��H

� �����ÿ.�)B��%����J� �p�!ÿ./$�4�5����� �#!#����!#B�3 ÿ �I3��n15ÿ.� B��%���� � �T�!ÿ./$�4�5�����>�\!#�F��!#B�3 ÿ FQ��G� ��/(ÿ.��!#/$���Rÿ5!#�����$�%! ��þ

�.! � /!þ9ÿ� B�ÿ5�-ÿ.���� !ÿ� 1�þ����vþ ���9ÿ�6/$����ÿ *þ�!#�����R/;�#�R�!ÿ./$���àÿ@�����9ÿ UB�9L�.34! $ $���79��4��� /!þ9ÿ� ! �.�8� ��������� /!þ9ÿ���

$3�! �$H�Q �)���cÿG $���þ@!��.3�! $ v� ��þ�!#�����R/;�#�R�!ÿ./$���àÿI�����9ÿ �� �4�9ÿ�2/$� ��ÿ��0 1�ÿI�.! �@�7� ���=�3�!#/(ÿ�!A�!ÿ3�! ��ÿ���Rÿ.�� $���%�

� ��� �ESE* � ,$,-1�þ��4��þ��!ÿ34! �Mÿ p/!þ9ÿG �þ�� �$/X�R��!#/!þ>�8�%�� ;/;��! �4�2/$ p�����Z�% (ÿ���%�Þÿ���Rÿ 5ÿ�5! ��!#/$����� �n/(ÿ.�F�5����!#/$�����

�?�$�%� �n�%� $���þ¹þ�!#�����R/;�#�R�!ÿ./$���àÿ&�����9ÿ .Q�'�ÿ>����1 �9ÿ $�8����B�ÿ � �GS)* � ,$,$,)!áþ9ÿ��F�� ;/$������� /!þ��� A�.!#/(ÿ.� � ��9

/!þ�!#/����� ;/�ÿ�����3�� �!ÿ D/!þ9ÿ �����9ÿ ���� /!þ9ÿ �.���F�.���/=/;� B�ÿ �!ÿ./$�4�tÿ� ! ��� ���9ÿ�6/$����ÿ =�����9ÿ D/!þ�!#/5!#�!ÿQþ�!#�����

/;�#�R�!ÿ./$���tÿ Q �E ��tÿ�6/$���%�9ÿ� B�ÿ.�?� ��ÿ 0v/!þ��� ��4 =! �.�8�%�5��3��� !þ-ÿ� B69 �.! 3��.�3�!#/$�����JBZ�%����� =�%� /!þ9ÿ �!ÿ./$���5�4���

�\!#���4!#B�3 ÿ ��8� �$�!ÿ $���%���������=/;�5�����9ÿ .0�! ���� K���0���ORQ��E�29 �����9ÿ)/!þ�!#/�þ�! �!� ��5! 3�3Z������ÿ.�!ÿ���cÿUB�ÿ./:1�ÿiÿ� /!þ9ÿ

�����ÿ.�I! ��� 3���1�ÿ.�GBZ�%���� �7� �E/!þ9ÿ��!ÿ./$���@�������#!#����!#B�3 ÿ�! � ;���.�4!#/(ÿ� 1I��/!þ ��/I�� �ÿ ;��ÿ�.��! 3�3�9Îþ�!#��� /;�@�!ÿ./$���àÿ

! ���5/!þ9ÿE !þ�� �$/X�R��!#/!þ@�8�%�� ;/;�F! ���2/$ p��� � �ESE* � ,$,-���2� �%3��������� $���þ&!A�����9ÿI!#��ÿI�!ÿ3�! ��ÿ��Q®ýCþ��4 -1I��3�3�! 3�3���1 !

� �!ÿ!#/(ÿ.�I�7�!ÿiÿ���%� �7� ��/!þ9ÿU�!ÿ./$���@�����A���$� B�3 ÿ� /!þ�! � � �GS)* � ,v� � � �GS)* � ,$,v! 3��%�9ÿ 0� $��/!þ�!#/�!=���% � $��B�3�9

�7! ;/(ÿ.�E�.�����.���/T�.! � B�ÿE��ÿ! 3���<iÿ��Q

_I�n1 1�ÿ�1I��343��-ÿ $�8����B�ÿ)/!þ9ÿ� ;/(ÿ.�� ��!ÿ � ����!ÿ� /;�@���5��3 ÿ�tÿ�6/ � �ESE* � ,$,$,PQ

��M

Page 22: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

����� �8=C��� : > � ����� ^�^C^

"����KM�D�. M ������� � � � - � XG. -CSUM�� � J��%��M � �-/Jl.0S - � � MC1=4Q+K4�. P/X �i4$X gVYM � V - �jM � -/Jl.0S - � � MC1=4Q+K4�. P/X �i4$X gVYM �T$ � Mg1 +TX R4�+IJl+ � � MiM�S2-R+ - ��X .0-CS M�4�.,1��lMG5g4 � 5CJL4=1��� X!�4� M � ,� X/.0S VYMC1 1��lME+I4�.�4�+KJL+� � MiM�S2-R+&- ��XH.0-CSUMI4�.*1��lMK5g4 � 5CJl4�1 � �� X!�4� iM � � &;$%$� 'GM � �g- � + VY-/. ����lXR1�� -/.AV Z ��Mg1=4�+K4Q. �g-/V�V -��jM�S�WZ�+K4�.�� S MWVYX/Z �lX2SUS/4Q. T) WJWO�M � ��MWVY-C5X21=4=-/. XR.0S

X � , � )� � � V 4 �RMKX��%��� -CX25(� � �U4$5(� 4�.A1 � -CS/J�5iM(�;�!�L- �W1 �"�lX21��c5i-/.B� 1 � X/4�.A1���-/.�V Z -/. 1��l-C�gM � XR1��%�T1��LXR1

Mg4�1��lM �E- �i4 R4�.0XR1 M�- ��1 M �i+K4�.0XR1 M�-/. X .0-CSUM �n4=1�� ������� � � � D " �g-/VQVY- �jMS gZ +I4�.�� SUMWVYX/Z �lXUS2S/4�. T)gJ O M � � ��MWVY-C5X21=4=-/.�$&�-R1 M�1��LXR1 1��lM 1 � X2SR4�1=4$-/.0X/V VY-/. �"�lX21�� -/.�V Z���Mg1=4�+K4Q. I4��E+�XR1��lMg+�XR1=4=5iX/V�V ZHM��gJl4QP/X/V MW.A1^13-I4Q.01 � -CSRJ 5C4Q. �!�L- �W1 �"�lX21�� 5-R.B� 1 � X/4�.A1�� �g- � �lXR1��%� MW4=1��lM �"-��i4 R4�.0XR1=4�. �- ��1 M � +K4Q.0X21=4Q. ,-/. .0-CSUM(� �n4=1�� ������� � � �D � ,� � ��� � � "C)�4A$�MV$ )�1�� M ��M�X�� M�.0- �iJ�5(� �lXR1����($��IMAD�. M � � ��� � � � � �cXC� 1��lM ��� -C5iM(��� - �� M � �g- � +K4Q. X � , � )� � � V 4��2M X!�%��� -CXU5(� � �U4$5(�,4�.A1 � -CS/J�5iM(� ���L- �W1 ���lXR1��\5-/.F� 1 � X/4Q.01�� -R.�V Z,-R.\1��L-C�CM

�lX21��%� 1��LX21 Mg4�1��lM �H- � 4 24Q. XR1 M - �,1 M �i+K4�.0XR1 M�-/. X\.0-CSUM �n4�1�� ������� � � � D � � � WZ\+I4�.�� SUMWVYX/Z�lXUS2S/4�. T) WJWO�M ��� � MgV -�5XR1=4$-/.8$(#� ) Mg1�� ��� � ������������� � MC)�� ,! � #F$ � �_X ��M�X X �W1 M � � � ��� � � ��� � � X � MX

X �W1 M � � � ��� � � ,! �V)�1��lMW.N�CMg1"� ,! � #%$'&)(+* Y $',�-.*� / $ ��1��lM ���n4��gM()'�CMg1"� ��� �

0 $'&1( * Y $',�- *� 2 $ � �*Mg4�1��lM � � � ��� � � ��� �q-�� � � ��� � � ,! � 4��\4�. �CM�XC� 4 gVYMc1��lMW. ��Mg1=J � .aX/.

X ��M�X\- �43 �W- ��1��LXR1�5XC�CM/$

��� � 1 M � XR1 M X �-/PRM ��� -C5iM(����1=4�V�V5� ,! D6� �� ) X/.0S � Jl1 -/J 1 1��lM 5g4 � 5gJl4�1 � �U4$5(� �lXC��X�V -��jM � X � MXX/+�-/. �1��lMI1 � -%$_I� /(ÿ /!þ�!#/ � �GS)* � ,$,$,p�4�2� �%3��Rÿ I!#/I���% ;/ 0 ����� � �.�7����� ���7� � M 2 ��/(ÿ.��!#/$���%�� .Q

� �

Page 23: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

� �Bü � ú�����ö�ü!ø õ � ����ú��¾ö �

*����=�3�!#/$���%� ��ÿ $�3�/$ A15ÿ.�!ÿ>� B�/$! ���-ÿ� �7� �=�.���F�.���/$ ��7�$�%� /!þ9ÿ@,$* � �U* ��! B�ÿ����þ��5!#��HL ����/(ÿ Q �E������/$���%��! 3

3�!#�$�Rÿ@�.���F�.���/$ )� B�/$! ���-ÿ� B69L ;��34���.�����>/;� �Rÿ./!þ9ÿ.�D� �3�/$����3 ÿD���� ;/$! ���cÿ U� �p,$* � �U* ��!>B�ÿ���vþ��5!#�$HL�.�����.���/$

15ÿ.�!ÿ�! 34 ;�U $���=�3�!#/(ÿ��Q � �����/+�-ÿ3�!9=�����-ÿ3�1�! "� !ÿ�D�?� �"/!þ9ÿT�%!#/(ÿ .0�!) (ÿ./$���/$���àÿ�� ��#U�����/d! ����!*þ��%34�

/$���tÿ�� �dM������/-1�! v! $ $��tÿ�D�7� � ! 3�3�/!þ9ÿT����������� �� +���D/!þ9ÿ��.�����.���/.QJýCþ9ÿT�7! $/ �!ÿ./$���5�4���G/;���%3�� , _ �GS"�½ýU0

K���0��OR0l1T! �����������ÿ� /;� �����8� �$�Z� ��!#/(ÿtþ��%34� /$�4�tÿ��8�%�� ;/;��! ���6/$ .Q�*����=�3�!#/$���%� �!ÿ $�3�/$ G1�ÿ.�!ÿ�� B�/$! �4�9ÿ�L�?� �

/;��! ����/$���%��! 3�3��%���=��!#/!þ&�%��3�95�!ÿ./$���@�����A�7�%3�3��n15ÿ� B�9@�5�4���:�9ÿ3�!�95��! �����4����06! ��� �7� � � �ESE* � ,$,�,FQ�ýd!#B�3 ÿ=M

!þ���1G A/!þ9ÿ>�!ÿ $�3�/$ A� ��/!þ-ÿ> $�4� �34!#/$���%��0-! ��� ���� ;��3�!�9� �/!þ9ÿ>���� B�ÿ.� � �T����������� �� ! ��� B����ÿ.�F A���¹ÿ! ��þ

�.! (ÿ QàýCþ9ÿD��3�!#/;�7� ��� � !ÿ� �7� �A $�4� �34!#/$���%� 1T! �! � �E3�/;��!\�s*���!#��� M�# *���J1�� �$H� ;/$!#/$���%��QD,s/��� E� B� (ÿ.�$�Rÿ�

/!þ�!#/�! $���%��� ���.! �2/E�!ÿ����8/$���%�L���J/!þ9ÿ5�6��AB�ÿ.�E� ���9ÿ34!9 B����ÿ.�F E�4 )� �?/(ÿ�L�Z�% $ $��B�3 ÿA1G��/!þL! �8�%�� (ÿ � 9ÿ�2/

�����8�!ÿ! (ÿG���5/!þ9ÿG�6�� B�ÿ.� � �Z����������� �� .Q �G �! �àÿ���! ����3 ÿ 06/!þ9ÿG���� B�ÿ.� � ��B����ÿ.�� ���@�A9Rÿ�� ��0����Ný+!#B�3 ÿ Q�M#0

�� I�9ÿ�8��ÿ! (ÿ�JB69 ! �&!#/G/!þ-ÿËÿ�����ÿ�� (ÿA� �IM�#@����������� �� .Q��E I/!þ9ÿ !ÿAB����ÿ.�� E!#�!ÿ ���%���:���6�Rÿ.�$/$������0�! $ $��5�4���

�8�%�� (ÿ.�$�#!#/$���Rÿ3�9 /!þ�!#/@! ����������� ���4 �L/$���tÿ @! @3�!#�$�Rÿ ! 5! �9ÿ34!9 B����ÿ.�0p/!þ��� D�!ÿ.���!ÿ !ÿ�2/$ &! $!�������%

ÿ � ����\! 3 ÿ�6/�/;� � � �9ÿ34!9LB����ÿ.�� .Q�'�ÿÞÿ�����ÿ�8/A/;�J! ��þ�� ÿ.�Rÿãþ����+þ-ÿ.���%! ���� ��� �!ÿ! 3p�.�����.���/$ �/!þ�!#/Bþ�!��Rÿ>!

3�!#�$�Rÿ.������AB�ÿ.�E� �v����������� �� G! ��� ! 3�!#�$�Rÿ.������ B�ÿ.�)� ��þ��%3��J�8�%�� ;/;��! ���6/$ )/;� �8� �$�!ÿ�8/.Q��E U�.! �LB�ÿD (ÿiÿ�

�?�$�%�âýd!#B�3 ÿ Q�M#0����5 ;�%�tÿG�.! (ÿ p��/v�� �Z�% $ ���B�3 ÿ�/;�A�!ÿ����cÿ�/!þ9ÿE�6�� B�ÿ.� � �ZB����ÿ.�� "�!ÿ � �����ÿ���?� ���5�����:�-ÿ3�!9

��! ���������=1G��/!þ !@�@�������5! 3Z�����8�!ÿ! (ÿA��� /!þ9ÿ ���� B�ÿ.��� �-����������� �� Q �G343��.�����.���/$ "þ�!�Rÿ=B�ÿiÿ� �!ÿ./$���tÿ� �?� �

/!þ9ÿ��7! $/(ÿ ;/��Z�% $ $��B�3 ÿ �.3����$HL��ÿ.������� ���% � $��B�3 ÿ=1I��/!þJ�!ÿ./$�4�5������Q7ýCþ9ÿ�3�! ;/��8�%34��5�L�!ÿ.�Z� �$/$ )/!þ9ÿtÿ���ÿ�8/$���Rÿ

$!�������% ���� B����ÿ.��!#�!ÿ!J�?� � � �GS)* � ,$,$,��n�Rÿ.� � , _ �GS"�½ýçþ9ÿ.�!ÿ ��/D�� D! $ $��àÿ� /!þ�!#/D! ����������� � �4 ��

/$���tÿ �! G3�!#�$�Rÿ�! I!@���%���:���6�Rÿ.�$/$�������9ÿ34!9>B����ÿ.�Q

� �Ìø õ7û ��úK��ü!ø õK�

'�ÿ þ�!��RÿI����ÿ (ÿ�2/(ÿ�&/!þ9ÿ����� ;/ �Z�%3�9����%�5��! 3��R/$���tÿ�! 3�� � ����/!þ��ðÿ.�Rÿ.���!ÿ.�Z� �$/(ÿ�5�7� �p�5�4���:!#�!ÿ!U�!ÿ./$�4�5�����U1I��/!þ

(ÿ./$��L! ����þ��%3�� �8�%�� ;/;�F! ���2/$ � � �GS)* � FQ �)��G! 3�� � ����/!þ�� ����� I��� � � ����� ����� � ����� ����� � ������� � ;/(ÿ.�� 0�!

� �

Page 24: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

ýd!#B�3ºÿ M � ���%����!#���� ;�%�@� � � , _ �GS"�½ý �7, p! ����� �ESE* � ,$,�,��7,�, "�?� �T�!ÿ./$���@������� ��B�ÿ���vþ��5!#�$H��.���F�.���/$ �Q

ýCþ9ÿ�3�! ;/"�8�%3���@��� �� �8� �!ÿ.�jÿ.�� +/;�U/!þ9ÿ��-SG�j� O ��� � ��/!þ9ÿ������9ÿT1I��/!þ=/!þ9ÿ��5! �����=�� �-SG� � O ���

��� /!þ9ÿA�.���F�.���/.Q��[ _RbXe\[ h ���+gF� i ������] ������] ����e�%`s_R] ����e�%`s_R] ���� ���� ���� ����� *������

� [^gP� a$hR[ gFj\] � ��� � ��� ��a���[^jnwP] ��WZ��� "! ��WZ��� "!� ���

] �$#&% � � ��'F~ �('P~ � � � � � �X}F] � � '�] �] �P� ~*) # { ��' % �(' % # { � % ' �F� #+# ] � � }�] ~] � ~+)�� % �,)$' � � }8{ � � } % �() % } � } ~��F� # 'F] � '�X] )P~]�)8~&' � ) � � ~ � � } ) � � # � % 'F] {.� '�] �]:{ �$% ~ �() � %�� � %F� �() �P� ~ � � % ~F] # � � )P] �]X� �$#��$% ) % )&)&' )+) % ) % # ) �() {.� }�X] # )F] #��]X�;{F~P{ � � # { # { { # { � # � ' # {.� ~��X] % ~�] }] � ~8{�~+) �;{+' �() #&% �() #&% �${*' �${-) �P� � }� 'P~F] ��' � ] #

qpm.`,. # � %&% #F�&#&# #F�&# ) � %+% �${F{ �P� � �F� � # )F] ) � �X] �('qpm.`,.%� �,)$' #&# } � #&# }&' �()&' �P�,) % }8{.� ~P}F] # ~F~F] #��qpm.`,. � # ) # �$#+% } �$#+% } # ) # #F�F� � # #&% ~��^�;~�] � # � � ] }qpm.`,./) # ~P} # ~ �P� # ~��' # ~F} #F�F� � � #F� }�� }8{$] � �F�$# ] � %qpm.`,.\{ �F� ) �P�&% ~ �P� ~P~ �P� ) # ) # � � )&)+)n� � {$] � % } � ] ' #

Page 25: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

�9ÿ $�8����B�ÿ� ��� !ÿ�8/$���%� �Q '�ÿ�þ�!��Rÿ ! 3� ;� ���$�������9ÿ��! ����! �8/$���.! 3�!#���%��tÿ�6/5/;� !þ���1 /!þ�!#/@/!þ9ÿ ���$� B��

3 ÿ� �8�%����3 ÿ�����/ 9 �.! � B�ÿ B�ÿD�!ÿ����cÿ�J�8�%�� $���9ÿ.��!#B�3�9 B�9 �7�%3�3���1G�����&! � ! 3�/(ÿ.����!#/$���Rÿ��7� ���=�3�!#/$���%��Q �G3� $��0

���!ÿ (ÿ�6/(ÿ�L15ÿ.��ÿ5! � ÿ���/(ÿ�� ����%�L/;� /!þ9ÿ��5�����:�-ÿ3�!9 ��! ��������� ! 3�� � ����/!þ�� 1I��/!þL! �8�%���cÿ.��/��.! 3�3ºÿ� B����ÿ.�$�

�!ÿ3����.!#/$���%��Q �+�4��! 3�3�9 0#!Uþ-ÿ����� ;/$�4�"1�! +����ÿ (ÿ�2/(ÿ�=1�þ�����þ=� (ÿ +��/(ÿ.��!#/$���Rÿ�!#����3����.!#/$���%�� l� ���!ÿ3�! ��ÿ� �Rÿ.�� $���%��

� � � �ESE* � ,$,E/;� ! �����!ÿ � )/!þ9ÿ5�!ÿ./$���@����� ���$� B�3ºÿ� 1I��/!þ (ÿ./$�� ! ���Aþ��%3�� �8�%�� ;/;��! ���6/$ .QNýCþ-ÿàþ9ÿ����� $/$���

� �ESE* � ,$,$,-�%�!#�F! �2/(ÿiÿ T!#/p3ºÿ! ;/p! p� �6���>!���ÿ.�$�7� ���5! ���cÿI! p/!þ9ÿE/;��! ����/$���%��! 3�!#�������%! ��þ&� ����ÿ.���?� ���@�����

(ÿ./$�� �%��3�9&�!ÿ./$�4�5�������7�%3�3��n15ÿ� B�9 �5�����:�-ÿ3�!9&��! ���������=�7� �G! �����!ÿ $ $�4���tþ��%3�� �8�%�� ;/;�F! ���2/$ Q5ýCþ9ÿËÿ��Mÿ�.��

/$���%� /$���àÿ��!ÿ � ����!ÿ�tÿ�6/$ ��7� �� �ESE* � ,$,$,T���6� �%3��Rÿ !#/E���% ;/ 0 ����� � �.�7����� ���7� � M 2 ��/(ÿ.��!#/$���%�� I� �-!���$���cÿ $ � $���@��3�!#�T/;� � , _ �GS"�½ýU0�1Uþ�����þ �� TH�����1I� /;�@B�ÿ*ÿ���/;�!ÿ�tÿ3�9&� ! ;/.Q

� � ��÷ �½õ7û � �

KNMPO �EQA�IQ�(�ÿ�� (ÿ.�� ;�%� ! ������Q �EQZ*�! ��ÿ 0�$ �E��/$���5��<�����@*�9�����þ����%���%� G*�9� ;/(ÿ�5 0 %�� -/J �i. X/V^- ��� � ) � X/.0S&n-/+ �0J 1 M � )AZC� 1 Mg+;�P0�� �%3�QlM#0�����QlM#0����lQZM M�� � �60-M ! � ��Q

K��nO �EQ�� B�ÿ3��4��� ! ��� �EQ�(����$H�9Rÿ!#�0�$(ýCþ9ÿ �v��! �8/$���.! 3 �G����3��4�.!#/$���%� � �=SCÿ./$���@����� /;� /!þ9ÿ O ÿ ����%� � �� ���+þ����Jÿ.�$�7� ���5! ���cÿ *�9� $/(ÿ�5 .0 % ' � -C5iMiM�S/4�. Z� - � 1��lM � ������ , & � � .A1 M �i. XR1=4=-R.0X/V &n-/. �CM ��MW.05 M�-/.&n-/+ �0J 1 M � �M,�4=S M�S��KM�� 4 2.�0�����Q � � �� ��! ��0H_I�n�Rÿ�AB�ÿ.�DM !�! ��Q

K��nO � Q�EQ �+!#��!�ÿ.�?/!þ69��@���%�0�$ �G ;9�����/;� /$�4�.! 3�3�9 � �&�.� ÿ�6/ SCÿ./$���@����� ����9ÿ.� *Mÿ./$�� ! ��� � �%3�� ���%��� ;/;��! �4�2/$ .0 %�' � -C5iMiM�S/4�. Z� - ��1��lM � ������ , & � � .A1 M � .0XR1=4$-/.0X/V &n-/. �gM � Mg.05iM�-/. &n-/+ �0J 1 M � �A, 4=SUMS��KM ��i4 R.�0�����Q � � �� ��! ��0H_I�n�Rÿ�AB�ÿ.�=M !�! ��Q

K #OD*�Q O ÿ.9 ! ��� *�Q �$þ�!#H6��! ��þ�!#�0�$;SCÿ./$�4�5����� *Mÿ � 9ÿ�6/$��! 3��T�����.���/$ E/;�\�v���vþ�! ���cÿNý<ÿ ;/$!#B��43���/:9 0 % ' � - �5iMiM�S/4�. Z��- ��1��lM "�% 1���� � ) � � M��W1 )0Z + �l-T�i4�JL+D0�����Q � �� � ��0 �I���F��3-M !�! �Q

K��nOD*�Q � ! 34��H�0"��Q�*Mÿ�2/;�n���4��þ�0ES�Q ��Q ����!�96/;�%��0E! ��� � Q�*�! ���%�����#! �������R'E�����cÿ�2/(ÿ3�34��0 $;SCÿ./$���5�4��� ! ���SCÿ $9��6/!þ9ÿ $�� � �E��/$���5��<������*Mÿ � -ÿ�2/$��! 3�_�ÿ./ 1p� �$H� d1I��/!þ����%� B�����!#/$���%��! 3Rý�ÿ�vþ���� � 9ÿ .0 % ' � -C5 MM�SR4Q. Z�- ��1�� M��X � XR4Q4 � .01 M � .0XR1=4$-/.0X/V &n-/. �CM ��MW.05 MK-/.�)AZC� 1 Mg+ ) 5C4$Mg.05iM(�F0��2��9ÿ5M !�! #�Q

K��nO;_ Q � !Rþ9ÿ �þ21T!#����! ���J*�Q�*�Q�*�!#��!#/$�-ÿ.H\!#�0 $ � �&�.� ÿ�6/ISCÿ./$�4�5�����D� �-(l!#�$�Rÿ��������.���/$ 0 % � ����� � � X/.B� �X25�1=4=-/.F�I-/.�� � ) � )0Z��W1 MW+ �F0�����Q � �� � ��0 � !#���vþ M !�! ��Q

K ��O;_ Q � !Rþ9ÿ �þ21T!#����! ��� *�Qv*�Qv*�!#��!#/$�9ÿ.H\!#��0 $ �E��/$�4�5��<�����L(l!#���Rÿ � �3�/$����þ�! (ÿ (1ÿ.�Rÿ3�� �T3����$HRÿ� �T���;��.���/$ 0 % � ����� ��� XR.B�WX25�1=4=-R.B�K-/.'&n-/+ �0J 1 M ���M,�4$SUM�S��KM�� 4 2.�0�����Q�M � !��M � � �0d*Mÿ.��/(ÿ�AB�ÿ.�AM !�!�!�Q

K��nO;_ Q6*�þ9ÿ���n9�MC1hX/V $�0 $ � �4�����=�� �+! ���������)/;�=*�!#/$�4 ;�?9�*�þ�� �$/��-!#/!þ��T�%�� ;/;��! ���6/$ .0 % ' � -�5iMMS/4�. T��- �G1��lM� ������ , & � � .A1 M �i.0X21=4=-/. X/V &n-R. �gM � Mg.05iMK-R. &n-/+ �0J 1 M ���M,�4$SUM�S��KM�� 4 2.�0�����Q�M � ���M ��M#0 _I�n�Rÿ�AB�ÿ.�M !�! ��Q

K�!nO;_ QD*�þ9ÿ����9 ! ��� SAQ SG��9ÿ3�3�0 $ � �&�.� ÿ�6/ ���5��3 ÿ�tÿ�6/$!#/$���%� � � �!ÿ./$�4�5������0 % ' � -�5iMMS/4�. T� - � 1��lM� ������ , & � � .A1 M �i.0X21=4=-/. X/V &n-R. �gM � Mg.05iMK-R. &n-/+ �0J 1 M ���M,�4$SUM�S��KM�� 4 2.�0�����Q � � �� � � ��0 _I�n�Rÿ�AB�ÿ.�M !�! �Q

� �

Page 26: 01 !23 ( 4 5 76people.ece.umn.edu/users/sachin/jnl/todaes04vs.pdf · $ &%' ( *)+, - /.01 !23 ( 4 5 76 %' ( *)98:@?a 6b6b ( 3 c edf !2hgb;i 5 j "gk ;i> ,66b -

KNM�#\O�*�Q�*�!#��!#/$�9ÿ.H\!#�G! ��� S�Q O ÿ.� H#!#�0 $ �G/$��3���<�����=/!þ9ÿ��!ÿ./$���@�����#�: ;HRÿ.1�ÿ � ����#! 3 ÿ���cÿU��� !�����! �8/$���.! 3�! 3�� �#�����/!þ�� �?� �G�!ÿ./$���5�4���53�!#�$�RÿA�.�����.���/$ .0 % � ����� ��� XR.B�WX25�1=4=-R.B�T-R. &n-/+ �0J 1 M � �A,�4$SUMS �KM��i4 R.�0�� �%3�QlM ��0����Q�M � � � ��M � ��0 �)�8/;� B�ÿ.�AM !�! ��Q

KNM MPO � Q�'=Q � �%3���B�ÿ.�$��00�IQ ý+!#�����% .0Z! ���JS�Q ��Q�ýd!#� C$! ��0�$ _�ÿ./ 1p� ��H �-3��n1 �E3�� � ����/!þ��5 .0 % �0M5(�U.�4$5XRV � M ��l- �W1�)+�KM �lX �W1=+�Mg.A1�- � &n-/+ �0J 1 M � ) 5C4$Mg.05iM() )013X/. �g- � S � .A4QPRM �!�i4=1=Z\0dM ! ��!�Q

KNM �nO ��Q��+Q �-�� �þ2B������0 $ �T3�����H *�HRÿ.1 �E��/$���@��<!#/$���%��0 % � ����� � � X/.B�gX25C1=4$-/.B�c-/. &n-/+ �0J 1 M �!�F0�� �%3�Q ��!�0����Q ! �� ! ��M#0 �%�3�9 M !�! #�Q

KNM �nO O Q � Q �%��9 ! ��� � Q ��Q �T� ÿ $� ÿ34 ;H��R0 $ ��3�����H �Jÿ.������� �J�������5��<!#/$���%� 1I��/!þ ' !�Rÿ �v����ÿ3��4��������0 %� ����� ��� XR.B�WX25�1=4=-R.B��-/. &n-R+ � Jl1 M ���M,�4$SUM�S'�KM�� 4 2.�- � � .A1 M � X21 M�S�&^4 � 5gJl4=1�� XR.0S )0Z��W1 MW+ �F0�� �%3RQ�M ��0����Q ��M�� � ��0 �G������3-M !�! ��Q

KNM� #O _ Q � Q ��Q '�ÿ ;/(ÿU! ��� �5Q �v �þ���!#�+þ���! ��0 ' � 4Q. 5g41�0VYM(� - � & � � )�� � ) � �KM(�i4 R. � , )AZC� 1 Mg+ � 'GM ��� � M�5 �1=4�P/M %2.0S � S/4�1=4$-/.�Q��G������ ;�%��� '�ÿ $3ºÿ.9 0�M !�! ��Q

KNM �nO '=Q%*������!#��!#�F!nC;! �=! ��� ��Q ��Q �-!#��þ���0 $;(l��1��+��1�ÿ.� � !#/(ÿ�S�ÿ $��<����� �E $����� �T���ÿ.�;�:SCÿ���4 ;/;����B��/$���%��0 %��� ' � -C5iMiM�S/4�. T� - � 1��lM � �jMg.A1=4$MC1�� ,�.�.�4�P/M ���gX � Z &n-R. �gM � Mg.05iM\-/.',"S/P X/. 5iM�S � M��CM�X � 5(�q4Q. � � ) � 0����Q�M � # ��M � �0 �J!#����þ M !�!�!�Q

KNM �nO�ýUQ � Q���� ���àÿ��0 �)Q �IQ�(�ÿ�� (ÿ.�� ;�%��0�! ���JS�Q�(vQ�SG���Rÿ ;/.0 � .A1 � -CS/J�5C1=4$-/.�13-\X/V U- � 4=1��U+ �FQ �T! � B��������Rÿ 0�J! $ .Q ��� ,¾ý � �!ÿ � �F_�ÿ.1 � � �$H ��� � � ��!1�� � ��3�3R0�M !�! #�Q

� �