« Défi Robot ». Rassembler plusieurs collèges autour dun projet commun en lien avec la...
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Projet 3ème, promotion 2012/2013:
« Défi Robot »
Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique
Idée du projet :
Le Robot Picaxe :
ChâssisModule de pilotageEléments de stockage de l’énergie CapteursActionneurs
Les principaux constituants incontournables sur tous les robots :
Le châssis :
Maintenir les éléments constituants le robot
Module de pilotage :
Programmer le robot
Eléments de stockage de l’énergie
Alimenter les moteurs, le module de pilotage et les capteurs
Capteurs
Communiquer avec l’environnement
Actionneurs
Transformer l’énergie électrique en une énergie exploitable
Robot tondeuse Traceur Espion Nettoyeur piscine
Types d’épreuves correspondant à notre projet :
1) MODULE MICRO RUPTEURS2) MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU
SOL3) MODULE A ULTRASONS
Détections qui pourront être exécutées par le robot picaxe
MODULE MICRO RUPTEURS
Ce module permet de détecter un contact physique avec un obstacle.
Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer une manœuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.
Ce module permet de détecter la présence d'un marquagesombre tracé au sol. Le Micro Robot peut être programméafin de suivre une ligneou d'évoluer entredeux lignes.
MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL
Ce module permet de mesurer la distance par rapport à unobstacle (entre 3 cm et 255 cm environ).
Le Micro Robot peut être programméafin d'effectuer unslalom entre des plots.
MODULE A ULTRASONS
Par quel moyen le robot picaxe pourra-t-il tourner ?
Il y a deux moteurs, chacun est relié à une roue.
Lorsque un moteur tourne à une vitesse différente de l’autre moteur, le Robot tourne.
Exemples d'utilisations domestiques de robots du même type que le nôtre
Aspirateur
Robot nettoyeur piscine
Tondeuse