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Correction des systèmes linéaires continus asservis - sciences de l’ingénieur 1. INTRODUCTION Problématique de l'asservissement Caractéristiques du système piloté (entité non modifiable) système mal amorti système lent système peu précis système présentant une tendance la dérive cas extrême : système instable Objectif de l'asservissement Amener le système suivre un comportement fixé par un cahier de charges Comment faire ? Utiliser un dispositif complémentaire : le correcteur en boucle fermée. Système commander Comportement désiré - Réponse oscillatoire - Réponse oscillatoire - Réponse mal amortie - Réponse bien amortie

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Correction des systèmes linéaires continus asservis- sciences de l’ingénieur

1. INTRODUCTION

Problématique de l'asservissement

Caractéristiques du système piloté (entité non modifiable)

système mal amorti système lent système peu précis système présentant une tendance a la

dérive cas extrême : système instable

Objectif de l'asservissement Amener le système a suivre un comportement fixé par un cahier de charges Comment faire ? Utiliser un dispositif complémentaire : le correcteur en boucle

fermée.

Système a commander Comportement désiré

- Réponse oscillatoire - Réponse oscillatoire- Réponse mal amortie - Réponse bien amortie- Écart avec l'entrée en régime établi - Erreur statique nulle

Pour corriger le comportement du système : un correcteur

2. METHODES DE CORRECTIONCorrection série

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Correction des systèmes linéaires continus asservis- sciences de l’ingénieur

Rôle du correcteur : élaborer le signal de commande u approprié a partir du signal d'erreur ε.Correction parallèle

Correction série-parallèle

Correction par anticipation


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