90 ‹ August 2018 ›

IMPRESSION産業用ロボット レビュー

※製品名は各社の商標、または登録商標です。

業企

次世代広帯域インタフェイス25GigEカメラ「HBシリーズ」

　“屋外の自動車衝突実験に”　Emergent Vision Technologies社より、次世代広帯域インタフェイス25GigEカメラ「HBシリーズ」がリリースされます。SFP28のバスで光ケーブルを用いることができ長距離伝送が可能。広い視野が必要な屋外スポーツでの動作解析や高速高解像度3次元モニタリングシステムにも使えます。オプションのBirgerマウントアダプタを使えば、キヤノンEFマウントレンズのアイリス・フォーカスをPCから制御することも可能。低CPU負荷専用フレームグラバーボードは10万円以下でCoaXPressインタフェイスよりローコスト化が可能。

株式会社アルゴTEL：06-6339-3366　FAX：06-6339-3365http://www.argocorp.com

物流業界向けデパレタイズ用「ビジョンシステム」

　物流倉庫では積載の効率化のため、パレット上には少量多品種で多様な段ボール箱が積載されており、パレットからの荷卸し作業においてはその判別が不可欠になります。　本システムではパレット上に積載された個々の段ボール箱の位置や高さを画像センサで瞬時に判別します。ロボットとの連動により物流現場の作業における自動化に貢献します。・単載、混載パレットのどちらにも対応します。　・段ボール箱の事前登録は必要ありません。・画像センサ部の取り付けは、ロボットハンド、架台設置の双方に対応可能です。

パシフィックシステム株式会社TEL：048-845-2222　FAX：048-845-2266http://www.pacific-systems.co.jp

ロボットアームガイドツール「VISIONSCANNER2」

　“計測して座標をフィードバック”　EngRoTec社のVISIONSCANNER2はロボットアームでの計測と座標演算を小型な本体にワンパック化し、「測定して成否判定」「座標ズレを算出」「正しい位置に移動」をひとまとめにすることが可能。光切断法による測長、角度計測、円周計測、面積計測などの各種計測結果の評価だけではなく、本体に登録された基準座標データを元に相対的な座標ズレ情報のフィードバックをロボットコントローラに与えることが可能。ティーチングした座標や角度と実際の位置とのズレ量をロボットアームに判断させることが可能です。パケットコマンドによるコントローラ間の通信ではTCP/IPを使用し、UDPによる指定データ値の転送も可能です。

株式会社アルゴTEL：06-6339-3366　FAX：06-6339-3365http://www.argocorp.com

‹ August 2018 › 91

Universal Robots 協働ロボット ＜新製品＞「eシリーズ」

　世界中のあらゆる生産現場で自動化の実現を目指すUniversal Robotsから、新製品「eシリーズ」が登場。・力／トルクセンサ内蔵・17種類の安全機能、全機能EN ISO 13849-1 cat.3 Pl d対応（TÜV NORD認証）・EN ISO 10218-1に完全準拠（TÜV NORD認証） ・容易に交換可能な関節部・直感的なプログラミングフロー ・軽量で応答性に優れたティーチペンダント・停止時間と停止距離をカスタマイズ可能

ユニバーサル・ロボットTEL：03-3216-7373　FAX：03-3216-7210https://www.universal-robots.com/ja/

画像処理ソフト「Vision Edition」

　“COBOTTAの可能性を広げる”　（株）デンソーウェーブの人協働ロボット「COBOTTA」を制御するソフトウェア。高精度のパターンマッチングに加え、色判別やアナログメータの読み取り、バーコードの読み取りなど多様な画像処理を行うことが可能。さらにキヤノン製ネットワークカメラと連動させることができるため、「COBOTTA」とネットワークカメラを組み合わせた複合的なシステムを構築可能。フローチャート式のUI設計を採用しているため、複雑なプログラミングを組む必要はなく、誰でも簡単にシステム構築できる。

キヤノン株式会社TEL：03-5482-8499https://global.canon/ciip

小型産業用カメラ「N10-W02」

　“オートフォーカス機能と自動露出機能を搭載”　近距離撮影時の歪みが少なく、外部電源不要（PoE対応）の簡易取付けを実現した小型軽量レンズ一体型カメラ。人協働ロボットとの新たな展開を目指す。＜主な特長＞●1/2.3型CMOS ●有効画素数：1,920ｘ1,080 ●カラー ●F3.0 ●焦点距離：f=4.3mm（35mm版換算55mm相当） ●撮影距離：4cm〜∞（レンズ先端より） ●画角：33ｘ19mm（被写体距離4cm）、276ｘ155mm（被写体距離40cm） ●静止画フォーマット：JPEG（JFIF形式） ●焦点調整：OneShotAF/フォーカス位置指定 ●露出設定（シャッタスピード／ゲイン）：オート／マニュアル ●ガンマ：1.0 ●端子：RJ-45（LAN） ●電源：PoE CLASSO（IEEE802.3af準拠） ●消費電力：3.1W ●外形サイズ：LｘWｘH=91mmｘ45mmｘ38mm ●重量：約145g

キヤノンマーケティングジャパン株式会社TEL：03-3740-3336　FAX：03-3740-3356https://global.canon/ciip

92 ‹ August 2018 ›

高感度にセンシティブな人協調型7軸ロボット「LBR iiwaシリーズ」

　7軸すべてに高感度トルクセンサを搭載。人と同じ場所での作業や、これまで人の手の感覚がなければ難しかった組立工程など、多様な生産工程への導入が可能に。7軸の構造から、狭いところに入り込んだり下から回り込んだりという動きもでき、省スペース。わずかな力でも人に触れて停止するような安全機能だけではなく、人からの接触を動作の合図とするような制御も可能。JAVAベースのOSで、ロボット言語では難しい複雑な動きも容易にプログラムできる。クリーンルーム仕様もあり。◆7キロ可搬・リーチ800mm　◆14キロ可搬・リーチ820mm

KUKA Japan 株式会社TEL：045-744-7531　FAX：045-744-7541https://www.kuka.com/

自律移動ロボット「KMR iiwa」

　自律移動型走行車に人協調型ロボット「LBR iiwa」を搭載。走行車に組み込まれたレーザスキャナでフロアのマップを生成し、自身の位置をマップ上で認識。ナビゲーションソフトにより、作業環境での衝突のない経路計画がマップ上で簡単にでき、全方位オムニホイールで自由自在に安全に動きまわります。走行車とロボットアームは同じOSで制御され、シンプルな操作で精度も高く走行。クリーンルーム仕様もあり。◆可動式走行車寸法：高700mm、長1,080mm、幅630mm、重量約390キロ

KUKA Japan 株式会社TEL：045-744-7531　FAX：045-744-7541https://www.kuka.com/

小さなスペースで高速・精確な6軸ロボット「KR Agilusシリーズ」

　最大で可搬重量1.3トンまで揃うKUKAの幅広い6軸ロボットのラインナップの中で、高速で精確さを誇る小型ロボットシリーズ「KR Agilus」。天吊り、壁、傾斜への設置対応、防水仕様、クリーンルーム仕様、食品衛生対応仕様などバリエーションも豊富。◆3キロ可搬・リーチ540mm・繰返位置精度＜±0.02mm◆6キロ可搬・リーチ706mm/901mm・繰返位置精度＜±0.03mm◆10キロ可搬・リーチ901mm/1101mm・繰返位置精度＜±0.03mm

KUKA Japan 株式会社TEL：045-744-7531　FAX：045-744-7541https://www.kuka.com/

‹ August 2018 › 93

ロボット内蔵2次元ビジョン機能「iRVision 2D」

　iRVision 2Dは、ファナックのロボット制御装置「R-30iB Plus」に内蔵された2次元のビジョン機能です。ロボット制御装置にカメラ接続ポートが標準装備されており、直接カメラを接続することでビジョン機能が使えるようになります。iRVisionの教示は、ロボットの教示操作盤またはEthernetで接続したPCから行います。カメラパッケージは、カメラ・レンズ・LED照明を一体化したiRVision 2D用のカメラユニットです。IP67相当の防塵防水構造を備えており、工場環境での使用に最適です。

ファナック株式会社TEL：0555-84-6262　FAX：0555-84-5758http://www.fanuc.co.jp

ロボット内蔵3次元ビジョン機能「iRVision Bin Picking」

　iRVision Bin Pickingは、ファナックのロボット制御装置「R-30iB Plus」に内蔵された3次元のビジョン機能です。取出しアプリケーションに適したバラ積みセンサにより、コンテナ内にバラ積みされた対象物をロボットで取り出すことができます。バラ積みセンサもロボット制御装置に直接接続可能で、IP65相当の防塵防水構造を備えています。視野範囲1,340×1,000mmにおいて、計測深さ1,000mmの計測が可能です。

ファナック株式会社TEL：0555-84-6262　FAX：0555-84-5758http://www.fanuc.co.jp

ロボット内蔵3次元ビジョン機能「iRVision 3DV」

　iRVision 3DVは、ファナックのロボット制御装置「R-30iB Plus」に内蔵された3次元のビジョン機能です。専用設計の3Dビジョンセンサはロボットのハンドに搭載可能で、対象物の位置を3次元で認識し、ロボットの動作を補正します。2次元ビジョンと同じく、3Dビジョンセンサはケーブル1本でロボット制御装置に直接接続可能で、IP67相当の防塵防水構造を備えています。視野範囲260×268mmにおいて、計測深さ500mmの計測が可能です。

ファナック株式会社TEL：0555-84-6262　FAX：0555-84-5758http://www.fanuc.co.jp

94 ‹ August 2018 ›

マシンビジョンカメラ用レンズ「FUJINON HF-12Mシリーズ」

＜主な特長＞①カメラの性能を最大限に引き出す：あらゆる設置・撮影条件下で、カメラ・画像システムの実力を引き出す独自の高解像性能『4D High Resolution』。最大2.1μmピクセルピッチの超高解像設計。②耐振動・耐衝撃設計：衝撃時の「光軸変動（画面ズレ）」を10μm以下に抑制＆JIS C 60068-2-6準拠の厳しい振動試験をクリア。可変タイプの絞り機構を採用しており、設置環境に合わせて絞りの調整が可能。③個体レベルで品質管理を徹底：独自の検査システムにより、レンズ性能データを定量的に取得。シリアル番号を付与。

富士フイルム株式会社TEL：048-668-2152　FAX：048-667-7924http://mvlens.fujifilm.com/ja/

マシンビジョンカメラ用レンズ「FUJINON HF-HAシリーズ」

＜主な特長＞①幅広い用途に対応する充実のラインナップ：焦点距離は6〜75mmまで8モデルをラインナップし、幅広い用途にお使いいただけます。②コンパクト設計：シリーズ全8モデル共通で、外径サイズφ29.5mmのコンパクト設計を実現。③明るいF値：明るいF値により、低照度化でもクリアな画像を得られます。

富士フイルム株式会社TEL：048-668-2152　FAX：048-667-7924http://mvlens.fujifilm.com/ja/

マシンビジョンカメラ用レンズ「FUJINON HF-XA-5Mシリーズ」

＜主な特長＞①カメラの性能を最大限に引き出す：あらゆる設置・撮影条件下で、カメラ・画像システムの実力を引き出す独自の高解像性能『4D High Resolution』。「IMX250（2/3型・5メガピクセル・3.45μmピクセルピッチ）」に対応。②耐振動・耐衝撃設計（HF6XA-5M/HF50XA-5Mのみ）：衝撃時の「光軸変動（画面ズレ）」を10μm以下に抑制＆JIS C 60068-2-6準拠の厳しい振動試験をクリア。可変タイプの絞り機構を採用しており、設置環境に合わせて絞りの調整が可能。③個体レベルで品質管理を徹底：独自の検査システムにより、レンズ性能データを定量的に取得。シリアル番号を付与。

富士フイルム株式会社TEL：048-668-2152　FAX：048-667-7924http://mvlens.fujifilm.com/ja/