ك. '' :ل )قاطلا لقان( سدـنملا ــع .de déplacer le grappin suivant l’axe Z

download ك. '' :ل )قاطلا لقان( سدـنملا ــع .de déplacer le grappin suivant l’axe Z

of 13

  • date post

    13-Sep-2018
  • Category

    Documents

  • view

    212
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of ك. '' :ل )قاطلا لقان( سدـنملا ــع .de déplacer le grappin suivant l’axe Z

  • ''.'' '' .'' '' .'': ( )

    2.1- Introduction : (Voir Fig.a) L'incinration est une technique de traitement de dchets (exemple : ordures mnagres), elle permet la rcupration dnergie (lectricit et chaleur) et de matriaux utiliss dans les travaux publiques. La combustion se fait une temprature suprieure 850C dans des fours spcialement conus cet effet (Fig.a). Grce la chaleur dgage, leau est transforme dans une chaudire en vapeur sous pression. Cette vapeur sert produire soit de lnergie lectrique grce un turbo-alternateur soit de lnergie thermique pour chauffer des btiments. Les dchets sont dverss dans une fosse de rception et de stockage. Un grappin saisit ces dchets et les dverse dans une trmie puis ils sont dirigs vers le four o ils seront brls.

    Lpreuve porte sur le pont roulant qui permet dalimenter la trmie en dchets (STE ; STM ; SM-B-)

    01/13

  • 2.2- Description du pont roulant : (Voir Fig.b) - Un Automate Programmable Industriel (API) gre le systme ; - Alimentation par des contacteurs de ligne KM1 ; KM2 ; KM3 ; KM4. - Rglage des consignes vitesses par le capteur de force. - Les moteurs M1, M2, M3 et M4 sont associs des variateurs de vitesse et des rducteurs et sont munis de freins manque de courant. - Le moteur de direction M1 dplace le chariot vers lavant ou vers larrire (laxe y) ; - Le moteur de levage M2 permet la descente ou la monte du grappin (laxe z) ; - Les moteurs de translation M3 et M4 dplacent le pont vers la gauche ou vers la droite (laxe x). - Un afficheur sept segments affiche la vitesse de rotation des moteurs M3 et M4. - La commande du pont roulant se fait par loprateur grce deux joysticks industriels (Voir Fig.c). - Un pupitre de commande (interface homme /machine) informe loprateur sur ltat du systme.

    2.3- diagramme des interactions : (Voir Fig.d). Dfinition des fonctions de service.

    02/13

    " " : - 2016/2017 - "" (. ) (. ) (. ): :

    FC1

    FC2

    FC3

  • M

    oto

    -r

    du

    cte

    ur-

    frein

    (M

    2)

    :

    Fig

    .e :

    dessin

    de

    nsem

    ble

    7

    8

    9

    10

    25

    2

    7

    28

    43

    12

    1

    5 1

    6

    18

    2

    0

    49

    5

    6

    11

    1

    3

    14

    1

    7

    19

    21

    2

    2

    23

    24

    2

    6

    29

    3

    0

    31

    3

    2

    33

    3

    4

    38

    3

    9

    40

    41

    42

    44

    4

    6

    45

    4

    7

    50

    48

    53

    51

    52

    54

    37

    3

    5

    36

    A-A

    (13 s

    eule

    )

  • On dsire analyser le systme, vrifier quelques caractristiques du moto-rducteur-frein charg de dplacer le grappin suivant laxe Z et proposer des solutions qui permettent un fonctionnement correct du systme.

    Tche 1 : Expression du besoin 1- Complter le diagramme bte cornes

    Tche 2 : Dfinition des fonctions de services 2- Prciser les fonctions techniques FT14, FT22 et FT23 du FAST partiel ci-dessous. partir du diagramme des interactions (Fig.d, page 2/13) : 3- Quappelle-t- on les fonctions FC1, FC2 et FC3 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Tche 3 : Analyse et comprhension du moto-rducteur-frein (Fig.e, page 3/13) Le moteur de levage M2 est quip dun frein manque de courant. En se rfrant au dessin densemble du moto-rducteur-frein (Fig.e, page 3/13) : 4- Complter la chaine cinmatique du moto-rducteur-frein :

    5- En cercler les pices qui sont animes dun mouvement de rotation en cas de fonctionnement. (Nota : BI : Bague Intrieure ; BE : Bague Extrieure des roulements)

    04/13

    " " : - 2016/2017 - "" (. ) (. ) (. ): :

  • 6- Complter le tableau suivant :

    Pice Nom Fonction

    2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .