graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78...

112

Transcript of graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78...

Page 1: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��������� � ��������������� � ���� ��� ��������� � �!�� �"#����$%&�'�(��)�!��*+���",-�����.���!� � � � �!/����!���!�

����0132�-4�����5.�!�

687:9<;�=?>%@A>B=DC�7:EGF

HJI�KML E?;�=?NPO!=3>RQ?SJSJT

Page 2: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���

Page 3: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��������� ����� ������������� ������������� �����! �#"�$&%�'�( �����*)�+,�.-0/213�4�65" ��78+�/,79% �#�:�6���<; ��=�>#?@ A'B��CD� �#".E�� ��/��GFH+���>�>#��/'B+,(8���I%2��/ �#/J%K���ML �#"�����'�"!+���>�����"!�N'B/,78��7@��CD�O5/���/P�����!QR��/D%2�4"G�D'�CS�UTVQR� �#"����!� ��/W�D'BCD� �X���% �����6�Y-H�!CD� �#"H'�>#>�� �#/��H+�/D%M?@��/��V13���� A%2�[Z ��>\13�'B/,78�O13����" ��78"�]

^ > �#�����R_��!�4`2>�?��

��� �

Page 4: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���

Page 5: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� � �������� ����� ������ � ��

� ��� ��� ������ � � ] ! ��+�/D%2>���78�4/D%2� ;0�#"D/ �#" ��?8/��4/ ] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] $ ]&% ' ����+D'B> ��� �����!+,/�7�7@�!?8(@���[;�'B"���/D�)('�"!)�� ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] * ]&+ ^ =," �# 'B>#�[-0=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/ ]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] .

/ 0 �����1�� 32K� �416532K�87 ��1�9-2�:M�-;<2=�>9-2K� �@?%K] ;�'8�BA �# <+�>X'B"!�:% 5�-H/�/���'�>��#/,7B5C' �4�61 'B�,�!��/J] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] +

%2] ] ;�'@�ED ���6"�'��!����/G� ��/����GFG��"�'�>#>������, M��> )�� ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] +%2] ]&% (H0CD����"!��'B78+,/�7M'�+21 CD��> �#��C ��78� ^ =�" �# �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� <� ]V] ] $%2] ]&+ ; ��� ^ =," �# �#����+�/�7���7 (+�"��0CD��� �#/=ID+ �!�6�4/D%2�KJD'BEK"!?8����/ ]Y] ]V] ] ML

%K]&% D ��/��KFG��"!� �#E.1N(+��BA�"��!��+D%,'B"!�4/D'B=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/���/ ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] *%K]&+ O � ��'B/,78+�> �#����+�/�78�4/ ]Y]�]Y]�]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%

%2]&+K] ;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7@��/�]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Q%%2]&+K]&% ;�'�"!��/ 'BC�� ('�/�7 ��78�RO�� �X'B/�7@+�>������!+�/,78��/ ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Q*

? :I� 3SD�-�T9-��UV22� ���1�W 9-2K�4X#9:�B ��9� �-22� /ZY+K] ;0���H-0=�=,�!?-, �� �#�4�!+�/�7U�!'�>#78?@� ��"!�� .+D� ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Q.+K]&% D ��)���+�7@+�/�7<� �#/,���EA�"�'B��"!E�?8/@"D78+���'B" �#?8/ ] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�+Q%+K]&+ [ ���6" �# M .+�/,7�%K���\O �4 M=D����'�"!+���13+�/�EK" �#?@/ ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�+Q$+K]^] ' �4� ('B/ %2���!+,/�7<%2���H'�E2"�+���>#>���/A_�?8/@"D78+���'B" �#?8/ ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�+ L

+2]^],] -0C �!��� ('B"�)�+�/�7<%2�:�`_8' ?@>#+� M�4/D�ba[� �#/��:�dc >�'�"!��>���"��J]�]Y] ]V] ]e]gf+2]^],]&% ! >#?@CD'B>��K[ ��Q ��7@+�/�7.� ��/����d' ����" �#)4��� ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e] +2]^],]&+ LD?@E8'�>#�h[ ��Q ��7@+�/�7.� ��/����<' �4�!" ��)���� ]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e]Q]

+K]&$ ;�'B���6"!�4>#>#+,/�7.>���/���'B�����EAU=�>���/���� ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$ +2]&$K] ;0�4�H-0+213Q '�/D%M� �#/,��� � "!����'B" ��?8/D���!����� ��"!"���� ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$ +2]&$K]&% ;�'�����"!��>�>#+�/�7.+,/ �#�@'B� ��'�"!��� > �#/���'��!���\A�=�> �#/����9]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$Q$+2]&$K]&+ ;�'�����"!��>�>#+�/�7.C �#�@'B� ��'B"���� >���/���'��!���\A�=�>���/�����]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$Qi+2]&$K]^] jD+�� (+D��E2/D'��� M�H��?8/ (-0/D%K���!+�/,78��/N]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$ L

Page 6: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� �����<22�-� U22� 9-2<���1�� 2=X� �>9 9-2 � Y]�] H0/ ���8'�� �X'B"!� �6E@'B>X'B�!QR���!" �#7@� J�+�/,E2" �#?8/,��/�]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iQf]�]&% [ �#�@'B� ��'�"!�Y��E8'�>�'��!Q �4�!" ��78�KJ�+�/�EK" ��?8/���/ ]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�i L]�]&+ [ �#�@'B� ��'�"!������EK"!?@�!QR���!" �#78� J +,/�E2" �#?@/���/ ]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L i]�]^] Z0��+�� ����" �#E��4/ )�+,�\c 'B��'B M��"����!CD����" �� M �+�/,7 ]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�. L

� � 2 7K2K�89:��� ��1�:M4X ;�� ��� Y Y$2] jD+D�!'� M M��/K1 '8�!��+�/�7A]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Q.$2]&% [ ��Q �4�!"!+,/�79]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Q.$2]&+ -0+D��C�>��X��E ] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] f f

$2] +2] Zh(?8������% �# I��/D� ��?8/D'�>#��J�+�/�EK" �#?@/���/ ]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] f f$2] +2]&% jD� �#"!���4� ('B/ %2���!> ���!����J�+�/�EK" ��?8/���/ ]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] f $2] +2]&+ [ ��>�%2E�?@ M=������!� �#?8/<]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] f $2] +2]^] ' ��%2��?@E�?8 M=,�!����� �#?@/ ]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] f %

� �

Page 7: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � � � ��� � � � �� ��� ���� � � ��

] _ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!=�>X'B) �����!+�/,7 �# +�/ �#�@'�� ��'�"!��/�JD'B>�> ] ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] % ]&% _ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!=�>X'B) �����!+�/,7 �# C �#�@'B� ��'�"!��/�JD'B>�> ] ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] % ]&+ (-0/D%2����+�/�7.� ��/���� > �#/���'��!��/�A�=�>���/���� ]�] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] + ]^] D ��/D% �� M��/D� �#?8/ 'B>#� AK����/ ��"!"!� %2+������N%2��/ ! ��'�=�� %2�4�Bj �#��> 13+�/�EK" �#?@/�]9] $ ]&$ � /,/����!�[+�/D% ('�+�(8�4�!� A�"!�4>#>#�4/ �# C �#�@'B� ��'B"���/�JD'B>#> ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] i ]&i ' �4�!" �X�O��� $ AU"!��>�>#��/M+,/D% c >X'B"���>#��"�� �# C �#�@'�� ��'�"!��/�JD'B>�> ] ]Y]�]Y] ]V] ] * ] L D ��/�� Z �#�4��'B����� �#�H��?8/N-0=�=���?-, �� A'B" �#?8/,��/�] ]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ] .%K] � ����"H%2���Bj ����>\13+�/,E2" �#?8/ (+�CD���BjD� �#" 1 (+�� ^ =�" �� �#�4�!+�/�7U�6������1 'B������/�]�] ] ]%K]&% [ ���6" �# M .+�/,7�%K�����65 FG��"�� ��E ]P]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Qf%K]&+ -0>#>�78�� M� �#/�� +�/ % ;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7,]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Q%%K]^] ;0��>�'�+�/D'�`�5 +�/D%N'B>#>�78�� I� �#/��\O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�78��/ ] ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%Q+%K]&$ � ?@"�'B" �#?@/G� ��/���� _Y'�/2"���] ]Y]�]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�%M]%K]&i D ��/21 (+�7@��/A� �#/��:�`c +,/�E2"���� �#/A� ��/��Y;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7,]J]V] ]�%Qi+K] D ��)���+�7@+�/�7<� �#/,��� ��/ �#" ��'B>���/A_�?8/@"D78+���'B" �#?8/ ] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�+Q++K]&% D ��)���+�7@+�/�7<� �#/,��� ��/ �#" ��'B>���/A_�?8/@"D78+���'B" �#?8/ ] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�+Q$+K]&+ -0CD�!��� ('�"!)�+�/,7<%2���d' ?8>�+� M��/D�R%2���`c >�'�"!��>���"�� � �#/����<' ���!" �#)���� �S][]V] ]e] +K]^] ! >�?8CD'�>#� ' ���!"��),KCS�4Q ��7@+�/�7 �# C ���8'�� �X'B"!�4/ JD'�>#> ] ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e]g%+K]&$ ! >�?8CD'�>#� ' ���!"��),KCS�4Q ��7@+�/�7 (+�CD��� EK+��!)4�Y; ����"�'�/�)�] ]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e]g$+K]&i (H0CD������������� �#"���/<� �#/��4�H_V'�/2"���$ JD'�>#> ]I]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e]gi+K] L (H0CD������������� �#"���/<� �#/��4�H_V'�/2"���$ JD'�>#>�%2]I]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e]gi+K]&* (H0CD������������� �#"���/<� �#/��4�H_V'�/2"���$ JD'�>#>�+2]I]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]e] L+K]&. ;�'B���6"!�4>#>#+,/�7.+�/ ���8'�� �X'B"!�4� >��#/,��'B�����EA�=,>��#/,���O]&]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$Q$+K] fJ;�'B���6"!�4>#>#+,/�7.C �#�@'�� ��'�"!��� > �#/��:'B�!�4�EA�=�> �#/��:�O] ]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�$ L],] D ,K=D��� �� M��/K" ]Y]Y]�]Y]�]Y]�]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�iQ+],]&% D ,K=D��� �� M��/K" %2]Y]Y]�]Y]�]Y]�]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�iQ+],]&+ D ,K=D��� �� M��/K" +2]Y]Y]�]Y]�]Y]�]Y] ]V]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]�iM]

� ���

Page 8: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

]�]^] D�,2=D��� �# M��/K"<]�]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iM]]�]&$ D�,2=D��� �# M��/K" $2]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iQ$]�]&i D�,2=D��� �# M��/K" i2]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iQ$]�] L D�,2=D��� �# M��/K" L ]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iQi]�]&* D�,2=D��� �# M��/K" *2]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�iQi]�]&. D�,2=D��� �# M��/K" .2]Y]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L f]�] f�D�,2=D��� �# M��/K" fK] ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L f]�] D�,2=D��� �# M��/K" Q ] ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] Lg ]�] %�D�,2=D��� �# M��/K" %K] ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] Lg ]�] +�D�,2=D��� �# M��/K" +K] ]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L %]�] ] D�,2=D��� �# M��/K" ],$ O � ��> ] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L %]�] $�D�,2=D��� �# M��/K" ],$ O � ��>�%K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L +]�] i�D�,2=D��� �# M��/K" ],$ O � ��>�+K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L +]�] -L D�,2=D��� �# M��/K" $K$ O � ��> ] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L ]]�] *�D�,2=D��� �# M��/K" $K$ O � ��>�%K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L ]]�] .�D�,2=D��� �# M��/K" $K$ O � ��>�+K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L $]�]&% f�_ ^ >��������#aU] ] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L *]�]&% D�,2=D��� �# M��/K" iK$ O � ��> ] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�] L .]�]&% %�D�,2=D��� �# M��/K" iK$ O � ��>�%K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Qf]�]&% +�D�,2=D��� �# M��/K" iK$ O � ��>�+K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�* ]�]&%-] D�,2=D��� �# M��/K" iK$ O � ��>�],] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Q%]�]&% $�D�,2=D��� �# M��/K" iK$ O � ��>�$K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Q+]�]&% i�_BLD��/D'ga�] ] ]Y]�]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*M]]�]&% L D�,2=D��� �# M��/K" ML $ O � ��> ] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Q$]�]&% *�D�,2=D��� �# M��/K" ML $ O � ��>�%K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Qi]�]&% .�D�,2=D��� �# M��/K" ML $ O � ��>�+K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�* L]�]&+ f�D�,2=D��� �# M��/K" ML $ O � ��>�],] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Q*]�]&+ D�,2=D��� �# M��/K" ML $ O � ��>�$K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�*Q.]�]&+ %�_ ! ?8>X%2��/ ! 'B"!�h[ � �X%278� a�]G]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Qf]�]&+ +�D�,2=D��� �# M��/K" *K$ O � ��> ] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�. ]�]&+-] D�,2=D��� �# M��/K" *K$ O � ��>�%K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Q%]�]&+ $�D�,2=D��� �# M��/K" *K$ O � ��>�+K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Q+]�]&+ i�D�,2=D��� �# M��/K" *K$ O � ��>�],] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.M]]�]&+ L D�,2=D��� �# M��/K" *K$ O � ��>�$K] ]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]Y]�]Y]Y]�]Y]�]Y] ]V] ]Y]�]�.Q$

� ��� �

Page 9: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� ��� ��� �� �

� �<� ���� � � � � �

� /�� �#��>���/�-0/KQ ��/D%K+�/�78�4/ CD���!��� (':13" �#7@"V 'B/ � ������ �#"Y%K��� � ��=�� ('8�6�4/2"�'B" ��?8/ E�?@ 5=�>#�),K��� ! �4?8 M��"�� ����/ ?K%2���<E�?8 I=�>#�),K���Y=��K`�� �#E@'B> ���������4� c � ('B/,?8 M��/,� ��/ M�4���!������/-0+=I (?U�6+�/�7U�!��"!+213��/ ]�� jD+D��'B M I��/��D'�/�7� ��"� ?8 M=,+�"!����78��'8"DE.+�/ % Q �X�!�6�4/D�!���D':13"�5>���������� ' �X�6+D'�>��X� �#�4�!+�/�7 � 'BCD��/J��?87@��/D'B/,/2"��� ���������������������������! "�#�%$&�(')�*� ��/K"�������� �\5%2��/D%2�R[ �:%2��+�"�+�/�7M1 (+��.% �#�<-0/D'�>#`,�6�I�6���,�V7@�!?@(8��� /2+� I��� �X�!�������H;�'�"!��/D� ('B"�)��,+ � �#�O5���.- 0/ $1- % / $2-^+ / $3- ] / +,/D%4-^$ /65 ]`[ � ����= �#�4>#��� ��/D%J+�/2"����N'B/D%K���!�� �,?K���D'�+=I (?U�6��/D%K�! �4> ('B/ %2��%�'�"!��/7+ % �#7 ��"�'�>#�NZ (?8�,��/�E@'B��"!��/ 5 +�/D%9��?K���D'B+=I4(?��6�4/D%2��$R%2�!� ��% �� M��/D� �#?8/ ':5>#�.C ��>�%27@��CD��/D%2�R' ���61 '����!��/ Q ��� F '�78/��4" ��� � ����?8/D'�/D�O�A� A'�7 �#/,7M?K%2��� � ?8 I=�+�"!�4�- ��%2�:% O ?@ M?87@��'�=��2`U]

� / % �����6�4�G-H�!CD� �#"I=�� ('@�6��/K" �����!��/JQ ���A� �#/�� FG�4"!��?K%2� )4+��N_ ?@/D�6"��!+�EK" ��?8/ ��?@/;�'B���6"!�4>#>#+,/�78��/ �������<78�!?@(8����A�"!����+D%�'�"!��/D� ('B"�)�� �#/ I�����!�4�!��/9-H+=I (?���+�/�7@��/ +�/K"!�4�' �4�!Q �4/D%2+�/�7 %2�:� c � �#/�) ��=D� %2���98:�� ���<;��=��'1>?�@�A��;������CB�+ � �������D- % / $:- $ / +�/D%E- i /65 ]H0/D�6�4�Bj �#��> ���6"H% �#�K[ ���6" �# M .+,/�7Y M���������!��� > �#/���'��!���\A�=�> �#/���� $�Q ��>X���,��% ���Y78��7@��CD�O5/���/�A�"!����+D%�'�"!��/A?@=�" �� A'B> 'B=�=���?-, �� �#������/�]

Z �#����CS� �S/,���� M��/<Q �#�H'�/�$�%,'B(I% �#��7@��78�4CS�4/���/N;�'B"���/D� ('B"!)4��-HC�"�'@�6"! I��/�78�4/M� �\5/����M������>#> 5.?K%2�4� ���4E2"�?8�!QR���!" �#7@��/�J�+�/�EK" ��?8/ � �#/,���M?K%2���A)�QR� �#�4� ' ��� ('B/D%2�4�!>��X���,���0F� �#/ % $8Q ?@CD� �D% ���H-0C�"�'@�6"��6"!�4>#>#�4/.)�+21 ('B>�>���7 (+�CD���R%2�4/<;0�#"D/ ��" ��?8/D��CS�4�!� �X���<%2�4�<J�+�/�EK" �\5?8/.������"!� ��>#"�� �#/D%&] � ����"��!�0G&��/ E�� �#/�� QR� �#"����!��/ -0/,/D'B�� I��/ (+�CD��� %�'@�4' ���!�D'�>#"���/.%2�4�'BC�7@��"�'@�6"!�4"!��/�J�+�/�EK" ��?8/A)�Q �������,��/A%2��/N-0C,"�'8��"���"!��>�>#��/�$ ��/D�6CD����?8/D%2�4�!��Q ����%M/ �X���K"��(+�CD���BA�"!�4" �#7@E�� �#"R?K%2���H��?87�'��Y; ��G �4�!��/�) �#����CD'B��E�� �#"R%2���\J�+�/,E2" �#?8/,��/A��?8��'�+D�67@���6�4"!)�"4]� �#� CD��/K+�"�)���/A'�>��6?./K+�� %2��/ _�EK>#� ��/D�6"���/ 7@�� M� ��/D�!'� M��/DH0��/�/��4�#aY'�>#>���� (?@78> ��������/J +,/�E2" �#?@/���/�$D+� %�'8�B' ����1 'B������/ '�+21R (?87@>������D��" � ����>#�RA�"!����+D%�'�"!��/JI�+���>�>#��/N'�/D�6��"�5

K�LNMPORQ�MPSUT0VWOUX6VWY�Y�XUV[Z]\(\(S6^P_�`�abMPXU`�^0c(OUd0VWS�efM�g(SUV=c2eihjc(klXU`�^*c(`�VWS6X]enmh(SRo�VWY�`�VWo(`�T2dl`�VWY�V9pJVWS�mM�c(Q(VWS6Y�`rqs g(V0tuM�oCV=Sv`�a7w]MPg(axVWcbQ(`�VWOUVWSNZ]SUo�VW`�XRyz`�SUQ2clh(SRMPh{e|Qj`}Vh(c(`~qzh(c(Q2oj`}d*M�SU`�MPX6VWc3��mMPY�Y�VR`�a.L�V=X�MP`�YV=`}cjT*VWTlMPc(T0VWc��

Page 10: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% ����������� ���������������������

)��4/ )4+ E (?8/,/���/�]�8��%2����� ��/�)���>�/�� '�=�=��!?-, �# �����!�4/D%2� >��#/,��'B��� AU=�>���/�� �X�6"�� ��/D%2��+�" �#7[%2�#"D/ �#����" %2+������

% ��� FG�4/�78�<��� �#/��4��_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"��.+�/D%�% �#�<-H�!"�$�Q ���<% �#�����<_�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!�<)�+� ��/��� A �� M=�>��),2/,��"!) ������C�+�/D%2�4/M� �#/D% ]K� +�/ ���@'B� �X'B"���/ JD'�>#>�13?8�� M��/I% �#�[_�?8/K"!�!?@>#> 5=�+,/�E2"��M� ��/���/VA�"!������E��4/�)�+�7,$ �� C �#�@'B� ��'�"!��/VJD'�>#> � ��/�� O � ��'B/,78+�> �#����+�/�7�] � JD'B>�>#�> �#/���'��!���RA�=�> �#/�����Q ����% %2�4� J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����".%2��� AU=�>���/���� �#/ � �#/��� c +�/,E2" ��/�/�����5�D'�>#CJ� ��/���� A �# I=�>#�), %2+������J> �#/��:'B�!�N� /K"!����=S?@>�'�" �#?@/ %2��� J�+�/�EK" �#?@/D�6QR���!"�� ��/J%2��/D ��E2=�+,/�E2"���/N%2���EA �� M=�>��),.CD���6" �# M ."4]

� ��/,/ � �#/9��?K���D'B+=I (?��6�4/D%2���A;['B"!�4/D�!'�"!) %K+������9� �#/��4/ > �#/��:'B�!�4/ AU=�>���/��A/ �#��%�5� �#78�4�M-0+@I (?���+�/�7�$R�6=,� ����� %2+������ � �#/��4/ > �#/��:'B�!�4/ AU=�>���/��A �#" /2+��.QR��/ ��78��/ _ ?@/25"��!?8>�>#=�+,/�E2"���/ 'B=�=���?-, �� �#����"�Q �#��% $ ����".% ��� c >�'�) �#�4�!+�/�7N%2�4�._�?8/K"!��?8>#>�=�+�/�EK"!�<+�/D%�����!�`' ����C �#/D%K+�/�7H)�+.� �#/,�� eA �# M=,>#�),K/���"�) ��?8/.��/K"������,� ��%2�4/D%2����[ ��%K��+�"!+,/�701 (+�� % �#�! (+�"��.%2���H-H=�=��!?-, �# A'�" ��?8/ + � �������Y-HC�C �#>X%2+�/�7@��/ ] +�/ % ]&% 5 ]

f(x)

x

f(x)

x

-0C,C �#>X%2+�/�7 ] �� HH/ �\13?@�! M�<+�/D% ?8=," �# 'B>#� _ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!=�>X'B) �����!+�/,7 �# +�/ ���@':5� ��'B"���/�JD'B>#> ]SL ��/�E�� � H0/ � 13?8�! I�Bc >�'�) �#�4�!+�/�7,$��!�����K"�� � ?@=�" �� A'B>�� c >�'B) �#����+�/�7�]

x

f(x,y)

y

-0C,C �#>X%2+�/�7 ] % � H0/ � 13?8�� M��+�/D%A?8=�" �# A'�>#�Y_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"�=�>�'�) �#�4�!+�/�7 �� C ���8'�� �X':5"���/ JS'�>#> ] L �#/,E�� � )�+ 'B=,=��!?-, �# �����!��/ %2�RJ�+�/�EK" �#?@/�$ ��"!"!� � +�/ � 13?8�! I� c >�'�) �#�4�!+�/�7,$�������K"�� � ?@=�" �� A'B>�� c >�'B) �#����+�/�7�]

H0 %K��/9?8=�" �# A'�>#��/ 'B=�=,�!?-, �� �#�4�!��/D%K��/ >���/���'B����/6A�=,>��#/,� 1 (+��.� ��/��M78�478��CD��/��A�"��!��+ %�'B"���/� M��/,78��+,/D% � �#/���13����"!7@��>#��7@"!� j&'���> ��?8/�_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"���/ )�+�"D/D%2�4/�$

Page 11: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

+

CS�4/2+�"�)���/�Q �#�Y� ��/���/ �#"!�4��'B" �#����/ ^ =�" �# �����!+,/�7���'B>#7@?8� �#"!�, .+D�O$&%2��� % ��� _8FH+D'B> �#"8('B"Na� �#/��4� �#/ �#" �X'B>���/Y-0=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/���7@�� M�����6��/[ �#"D� ��/��� 7@��� �#7@/���"���/Y-0CD��"�'�/D%��6 'B(+ � �������K%2] % 5 �A%K+�������[ ��QR��78+,/�7M%K���H_�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!�Y+�/D% (-H/D%2����+�/�7I%2���BA�"��!+�E�5"!+��A%K��� A �# M=�>��),K/���"!)4���V)�+J���4�!CD���!�����!/ �6+D���K" + � �#�4����-0C�C ��>�%2+,/�7 ]&+ 5 ] ;�' 'B>#>��)�+A'B=,=��!?-, �# �����!��/ %2��/ J +,/�E2" �#?@/���/M/K+��H%2+������ �����!� � ����"!�Y'�/G)�+21 ('�>#> �#7����4�!"!� �#>#"���/A�"!��>�>#��/ �#�,�!��� ;0�#"D/ ��" ��?8/D��CS�4�!� �X�����<78�478��CD��/ � �#/ % $�CD��������� ('B/�E��4/ Q �#�<% ��� c >�'�) �#�O5�!+�/�7 ��?8/J_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"���/J'�+21 % �#�A13?8>�78��/D%K� -0��" +�/ % � � �X�6� � � �#�<=�>X'B) �����!��/_ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!� /K+��R'B/I�6?8>X���,��/ AU"!��>�>#��/�$@% ��� �# AU"!�!�4+D%�'B"���/D��'B"!)[��/2"��D'B>�"!��/<� �#/D%&T+�/D%MQ �#�HCD��/2+,"!)���/N'�>��`J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!� %2���H_�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"��V/K+��H% ���Y78��7@��CD��/���/� ����"!�Y'�+D�H%2�� �A�"��!��+ %�'B"���/D�!'�"!)�]

;H���NZ�'B+�=,"!��?8��"!� ��>Y% �����6���NZ0�4��'B/,78�����4/D�6QR� ����� �X�6"N% �#��O 'B"���'8������$[%�'B( E�� �#/��)�+D� ('�"!)�> ��������/N� /213?8�� A'B" �#?@/���/ (+,CS�4��% �#� ! ��?@ M��"�� �#� %2���Bc ��?8C�>��� A� ?K%2��� (+�CD���Y% ���J +,/�E2" �#?@/MCD��E@'B/�/K"H�6� ��/M (+D���6��/ ] L ����(8�[ A'B/A% �#��c >X'B) �����!+,/�7���?@/G_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E 5"!��/�'�/*CD��> �#��C ��78��/ A�"!�4>#>#�4/G)�+�$& (+D�!��"!� %2��� � �4�!"Y%2�4� J�+�/�EK" �#?@/�'B/ % �#�:�6��/A�"���>\5>#��/J)�+,������"G%K+������ � �#/ 78��� ��78/��4"!���A� /2"����!=D?@>�'B" �#?@/D�6������1 'B������/JCD���6" �# M <"<Q ����%2��/�T+�/D% )�+,� =D���! 'B/���/K"!�4/ A�=D� ����������+�/�7�� �#/����R-0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/. (+D���6"!�4/A'B>�>#� A�"!��>�>#��/+�/D%RJ +,/�E2" �#?@/D�6QR���!"��H'B>#>���� _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"�� 78����=S� ���������!" Q ����%2��/�]�;H+������<% �#�\D ��/25�!�����-('�/�E2+,/�7A'B+K1 ?8� �#7 �#/D'�>#� A�"���>#>���/G+�/ % J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!� Q �#��%�%�'@� c ��?8C�>��� %2�4�_ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!=�>X'B) �����!+�/,7�'�+21 % �#�[-0+D��Q 'B�,>�� �#/��4�dHH/2"����! M�4/�78�H%2�:� A�"��!��+D%,'B"!�4/25�!'B"�)�����CD���!�����8('B/�EK"�$ +,/D%*)�+��[=S�4�! A'�/���/K"!��/A�=D� �X���,���!+�/,7MC���'�+D������/�/2+�� � /D% ��)�����#/A% ��� A�"!����+D%�'�"!��/� I��/�78�H78�:�6=D� ����������" )�+MQR����%2�4/�] � � �#"����!� �#/MQ ����%A%�'8�\c �!?@C�>#�� %2��� _ [ ��Q �478+�/�7�� ��/����._�?8/K"!��?8>#>�=�+�/�EK"!�:�ba 'B+21 % ��� D /K"613����/2+,/�7*� �#/����RD >#�� I��/2"��'B+D�<%2���RH0/K"!�4�! M��/,78�.+�/D% % �#� D ��/21 (+�7@+�/�7 � ��/���� 'B/D%2�4�!��/ D >#�� I��/2"����!��%2+,) �#����"�]F �#"<'B/ %2���!�4/ � ?8�!"���/�$ _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"���_OCD��QR��78��/3a � ����� / �����2"4$ � �#��_���=�� ��/�78�4/�a��?8/�A�"!�4>#>#�H)�+ A�"!��>�>#��]

e

p

e

p

x

y e

p

-0C�C ��>�%2+�/,7 ]&+ � (-0/D%K���!+�/,7 � ��/���� > �#/���'��!��/ A�=�> �#/���� %K+������G)�QR� � � "!����'B" �#?8/ �!�!����� �#"65"!��] L ��/�E�� � ��/ �#" ��'�>#���RjD+D�6"�'B/D% $ ��"!"!� � (-0/D%K���!+�/,7 %2�4�M_�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"�=�>�'�) �#����+�/�7%2+������ _ [ ��Q �478+�/�7@aY%2�:� _�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"���� � $K�!�����2"�� � (-H/D%2����+�/�7.%K���dA �# M=,>#�),K/���"�5)���� %K+������N'B/D������> �#��(@��/D%2� _ � ?8"�'B" �#?8/3a.%2�4�H_V'�/2"����8]

;H��� ' ����>�'B+K1H% �����6��� � "!�4��'B" �#?@/*Q ����% %2+,�����9%2��/6A �# <+�>�'�"!��% 5 -0/�/,��'B> �#/�7�5�-0> 7@?B5

Page 12: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

] ����������� ���������������������

� �#"!�, +D� 7@���6"���+�����"�$�� �#/,� ^ =�" �� �#�4�!+�/�7U�6"������,/ �#ED$4% �#�R�6�4��� 78�4� �#7@/���" ���6" 1N(+����,?K���D% �\5 M�4/D� ��?8/D'�>#� ^ =�" �# �����!+�/,7��6=,�!?8C,>#�� M�U$ �#/N%2��/,��/ %�'@� 7@���6+ ���K"!�Y78>�?8CD'�>#�KF �#/ �# <+� +�/K"!�4�H�6�����H� �#��>���/�$K�!����>#�:���K"!������/�$�>#?@E@'B>#�4/ F ��/ �# ' ���4�!CD?8��78��/ ���6"2+ � �������K%2] j5 ]�A �\5 <+�>�'�"!��%9-0/,/���'B> �#/�7 ���6"I� �#/ =��!?@CD'BC ��>��X�6" �X�!������� ^ =�" �� �#����+�/�7U�6������1 'B������/�]�D � ����"'�>��6? �!���2Q ����� ��7�C �X� +�/, (?87@>�������$ jD� ��"��!������'B/�E���/<1 (+���%K��/ ^ =," �# �#����+�/�7���=��!?@)���( C ���)�+,��D ���!� �X���K+�/�7 � �#/����3F �#/ �� +, M�D'B/,)�+�78�4CS�4/�$�+�/D%Y��� ����" �# M M� �D (?87@>��X����$�%�'B(Y%K���-0>�78?@� �#"��� <+D� "!��?8"!) �6� ��/����H-0+ �6>#�478+�/�7</ �X���K"H%�'8�H78��Q (+�/ �!���2"��V7@>#?@CD'B>�� F �#/ �# <+� "D/ %2��"�] � � �#"����!� �#/����4�!Q �4/D%2��" %2���R-0>�78?8� �#"��� + � /K+�� �#/ �# I'B>#�:� � ���!����/ (+�CD���R%�'8��!��QR� �#> �#7@� ^ =�" �# �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� $ +,/D% �X�6"I%�'B�,��� �#/ _ EK>�'@�!� �X�!������/3a�J ('�>#>#�4/J%2��/_ EK>�'8��� �X�!������/�a ' �4�61 'B�,�!��/ Q ��� ! ��'@% �#��/K"!�4/D'BCD��" ����7 ?K%2��� A �� M=�>��),2���4�61 'B�,�!��/ + � �#� 5��� - $ /U5 �6"!�4"�� +,/2"����!>���78��/ ]2;['8� Q �#�R)�+��HL (?��6+,/�7.+�/D�����!��� ^ =�" �� �#����+�/�7U�6=���?8C�>��� A�"��!?8"�)�%2�� %2��/�A �# <+�>X'B"!�:% 5�-H/�/���'�>��#/,7B5 -0>#7@?8� ��"!�� +D�������!QR��/D%2�4/�$ ���6"<%K+������9)�Q � �[ ����?8/D%K���!��� �#"!�4/ +,/D�6�������<_�>�'@�!�6�N��?8/ c ��?8C�>��� M��/ CS�478� (+,/D%2��"4$ % �#� %2��/ D �#/D��'B"!)EK>�'@�!� �X�!�������`' ����1 'B������/M������� �#"���>#/ � ]EHH/D�6�����.-0=,=��!?-, �# �����!+�/,7��6=,�!?8C,>#�� M�[� ��/D%G�),K"!���� ��?K��� % �# M�4/D� ��?8/D'�> ]JH0���K5 I��/ Q �#� 'B/�$ +,/D�6��� j ����> ��� � % �#�A-0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/ � ��/����YC �#�@'�� ��'�"!��/ $ �!����>�>\5QR���!" �#7@��/VJ�+�/�EK" ��?8/.+378��7@��CD��/ 'B>�� AU"!�!�4+D%�'B"���/D��'B"!) 5 %2+������ � ��/���/�>���/���'B����/AU=�>���/��G ��"���� �� f fQf _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"���/ +3� �#/�� %2+������D'�+D� (+�C,>����������hJD'B>#> $Q ���N_V'�= �#"���>`] )�� ��78��/9Q ����% 5 ] ;�' Q �#�I'B>X� J +,/�E2" �#?@/D�6QR���!"��A%2���I_�?8/K"!�!?@>#> 5=,+�/�EK"!�N%2��� A�=�>���/����Y/2+��hJ�+�/�EK" �#?@/D�6QR���!"��A%2��� AU"!�!�4+D%�'B"���/D��'B"!)4���V������Q ��/K5%K��/�$ ����".% ����c�?�� �#" ��?8/��!��%2�:��_�?8/K"!��?8>#>�=�+�/�EK"!�:� �# ;0�#"D/ ��" ��?8/D��CS�4�!� �X���9%K���J�+�/,E2" �#?8/ %K+������ )�QR� �`'R'B� ��'BC,>#��/ 78��7@��CD��/�] � � ��"!����� �#/ ��/K"!� ('�>#"<%�'@� A �# 5=,>#�),K/���"�)G%K��� A�=�> �#/�����CD� ��� _ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!��/9+�/�7@�O1 ('B�,� +�� _Y'B/K"!�4/�$�!�O5%K�A_Y'B/K"!� ���6" %2+,����� )�Q � � � /D% �#)4��� �#/ % �#�I_�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"! M�4/�78�<%2�N"D/ �#�4�!"�];['8� ��� �#(@"�$K� �#/M> �#/��:'B�!�4� AU=�>���/��� ��"��� �� f fQf._�?8/K"!��?8>#>�=�+�/�EK"!�4/ ����"H%2+������� � %�� +���� %�� i���� i � f fQfB'R'B� �X'BC�>���/<%2�#" / �#����"�]@;�'Y%2���R;0�#" / �#" �#?8/ �6CD���!� �����%K��� )�+<?8=," �# �#������/D%2��/<FH+D'B> �#" ('�"��� A'B(@��� �#/M+�/ �6������ �JD'B>#>D7@��/D'B+ %2��� �0'�+� '�>#>���� >���/���'B����/ A�=,>��#/,��� ��"��*_�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"���/ ����"�$ ���6"H% �#� ; �# I��/D� ��?8/I%2���^ =�" �# �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� ����� i � fQf f2]H_�>�'8��� �X�!����� ^ =�" �# �����!+�/,7��6���4�61 'B�,�!��/Q ��� ! ��'8% ����/2"���/D'�CD�6" �#��79 �(+D���6��/ ��/��!��%2�� AK����� ��"!"A%2�4/ ! ��'@% �#�4/2"���/ %K���j ����>\13+,/�E2" �#?@/ CD����" �� M M��/�?K%2���A����� ('B"!)4��/�$ %�'@� CD��%2��+�"���"!� �#/ % �#������ JD'B>�>% �#� [ ����������/2+,/�7 %2���0FH+D'�>���"-('B"��6 A'�(8����?@/ i2] fQf f�>��#/,��'B����/ A�=�> �#/��:� ��/��!��%2�4 A ����� �#"�"�]&-0+D���G% �#�R[ ��/K+�"!)4+�/�7I%2���BA �# M=,>#�),K�����61 '����!�4/D� ������� �#"!�4�!" � ^ CKQ ?@��>� �#��� ��/.%2���� ��78��>�/K+���� ��/��R-0+D��Q ����"!+�/�7[%2���<j �#�4>\13+�/�EK" ��?8/�=,�!? AK���,� �#"�"�/ (?8" �#7�X�6"4$8 (+D���6��/<%2?K���I;�'B���6"!�4>#>#+,/�78��/<��?8/RiK]&f fQfV> �#/��:'B�!�4/ A�=�>���/�����)4+��R� "�����'�" ��?8/��?@�!7@���D'B>�"!��/AQR����%2�4/�]

%K]EHH/D�6�����<-0=�=���?-, �� �#����+�/�7U�6=���?8C�>��� M����/K"!� 'B>#"���/ �),K"!���� � �#��>���>�?8E@'B>��RF �#/ � 5

Page 13: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� � � � �������� � ����������� �������� ���� $

A'2] D �#/ iK]&fQf f:5 % �# I��/D� ��?8/D'�>#��� �0'�+� ����"A�!���2QR���M)�+J� ����+D'B> ��� �#������/�$R'BCD���� �#/,�V7@��/D'�+����!�hH0/K"!�����6+D���2+,/�7M%K���Bc ��?8C�>��� M�Y�D'B"[���!7@��CD��/�$&%�'B(��!�:%2���H� �#/25% �# I��/D� ��?8/D'�>#� AK����/ ��"!" %2+������ %2��/ ! ��'�=�� %2���Rj �#��> 13+�/�EK" �#?@/*/ �����2"4$ Q �#� ��/E2>X'8��� �������,��/�c ��?8C�>��� M��/ $ _ 78>X'B"!"Na �X�6"4$ ��?8/D%2�4�!/ _ 7@��Q ��>�>#"Na�] J (+�� % �#������� -0+D� 5�6���,��/.%2�4� j ����>\13+�/,E2" �#?8/,��/Y�D'BCD��/.Q ��� %2��/h[ ��78� � G���;����(� $&;�����7@��=�� ('�78"[+ � �#�O5���Y-0C,C �#>X%2+�/�7 ]^] 5 ]ZD ��/ �H'{G&E��O5 ^ =," �# �#����+�/�7��������61 '����!�4/ + 'B>�>#�HE2>X'8��� �������,��/' ���61 '����!��/ 78��� (?8�!�4/ �#/J% �#����� _�>�'@�!�6� 5 E@'B/�/J��?@/��!��%2�� c +�/,E2"A%K��� j �#�4>\513+�/�EK" ��?8/ �6"!�4"��V/K+��Y)�+ � �#/��� 'B/D%K���!��/�c +�/�EK"�7@������/�$�QR��/�/9% �����6�4��� �#/,��/78��� �#/�7@���!�4/VJ�+�/�EK" �#?@/D�6QR���!" 'B+213QR� ����"�] D ��/ �0'lG E�� 5 ' ����1 'B������/ (+D���6"��A'B>X�6?>�'�/�7���'B $ ��/VEK>#� �#/���/KAK���,� �#"�"!��/ $O� ��/���/ � �470+� P% ��� _ Z (+�7@��> a %2����j ����>\13+�/,E2" �\5?8/M�,���!+� " /D%2��/�$�Q ('����!��/ % A �# <+�>X'B"!�:%.-0/�/���'�>���/�7 % �#� ! ('B/D�����D'B+," � ��/21 '8���(+�CD������=�� ��/�78"4]

t

f(x(t))

t

f(x(t))

-0C�C ��>�%2+�/,7 ]^] � D ��/D% �# I��/D� ��?8/D'�>#� AK����/ �#"�"!�N%2+������ %2�4/ ! ��'�=�� %2��� j ����>\13+�/,E2" �\5?8/ 1 (+�� _ EK>�'@�!� �X�!�����Qa c ��?8C�>��� M� + > �#/�E,� 5 +�/D%*1 (+��ML ��/���'��!�O5 A�=�> �#/��O5 -0=�=,�!?-, �� A'B" �#?�5/���/ + �������2"�� 5 ] ;['8�A-0+D���6�����4/ %2��� J�+�/�EK" ��?8/ �� �������2"���/ [ �#>�%9CD��)�� �X����/,��/ Q ���'B>�� ! ('B/D�����D'B+,"�] � / CD� ��%K��/VJ ('�>#>#�4/ �X�6"�z+ � 5�� ���� �������� � ��/�� ! �4��'8%K� �# �B5% �# M�4/D� ��?8/D'�>#��/ �0'�+� ]

����� ���������� "!�#�!$���%! &'!)(*��+-,.+"/��%!$�

H0 % �#�N; ����E2+ �!� ��?8/ %2���.������Q ��/D%K��"!��/ -0>�78?8� �#"��� M��/ +,/D%9;�'B"���/D�6"��!+�EK"!+,�!��/ )�+�����!� ��/21 '8������/ $2+�/D%G+, % ���.� �#/��,� �#"�>�������� [ �:�!�����!� ��C�+�/�7<%K����+�/ � 5 +�/ % C ���@'B� �X'B"���/J ('B>�>#�A)�+ �4�! (?@78>��X���,��/�$ %K�#"D/ �����!��/9Q ���A�6=D��) ����>#>�� [ ��7@� � G&��]<D ��/ �#7@�G��/K"���"�'B I M��/%2�� J���>X% %2��� � ?8 I=�+�"�'�" ��?8/D'�> ! ��?@ M��"!��`�$ 'B/ %2���!� � ��/D% ;0�N"D/ �#" �#?@/���/ QR?8��>�CD�O5E8'�/�/K"!���R A'B"����� A'�" �������,�O�<[ �478� ��G&��$K% �#�H� �#�4� )�+�� ' ���! M� ��%2+�/,7���?8/ F ��(8�������6" ('B/D% 5/ �����6��/A/�?K���A� �#/� 'B>D=�� ('�) ��� �#����" Q ����%2��/�]

0 D �#/��18|�=�P�i� � �X�6"R� �#/ c +�/,E2" �#/�/��4�!�D'�>#CA%2�:� ;0�#"D/ ��" ��?8/D��CS�4�!� �X���D� � ��/����GJ +,/�E 5" ��?8/�]�J (+��Y� ��/�� J +,/�E2" �#?@/*��?@/ � +3�!����>�>#��/ 5 ' ��� ('�/D%2����>���������/ ����"V� �#/�� A�"!�4>#>#�

Page 14: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

i ����������� ���������������������

%K�#"D/ �����!" 'B>X��� �#/�D >#�� M�4/2"�� � � + F�� � � � � � 5�� � � %2�:��� 5 % �� M��/D� �#?8/ 'B>#�4/AU"�'B/ %�'B��%2����EK"!?8����'�+� A�O]

0 ; �#���j���j������ ���� � � � �#/����RFG�4/�78����� � � ��?8/ A�"!��>�>#��/ ���6"I% ���GEK>#� ��/D�6"��E�?@/2��� ,2��FG��/�7@���� ,+�� 5 � � � $�% �#�Y'�>#>#�KA�"!��>�>#��/ �#/�����/K"!� ('�>#"4$ 1 (+��H% ���Y'B>X�6?��� �� ,+�� 5 7 ��>#"4]<F �#"<'B/ %2���!�4/ � ?8�!"���/�$��� ,+�� 5 ����"<% �#� AK����/ �#"�"! M�4/�78�'�>#>���� E�?8/K���),K��/ ^ CD���� M��/�7@��/M��?8/��R$

�� E+�� 5 � � ���� �"!$#�%�&�'�(*)+-,.�

/ � + ] j5

J (+�� �!�:%2� ; �# M�4/D� ��?8/ � �X�6"H� �#/��[E�?8/K���),2� Z (+�>#>���� ��/ E�?@/2��� ,2��� ��5�% �� M��/D� �#?�5/ 'B>#�:� _�Z0`K=D���!=D?@>#`���%2�4�#a�$U'B>���? % �#� AK����/ �#"�"! M�4/�78�R� �#/��4� ��/D%2> ��������/Rj&'B��>D��?8/Z['B>#C,� ('B+, M��/A%2�:� � � ]D� CS�:�6?8/ %2���!�4/ � ��/D%A% �#�KD ��E2=�+,/�E2"��Y% �����6��� ZH`2=D����5=D?@>#`���%2�4��� �6"���"��<D >#�� I��/2"�� ��?8/�� ] � �#� CD��)�� �X����/,��/�� ��/��BA�"���>#>��0��'B>X�x���&�A�*���8|�=�P�i� ��$�Q �4/�/��VE�� �#/ D ��E2=�+,/�E2" %2��� Z0`K=D���!=D?@>#`���%2�4��� ��?@/1�� ,+�� 5 �X�6"�$K?K%2��� �#" 'B/ %2���!�4/ � ?8�!"���/�$8QR��/�/ %�'8��D /K"613����/���/ ��?8/2�H'B+ �3� % �#� E�?8/K���),K� Z (+�>#>���� E+�� 5 �#/K�@'B� ��'B/K" >������!����$4�� 65��8709:�-;:< �=�� +�� 5 + � �#����� -0C�C ��>�%2+�/,7 ]&$ 5 ]

non-interior site

interior site

x

y

-HC�C �#>X%2+�/�7 ] $ � � /,/����!�[+�/D% ('B+�(@���!�RA�"!�4>#>#�4/ �# C �#�@'�� ��'�"!��/�JD'B>�> ]

0 D ��/?>A�����W��� �X�6" � �#/hc '8'�� CS�:�6"!�4����/D%<'B+D� � ��/����<A�"!�4>#>#�@� +,/D% %K�� � ���!"BA]+C� 5� �#/���� J�+�/�EK" ��?8/DAG'�/A%2���`A�"���>#>��0� ]@J (+,� � �#/��\J�+�/�EK" ��?8/DA � � �FE �HG9��?@/��' ��� ('B/D%K���!> ��������/�+�/ %2I J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!��/ ���6" � ��/ ' ����"!�),[� �#/ + � �2I 5 5PO�+�=D��>� � � 5 � � A]+C� 5 < � J�+ F � � � � � � 5 � 5 A F + F � � � � � � 5 � � � � � A G + F � � � � � � 5 <LK �� �FM �HGH] � ��� CD��)�� �X���,/���/<� �#/��4/ ' ���!"��),<'B>X�b���@�A�����*�?>A�����W����$DQ ��/,/A�6� ��/��AU"!��>�>#� � � � � �#/�� ��/�/������BA�"!�4>#>#� �X�6"4]�� jD+D��'B M M�4/��D'B/,7� �#" >���/���'��!��/ A�=,>��#/,���CD��/K+�"�)���/AQ �#�[%2��/�[ ��7@� � G _)' �4�!"!� , a 'B+D��� '�>�� �D'�/D%2>��X���,� [ �4)�� ������/K+�/�7�1 (+��% �#� _�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!�Y%K��� AU=�>���/����O]

0 D ��/�� 8J� �P�*��'�;��=�*�& �*��B)� ���6"H% �#� ;�'B���6"���>#>�+�/�7.� ��/����`J�+�/,E2" �#?8/�A � � �2E �HG��?@/�� ' ��� ('B/D%2�4�!>��X���,��/ +,/D%�I�J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!��/N'B>X� � �#/,����/D%2> ������� FG��/,78���?@/ ' ����" �#)4���O$�Q ?@CD� � % �#� ' ����" �#)4��� =D'@'B��Q � �X�6�Y����������� �#��%2�4/�� AU"!��>�>#��/M� 'BCD��/�]

Page 15: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� � � � �������� � ����������� �������� ���� L

� �#��7@������/ 7@��/�������>#> %�'���?8/ 'B+ �O$�%�'�( % ��� A�"���>#>���/ � ��/���� A�"!����+D%�'�"!��/� I��/�78�)�+21 ('�>#>���7 (+�CD���<%2��/ ;0�#" / �#" �#?8/ �6CD���!� ����� %2�4�RJ +,/�E2" �#?@/ A �����!"�� �#>�" � �#/ % T % ����# _Y'B= ��"!��>\+G����E2>P('B��"!��/ -0>�78?8� �#"��� M��/ 13+�/�EK" ��?8/ �����!��/ 'BCD���I'B+D��� 1N(+��M%K��/A�=D��) �X'B>\1 '�>#>D78>�� ������ ('�( ��7�'�/�78�4?8��%K/���"!�4�BA�"!��>�>#��/ $ �����6+,>#" �����!�4/D% )4+� [ � �X�6= ����>'B+D� %K���H-0C�"�'8�6"�+�/�7M��?@/�A (+�CD���0� �#/��� �!�:�O" ��>��#/,��'B����/ ! ��"!"!�4��]

0 D �#/�� >A�*�P�W��� � ��;����6�*�*����B �X�6"<� �#/ O�+�=D��>H��?8/6' ����" ��)����O$ Q ?@CS� ��% ��� ' �4�!" ��)����=D'8'��!QR� �������������!��� �#��%K��/�� A�"!�4>#>#�4/ � 'BCD��/�]�J (+���� ' ���!" �#)���� +,/D% � �#/��hJ +,/�E 5" ��?8/ A � � � E � G ����" % ���*)�+,78��� (?@� ��78� ' �4�!"!� ,2=�>X'B) �����!+,/�7 � ��/��<5 O�+�=D��>� � � J 5 � F � A]+ � F 5 < � � � � � 5 �� � A�+C�� 5 < K � + � ��M �HG 5 � ]R� / +�/D�����!���I-0/25Q ��/ %2+�/�7*13+,/�7 �����!"M� �#/���' ����"!�),K=�>�'�) �#�4�!+�/�7�'�>��A% ����_ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"! M��/,78�� �#/,��� > �#/���'��!��/�A�=�>���/���]

0 D �#/�� >A�*��l���@'�����Bj�� ����B)��?K%2���M� ��/.8:�� � � ���C�J�P��� ����"M% �#��FG��/�7@� 'B>�>#������5% �# I��/D� ��?8/D'�>#��/A �# M=�> �#)��:�O$DQ ��>X�����I%2+������ 'B>#>�� + ��� j5 5 O�+�=D��> CD��/D'@���KCD'B��5"!���\A�"!�4>#>#�4/ � ��/���� ' �4�!"!� ,2=�>X'B) �����!+,/�7Y%2�#" / �#����" QR����%2�4/�]�; ����� CD��%K��+�"!�4"�$�%,'B(�!��%2���Kc +�/�EK" �#/,/����!� 'B>#C %2����E�?@/2��� ,2��/ Z (+�>�>#�I%2���RA�"!��>�>#��/ %2��� ' ����"!�),K=�>X':5) �#�4�!+�/�7,$ %2��� ��/ _ '�>#>#7@�� M� ��/�����L&'�78� a )4+9% �#�:�6��/6AU"!��>�>#��/�>�����78"4$ ��?@/ 78�4/D'B+� �#/,�� A �# I=�>#�), %2���`' ����C �#/D%K+�/�7��� M��/�7@� (+,CS�4��%2����EK" Q �#��% ] c +�/�EK"!�Y'�+21R%2�4�! �!��/�)4� )�Q �X�!������/.)�QR� �2CD��/ '8���2CD'��!"���/ A �# M=�> �#)��:�SQ �4��%2��/.��?@/ CD� �X%2��/ (+�CD����5%2����E2"4$ +�/D%9% ��� AU"!��>�>#��/ %2���K' �4�!" ��)���������>#C �6"�QR����%K��/ ��?8/ 'B>#>���/VA �# M=,>��#)4���(+�CD����%K����EK"�$ % �#�N%2+������ %2�4/ �!��QR� �#> �#78�4/' ���!"��), %2�#"D/ �����!"<� �#/D%&] � +�/ ���8'�5� �X'B"!�4/�JD'B>�> ����"A% �#��' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78� % �#� FG��/�7@��'B>#>����I� /K"!�4�!�@'B>�>#��$ % ���%2+������ �!�H)�Q � ��CD��/D'8���KCD'B��"!�B' ����" �#)4��� CD��7@�!��/,)�" Q ����%2��/�T �# PC �#�@'�� ��'�"!��/ JD'B>�>����"�% ��� ' ����C �#/D%K+�/�7��� M��/�7@�Y� �#/��hO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7I%2����E�?@/2��� ,2��/NZR(+,>#>#� %2�4�A�"!�4>#>#�4/�T�1N(+��A%2��� �B'R'B� ��'�C�>#��/ ����"A% �#��' ����C �#/ %2+�/�7U�6 M��/,78�N'B/D'�>#?@7 � ��/�O��O5"!��'B��%2�4�!/���"�)�] ! ��/�������>#> CD��)�� �X���,/���/GQ ���Y% ��� FG��/�7@�<'B>�>#����� 5 % �# I��/D� ��?8/D'�>#��/A �# I=�>���)���� '�>��2�]8 � ]; �#�D+ �� j5 5 % �� M��/D� �#?8/ 'B>#�4/ A �# I=�>���)����O$U% �#�YCD��/D'@���KCD'B��"!� A �� M=�>���)���� �#/N%2�4�' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78� "��!��/�/,��/�$8QR����%2�4/.?8��/���[ ��� (+D��E,� �X���K" ��78+�/,7�%2�4� ; �# I��/25� ��?8/ � �6"!�4"����3;��)�W�*�*78��/ 'B/�/K"�] ! ��/,���!��>�>�CD��)�� �X����/,��/MQ �#� % �#�KFG��/�7@�.'�>#>#�4�_Y'B/K"!��/<'�>#>#�4���5�% �# M��/ � �#?@/D'B>���/ ' ����C �#/ %2+�/�7U�6 M��/,78��/<'�>�� ��� � ]K;�'8��� ��;��=���� �P� � �#/,��� ' ����"!�), ���6" % �#�\' ���!� �#/ ��78+�/�7 '�>#>#�4� A �# M=�> �#)��:�O$@% �#�[% �#�KA�"!��>�>#�H% �����6�:�' ���!"��), (+,CS�4��%2����E���/�],� +�/ ���8'�� �X'B"!�4/ JD'�>#> ���6" � �#/�c >�'B"���>#�4"H�6"!�4"�� � �#/N� /2"����65�@'B>#> $ �# C �#�@'B� ��'B"���/ JD'B>�> ���6" � ��/ c >X'B"!�4>#��"R%�'@� �#/�/��4�!�2+ +,/D%A%2��� �0'�/D% 5 � �#/��:�A�"!�4�!/�=D?8>�`27@?8/D� $ ��/ %2�:�!�6�4/�_ �4�!/ % �#� A�"!�4>#>#� %2�:� ' ����"!�),M> �#��7@"�]D;0�4� jD+D��'B 5 M��/�� 'B/�7 )�Q �X�!������/ AU"!��>�>#��/�$N' ���!" �#)����D+�/D%Kc >X'B"���>#��"�� Q �#��% �#/ -0C,C �#>X%2+�/�7 ]&i�#>�>#+D��"!� �����!"4]

Page 16: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

* ����������� ���������������������

f(x,y)

y

x

v

Pv.s

-0C,C �#>X%2+�/�7 ] i � D ��/ ' ����"!�), �S$ �6� ��/�� AU"!��>�>#� � � �.+�/D% % ���R[ ��78����/�)�+,/�7�� ��� �#/,���c >�'�"!��>���"�� �� C �#�@'B� ��'B"���/�JD'B>#> ]

0 D ��/�� �3������B���� ;�������� / � + � � 8& 5 �X�6"I%�'8� c '@'B�A'�+D� ' ����"!�),K=�>�'�) �#�4�!+�/�7� +,/D% %�'�)�+�78�4��(?8� �#78�4 A �� M=�>��),2/,��"!) 8@ W]�D ��/��A_�?8/=" 78+���'B" ��?8/ %2�#" / �#����"7@��/D'�+ � �#/��4/G>���/���'��!��/�A�=�> �#/��U$�+�/D% % ��� FG��/�7@�.'�>#>#�4��_�?8/@"D78+���'B" �#?8/,��/ �#"� �#/���� 13���6"�78��>���78"���/ j&'B��> � ��?8/R' ���!" �#)��:� �X�6" %2�4� ;H�#"D/ ��" �#?@/D�6CD����� �����V1b(+,� % �#�j ����>\13+,/�E2" �#?@/9%2��� ^ =�" �# �����!+�/,7��6=,�!?8C,>#�� A�[%2���ML �#/,��'B����/25 A�=�>���/��O5 -0=�=���?-, � 5 'B" ��?8/�] ! �4/����!�4>#> CD��)�� ������/���/NQ �#� % �#� FG��/�7@�<'B>�>#���Y>���/���'��!��/A�=,>��#/,���0��?8/�V' ��� ('�/D%2����>���������/N+�/D% I J +,/�E2" �#?@/D�6QR���!"���/ '�>����]8 ��� G $ % ��� HH/2"����! M�4/�78�'�>#>���� >���/���'B����/ A�=,>��#/,��� �#"�� ' ����" �#)4��� /��4/�/���/AQ �#����8 �� G + � 5 ]

���� � +�� �� � +�� +"!������%# #�� /���!���&� $, !$����� ,�� !

;�'@��Z�'�+�=�"�=��!?@C�>#�� CD� �R%2�4� ' ���6+ 'B>��X� �����!+�/,7M��?8/�J�+�/�EK" �#?@/���/�$ % �#�I%2+������ 7@�!?8(@�A�"��!��+ %�'B"���/D�)('�"!)�� %2�#"D/ �����!" � �#/ % $ ���6"R% ���\D �!)���+,78+�/�7 ��?8/ [ �#>X%2���!/<% �#�������<J�+�/�EK" ��?B5/��4/ ��/VD ���K"!)4� �#"4]�[ ����?8/D%K������CD� � %2��� ' ���6+ 'B>��X� �����!+�/,7 7@�!?@(8���<%2��� ��% �# M��/ � �#?@/D'B>����;�'�"!��/ �)('B"�)���'B+ � M��% ��) �#/ ���!����� / C ��>�%27@��CD��/D%2��/ ' ���61 '����!��/ �X�6"I% �#� FV(?878> ������E�� ��"�$%2�4/ [ >��X��EKQ �#/,E���>�%2��� ;['B����"!��>�>#+�/,7 ��/ D ���2"�)�� ��"<('B/ %2���!/ )�+�E (?8/,/���/�$���?@/V7@�!?@(8���<[ � 5%2�4+�"!+�/,7�1N(+��H% �#�[-0+D��Q ����"!+�/,7<%2��� ;['B"!�4/D�)('�"!)��Y%K+������A%2��/�[ ��/K+�"�)�����] D ��/�� D ���2"�5)�� �#"�%,'B����"!��>�>#+�/,7 E@'B/,/��!��%K?K��� /K+��H���613?@>#78�4/�$SQR��/�/�%2�4��+� 1 '�/�78��� ������� ;�'B"���/D��'B"!)%2+,�����.� �#/�� 7@��/ (+�7@��/D%.E2>�� �#/,�Ej&'B�,>���?8/ B���;��N����$J�*� � �*�� � � � j���2$8Q �#� )U]&[�]gA�"!������E��4/?K%2�4�Y;0�!� �#����E���/�$�'�=�=���?M, �# �#����" Q �4��%2��/AE@'B/,/�] � � ��"!����� �#/ �X�6"H��� Q (+�/D�����,��/D�6QR���!"4$% ����FH+D'B> �#" ('B" %K���R;�'B���6"!�4>#>#+,/�7.%2+,�����A-0+D��Q 'B�,> � ��/����R'B/�7@�� M�����6��/.13� ��/���/I-0=�=���?B5, �# A'�" ��?8/ ��/.Q � ��"!��/ ! ����/�)���/ CD���6" �# M M�4/V)4+.E (?@/�/���/�]@A�?YQ ('B�!�H���� (?878> ������$�� ��/���/��/2"����!����� �����!��/ %2��/�-0+D���!����/ ��"!"Y� �#/,����78�!?@(8��/ ;�'B"���/D�!'�"!)��:�VCD� � 7@��� ��/�78�4� [ ��>�%@I�+D'�5> �#" ('�" �!����/���>�>�'�+213)�+="D/ %2��/�$�+�/ %�%�'�/�/�+�/K"!�4��78� (?@(8������ jD� ��"�'�+213Q '�/D%V� ��/2I�+D'B> �#"�'�" �����?K���KQ ����" �#7@����[ �#>�% %2����7@�O13+�/D%K��/���/<-0+ �!�!����/ ��"!"���%�'��!)�+ �6"!�4>#>#�4/�]QjD+<% �#�:�6�� ejDQ �:��E�X�6".% �#� ' ���61 (+,78CD'��!E�� ��"�� �#/,��� Z �#����'B����� ������?@/ -0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/���/N �#"Y��"!� ��78��/ %2��/-0/,)�'B��>���/A78��'8"&�������4�\c � �# ��" ����� Q �����2" �#7�]

H0 'B>�>�% �#������/J-0/K13?8��%K���!+�/,78��/ 78���������K".)�+ Q ����%2��/�$ ���!)4��+�78�4/ Q ���M� ��/���� 5

Page 17: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

����� � � � ���� ��� � � ��� ��� ��� ����-� � .

�6"!+@"D78�AZ �#����'B����� ���.��?8/ -0=�=���?M, �# 'B" ��?8/��4/�T +�/D% 1N(+�� �!��%K�MZ ������'������ �#�4��CD��/���� �9 � � � � � �$;�QK('���>#�4/ Q ��� �E' ���!" �#)���� '�+D� %2��� 7@��78��CD��/,��/ A�"��!��+D%,'B"!�4/� M��/�7@��$K% ] � ]Q �#� QK('B�,>#��/N/2+�� A�"���>#>���/�$�% �#� �#/N%2��� A�"��!��+D%,'B"!�4/� M��/�7@����/K"!�D'�>#"���/N� �#/ % $S+,/D% Q ��������!QR��/D%2��/�/K+��<% �#�N'�/ % �#������/�A�"!��>�>#��/ 78��7@��CD��/���/ J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!��] � � ��"!����� �#/�6"!�4>#>#�4/MQ �#�H� ����������$K%�'�(M% �#� �#/N'B>�>#��/�A�"!+213�4/��� ��A'B+D��78��Q ('���>#"���/ ' ����"!�),K M��/�7@��/�#/9%2�4�RFG��/�78�N%2�4� A�"!+213��� ��/K"!�D'�>#"���/9� ��/D% ]<J (+,� �!��%2� A�"�+213��� Q �#��%9%�'�/�/J'�+D�%2��/ � '�+D�67@��Q ('B�,>#"!�4/ ' ���!" �#)��:� %2+������A� ��/M78�4� �#7@/���" 78�4Q ('B��>�"!���EA �� M=�>��),2/,��"!) � ��/>��#/,��'B�����EA�=,>��#/,��%K�#"D/ �����!"4]D; �#� �6?I78��C ��>�%2�4"!��/�� >��#/,��'B����/ A�=�> �#/��:�0��"!��>�>#��/A% �#����?@/+�/D� 78��Q (+,/D�!���2"��H-0=�=���?-, �� A'B" �#?8/ �6� ������'������ �#�R'B/I% ��� 78��7@��CD��/�� A�"!����+D%�'�"!��/� I��/�78�%�'B�2+ � �#�4��� -0C�C ��>�%2+�/,7 ] LC5 ]

x

f(x)f(x)

x

f(x)

x

-0C�C ��>�%2+�/,7 ] L � D �#/,� Z �#����'B����� ������?8/ 'B=�=,�!?-, �� �#�4�!��/D%K��/0> �#/��:'B�!�4/ A�=�> �#/����&'B/Y� ��/��78��7@��CD��/�� J�+�/,E2" �#?8/ �� +�/ ���8'�� �X'B"!�4/�JD'B>�> ]D; ��� AU"!��>�>#��/ �#/A� ��/����HZ ������'������ �#�4��CD��/��/���+A� �#/,78�O1 (+�7@"!��� ' ���!" �#)����R� ��/D%A%2+������N'B+D��78�O1 (+,>#>#"�� ;0�!� ������E��0 A'��!E �#����"�]

� ��/�/N% ���Y-0/�):'B��> � ��?8/ ' ���!" �#)��:� ��/A� �#/��4� Z ������'������ �#���4CS�4/�� 13�:�6"!7@��>#�478" �X�6"4$ (+D�!����/M/�?K���A)�Q � ��c �!?@C�>#�� I��78��> (?���" Q ����%2��/ � ] � �4>������B' ���!" �#)��:� ��?8>�>#��/A1N(+��H% �#� -0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/A'B+ �678�4QK('B��>�"�Q ����%2��/�$,% ] � ]Q �#�Y��?8>�> % �#� ' ���!"��),K=�>�'�) �#����+�/�7Y����)���+�7@" Q ����%2��/��

%2] � �#� �6?8>�>#��/�% �#�.'�+D�67@��Q ('B�,>#"!�4/ ' ����" �#)4��� %2+������A �� M=�> �#)���� �����!C,+�/D%2��/ QR���65%2��/�$,% ] � ]�Q �#�Y��?8>#> % �#� ' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78�[���!)��4+�78"RQ ����%2��/��

� A�=D��) ��'B> 1 'B>�>���?8/ J�+�/�EK" ��?8/��4/J/2+��I� �#/��4� ' ��� ('�/D%2����>����������.C,��'B+ �����4/JQ �#�A/2+,�%�'8� ������"!�Kc �!?@C�>#�� '�/�)�+�7@�!� � 13��/�$�%,' �#/N% �����6�� JS'�>#> %�'@� A �# M=�>��),K/���"!)[%2+������N% ���' �4�!"!� ,2=�>X'B) �����!+,/�7 � �#/ %2��+�" �#7 13���6"�78��>���78" �X�6"4]�;0��� � �#/�) ��78� � ��7 %2�4��' ���!C ��/D%2+�/,7 ����"% �#�BA�?@�!" �#����+�/�7 %2���<' ���!" ���O�:��/D'8���I%2��� /2+, M��� �X�!������/ ^ ��%2/K+�/�7 �����!���`A�"���>#>���/�$�+�/D%% �#�Y'�/D�!����> �#��(@��/D%2�B' ����C �#/ %2+�/�7.CD��/D'@���KCD'��!"!�4�`' �4�!" �X�O���R%2+������ A�"��!����E���/�]

����� ���,.+�� "! �������./���+�� $,.+�/��

H0/D�6�4�`' �4�61 'B�,�!��/N)�+���[ ���6" �# M .+�/,7�� ��/���� ?8=," �# 'B>#�4/ L ��/���'��!��/25 A�=�> �#/�� 5�-0=,=��!?-, �\5 A'B" �#?8/A ��" � ��/����H78��7@��CD��/���/ $ 13����"!��/ -0/�)�'���>���?8/ _�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!��/ � CD'8� �#����"

Page 18: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

f ����������� ���������������������

'�+21 � �#/��� ��"!����'B" �#����/ ^ =�" �� �#����+�/�7U�6������1 'B������/�]gjD+�������" ����)���+�7@��/MQ ��� � ��/�� ��/ �#" ��'�5>�� _�?8/=" 78+���'B" ��?8/�$R% ] ��] � �#/�� �#/ �#" �X'B>�� ' ���!"��),2=,>�'B) �#����+�/�7G+,/D% � ��/ �#/ ��" ��'�>#��� A �# 5=�>��),K/���"!)UTD%�'B/�/���+D������/GQ ����% �#����� �#/ �#" �X'B>���_�?@/="D78+,��'B" �#?@/ %2+,�����G� ��/��KJ ?@>#7@����?8/AK����� �#"!"���/ )�+������!CD�����6����/�$ QR?8CD� � ��/��!��%K�� AK����� �#"!"�' �4�!"!� ,2=�>X'B) �����!+,/�7 +,/D% A �# 5=�>��),K/���"!)H78� ('B/D%2�4�!" Q �4��%2��/ ]�;�'.% �����6�:� ^ =�" �� �#�4�!+�/�7U�6=���?8C�>��� �,?K���D% �# M��/ � �#?@/D'B>�X�6"<+�/D% >�?8E@'B>���F �#/ �� A' �� (H0CD��� I +�( '�+213Q � ���6"4$ ����"<%2��� A �# <+�>�'�"!��%�5�-0/,/���'B> �#/�7�5-0>�78?@� �#"��� <+D��%�'@� ' ����1 'B������/ %2��� � 'B��>H)�+�� AU"!��+��4�!+�/�7�%K���M� "�����'�" �#?@/9+�/D% )4+��D �!)4��+�78+,/�7 _�7@+�"!���Na.L �#/��:'B�!�4�65 A�=�>���/��O5 -0=�=���?-, �� A'B" �#?8/,��/ + � �������Y-0C �!����/ �#"�"\%2] j5 ]

� ('B������/D%�%2��� ^ =�" �� �#����+�/�7U�6=���?8)������6��� CD���!�����8('B/�E���/ Q ���Y+�/D�6�4�!��/ -0>#7@?8� �#"!�K5 <+D� �#/ %K���Y-0��"�$&%�'B(M/K+��B' ����" ��)���� )�+�� ;0�#"D/ ��" ��?8/G��?@/ >���/���'B����/ AU=�>���/���� ������'�/257@��)�?87@��/9Q ����%2��/�$ % �#� �#/9%K����7@��78��CD��/,��/6A�"��!��+D%,'B"!�4/� M��/�7@�.��?8��E�?8 M M� /�]&; �#�:�6�D /K"��!����� �X%2+�/�7.C,� �#/,78" )�QR� ��Z�'�+�=�"���?8�!"�� �#>��� ��" � ����� �

]0;['G% ���.)�+�'B=�=,�!?-, �� �#�4�!��/D%K� J�+�/,E2" �#?8/�/K+��Y'B/ %2��/�'BC,78��"�'8�6"���"!�4/6A�"!�4>#>#�4/CD��E@'�/�/2" ����"�$� �(+D���6"!�4/ Q �#� %2��/�J�+�/�EK" �#?@/D�6QR���!" '�/ / �����K" �#/ %2��� A�"��!��+D%,':5"���/� M�4/�78� ��/K"!�D'�>#"���/���/RA�"!��>�>#��/ '�CD�!����('B"�)���/�$@% ] ��]BQ ���� �(+D�!��"!��/ � �#/��4/V7@��� ��7B5/,��"!��/ A�"!����+D%�'�"!��/ �#/K"!����=S?@>�'�" �#?@/D� 5 ?K%2���05 'B=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/D�!'�>#78?@� ��"!�� <+D� �4/2"�5Q �X��E��4>#/�] ; �#��' �4�!Q �4/D%2+�/�7 � �#/����<�6?@>�������/ -0>#7@?8� ��"!�� <+D� �6��"�)�"!� 'BCD���I-0/25/ 'B�� M�4/ (+�CD���R% ���0)4+M'�=�=��!?-, �# �����!�4/D%2��/hJ +,/�E2" �#?@/���/ + Q �#� A�"���" ��78E�� ��" ?K%2���; � G&���!�4/�) �#�4�!CD'��!E�� ��" 5 ��?@��'B+ �O$�% �#�[% �#�['B>�>#78�4 M� �#/,�d' ���!QR��/D%2C 'B�!E�� �#" %2�:� ^ =25" �# �����!+,/�7���'B>#7@?8� �#"!�, +D� /K+�� E (+�/D�6"�>��X���M� �#/D������� ('B/�EK"!�4/�]

%K]0;H+������A% ���H'B>#>�� �#/ �#78�`' ����Q ��/ %2+�/�7 %2�#" / �#����"!��� A�"!��>�>#��/.+,/D% J�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!��X�6" % �#�<' ���!"��),2 I��/�78� �!��%2��� -0=�=���?-, �� A'B" �#?8/ ��"!��"�� � ��/��`HH/2"����! M�4/�78� %K����7@�O57@��CD��/���/VA�"��!��+D%,'B"!�4/� M��/�7@��] H0 'B>���?A� �#/�� -0=�=���?-, �� A'B" �#?8/ %�'B��)�+D��"!��>�>#��/�$7@��/ (+�7@" ��� $8� ��/��\FG��/�7@� ��?8/I� / % �#)��:� ��/M% ���BA�"!����+D%�'�"!��/, M��/�7@� )�+<+�/K"!�����D'B> 5"���/�$@'B/D��"!��>�>#�R� �#/��4��FG��/,78� ��?@/ A�"���>#>���/�+,/D%�'@�!�6?@) �������!"���/RJ�+�/�EK" ��?8/D��Q ����"!��/�]jD+,� � ��=,� ('8����/K"�'B" �#?@/ � ��/����.Z �#����'B����� ��� ��?@/ -H=�=��!?-, �# A'�" ��?8/���/�78�4/ (+�78"<�����?87U'B��$21 (+,� �!��%2��/<78��7@��CD��/���/ ' ����"!�),.� ��/��3+ EK>#� ��/�� 5�! 'B/,)�)�'B�,>�)�+A�6=D� �X���,���!/�$% �#� '�/�7 ��C�"�$@'BC.QR��>�������� Z �#�4��'B����� �#����CD��/,� %2����' ���!"��),BO�� ��>K%2����' �4�!"!� ,2 M�4/�78�%K���R-0=�=���?M, �# 'B" ��?8/ Q �#��%&]�;0+������<+�/D�����!�\D /K"��!����� �X%2+�/�7,$�% ���`' �4�!"!� ,2 M�4/�78��!�:%2���RZ �#�4��'B����� �#����CD��/,�`O�� �#>� M��/�7@� '�>#>���� _O� (?8�,���!��/3aB' ���!"��),K M��/�7@��/.��� �#/<)�+>X'8���6��/�$ �X�6"H% ���KD ��/D%2��+," �#7@E�� �#"R% �����6�4�H;�'B���6"!�4>#>#+,/�7.78��Q ('����!>�� ����"!��"4]

� �#�['B+D��� �# I M�O�4$ �� �JD'B>#>��0)4Q � ����� ?K%2��� M���,�!�������4' ��� ('B/D%K���!> ��������� � ('�/�78"H% �#�FH+D'�>��#" ('B"M� �#/����I_�?8/=" 78+���'B" ��?8/ / �����K"./2+��I��?8/ %2���R' ���!"��),K=�>�'�) �#����+�/�7,$ �6?8/ %2���!/'�+D���J��?@ A �# M=,>#�),K/���"�)M'�C + � ������� -0CD�!����/ ��"!" %2] +2]&% 5 ]R-0+D��� � �����.7 ��C�"M���<)�Q � � (?@78> �������E' ?@�!78�4����/D��Q � �X�6��/ �

Page 19: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

����� � � � ���� ��� � � ��� ��� ��� ����-� � Q

]�F 'B/.E@'B/,/A%�'8�<c �!?@C�>#�4 %2��� ?@=�" �� A'B>���/ A �� M=�>��),2/,��"!)��4� � ��/21 '8��� �#7@/�?8� �#������/+�/D%G� ��/��KJ�+�/�EK" �#?@/ ��?8/�� ' ���8('B/D%K���!> ��������/MQ ����� ��/���+�/ �#�@'B� ��'B"��RJ�+�/�EK" �#?@/CD���D'B/ %2��>#/ $ ��/D%2�� A'B/ % ��� ' ����Q ��/D%K+�/�7A� �#/,���013����"!78�4>#��7@"!��/ _�>�'8���6�M��?@/' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78�4/0Q ('����!��/ %V%K��� 78����'B <"!��/ ^ =," �# �#����+�/�7���=��!?@)������6������?8��5�!�����!� �#C�"4T � �#/M?(G �4/D� �X���K"!> ���������R_Y'B/D% �X%�'B" �� C �#�@'B� ��'B"���/�JD'B>#> ����" % ���Y_�>�'8���6�%2���A;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7@��/ + � ��������-0C �!����/ �#"�" %2] +2] j5 ]GH0/2"����A% �����6�4�D �#/D������� ('B/�EK+�/�7 ����"0� �#/ A �# M=�>��),K/���"!)[%2+������A� ��/�� ' ����"!�),K=�>X'B) �����!+�/,7 �# I=�>�� 5) �#�4�!"[+ )�+, �#/D%K���6" C �X� 'B+K1 ������/D'8����> ('8�!� �#7@CD'B��� jDQ � �X%2��+�" �#7@E�� �#"���/ 5 $2+�/D%A%2�4�� "!����'B" ��?8/D��'B>�78?8� �#"��� + � E8'�/�/<78��/D'�+ Q ��� �� +�/ ���@'B� �X'B"���/RJD'B>#>�13?8��"���������� �#"���/�]H�'8��� [ ����/ % �#7@+�/�7N%2��� � "�����'�" ��?8/�$ QR��/�/�� �#/,� ?@=�" �� A'B>�� ' ���!"��),K=�>�'�) �#����+�/�71 (+��[% �#�Y������Q ��/D%K��"!� _�>�'@�!�6� ��?8/�' �4�!C ��/D%2+�/�7U�6 M�4/�78��/A7@�O13+�/D%2�4/ ����"�$DE@'B/�/% �#�:�6���BD ��78��C�/ ����'�>��KD ��/�7�'�CD�M� �#/,��� '�;��=�*�&; �$ �;���B���B)�����@�*��;���B������6�*�*�)�CBj��;�� �B����*� �%$& ����������Q ��/ %2��" QR����%2�4/�$K%2��� � �#/��H?8=�" �# A'�>#�`' ����C �#/D%K+�/�7��� M��/�7@� 1 (+,�% �#�Y/K+�/M13���6"�78��>���78"�� ' �4�!"!� ,2=�>X'B) �����!+,/�7�)�+ "D/D%2�4/ �6+ ���K"2+ � �#�����K%K]&+2] % 5 ] ;0�4�H�'8���K"!� ��>K% �#������� )�Q � �#"!� �#>���78��/ -0>�78?@� �#"��� <+D� �X�6"4$2%,'B(.% �#� ��/D%K7 (+�>�" �#7@�E' ����"!�),�5=�>�'�) �#�4�!+�/�7I/ �����2"H?8=," �# 'B>�1 (+��Y% ���.��/D%27 (+�>#" �#78� ' ����C �#/ %2+�/�7U�6 M��/,78� �X�6"4$�%�'CD� ��%2� O � ��>#�Y%K���H_�?8/="D7@+���'�" ��?8/ 78�4"!�!�4/�/2"R?8=�" �# �����!"RQ +���%K��/�]

%2]�F 'B/JE@'B/,/ �������6+D������/ $ CS� ��%2� O � ��>#� %2���A_�?8/@"D78+���'B" �#?8/ $0'�>���? ' ����"!�),K=�>X':5) �#�4�!+�/�7.+,/D% A �� M=�>��),2/,��"!)�$@=D'B��'B>#>���> )�+A?8=�" �# �����!��/ ] jD+� [ � ���6= �#��>&E (?@/�/2"��%2��� � "!����'B" �#?8/ �!'B>�78?@� �#"��� <+D����?8���!��%2�� A ����� �#"�"V)4+21 ('B>�>��#7A��/K"������,� ��%2�4/�$SQR��>\5���,���KO � ��> ��/9% �#�:�6�� AK����� �#"!" 78� ('�/D%2����"�QR����%2�4/9�6?@>#> $ +�/D%9%�'�/�/9��/2"�QR��%2���� �#/,��/' ���!"��), CD��QR��78��/9?K%2�4� � ��/��N_Y'B/K"!�A�!?@" �#�4�!��/�] ; �#� � '����������,� �#/�> �����25E�� �#" %2��� D /2"��!����� ��%K+�/�7�$�QR��>�������� O � �#>&%2���R_�?8/=" 78+���'B" ��?8/A78� ('B/D%2�4�!" QR����%K��/�6?@>#> $�E (?8/,/2"�� ��/K"�Q ��%2�4��Q ('B������/D%.%2��� 78�:�!'B <"!�4/�� "�����'�" �#?@/�E�?@/D�6"�'B/K" C�>#� �#CD��/�$?K%2���R� ���0E (?8/,/2"���� ����� ('�/D%2����/�$�+� (-0/D%2�4�!+�/�7@��/I%2���<' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78� ��/�6= ('�"!������/�A�"�'@% �#�4/G%K���H� "!����'B" ��?8/A)�+M1 '���?8� ��� �����!�4/�]

� �#�H'�+D��� �# I M����$ ?8CKQ ?@��>&% �#�������R-0>#7@?8� �#"!�, +D� �#/I%2�� �A �#/,/��B_ CS�:�!�6�4�#a �X�6"4$%�'B(.� �#/ACD���!�����!���`F ��/ �# <+� %2��� -0CD��"�'�/D%��6 'B(8�:� 78�O13+�/ %2��/AQ ����%2��/ME@'�/�/�$�D'B"<���I%2?K���J)�Q � �[H['8���2"�� �#>�� � jD+� � �#/��4/ <+�( /2+,/J%2���<+�/ ���@'B� �X'B"���JD'B>�>78��"��!��/,/2".��?@/J%2��/9 <+�>#" �#�@'B� ��'�"!��/VJG('B>#>���/9CD���D'B/ %2��>#"<Q �4��%2��/ $ +�/D% %K+������% �#�<Q � �#"!�4�!� D ����(?8�K+�/�7�%K���.; �� M��/D� �#?@/ %2�4� j �#�4>\13+�/�EK" ��?8/�Q �#��% %2��� ^ =," �\5 �#�4�!+�/�7U�6=���?8)��4(V/,?K���N�!���KQ �#��� �#78�4� � 'B/D%2� 'BC�CD'���+�/D%MCD��/�(?@" ��78" /�?K���A M�����jD� �#"4$�+� � ��/ F ��/ �# <+� P)�+ "D/D%2��/ ]

�WL]`�VWOUV���y:V=`}QjVWh(XU`�T0k*VW`�XUV=c2XUS6VWXUVWc MPh{e�t(y�VWc(c2V=`}cjV��bVWc(T0V d0^*c��lX6VWY�Y}V=c2c(` s g�X]`�c�� � ��������� ������ ����R^lQ(V=S���������������� ������`�OUX�tlO6`�VWg(V �"!$#�h(c(Q%�'&�($#U�

Page 20: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% ����������� ���������������������

� �H'B�, M��/A% �����6�4� -0��CS� �#" QR����%K��/MQ �#�RCD� ��%2� FV(?878> ������E�� ��"!��/.CD���D'�/D%2��>�/�$D%�'% ��� �4/2"��6=��������,��/D%2��/ -0>#7@?8� �#"!�, M��/ � ����� /2+,� ��/�;0��"�' �#>X��+�/2"����������,� ��%2�4/�T�+�/D%*Q ���QR����%2�4/G% �#� � �:�6+�>�"�'B"���CD� ��%K���`' ���61 '����!��/ �� _Y'B= �#"!�4>�]<�����!7@>#� �X�����4/�]

Page 21: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

+

� ��� ��� �� �

� � � � � � � � � � � � �� ��� � � � � � � � ���� �

� /I% �����6�� _Y'B= ��"!��>DCD���!������� �#CD��/.Q ��� 7@�!+�/ %2>#��7@��/D%2� c � �#/�) �#= ����/�$@% �#�H��?8/<+�/D�����!�� ' �4�61 'B�,�!��/N�����!QR��/D%2��" QR����%K��/�$D+�/D%G������Q 'B/ %2"!� -0�!CD� ��"!��/N'B+ �V%K�� [ ���!� �X���N%2�4�J +,/�E2" �#?@/D�!'�=�=��!?-, �# A'�" ��?8/�]

��� & ���+ � �� � $, !$���������%!� � + �%#�� � !�� ��%�.!$�A �# <+�>�'�"!��%[-0/�/���'�>���/�7 �X�6" � �#/�� �#"!�4��'B" �#��� F �#/ �# �����!+�/,7��6 <��"���?K%2��$4% �#�R78+�"�1 (+,� ^ =25" �# �#����+�/�7���=��!?@C�>#�4 �H78��?8(8�4/F '�(��6"�'BCD��7@��� �#7@/���" ����"�$DCS�:�6?8/ %2�����[�6?8>X���,��$�CD� � %K�O5/���/ %�'8��78�4Q (+�/D�!���K"!�<78>#?@CD'B>�� F ��/ �# <+� ��?@/ �������Y� �#��>���/�$&�!����>#�����K"!������/G>�?8E@'B>���/F �#/ �� A' +, M78��CD��/ �X�6"4]�� ! �478��/D��'B"�)M)�+ �0'lG E�� 5 ^ =�" �# �����!+�/,7��6���4�61 'B�,�!��/�$�QR��>\5����� �6"!�4"��H%2��/G>�?8E@'B> CD���6"���/�AK����� ��"!" ��?8/ �!��%2���H_�?@/="D78+,��'B" �#?@/�'B+D�0Q ('���>#�4/�$�E@'B/�/A �# <+�>�'�"!��% -0/�/��:'B>���/�7.'�+D���M� �#/,��/ A ����� �#"�" /,���� M��/ $�%2���R%2��/ � ����" %2�4�Ej �#�4>\13+�/�E�5" �#?@/J���!� (?8�K" + � �#�4����-0C�C ��>�%2+,/�7%K] (5 ] ; ����� ���� (?87@>��X���K".%2�4 -H>#78?@� ��"!�� <+D�O$ '�+D�%2�� D ��/�)�+�7U�6CD����� �����9� �#/��:��>#?8E@'�>#��/ F �#/ �# <+� M�H)�+ ��/K"!E�?@ M <��/ +�/D%9������/K"!+���>�>� �#/MCD�����6������� >#?8E@'�>#���`F ��/ �# <+� ?K%K������?87U'B�[%�'8� 78>�?8CD'�>#�KF �#/ �� +, )�+ "D/D%2��/ ]

�������� ������������������� �!� #"�!� $��%& $���'(')��*,+.-/ #'(01 ;0��� A �# <+�>�'�"!��% 5 -0/�/,��'B> �#/�7�5�-0>�78?@� �#"��� �+ � ����".% ��� (H0CD���!"���'�78+�/�7�� ��/����Y���,�� �������K5=��2`,� ��E@'B>��X�!������/ c ��?8)������6���['B+21 %2��/ [ �4�!� �X���A%K��� ^ =�" �# �����!+,/�78��/ ]�; �����6����c �!?@)���(���6" %2��� (H0CD���!7U'B/�7.� ��/���� M��"�'B>�>��������,��/ AK���� M��>�)�� )�+,� (+D��E �#/A%K��/A_�� �X�6"�'�>#>�)�+D�6"�'B/D%&$Q ('B������/D% % �#��O �4 M=D����'�"!+�� %2��� H0 M78�4C�+�/�7N>�'B/,7��!'� ������� ��/�78����"�Q ����% ] ^ CKQ ?8�,>

Page 22: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

] ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

E(t)

kT(t)

t

E(t)

t

-0C,C �#>X%2+�/�7�%2] �� A�E �#)4)��A%2��� � ����"!���<%2��� j �#�4>\13+�/�EK" ��?8/� (+�CD���A%2���I� "!����'B" �#?8/ � 5)�� �#".��1 (+�� �0'lG E�� 5 ^ =�" �# �����!+�/,7��6���4�61 'B�,�!��/ + >���/�E,� 5 +�/ % 1 (+��EA �# <+�>�'�"!��% -0/�/���'�>���/�7+3�!�����2"�� 5 ]4F ��" %2�� A ��/�E���/ %2��� O��� M=D����'B"�+�� �� Q ����%2��/�=D?�� ��" ����� (-0/D%2�4�!+�/�7@��/%2�:� � ���!"���� %K���Bj �#��> 13+�/�EK" ��?8/ �� M M��� +,/2Q 'B�����!����� �#/,>����������4]

% �����6�4� c �!?@)���( �#/ %2��� AU=���'@����� %2��� ^ =�" �# �����!+,/�7���"!����?@� ���.� �#/Vc ��?8C�>��� � ,2"��!�� ��?@�����R; �� M��/D� �#?8/. �#" �),2"��!�� W� �#��>���/�>�?8E@'B>���/ F �#/ �� A' ����"�$8�����6"�'B�!��"R% �#� AK���� M��>�)��%2?K���<)�+.� �#/,�� D �#/�EK� �X�6"�'B>#> $8%K��� %�'@� 7@>#?@CD'B>��\F �#/ �� +� %2��� �#/�/��4�!��/hD /,���!7 �#�H%�'��65��"!��>�>#"�$ ��?8>�'�/�78� % �#� H0 M7@��C�+�/�7U�6"��� M=D����'�"!+��[/2+�� >�'�/�7���'B 78��/K+�7G7@���6�4/�E2" Q �#��% ]A��4/�E2"I A'B/ % ����H0 M7@��C�+�/,7��6"��� M=D����'B"!+,�.)�+J������/,��>#> $ E8'�/�/ % �����6���.78>�?8CD'�>#� F � 5/ �� +, �#/ %2��� � �478��>R/ �����2"[78�O13+�/ %2��/ QR����%2�4/�$�+�/D%9% �#� AK���� M��>�)������4�!C�>�� �#C�" �#/� ��/��� �6+�CD?@=�" �� A'B>���/�F �#/ �� +� P� �#/,��� =D?8>�`2EK� �X�6"�'B>#> �#/��4/ A�"!��+�EK"!+��4]

D ��/��KD �!EK> ('B��+�/�7 1 (+,��%2�4/ D ��13?8>�7M%2�4�BD /�����7 ���� �#/ �# � ����+�/�7�Q ('����!�4/D% %2���\D �65��"�'B���!��/ � � �#/,��� AK���� M�4>#)��<>�����78" ��/ %K���RO�'�"���'8������$R%�'B(9% �#�A)�+21 ('�>#>���78� � ('��! M�4CS� 5QR��78+�/,7 %2�4� FG��"�'B>#>X'B"�?8 M� ��/ %K������� �#(8�4/6AK���� M��>�)���/ �X���K"�/K+��K' �4�!� ��/�78�4�!+�/�7@��/%2�:� CD���!� ��"��������!� �X���K"!�4/VD /����!7 �#��7@���D'�>#"�� $ ��?8/D%K���!/ '�+D��� D �!��(?@�2+�/,78��/ %2�:�!�6�4>#CD��/)�+,> ('8���6"4] � / %K���KO�'�" ����".% ��� � 'B�,���!����� ��/�>��X���,E�� � "�$D%�'�(�% �#� AK���� M��>�)��Y��?8/ � ��/��� jD+D��"�'�/D% ��/�/�������� D /,���!7 �#��� ��/.� �#/��4 jD+D�6"�'B/D% � � �������(+�CD���!)4+�78���K"�$U%2+������[ ?@>#"!)4 A'B/�/ � ! ���6�4"!)R%2����O ���4�! M?K%2`K/D'� �#E F � + � � 5 � ��������� �� 78��7@��CD��/�]�Z �����!CD� ��X�6" � + ��� 5 % �#� � '������������ �#/�> ������E�� �#" %2��� (H0CD����7�'B/,7�� )�+A� �#/��4 +� � � �8?8+�>�� + � 5� (?@��������/ D /,���!7 �#��/ ������'B+ $� ����".% ��� O��� M=D����'�"!+�� %2���RAK���, M��>#)4� �#/ _���>�� ��/ + _ 5 $+�/ %�� � � + * M f � �� ����_ ����"B[ ?@>#"�)� A'B/,/D� _�?8/D��"�'B/K"!�<%K���BO �,���! M?K%K`2/D'� �#E �$% ���<%2��/jD+D��'B M I��/��D'�/�7 )4Q ���!������/ %2���KO��� M=D����'�"!+��H� ��/����H_ (?@�!=D����� +,/D%*��� �#/,�����/�/�������/�D /,���!7 �#�Y�������6"!�4>#>#"4]

� ��/,/ 'B>X�6?A% �#�KO �4 M=D����'�"!+�� � ��/���� AK���� M��>�)��0Q ('����!�4/D%G%2�:�BD ���6"�'B���!��/D�H>�'B/,7B5��'B 78�:�6��/�EK"HQ �#��%&$�_O=���?8C �����!"Na<% �#� A ���� I��>#)��[�6�4����� �#��>����������!��� �#��%K��/��Y_�?8/@"D78+25��'B" ��?8/��4/ 13��� � '�+D�OT&Q �#��% % �#�RO��� M=D����'�"!+��H78�4� �#/,78���4$SQR����%2�4/jD+D�6" ('B/D%2�./ �#��%2� �#7@���

K! :V=cCMPc(clX]cCM s gbQ(VWa Q(VWh(X6O s g(VWc#"@g%$�O6`�k*VWS'&�h(Q(yz`�T( :^0Y�X*)WabMPc(c,+ &.-0/1/02 &�!�(13�4%36517W��=O��j^C�

Page 23: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � � � � ����� ��� �� ���.��� ������ ��� � �����0� �� � � � � �� $

D /,���!7 �#� �� M M� � Q 'B�����!����� �#/,>����������4$2C �X� CD� �� D ���!� �X���,��/N%2��� AK���� M�4>#)�=�+,/�E2"�� %2�4� �#/ �� M'�>#��D /����!7 �#��)4+D�6"�'B/D% %2�:�BD �#/�EK� �X�6"�'�>#>X� �����!� �X���K" Q �#��% ]�A �#/�EK"[% �#�hO �� I=S�4��':5"!+��<%�'�78��7@��/9)�+ �!����/���>�> $�E@'B/�/ %2�4�RD /,���!7 �#��)�+ �6"�'�/D%9%2��� AK���� M�4>#)��.)�+�13� (+�� �# [ ���!� �X��� � �#/,��� �6+�CD?8=," �# 'B>#�4/ >�?8E@'B>���/ F ��/ �# <+� I� 7@�O1 'B/,78��/AQ �4��%2��/ $8+�/D%M%K��� ?@=25" �# 'B>#�\jD+D�6"�'B/D%MQ ����%./ �����2" �����!� �X���K"�]@; ���07@��/D'B+,��_���/,/2"�/ ��� %2��� ?@=�" �� A'B>���/ �H'B"��%2���\O��� M=D����'�"!+����6��/,E2+�/,7 �X�6"[%�'B ��" ��?8/N78�!?@(8��� [ ��%2��+�"�+�/�7�1 (+��[�6?�QR?8��> % �#� ! �O5�!���2Q ��/D% �#7@E�� �#" %2���RD ����"�'B���!+�/,7 '�>��.'B+ ��� % ��� ! (+�"!�N%2���._�� ���6"�'B>�>�� � [ � � 7@��� ��/�78�4�! �:�!���2Q ��/D% �#7@E�� �#"<%,'B+�����"A���M�6�4���A>�'B/,78��$ C ���A% �#�A ���� I��>#)�"��� .=D����'�"!+��<�����!� �X���K"Q �#��%&$ CD� �H78��?8(8�4� ! �������KQ �#/ % �#7@E�� �#" Q �#��% �4����/2"�+���>�> /K+�� � �#/J�����,>#�����2"�����>#?@E@'B>#�:�F �#/ �� +� P���!��� �����K"�]

������ ��� 1��� ���� � !� ����� � '("( � "�� ���� ��"�-/"( 1��� !����� ��� � '( ��-/

;0���dA �� +,>�'B"���% 5 -0/�/��:'B>���/�7B5 -0>�78?8� �#"��� .+D� ����" � �#/�� QR� �#"����6"�78���,��/D%.'B/ 'B>#?@78� (HHCS�4�!"65��'B7@+�/�7<%2�:� /D'�" (+���>���������/ D ����"�'B���!+�/,7��6=,�!?8)4���!�����0'�+21 CD��>�����C ��78��F �#/ �� �#����+�/�7U�6=���?B5C�>#�� I� � ] D ��/ �6?@>��������M'�>#>#7@�� M� ��/����KF �#/ �� �#����+�/�7U�6=���?8C�>��� Q ����%J'�/��D'B/ % % �����6�4�-0/D'B>�?87 �#��Q ��� 13?@>#7@"0CD��������� �#��CD��/ �

0 D �#/�� _ ?@/="D7@+���'�" �#?@/ �X�6"H/ �����K"0> ('B/�7@���Y%�'@�BO +,=S�4> %2��� c ?�� ��" ��?8/���/ 'B>�>#���HCD�O5"!� ��>���78"!�4/ FG��"�'�>#>�'�"!?@ M��$&�6?8/ %2���!/ � �#/�� 'R'�� ��'�C�>#� / � �#/,����CS�4>��#�4C �#7@��/O `2= ���$ %2��� �3��� ��Bu�)��;�� ����������;��) � ] � � ('�+="D78�4/6JD'�>#> %2�4� F �#/ �# ���O��+�/�7M� ��/����J�+�/�EK" �#?@/���?@/ ���!����>�>#��/ ' ��� ('B/D%2�4�!>��X���,��/ ����"�� � �#/,�`H0/K"!���� M��/�7@� %2���<A�"�'�/25%�'B��%2����EK"!?@�!��'�+� A� � ]

0 ; �#�I)�+9 �#/ �� ��������/D%2�RJ�+�/,E2" �#?8/ �X�6"./ �X���K"Y M����� % �#� ��/�/������ D /�����7 �#�N%2�4�FG��"�'�>#>X�!���� M� >#)��@$K�6?8/ %2���!/ � �#/��YCD��>�����C ��78��$D'�+21 %2�� O `2=�� %K�#"D/ �����!"���$��!�O5��>#>�Q ����" ��78���v�6�P� ����� �(������� � � � E �G]

0 ; �#� (-H/D%2����+�/�7N%2��� 'BEK"!+,��>#>���/�_�?8/="D7@+���'�" ��?8/ / Q �#��% /K+�/ 'B/D��"�'�"!".%K+������% �#� )4+21 ('B>�>��#7@� � ('B�� M��CD��Q �478+�/�7 %2�4� FG�4"�'B>�>�'�"!?8 I��%2+������ � �#/�� CD��> �#��C �#78�/ �����K"�%2��"����! �#/ �#��" �X�!����� � 0���6B�;���B(�!���)� �{� ����� �A���{� � � E � CD���!����� ����CD��/�];0���RH �����2"�%2��"!�4�! �\/ ���6 .+ �S��?8/E�A���{� ���6" 1 (+�� %2��/I-0C�>X'B+21 %2�:� ^ =�" �� �#����+�/�7U� 5=��!?@)������6��� ��?8/ ��/K"������,� ��%2�4/D%2���G[ ��%2��+�"�+�/�7,] ; ��� (H0CD����7�'�/�7�� 13+�/�EK" �#?@/* <+�(=��!?@CD'BC �#>��X�6" ���!����� D >#�4 M��/K"!�G�4/2"��D'B>�"!��/�$ %�' � ��/�� �6"!����/�7 %2��"!�4�! ��/ ����" �������,�

"�LNM$#nVWQ(VWO&%]\(X6`}ax`�VWSUh(cjT*OU\jSU^*ojY}V=a Q(h(S s g(']VWT�M�XU`�^*c9QjVWS ��`�VWY~eih(c(klXU`�^0c9`}c9V=`}c �b`�c(`�a[`�VWS6h(c(T*O%q\jSU^*ojY}V=a�h(axT*VWyzMPcjQ(VWY�X:y�VWS6Q(VWc1k*MPc(c�tj`�OUX �l`�a9h(Y�MPX6VWQ[Z]c(c(V�M�Y�`}cjT[MPh s gbeWmhjS �2MP_l`�a[`�VWS6h(c(T*O6\(SU^�qojY}V=a[VzT*V=VW`�T*c(VWX �

Page 24: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

i ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

(-H/D%2����+�/�7A%2�4��'�E2"�+���>#>���/ _�?@/="D78+,��'B" �#?@/ %2�4 ! ��+�/D%2=�� �#/�) �#= %K��� A �� +�>X':5"���%.-0/�/,��'B> �#/�7�)4+2Q �X%2���!> �#�O13� +�/ % %�'@� ^ =," �# �#����+�/�7������!7@��C�/ �X� CD��� �#/K"!�8('8���2" �\57@��/GE (?8/,/2"���]

0 ;H���\O �4�! �� 'B+ �E[ ?@>#"!)4 A'B/�/ � ! ������"!) %2�4�`O ������ M?K%2`K/D'B �#E.Q �#��%A%2+������� �#/�� CD��>�����C ��78� M?8/,?8"!?@/V1 '�>#>#�4/D%2��$ =S?U� ��" �#��� ������>#>�Q ����" ��78�<J�+�/�EK" ��?8/�$�%K��/ >?� ��J��;�������B 8 ��$J��'���� �M?K%K���.% ��� �J�* � �*��;�� ��� ����� �(������� � � � � � E ��� �����6��"�)�"�]; �#����� J�+�/�EK" �#?@/MCD���6" �# M <"�1 (+����!��%K��/A� "!����'B" �#?8/ �!�!����� �#"!"�� % ��� � 'B�����!����� �#/K5> ������E�� ��" � + � � 5 � � ��� �������� �� $ �#"[%2���Y� ��/��RD �!� (?@�2+,/�7 %2�4� j ����>\13+,/�E2" �#?@/+, � �P� �#/�7@��/�?@ M M��/<Q �#��% ] � / % �#������ �jD+D��'B M I��/��D'�/�7� <+�(./�?K��� � �#/K5 'B>K'B+K1 � �#/Y�����!C,�!� ��"!��"�����F ��(8�������6" ('�/D%2/ �X� � �#/�7@��Q �#������/YQ ����%2��/ � ; �#�`_-O��� 5=D����'B"�+��#a %2��� A �� +,>�'B"���% 5 -0/�/��:'B>���/�7B5Pc �!?@)����!����� ���6" �@� ��$��Y%2���[ M?8 M�4/2"�'B/��� ����" %2���<j �#��> 13+�/�EK" �#?@/#�.$���?8/D%K���!/ � �#/���?@/ �9� (?8>�>��#7 +,/D'BC�� ('B/�7 �#78�4�<JD'BEK"!?8�4$%K���0>���% ��78>��X��� % �#� � 'B�����!����� �#/,>�������E�� ��" CS�:�6" �� M ."�$� ��" %2�4�0� ��/ � ����� (?8�,��/25%K���H� "!����'B" ��?8/D���!����� ��"!"H%2�4/�/�?K���G'�E2)4��=�" �����!"RQ �#��%�+ � �������Y-0C,C �#>X%2+�/�7R%K] j5 ]

;0�4� A �# <+�>�'�"!��% 5 -0/�/,��'B> �#/�7�5�-0>�78?@� �#"��� �+ � �#/��6� �#/����[78��/��4� �������,��/ J�?8�! $ '�+D����'�>�� �P� ��� � ����� ���6>[� B����*� ��$& �u�YCD��E@'B/,/2"4$ ���6" �#/ -0>#7@?8� ��"!�� <+D� %2] '�/�78�478��CD��/ ��B�3�� ; 2K� �0 D ��/��KFG��/�78� � ��?8/N_�?8/=" 78+���'B" ��?8/��4/�]0 ; �#�Y)�+A �#/ �# � �����O/D%K�BJ�+�/�EK" ��?8/ � � � E �G]0 D ��/�� �#/ ��" ��'�>#�Y_�?@/="D78+,��'B" �#?@/ / � ��]0 D ��/���/ �X���K"�%2�4"!���� � / ����" �����!���`J�+�/,E2" �#?8/��A���(� � � E ��$�% ����� ��/���_�?@/="D78+,��':5" �#?@/ �#/ % �#�Y/ ('@���D��"!� (+�CD����1 (+����!"4]

0 D ��/��KO �� I=S�4��'B"�+��613+,/�E2" �#?@/8� � � � � E ��� ]0 D ��/ c � ('8% ��E8'�" � ��� ���@� �P$J��' $D%�'8�H%�'@�ED /D%2� %2�4�H� "�����'�" ��?8/ACD���6" �# M <"�]

� SS� � 2��0 D ��/G� "�����'�" �#?@/D�6) ('B��>���� � � ��� ]0 D ��/��KJ +,/�E2" �#?@/ � ��� � - f � */ E 9 f � ; �#"R%2���\D ��78��/D����� ':13"�$,%�'B(I% ��� � 'B�,�65�����,� �#/�> ������E�� � " � 5 � � � (+ 5 � <��� ���6"4]

0 D ��/�� _ ?@/="D7@+���'�" �#?@/ /�� � ��]0 D ��/�� j&'B��> � � � �G]

:M�XO ;<2K���0 D ��/�� _ ?@/="D7@+���'�" �#?@/ / � ��$D% ���#�P �#/ �� ���O��"�]

Page 25: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � � � � ����� ��� �� ���.��� ������ ��� � �����0� �� � � � � �� ML

� � ��fKT���� � "�����'�" ��?8/D��)@('B��>��������7R�4�3� 2N�4S 9 � ��� ���@� �P$J��' 1�S

;<2� 3� �/ � � � �A���(��+ / 5 T����hO����6"��V� �#/��Y'�/D%2����� _ ?@/="D7@+���'�" �#?@/����� � � � � + /�� 5 � + / 5 T����hD �!� (?@�2+�/,7A%2���Bj ����>\13+�/,E2" �#?8/���� � ��� �f 98�42K� ��� ! +�"����BAK����� ��"!"���/ � � /�� T����.-0EK)���=," �#�4�!� AK���,� �#"�"����2K� X)2 ���RAK���,>#�����2"����`AK����� ��"!"����

� � � � � 5 � ������� ���� �� < 9-�42K�/ � � /�� T���� -0EK)���=�" �#����� A ����� �#"�" "!��?8"�)�%2�� ����� � � � � T����DH ('8���D��"!��� � "�����'�" ��?8/D���!����� ��"!"���2K��1 ��� Q � ��>#�����

�M2g9� ��� / T���� ! ��CD�V�4/D%27 (+,>#" ��78� _�?8/=" 78+���'B" ��?8/ )�+,� (+D��E ���:M� 3SD�-�T98�4U�4X /�� � � ! ��/��4� �������,���EA �� +,>�'B"���% 5 -0/�/��:'B>���/�7B5 -0> 78?@� ��"!�� .+D� ]

�������� ��"( � � ��"�-/"( 1��� !���� �� �� � # #" !�� ������ �!�� �� ��� � � �� �!; �#��FH+D'�>���" ('B"R� �#/,��� ^ =�" �� �#����+�/�7U�6������1 'B������/D��E@'B/,/ 7@�!?@C %2+������I)�Q � � c 'B��'B M�4"!���CS�:�!����� ����CD��/GQR����%2�4/ � ; �#� ! (+�"!�<%K����78�4>��#� 13���!"���/G��/ %27 (+�>�" ��78��/�_�?8/@"D78+���'B" �#?8/ �# [ ��)�+�7�'�+21 %�'@� "!���4?8�!�4" �������9�����!� �X���KCD'��!�M7@>#?8C 'B>#� ^ =�" �� +� N$�+�/D% % �#��jD� ��"�$ C �X�%2���N-0>#7@?8� �#"!�, +D�."!�4�! ��/ �#����"�] � A�=D��) �X'B> 1 'B>#> %2��� A �# <+�>X'B"!�:% -0/�/,��'B> �#/�79Q �#��%% �#�MFH+D'�>��#"8('B"�� 'B+�=�"��)('@����> ����� ��?8/ Q ����%2����+� )�QR� �<JD'BEK"!?@�!��/ CD����" �� M " � ��?@/ %2�4�78��QK('���>#"���/ (HHCS�4�!7�'�/�7�� 13+�/�EK" ��?8/7�A� �(�V+,/D%*%K���Y78��QK('���>#"���/O��� M=D����'B"�+��613+�/,E2" �#?8/��V]

W � 2M 32=2@� &��2 982�� � �`1�22� �� ; 2K�� � 3Xb�6�� ��9-� SS�O ����?8����" �X�!��� E@'�/�/ 1N(+�� %2�4/ A �# <+�>X'B"!�:% 5�-H/�/���'�>��#/,7B5 -0>#7@?8� ��"!�� .+ ���(��')� 0�P���6� l��B)�(H0CD���!7U'B/�7U� 13+�/�EK" ��?8/ �A� �(��CD��/K+�"!)4"�QR����%2�4/�$8��?8>X'B/�7@�H� �#�R/2+,�9�@� �P$�� ')�P�W�*�* ���@� �*��� ����$���6"4]-D �� A'8���K"�78����'8%2� % �#� - "�"!��'�E2" �#� �#" ('B" % �����6����' ���61 '����!�4/D��'�+D�O$U%�'B(� 'B/�CD��> �#��C �\578� ^ =�" �# �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� <� +�/2"���� �#/ �� M'�>#�� D ��/D�!'�"!) ��?@/.'�5 =�� �#?@� �\5 � �����6��/ (+�CD���% �#� ! ���6"�'B>�"Y%2���\c �!?8C,>#�� A� %,'B ��"H'B/�7@�!� � 13��/ E@'B/�/�]�A���/,E2"H A'B/ % �#�KO��� M=D����'B"!+,��� >�'B/,7��!'� 7@��/2+,7�$87@���2" % �#� � '������������ �#/�> ������E�� �#"4$ %�'B( % ��� 'BEK"!+,��>#>�� _�?@/="D78+,��'B" �\5?8/</ �����2" %�'@� 78>�?8CD'�>#�\F ��/ �# <+� W%�'�����"!��>�>#"�$@78��7@��/ HH+�>#> $BQR��/�/. A'�/<%2��/I-0>#7@?8� ��"!�25 +D� +,/���/D%2> ������>X'B/�7@� >�'B+K13��/.> ('@�!�6"4]�� /.%2�4�<c ��'M, ��� �D'B" A'�/�/D'�" (+���>�������/ �����2" �6?�� �#��>jD� �#"4$8'�>��6? +,(0 A'�/.��/K"6QR��%2��� -0CD��"!� ������� CD� �D%2��� ! (+�"���%2�:� D ��78��C�/ ���!����� A'8������/?K%2������"�Q '8�0 M�4����-H�!CD� �#" �#/�% �#� (HHCS�4�!7�'�/�7�� 13+�/�EK" ��?8/ �#/K�����6" �#������/�] D�,K=D��� �� M��/K"!�

Page 26: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

* ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

�D'�CD��/ 78�4)�� �#7@"�$�%,'B( % �#�<-0+D��/2+,"!)�+�/,7 ��?@/ � �����6��/ (+�CD��� %�'8� �6=D��) ����>#>�� c �!?@C�>#�4 %2�4/�c �!?@)���(<CS� ��7@>#� �X���KC�>#� �#CD��/D%2�4� ! (+�"��.%2�:�ED �!7@��C�/ �X�!����� � ,2"��!�� CD���!����>#�4+�/ �#7@��/E@'B/,/�] ; ����� �X�6"Y� ��/*QR� �#"����!��� ' ?8��"!� ��> ��?8/ A �# <+�>�'�"!��%N-0/�/��:'B>���/�7A78��7@��/ (+�CD���<'�/25%2�4�!��/�' ����1 'B������/ � ;�'M%2��� � "�����'�" ��?8/D���!����� ��"!"H/ �����2"H��?8 ^ =�" �# �����!+�/,7��6���4�61 'B�,�!��/CD��������� ('B/�EK"YQ �#��%"+ �6?N����/K+���/ �X���K"�%K��"!���� � / ����" �X�!�!� ����" 5 $&E8'�/�/ � ���!����/ (+�CD��� %�'8�c �!?@C�>#�4 � ��/21 '8���N'B+D��78��/K+�"!)4"VQR����%K��/�]D� �6=D��) ����>#>���/�JS'�>#> %2����L ��/���'��!��/25 A�=�> �#/�� 5-0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/Y78���K" %,'8� ��?BQR� �#"4$�%�'B( %�'8����?@/.� ����>#�4/Y'B>X��_O+�/K"!����>#��7@��/�aR?K%2��� _�+�/25)�+,�����!> ('8�!� �#7@a '�C�78��"�'B/���' ���61 '����!��/ '�/D%2������/�$ � ��/�78�������,� ('B/,E2"����!��/V' ����1 'B������/ %�'8�� '8���6��� 'BC�7@� ('BC,"�]D;0���R� "!�4��'B" �#?@/D�!������� �#"�" 1 (+,� L ��/���'��!�O5 A�=�> �#/��O5 -0=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/�+�/D%% ���0���4�!Q �4/D%2��"���/<Z0��+�� ����" �#E��4/.Q ����%2��/ �# -HCD�!����/ ��"!" +2] ].'B+ � 1 (+�����>��X���<CD���D'B/ %2��>#"4]

W � 2 32=2@�� ��2g9-2 � ��� 142K���d2@U �<22� 9� �#�� ����9-� SD�; ��� O �4 M=D����'�"!+���13+�/�EK" �#?@/��� E@'B/�/ � �#/,� CS�4>��#�4C �#7@�G M?@/�?8"�?8/ 1 'B>�>#��/ %2�G=D?�� �#" �#�������>#>�Q ����" ��78� J�+�/�EK" ��?8/ �6� ��/�] ;['M% �#� � 'B��> ��?8/�� '�/D'B>�?87M)4+� c ��?8)��4(A%2���\D �65��"�'B���!��/ �V� ��/����KFG��"�'�>#>X�!���� M��> )�� �6?�QR?8��> % �#� ! ���!���2Q ��/D% ��78E�� ��"�%2�4� F ��/ �# �#����+�/�7'�>���'�+D���9% �#� _ F �#/ �� A'B> �#" ('B"Na<%2��� D ��78��C�/ ���!�����VCD��� �#/=ID+,(8"�$ ����" �����!� � 'B��>H����>#CD��"Q ����%2����+� � ��/ ^ =�" �� �#����+�/�7U�6=���?8C�>��� � � ��/�/��� )4+G�����,/���>#>D1 ('B>�>#"�$KE@'B/�/ %2���H-0> 57@?8� ��"!�� <+D� �� [ ���!� �����G� ��/�����������>������2"���/G>�?8E@'B>���/ F �#/ �� +, M� 78�O1 '�/�78�4/*QR����%2�4/�T1 ('�>#>#" �� � ��/�78��7@��/M)�+I>�'B/,7��!'� $�C���'�+D���2"R%2��� -0>#7@?8� �#"!�, +D� 78��Q (?@��/�>��X���<� ��/����������>X'B/�7@� jD� ��"0C ����% ��� J�?8>�78�<%2�4�Y_�?8/="D7@+���'�" ��?8/���/�78�478��/�� �#/ %�'B/,/ ��������7@+�"!��� F � 5/ �� +, E�?8/K������7 �#�4�!"�]@jD+� ! > (+D��E.Q +���%K��/A% ������������Z0�4+�� �X�6" ��E���/V1 (+,� % ��� � '���>�%K���O��� M=D����'B"!+,�613+�/�EK" ��?8/ ��/K"�Q ����E���>#"4$�% ���<� �X��� ��/*� ��/��� Q � �#"!�4/ [ ���!� �X���N��?8/ ^ =�" �\5 �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� I��/ACS�4Q ('B����"��D'�CS�4/�]�H (+�"!)4>�������� Z0��+�� ���6" �#E���/M1 (+�� %�'@� c �!?@C�>#�4 %2�4��L �#/���'��!��/K5 A�=,>��#/,�O5�-H=�=��!?-, �# A'�" ��?8/<Q ����%2��/ �# _Y'B= ��"!��>�]<'�+21378�O1 (+,���!"4]

�� � + �%!�� !), � +��� ��%��� , �.!$���� $, !$�� �����./���+ � $,.+"/���%!$�

;0�4� _�����/V� �#/���� �!�:%2��/ ^ =�" �# �����!+,/�7���=��!?@C�>#�� I� ����" % ��� )�+Y?8=�" �# �����!��/ %2�<J�+�/�EK" ��?8/����>#CD��"�]D� /N%2��� � ��78�4> ����"H% �#�:�6�KJ�+�/�EK" �#?@/A��?8/A��?8��/�������� �#/ 13�:�6"!7@��>#�478"�$ �#/A+�/D�����!�4 JD'B>�> %2���[?8=�" �# A'�>#��/�L �#/���'��!��/K5 A�=,>��#/,�O5�-H=�=��!?-, �# A'�" ��?8/ �!�:%2?K��� �X�6"Y%,'8� j �#��> / �����2"% ����F �#/ �� �#����+�/�7N%2���<78�478��CD��/��4/�J�+�/�EK" ��?8/�$ ��?8/D%2�4�!/ �����!�A?@=�" �� A'B>��A-0=�=���?-, � 5 A'�" ��?8/ %2+������ � �#/��4/ > �#/��:'B�!�4/ AU=�>���/��G ��"�� ��/�����13����"!7@��>#��7@"!��/V' ����"!�),K)�'B�,> ]�HH % �����6�:� c ��?8C�>��� 'B>X� ^ =�" �# �����!+,/�70CD�������,�!� ��CS�4/.)�+ E (?8/,/���/�$� <+�(Y'B>X�6? )�+������6" � ��/��7@��� �#7@/���"��RJ +,/�E2" �#?@/*7@�O13+�/D%2�4/ Q ����%2��/�$�% �#�<% ���MF0+ 'B>���" ('�"V� �#/����[-0=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/CD����������� �#C," +�/D%A% �#� %�'�/�/ %K+������N%�'8� ^ =�" �� �#����+�/�7U�6������1 'B������/. �#/ �# � ����" Q �#��% ]

Page 27: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � � � �� �� �� �� � � ���� � � �� � � � ��� � � ��� ��� ��� ����-� � �� .

;[' ��?BQR?8��> % ���V)4+ 'B=,=��!?-, �# �����!��/ %2�BJ�+�/,E2" �#?8/ �6��>�CD�6"H'�>��H'B+D��� %K���H'B=�=,�!?-, � 5 �#������/D%2� >���/���'B��� AU=�>���/�� J�+�/�EK" ��?8/���/ �# A'�"!���� 'B" �X�!������/ A �#/�/,�A� ��/D% $ ��"!���,��/78�!+,/D%��)('�"!)�> �����.� ('B <"!>��X���,�dJ�+�/,E2" �#?8/ �6��'�+� M M�4"!� ��E8��/ 'B>�� _Y'B/ % ��%�'�"!��/.1b(+�� ! (+�"���EK� �\5"!��� �#��/A)�+��\' ���61 (+,78+�/�7,$ % �#�.% �#�.-H/D'B>�`�� ���H�6?M��� ������>��X���I)�+��\' �4�61 (+�7@+�/�7I�6"!�4>#>#"3+ � �#�O5��� -^i /65 ] � ��=D��) �#�4>#>#�4/�JD'B>�> $�%�'�( % ���.)�+ 'B=�=���?-, �� �#������/D%2�KJ�+�/�EK" ��?8/�/2+,��%K+������A�"!����+D%�'�"!��/�$K'�>��6?.� �#/���FG��/�7@�0��?@/M)�+21 ('�>#>���7 (+�CD��� %2��/A;H�#"D/ ��" �#?@/D�6CD����� �����.������"!� ��>\5"!��/ -0C�"�'@�6"�Q �4�!"!�4/ 7@��78�4CS�4/ ���6"4$ E (?8/,/���/ �!�:%2?K��� % �#�G I� ����"!��/9% �#�������RFG��"!� �#E���// �����2"Y������Q ��/ %2��"�QR����%2�4/�$ %�' � �#� � �����6��/ (+�CD��� 'B/D'�>#`K" �������,� D �#78�4/D�!���D':13"���/9%2�4�CS�4"!� ��>��#7@"!��/ J�+�/�EK" ��?8/���/A��?@��'B+ �!�6�4"!)���/ $D% �#�01 (+,� A�"��!��+ %�'B"���/A/ �����2"RCD��E@'B/�/K"H� ��/D% ]

����" � �#/���FG��"!� �#E 'BCD���H%2+������<� ��/M� /K"!��7@��'B> (+�CD���R� �#/,��/ ^ =D����'B"!?@� %2�N"D/ �#�4�!"�$K%2�4�% �#��CD��"�� �#> �#7@"!��/ J�+�/,E2" �#?8/,��/A=�+�/�EK"�Q � �X�6��������E2/ (+�=213"�$�Q ���V)U]&[�]�% �#� �65PFG��"!� �#E

� +CA ��� 5 � � ��� 5 A�+ 5 � + 5 < � � +C%2] j5

%�'B/�/JE@'�/�/ % �#�:�6���<� /2"���78��'B>H+�/D%J�6?@ �#"I% ����FG��"�� �#E %2+������J� ��/�� ' '�� �X'B" ��?8/ %2�4� ���)�W� ���R;��P��� �����)�=�UBu� ;��������*'B/,78��/ ('�������"�Q ����%2��/�]D;H����?8� �#7 �#/D'�>#� FG?@/2"��O5��R'B�!>�?B5 -0>\578?8� �#"��� + � CD����" �� M "H� ��/�� + �6���,��78��?8(@� 5 FG��/�7@��� � � 9 F � � � � � � ;�� ��?@/)�+21 ('B>�>���78��/ c +�/�EK"!��/ '�+D�A%2�� ! �!+�/ %2CD���!� �X��� %2��� 7@��Q (+�/D�����K"!�4/ � /K"!�478��'�>��.+�/D%/ ('B���4�!"H%�'@�0� /K"!��7@��'B>�� � A�+ 5 � %2+������N% ��� J�?8�� M��>

� � A]+ 5 � � � ���CA������� �CA � ��CA�� �

+C%2] % 5'B/�$DQ ?@CS� �� %�'@�E' ?8>�+� M��/N%2���[� /K"!�478��'�" ��?8/D��CS�4�!� �X���D� �X�6"H+�/D%�� A��H+�/D%�� A ��H'�>��% �#�I'B� �#"!�, M��" �X�!������/ F ��"!"!�4> (+,CS�4�<% �#� J�+�/,E2" �#?8/ �6Q �4�!"!� %2��� � c +�/,E2"��A%2�#"D/ �#����"� �#/ % � � A�� � �

�� � �F

A�+ �5 � �CA � � �

�� �!�F

5 A�+ �5 < � +C%2] + 5

;0��� _ � aO5PO����! '�+D�`J�?8�� M��>3%2] % ����" � �#/,�BD �#/K5 A�"�'B/D%,'B��%,'BCKQ � �X���K+�/�7�5 J�����>���������� ('B"65)�+�/�7A1 (+��.%�'@�.� /2"���78��'B> +,/D%*E�� ��/��M'�CD�6?@>#+�"���J �4��>#�����!������'�/�E���T�'�+�(8�4��%2�� ����".%2�4�J �4��>#����/ �����2" /�?8�� A'B>������!"�� �#>�"�$4�6? %�'B( % ���`J�����>�����'�/�7�'�CD�0 M�4��� 'B>X� 7@�!?@CS�[-0CD����� ('B"65)�+�/�7.�������6"�'B/D%2�4/ QR����%K��/N�6?8>�>#"���]

� ��� 'B+D��� �# M M�4��$ ��/ +,/D�6������ JD'B>�> %2���[-0=�=���?-, �� A'B" �#?8/<��?8/ A�"!����+D%�'�"!��/ ����"� �#/�� %2��� J�+�/,E2" �#?8/,��/�%2��� � 5 FG��"�� ��EG/K+��Y%2+������N)�+21 ('�>#>���7 (+�CD���Y%K��/�;0�#"D/ �#" ��?8/D� 5CS�4�!� �X��� ���4�!"!� �#>#"��<-0C�"�'8�6"�QR���!"��G%K�#"D/ �����!"4$ 'B>X�6?�E@'B/�/ A'B/9% �#����� O 'B"��!'@����� 'B+D� 5/2+�"�)���/�+� %2��/ �65�-0C �6"�'�/D% )�Q �������,��/ %K�� '�=�=���?M, �# �#������/D%2��/ > �#/��:'B�!�4/ A�=,>��\5/���+�/ % %2���Y%2+,����� % ��� A�"��!��+D%,'B"!�4/�%2�#"D/ �����!"���/�J�+�/,E2" �#?8/N �#"HZ �#>\13� %2�:�BFG?8/K"!�O5

Page 28: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% f ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

�R'��!>#?�5�-H>#78?@� ��"!�� <+D� )�+<CS�4�!������/���/ ]gF 'B/MCD��/K+�"�)�" � �#/21 '@���<% �#�H78����'B <"!� 78�478��CD��/��A�"��!��+ %�'B"���/� M��/,78�['B>�� -HC�"�'@�6"! I��/�78� � +�/D%MCD����" �# I " ��/��!��%2�4 c +�/�EK"

�� �

%2�4/9-0CD��"�'B/ % %2��� A�"!����+D%�'�"!��/�=,+�/�EK"��V��?@ > �#/��:'B�!�4/ A�=,>��#/,��]�;�'G+�/ �6���Rj �#��> % �#�?@=�" �� A'B>��<-0=�=���?M, �# 'B" ��?8/ %2���Y78��7@��CD��/���/�J�+�/�EK" ��?8/�$ / �����2"Y% �#�<-0=�=,�!?-, �� A'B" �#?@/%2�:� ! ��'�=�����/ %2���KJ�+�/�EK" ��?8/ �X�6"4$ <+�( ��/ �!��%2�4 c +,/�E2" %2��� -0CD��"�'�/D%*)�Q �X�!������/J�+�/�EK" ��?8/9+�/D%VA�=�>���/�� ��/ ^ ��% ��/D'B"���/�� �X���K"!+,/�7GCD����" �# I ."�Q ����%2��/�$�/ �X���K" %2���.?@�65"���?87@?8/D'�>#� -0CD�6"�'B/D% )4Q ���!������/ c +�/�EK"M+�/D% A�=,>��#/,�"+ � �#���,� -0C�C �#>�%K+�/�7V%K]&% 5 ] jD+% �����6�4 jDQR����E CD���6" �# M <"� 'B/A%2�4/ J�+�/�EK" �#?@/D�6QR���!" %2���`A�=�>���/��Y'�/A%2���\A�"!��>�>#�[%2���A�"��!��+ %�'B"���/�=�+�/,E2"��0%2+,����� > �#/��:'B�!� � /K"!�4�!=D?8>X'B" ��?8/�]

������������

y

x

f(x,y)

����

����f(x)

x

-0C,C �#>X%2+�/�7�%2] % � D �#/@ID+�(H��?8/ A�"��!��+D%,'B"!�4/�=�+�/�EK"!�4/.'B+K1�%K��/.-0C �6"�'�/D% � +CA � � 5 )�Q � 5�������4/ J�+�/,E2" �#?8/�A +�/D%M>���/���'��!�� A�=�> �#/�� ��]

D ��/ 'B/D%2�4�!���R' ?8�!"�� �#> % �#�:�6���<-0��"<%2���RJ�����>����!CD����" �� M .+�/�7 ����"�$ %�'�(9� ���A?8��/��(-0/ %2���!+,/�78��/ 'B+D��� 1b(+,� AU=�>���/�������(?8�,���!��� ^ ��%K/2+�/,7G+�/D%�'B+ ���*1b(+,�V���4E2"�?8�!QR���!" �#7@�J�+�/�EK" ��?8/��4/ � �#/�7@���6��"�)�" QR����%K��/ME@'B/�/ $ �#/D%2�4 A'�/A'B>X� -0CD��"�'B/ % )4Q ���!������/ �#/K"!����5=D?8> �#����"!�� P+�/D%.78��7@��CD��/��� c +�/�EK" ���!7@��/D%2� ��/��`FG�4"!� ��E %2����!��Q � �#>���78��/ ' ��EK"!?@�!��'�+25 M�:� ������Q ��/D%K��"�]K-0>�78?8� �#"��� + �d%2] %�CD���!�����!� �#C�"H% ���B' ?8��78�����4/D�6QR� ����� �� ;H��"�' �#> �

�B�3�� ; 2K� �0 D ��/��KFG��/�78�2� � + � � M � G 5 ��?@/ AU"!�!�4+D%�'B"���/�=�+,/�E2"���/�]0 D ��/ > �#/��:'B�!�4�BA�=�>���/���� � �]8 ��� G $D%2�4� �9'B=,=��!?-, �# �����!"4]

� SS� � 2��0 D ��/�� j&'B��>'� � � � ]0 D ��/ ' ����"!�), � � + � � M �HG 5 ]0 D ��/ A �# M=�>��),� � �]8 � ]0 D ��/ J�+�/,E2" �#?8/ �6Q �4�!" A � �HGH]0 D ��/���J�+�/�EK" ��?8/ ;�����; � ��8 ��� G E ��� $ % �#� % �#��J�> ('@���,� %2���<;0�#" / �#" �#?8/ �6CD�O5��� �����D� � �#/��:�EA�=�>���/���� CS�4�!������/���"4]

0 D ��/��`J�+�/�EK" ��?8/ � �@'j8:�� � � � � � �]8 ��� G M � � E �]8 � $)+� � � 5��E �B$�% �#� %K��/�� ��/��AU"!��>�>#� � ��/K"!� 'B>#"���/���/A �# M=�>��), �.%2��� ' ���!C �#/D%2+,/�7��� M��/�7@��� ��/���� A�=,>��#/,�����> �#�O13�4�!"�]

Page 29: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� ��� � �� � �������� � ������� �� %

0 D �#/���J�+�/�EK" �#?@/ ���)�=��� � ����;��W� � �]8 � M � � E � G $�+� � � 5 �E A�$D% ����%K��/�J +,/�E 5" ��?8/D��Q ����" A � �#/��:�EA �# M=,>#�), ��'B/N� �#/��4�EA�"���>#>�� �VCD����" �# I "4]

:M4X ; 2K� �0 ;0����� 5 -0CD�6"�'B/D%N%2���EA�=,>��#/,��� � ��?@/N%2���BA�"��!��+D%,'B"!�4/� M��/�7@� �R]

� � � fKT���� -0CD��"�'�/D%��6QR���!" ���� SD� 2 -� � � � 14S

;<2� 3� �� � � � �@'j8:�� � � ����+� � � � � 5 T ��� [ �:�6" �� M <�BA �# M=,>#�), �B$D%2�4� � � � �4/2"�� ('B>�"���A � � ���)�W�*� � ����;��=�u+ � � � � � 5 T����h[ ���6" �# M <� � �4�!" ��?8/ ��'�/ %2�4�BA�"!��>�>#� � � � ���� � � � � + A � � A 5 OT���� -�%�% �#�����VFH+D'@%2��'�"Y%2��� ^ ��% �#/D'�"!��/D'�CD�6"�'B/D%,�����2K��1

�M2g9� ��� � + �#��� ��� 5 ��;�����;�+ � 5 T:M�� �SD�-�>9-�4U��X /��T/ ��FG?@/2"��O5��R'B�!>�?B5 -0=�=���?-, �� A'B" �#?8/I%2�����65PFG��"!� �#E

��� � ��+ ��%#��� +�!�� ���%#�! �

J (+�� �!��%2�.; �# M��/ � �#?@/�� Q ����% � �#/ ��5 �@'�� ��'�"!���[>��#/,��'B�����BA�=�> �#/�� � �#/D%K��+�" ��7<%2�#"D/ �#����"%2+������.%,'8�<O +,=S�4> ��� �#/,��� _�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"�� +�/D%.��� �#/ A �� M=�>��),2/,��"!)�$4%�'8� '�/�7 ��C�"�$8Q ���% �#�Y_�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"��Y%2+���������5�% �� M��/D� �#?@/D'B>�� A �� M=�> �#)���� �����!C�+,/D%2��/N� ��/D% ],� +�/ � 5�8'�� �X'B"!�4/6JD'�>#> �X�6"<% ��� ' ���!C �#/D%2+,/�7��� M��/�7@� CD����� �#"��.%2+������9% ��� ' ���!"��),K=�>�'�) �#����+�/�7� �#/D%K��+�" ��7M%K�#"D/ �����!"4$�+�/D%�% �#� _ ?@/D�6"��!+�EK" ��?8/�%2�4�B' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78� �X�6"�"�� �#� ��'�> �D �H78��/ (+,78"�$ % �#� _ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!�Y/D'8��� �#�,�!��/ A�"!��>�>#��/ + -0CD�6) ���!����/KQ ����"!��/ 5 )4+��6?8��5" �#�4�!��/�$�+�/ % % �#� A�"���>#>���/ �#/N%2���\A�?8��" �#�4�!+�/�7.CD��/ '8���2CD'��!"����H_�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!�Y%K+������� /K"!�4�!�@'B>�>#�H)�+A�����!C ��/D%2��/ ]

� JD'�>#>#� )�Q � �#���R?K%2���� M�4���!�������d'R'�� ��'�C�>#�4/ ����"�%,'8� A �� M=�>��),2/,��"!)H/ �����K" M�����%2+������.% �#� _�?@/2"��!?8>�>#=�+,/�E2"�� 13����"!7@��>#��7@"�$�+�/D%.% ���H_�?8/D��"!�!+,E2" �#?8/<%K��� A �� M=�>#� ,2/��4"!)��4����6" 'B>�>#����'�/D%2����� '�>���"�� �#� ��'�> ]4; �#� 13?8>#7@��/D%2�4/.-0CD�����,/ �#"�"!� CD���D'B/ %2��>#/<%K��/�C ���@'B� �X'B"���/JS'�>#> $ �#/9%K�� %�'8� A �# M=�>��),K/���"!) � �#/,� O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 ����"�]�A ��� 7@������/ ��?@/ � ��/��� 13���6"�78��>���78"���/9_�?8/K"!��?8>#>�=�+�/�EK"!"�+�=D��>H'B+ � +�/D% CD���!������� �#CD��/9�������!��� �#��%K��/��I_ >X'8���6��/��?8/ O�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7@��/ +�/D% � ��7@� )�+ �#�������A_�?8/D��"!��+�E2" �#?@/�]H� 13?@>#78�4/D%2��/ CD�O5)�� ������/��4/ Q �#�N% ���FG�4/�78� 'B>�>#��� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�78��/ 'B>X��� +�/D% % �#��FG��/�7@� %2�4�O � ��'B/,78+�> �#����+�/�78�4/ � �#/���� 13���6"���/�c +�/�EK"! M��/,78� �P'B>���� + � 5 ]

Page 30: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% % ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

����� � �� #')��� ! ��� ��� ��"(� !� � ')" $�$� !� �!;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7@��/��H� ��/D%.� �#/��[�6=D��) �#��>�>#�H_�>�'@�!�6�H��?8/ O � ��'B/,78+�> �#����+�/�78�4/�$% ���0� �#/��HCD���6" �# M <"!� 78>�?8CD'�>#� [ �:% �#/�7@+�/�7Y����1 (+�>#>���/ + � �#�����D- L�/ $:-^* /65 ]=D ��/��BJ�?@�! <+�>����O5��+�/�7I% �#�������\[ ��% ��/�78+,/�7 ����"H%�'8���9��� P;�� �� v �C���*� ���j�0� �W�*�*���) �W 2�� ���T98� SD� /�� � D �#/��KO�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 � � +�� 5 � �#/,���\c +�/�EK"! M��/,78���W���61 (+,>#>#"%�'@� ! >#?8C 'B>#� H0 MEK�!� �X�6EK� �#"���� � +� N$�Q ��/�/ %2���`HH ME2��� ��� �!��%2�:� ;0��� �#����E,� � � JE�� �#/,�c +�/�EK"!�N'�+D� � '�+�(8���<%K��/VD ��EK=�+�/,E2"���/*��?@/ �V�4/2"�� ('B>�" + � �#���,�M-0C,C �#>X%2+�/�7 %2]&+ 5 ]D �#/,� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7� � � + � 5 $ % �#� %�'8� ! >#?8C 'B>#��H0 IE2��� ����E2� �#"!�4� � +� �4�61b(+�>�>#"�$��� �#(8"H;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7,]

2)1)

-0C,C �#>X%2+�/�7h%2]&+ � -0>#>�78�� M� �#/��R+�/D%M;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7,] (5 -0>�>#7@�� M� ��/�� O � �\5'�/�78+�> �#����+�/�7<� �#/,���`c +�/�EK"! I��/�78�U]2; �#�KH0 MEK�!� �X�6�H%2�4�H�!���D'B"�" �#�4�!"!�4/G;H�!� ������E��H� �#/D%'�+D�67@��)�� �X����/,��"�] ; ��� 78����"!� ��������>#"���/9_Y'B/K"!�4/J�����!>���"!)��4/9% �#� H0 MEK�!� �X� 5P[ ��% ��/�78+�/,7�]% 5 ;0��>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 %K���*7@>#� �X���,��/ c +�/�EK"! M�4/�78��]Y; �#� H0 MEK�!� �X�6�9%K��������D'�"!" �#����"!��/N;0��� �#����E��H� ��/D%G'�+D�67@��)�� �X���,/���"�]

� '��!+� P/2+�/<� �#/D%.;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7@��/�1 (+�� ?@=�" �� A'B>�� L �#/���'��!�O5 A�=�> �#/�� 5-0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/���/M��?@/N� /K"!�4�!�����6� � ;0��� �����6"!� ! �!+,/D% �X�6"�$D%,'B(I% �#� ;0��>X'B+�/ ':`�5PO � �\5'�/�78+�> �#����+�/�7 � �#/��4�<c +�/�EK"! M��/,78� C ��� 'B+21 +�/KCS�:%2��+�"���/D%2� jDQ � �X%2��+�" �#7@E�� �#"���/ %2+������% ��� c +�/�EK"! M��/,78� 13�:�6"!7@��>#�478" �X�6"�]R; ����� 7 ��C�"A+�/D�M% �#� F (?87@>��X����E�� �#"�$ % �#� ' ����C �#/K5%2+,/�7��� M��/�7@�.� �#/��:� 13����"!7@��>#��7@"!��/ _�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!"�+�=D��>��0?@��/��RD �#/K1 (+����!+,/�7MQ � �#"!� 5����� J��!� �#��� ��"���78��'@%2�.)�+ CD����" �� M M��/�]D;H����)�QR� �#"�� ! �!+�/D% 1 (+��.% ��� [ �:%2��+�"�+�/�7 %K���;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7 Q �#��%��4��� �X���K"!> ������$�Q �4/�/ 'B/.� ��/��\J�?8>#7@���!+,/�7.%2�:� ! >�?B5CD'�>#��/�H0 IE2��� ����E2� �#"!�4� � +� I��CD��"!��'8���2"���" �W 2�� ���T98� SD� ��1� 9� /��T/ A�� � � � + � 5 � ��/�� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7A� �#/��4� c +�/�EK"65 M�4/�78��� ]D;�'B/,/ CS�4)�� ������/��4" A'�/G%,'8� ��5 O�+�=D��> �1+! 5�� � +�� F � � � � � � � 5 � � � '�>��� :V=cCMPc(clX]cCM s gbQ(VWa SUh(O6OU`�O s g(V=c �2MPX6g(VWabMPXU`�k0VWS� �^*S6`�O '�`�k*^0Y<M�VWdl`�X s g?L]VWY�MPhjcCM $��

Page 31: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� ��� � �� � �������� � ������� �� %Q+

� ��� ���#� j���(����� ��?@/ Y$�Q ?@CD� �b+�� F � � � � � � � 5 % ���M/D'8��� ! �-(?8(@�N�6?8��" �����!"�� J�?8>#7@�A'B> 5>#��� �#/�/��4�!��/ � ��/�E���> 'B>#>����.;H�!� ������E���� � ���6"4]dA�� ����/ �1+ F 5 � + � � F F � � � � � � � F � 5+�/D% �1+ 5 � + � � F � � � � � � � � 5 % ��� � �#/�E��4>#����EK"!?@�!��/ )�Q � ������O � ��'�/�78+�> �#����+�/�7@��/ F � � � +�� 5 %2��� 7@>#� �X���,��/Rc +�/�EK"! M��/,78� ��],;0�#"D/ �#����" A'�/ /K+�/M� ��/�� ^ ��%2/K+�/�7��� 'B+21R%K���\FG��/�7@� � + � 5 %2+������N% �#� +3>#�), �#E@'B> ��������� 5 ^ ��%2/2+,/�7M%K��� � �#/�E��4>#����EK"!?�5�!��/�$

F � � 5 ������ ���� � � J�� � F �

� � � � �� � �� � � � F � � � � � K � +C%2] ] 5

%�'B/�/ �X�6" % �#�[;0��>�'�+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 %2���Gc +,/�E2"� M��/�7@� � % ��� �!��/ ��78��O � ��'�/2578+�> �#����+�/�7�$,% �#� %2�4/ 7@� (?@(8"!�4/ � �#/,E���>#����EK"!?@� �D'B"4$� �#"R'B/ %2���!�4/ � ?8�!"���/�$

� � � + � 5 � � � +C%2] $ 5

; �#������� ��� ���P��� � ���� ;���� � �;��G%2�4�A;0��>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�78��/J� 'B"A)�+�� J�?@>#78�U$%�'B(N% ���ML ('B/�7@�A'B>�>#���Y;H�!� ������E,�6E@'�/2"���/G ��/ �# �#�4�!" Q ����% $&+�/D%�%�'B(N/2+�� _ QR?8��>�=��!?�5=S?@�!" �#?8/ �#����"!�Qa ;0�!� �#����E�� �#/ %K��� O�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7<��?8��E�?8 M I��/�]@[ ��/K+�"!)�"H A'�/G/K+�/� �#/��<;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7N'�>��B' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78�.� �#/����HC �#�@'B� ��'�"!��/�>���/���':5�!��/ A�=�> �#/��:�O$���?0Q ����% %2��� � ���!" %2�:�4A�=�>���/�����'�/�� ��/��� CS�4>��#�4C �#7@��/ c +�/�EK" ��/�/������D'B>�C%2��� E�?@/2��� ,2��/IZ (+�>�>#�Y%K��� _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"���/2+,� ��?8/N_�?8/K"!�!?@>#>�=�+�/�EK"!��/ICS�4� �#/=I +�(8"4$% �#�A��? /D'B� Q �#�M (?878> ����� '�/J%2�4 c +�/�EK".>�����78�4/.+ � �#����� -0C�C ��>�%2+�/,7�%2] ] 5 ] ; �#�����D ��78��/ �!���D':13" A'@���K"R% �#� _ >X'8���6� %2���H;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7@��/A)�+A� �#/��4� 78+,"!��/� '���> 1 (+��H% ����-H=�=��!?-, �# A'�" ��?8/<+�/2CD��E@'�/�/2"����\J�+�/�EK" ��?8/���/ ]

112

12

10

13

12x

y10

13

-0C�C ��>�%2+�/,7 %K]^] � [ ��� ��/=ID+D���6+�/,7G� ��/���� c +�/,E2"�����%2+,����� _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"��M� �#/,����>��\5/���'B����/�A�=�> �#/����.CD� �`' ���!QR��/D%2+,/�7 � �#/,���<;0��>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 +3>���/�E�� 5 +�/D%� �#/��4�Y'B/D%K���!��/�O�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7 + �������K"�� 5 ]�; �#� J +,/�E2" �#?@/D�6QR���!"��<%2��� AU=�>���/����Y� ��/D%'B/.%K��/Kc +,/�E2"���/.'�/�78�:�!����� ����CD��/�]�� > �#/�E��4/ [ �#>X% Q ����%Y%2����c +�/,E2" %2+������ _ / ('B�,���!� a_ ?@/2"��!?@>#>#=,+�/�EK"!��CD����" �# I "4]

Page 32: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

%-] ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

����g2K & � �5�SD� W 2K� �� ���� �R�-� �� &�� � 22�� � 32K�jD+��RD ��)���+�7@+�/�7�� �#/��4�.;0��>X'B+�/ ':`�5PO � ��'B/,78+�> �#����+�/�7 � ��/�����7@��78�4CS�4/���/�c +�/,E2"� M��/257@� � CD��/K+�"!)4��/GQ ���Y%2��/N��?8/ ! + �#C '8�O$ _ /K+�"��G+�/D%A��D'�� ��� - ML(/ ��?8�!7@���!����>X'B78�4/���/��"!����'B" ������/<-0>�78?8� �#"��� + �O]�; ���07@��/�������>#>��H��%2���[% �#������� ' ����1 'B������/D� ����" %�'@�dD �#/K1 (+�78��/� ��/�����c +�/�EK"!�:� =���? A ����� �#"�" �#/ % �#� M?@ M��/K"�'�/���O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7�$�+�/D% %�'8� 'B/D�����,>��#� 5(@��/D%2� _ � ?@" �#�4�!��/3a ��>#>#�47�'B>���� _Y'B/K"!�4/,+ � �#�����H-HC�C �#>X%2+�/�7h%2] $ 5 ] � ��� CD��)4� ������/���/<% �#�FG��/,78�I'B>#>���� _Y'B/K"!��/� �#"�� +�/D% % �#� FG��/�78�I'B>�>#���[ (?87@>���������/ _Y'B/K"!��/ �#/�� �#/,���c +�/�EK"! I��/�78��� 'B>X��� +�� 5 +,/D% Q � ��"!����� �#/9� ��/��N_Y'B/K"!� '�>�� � � � �UBu;�� $ Q ��/�/ � �#/,���%2�4��% ��� _V'�/2"��Y"!� ��>#��/D%K��/A;0��� �#����E��[%�'8� ! >�?8CD'�>#�KH0 MEK�!� �X�6EK� ��"!��� �#+, ������>#��"�)�"�]K���6"% ������%2�4� JD'B>#> $ %,'B/�/������!>���"!)4"H'B+D����%�'8�Y'�/D%2�����<;0�!� ������EA%�'8� H0 IE2��� ����E2� �#"!� � ��+� N$+�/ % Q � �#"!�4�!� ��/ �X�6"<% ���A_Y'B/K"!�N% �#�N; �X'B7@?8/D'�>#�A� �#/,����E�?8/K���),K��/ ' �#��������E,�O] D � ����"%�'�/�/N'B>X�6?� (?878> ������$@% �#� CD� �X%2��/A;0��� �#�:��E�� �6?�+, M)�+D%2�N"D/ �#�4�!��/�$�%,'B(<� ����% �#�H'B/ %2���!�; �X'B7@?8/D'�>#�N%2��� %2+������ � �#� %2�#"D/ �����!"���/ ' �#��������E��H'B>X�V78�4 M� �#/ �!'B I�._Y'B/K"!�M� 'BCD��/�T% �����6�4/ ' ?8�!7U'B/�7.CD��)4� ������/���/.Q ��� '�>�� �3;��)�W�*�@����� ;��������2]&H�'8���M� ��/����R�6?@>�������/ � ?@"�':5" �#?8/N���61b(+,>#>#�4/ CD� �X%2�YCS�4"!� ��>��#7@"!��/ ;0�!� ������E���%�'@� ! >�?8CD'�>#�KH0 MEK�!� �X�6EK� � "!�4� �#+, A]

e ey

x

-0C,C �#>X%2+�/�7V%K]&$ � � ?@"�'�" �#?@/J� �#/,���M_Y'�/2"�� �8$R% ��� %�'@� 7@>#?@CD'B>�� H0 MEK�!� �X�6EK� � "!��� �#+� ������>#��"�)�"�]

D ��/9Q �����2" �#78�4� HH/2"�����'�>#78?@� ��"!�� <+D��%K��� �#"�����'�" �#���4/ ;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7�X�6" % �#�<c ��?8)���%K+��9����� ;��W� 8:��� � � �0� �9'lB�� �K$�% �#� � ��/��<FG��/,78� � ��� + � 5 ��?8/ _ ������%�('@���K5" �#78�4/�a._Y'�/2"���/G� ��/����GO � ��'B/,78+�> �#����+�/�7 � � + � 5 (+�CD����78��CD��/NCD��E�?8 M <" +�/D%N%�'8�! >#?@CD'B>��HH ME2��� ����E2� �#"��O� �#+� CD'8� �#������/D% 'B+21 % �#�:�6��/ ������/K"!+���>�> �#>�>#��7U'B>#�4/ _V'�/2"���/Q ����%2������������"!��>�>#"4]2; �#����� c ��?8)���%K+�� ����" �#/N-0>#7@?8� �#"!�, +D�<%K]&+<'B/�7@��78��CD��/ �

Page 33: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� ��� � �� � �������� � ������� �� %Q$

�B� �� ;<22� �0 D �#/�� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 � � +�� 5 � ��/����Gc +,/�E2"� M��/�7@� � ]0 D �#/�� FG�4/�78� � ��� +�� 5 ��?8/A������%�('8���2" �#7@��/M_Y'�/2"���/A��?8/ V]

�dSD� � 2 �0 D �#/��Y_Y'�/2"�� � � � +�� 5 ]0 D �#/�� J�+�/,E2" �#?8/ ��$J� ���� 'lB)� � � + � 5 M � + � 5 E 9 f � ;K$�+! � � 5 �E � � �i�UB�;��!$D% ���"!����"!��"4$2?@CG� ��/��Y_Y'B/K"!� � �#/A� ��/����`O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 �#>�>#��7U'B> ���6"4]

0 D �#/�� J�+�/,E2" �#?8/ ����� ;��W� � 'lB)� � � +�� 5 M � +�� 5 E � +�� 5 M � +�� 5 $ +! � � 5�E+! � � � � 5 $D% �#�[� �#/�� _Y'B/K"!� �M� ��/����`O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 �!?@" �����!"4]0 D �#/���J�+�/�EK" �#?@/ B��P��� �);�'�� 'lB)� � � � + � 5 M � +�� 5 E �3+ � +�� 5 5 $1+ � � 5 �E9 � F � � � � � � � ;K$ % �#��% ��� FG��/�78��'�>#>����A_Y'B/K"!��/ %K��� ' �#��������E�� ��/ %2�4� O � ��'�/2578+�> �#����+�/�7 J>����O13���!"4$K%2���!����/ ; ��'B7@?8/D'�>#� � �X�6"4]

:M4X ; 2K� �0 ; �#�[E�?8�!� �#7 �#����"!� O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 V]

7R�4�3� 2 � ���� 1�S;<2� 3� �� �"� ��T���� � ('B��>��Y� �#/MCD��> �#��C �#78�:�dD >#�� I��/2"R'�+D�0%K���H_Y'B/K"!��/� I��/�78� ���� � � � 709 � ;KT���� D /K"613����/�� �A'B+D�H%2���H_Y'B/K"!�4/� M��/�7@� ���� � ��$J� � �� 'lB)�u+! � � 5 9-��2K� ���hO����6"���$�?8C % �#�Y_Y'�/2"�� ��>#>���7�'�> ����"���

;<2� ��3�+ � � 5�� � � ����;��=� � 'lB)�C+! � � 5 T���� � ?8" �#�����Y_Y'B/K"!� � ���� � � ��� B��P��� �);�'�� 'lB)� �&+! � � 5 T���� J (+�78�<_Y'B/K"!�4/ %2���\' �#��������E�� +� ��

�#/A% ��� _V'�/2"���/� M�4/�78��� �#/ ���2K�41

2K��1 ��� Q � ��>#������M2g9� ��� YT

:M�� 3SS�-�>9-��U*�X /�� ? � (H0CD���!=�� (+213+�/�7.���4��% ('@���K" ��78��� _V'�/2"���/�]; �#�������A-0>�78?8� �#"��� + ��"!���� �#/ �����!"<��"!��"��O$ %,' %�'8� ! >#?8C 'B>#� HH ME2��� ����E2� �#"��O� �#+�

%2+������ � ��/��.��/D%2> ������� j&'B��> ��?@/�_V'�/2"���/���?8"�'�" ��?8/���/ �6"���"���Q ����%2���������!7@���6"���>#>�"0QR���65%2��/�E8'�/�/�] (H0CD���!7 �#C�"Y A'�/ %2�4 -0>#7@?8� ��"!�� <+D��'�>#>�� =D?8"���/K" �#�4>#> ��>#>#�47�'B>���/�_Y'B/K"!��/ $�6? �X�6" % �#� � ����%2�����������6"!�4>#>#+,/�7A%2��� HH ME2��� ����E2� � "!��� �\+, M�07U'B��'B/K" �#�4�!"�+,/D% %�'@� D ��578��C�/ ��� �X�6" � ��/���;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7 %2���Gc +,/�E2"� M��/�7@��%K��� +�����=�� (+�/,78>��X���,��/O � ��'B/,78+�> �#����+�/�7�]

HH /K+�/ � �#/�� ;0��>�'�+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 � �#/���� c +,/�E2"� M��/�7@� � )�+J����)���+2578��/�$KCD���6" �# M <"� 'B/<)�+������6" � �#/��Y;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7 %2��� E�?@/2���),K��/<Z (+,>#>#�

Page 34: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% i ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

��?@/ � $ +�/D%*1N(+�78"<%,'B/�/ 'B>�>#� c +�/,E2"�� ��?@/ � ��/9% �����6� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 � �#/ ]4HH � ��/���/�c +�/�EK" � � � � ��/�)�+21b(+�7@��/�$ CD����" �� M "H A'�/*)�+,������"�!�4/����Y;0�!� �#����E� � Y$%�'@� � (+�CD����%2�:��EK"�$ +�/D%J�6= 'B>#"���"<% �����6���<;0��� �#����E�%2+������ D �#/21b(+�7@��/ ��?@/ � �#/ %2��� �/��4+�� ;0�!� ������E���]K;�'.% �#� _Y'B/K"!�4/ � F $ � +�/D%�� � ��?@/�R%2+������N%�'@�ED ��/21 (+�78�4/G��?8/ �=D?8"���/K" �#�4>#> �#>#>���7�'�>�78��QR?8��%2��/�� ��/D% $ (+�CD���!7 �#C�"[ A'B/ % �#�hFG��/�78� 9 � F � � � � � ;I'B/�% �#�c �!?@)���%2+,� � ����;��W� 8:��� � � �*��� 'lB)� �U$ % �#�I%�'8� ! >#?@CD'B>�� HH ME2��� ����E2� �#"���� � +� Q ����%2����������5��"!��>�>#"2+ � �#���,�Y-0>#7@?8� �#"!�, +D�<%K]&+.+�/D%G-HC�C �#>X%2+�/�7h%2] i 5 ]

e

3)2)1)

x

y

p

-0C,C �#>X%2+�/�7 %2]&i � D �#/K1 (+�78��/9� ��/���� c +�/�EK"!��� � �#/ � �#/��A;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7,] (5 �#/ ��" �X'B>#�4�4jD+D��"�'B/ % $g% 5 A�=D'�>#"�+�/�7Y%2�:� ;0�!� �#����E�� ��+�/D% ��/ �#" ��'B>�� L ����"!�R������% ('@���K" ��78���_Y'B/K"!�4/ + � ���6" �#>#>���7�'�> 5 $<+ 5 � ?@"�'�" �#?@/ ��?@/ �A+�/D%J/���+���_Y'�/2"���/�>��X�6"���] ;�' E�� �#/,�QR� �#"����!��/ _V'�/2"���/ �#>�>#��7U'B>�� �#/D%&$ ���6"\+ 5 78>�� ������)�� ��" ��7�%K���\D /D%2)�+D��"�'�/D% ]

; �#� ! (+�>#" �#7@E�� �#" %2��� ! >�?8CD'�>#��/ H0 MEK�!� �X�6EK� � "!�4� �#+, <� �X�6"I'B>X�6?�� �#/��N� /K�8'�� �X'B/K"!�%2�:� c +�/,E2"���� �#/K1 (+�78��/ �O$D+�/D% %�'� �#" ����", /D'@��� D ��/21 (+�78�4/�'B>#>���� c +�/�EK"!�.� �#/�� ;0�O5>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7.��?8/ � ],;0��� � �#/�) ��78� (?@78> �������BA�=D��) �X'B>\1 '�>#>&%2��� D �#/21 (+�7@��/D�"�� �#"�"H'B+21�$�QR��/�/A� ��/M� �#/,)�+21 (+�7@��/D%2���Gc +�/�EK" � % ���!��EK" '�+21 � �#/��4� �#/ J��?8��E�?8 M M�4/25%2�4/ _Y'B/K"!�<>�����78"4]�; �����6��/�JD'B>�> %�'B��1 A'�/ '�CD���Y78��"��!?���" ��78/�?@� �#�4�!��/ +�/ %*� �#/ �V%K���� �4/2"��D'B>�"!��/D%K��/N;0�!� ������E��Y�6=D'�>#"���/�$&%�'M%�'@� ��/K"���"!���,��/D%2�h_�%2��7@��/���� �#����"!�Qa ;0��� �#�:��E��?@/.%2��� 13?@>#7@��/D%2��/ _Y'B/K"!��/���?8"�'B" ��?8/ �!��EK" � "D) �#�4�!" Q ����% ]�;H������?@>#>X�6" ('�/D% ��78�R-0>#7@?8� �#"!�K5 <+D� )�+�� ;0��>X'B+�/ ':`�5PO � ��'B/,78+�> �#����+�/�7H� �#/��4��c +�/�EK"! I��/�78� � �X�6" �#/.-H>#78?@� ��"!�� <+D��%K]^]'�/�78��7@��CD��/ �

Page 35: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� ��� � �� � �������� � ������� �� % L

�B� �� ;<22� �0 D �#/�� c +�/,E2"� M��/�7@� � � � ]

�dSD� � 2 �0 D �#/�� J +,/�E2" �#?@/ � �@'�R���j� �L 2��� � � �3+ � 5 E �3+ � 5 $ � �E �� $ % ��� % ���FG��/�7@���� %K��� �!��/ �#78�4/ c +�/�EK"!� 'B+D���W>����O13����"�$K% �#� % ����E�?8/K���),K�YZ (+�>�>#����?@/�W'�+21 �6=D'�/�/���/ ]

0 D �#/�� J�+�/�EK" ��?8/ � �*��;���B�����;��W� � �3+ � 5 E �A$�� �E � � +�� 5 $0% �#� � ��/��CD��>�����C �#7@�BO�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 %2���\c +�/,E2"� M��/�7@� �W���!)4��+�78"4]

0 D �#/�� J�+�/,E2" �#?8/�B)�#��� 'lB)� � � � E �I$' � � + � 5 �E � � � +�� 5 $ % �#�N% ���FG��/�7@� � 'B>�>#��� _Y'B/K"!��/A� ��/����`O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7 J>����O13����"�]

0 D �#/���J�+�/�EK" ��?8/ �����(�*��� >A�*�P�W��� � � M � E � M �3+ � 5 $[+! � � +�� 5 � � ��� 5 �E J� � � ��5 � ��9 � ;:< � � ����5 � �89 � ;:< K $D% ���Y� �#/��4/ c +�/,E2" � �#/A� ��/��O � ��'�/�78+�> �#����+�/�7N� �#/21 (+,78"�+,/D% % ���A%2�!� � _Y'B/K"!��/ %2���V7@���6= 'B>#"���/���/ ;0�!� ������E��)�+�� (+D��EK>����O13����"�]

:M4X ; 2K� �0 D �#/��Y;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#�4�!+�/�7 � � + � 5 %2���\c +�/,E2"� M��/�7@� � ]

�� � � � �@'�R���j��� 2��� �*+�� 5 T ���h[ ���6" �# M <� ('B+�(@���!�hc +�/�EK"!�Y��?8/�� ��� � � ���0��;���Bu����;��W��+ �� 5 T���� O�� �X'B/�7@+�>������!�Y% �#��E�?@/2���),K�YZ (+,>#>#� ��� � � � ����;��W� 8:��� � � �*��� 'lB)� ��+ � B)�P� � 'lB)� ��+! 5 5 T��� �X�6" /K+�/N;0��>�'�+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7M%2�4�\c +,/�E2"� M��/�7@���� ����7R�4�3� 2��� �� � 1�S ��� A�?@>�'�/�78� /�?K����c +�/�EK"!�Y� ��/�)�+21 (+,78��/N� ��/D% ���

;<2� 3� �� � � � 7��� T���� � ('���>#�Y� ��/���/A� ��/�)�+21 (+�7@��/D%2�4/ c +�/�EK"����� � �=�� ��9 � ;KT����hJ (+�7@� � �#/N% ��� c +�/�EK"! M�4/�78���� � �#/ ���+ � � 5�� � �����(�*�P� >A�*�P�=���:+ � � � 5 T ��� J (+�78� � �#/N% �#�KO�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7.� �#/ ��� � � � ����;��=��8:�u� � � �0� � 'lB)� �u+ � � � 5 T��� ����" Q �#��%K���H;0��>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7.��?8/1�� ����2K��1

�M2g9� ��� YT:M�� 3SD�M�>9-��U*�X /�� � ��;0��>X'B+�/D'�`�5 O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7.� �#/,���`c +�/�EK"! I��/�78� ��]jD+, -0+K13Q 'B/ % ��?@/N-0>#7@?8� ��"!�� <+D�<%2] ] � J (+,� � � ��� �GE@'B/,/ % ����E�?8/K���),K��Z (+,>#>#�

��?8/ � �#/ � + �0>�?87 � 5 AK����� ��"!"!�4/GCD���6" �# M <" QR����%K��/�]&�6��"Y% ���<-0/�)�'���> %2��� c +,/�E2"��'B+D���W'�+21R%2�� �0'�/D%G%2�4� E�?8/K���),2�4/AZ (+�>�>#��7@>#� �X��� �&$D�6?<�D'B"[% �#�KO�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7%2��� E�?8/K���),K��/<Z (+�>�>#� �� �+ �#/�/��4�!�H_Y'B/K"!��/ $2+�/D%I%2��� �#/ ��" �X'B>#� � ?8"�'B" �#?8/ �!�!����� �#"!" ����"/D'8��� � + � + 5 � � + � 5 AK���,� �#"�"!��/�CD����/D%K��"�] D /K"!� ('B>#" % �#� 'BEK"!+���>�>#� O � ��'�/�78+�> �#�O5

Page 36: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

% * ������� ����� � � �������� � � �� ������ ��� ������� � ��� ������

��+�/�7 �� c +�/�EK"!��$&%�'���?8/ �G'�+21R%2�� �H'B/D%N%2���HE�?8/K���),K��/AZR(+�>�>#��$,%�'B/,/ ��/2"���('B>�" %�� % �� � � + � 5 ;H�!� ������E��U]8;�'@� � �#/,��/ c +�/,E2" � ��/2"��D'B>�"!��/ %2�H;0�!� �#����E � � E@'B/,/�%2+������A78��� �#78/,��"!� ' ���61 '����!�4/ �#/ � 56>�?87J+C%��� V% � 5 <�� � +3>#?87 � 5 AK����� ��"!"!�4/7@�O13+�/D%2�4/MQ ����%2��/�]U;0��� D �!Q '��!"�+�/�7���Q ����" %2�:�GjD� �#"�'�+213Q '�/D%2����1 (+�� % �#� � ����%2����������5��"!��>�>#+�/�7 %2�:� ! >#?@CD'B>���/ HH ME2��� ����E2� �#"���� � +� I� �X�6" /D'@���<� �#/,�� AK'�"!)���?@/M_�/K+�"!�E- -L(/E�?@/D�6"�'B/K"�$H%�'B�,��� �X�6"N% �#� �4�!Q '��!"���"!�VjD� �#"�E�?8 M=,>#�), ��" ('B"<%K��� 7@���!'� "���/ -0>#7@?8� �#"!�K5 <+D� � + �0>#?@7 � 5 ]D-0+D���MQ �4/�/A% ���V�4�!Q '��!"���"!� jD� �#"!E�?@ M=�>��#, �#" ('B" % ����78>�� ������� ����" Q �#�CD� � D �!)��4+�78+�/,7G%K���Y;0��>X'B+�/ ':`�5PO � ��'B/,78+�> �#����+�/�7N%2+������ EK>�'@�!� �X�!����� ' ���61 '����!�4/�$S�4�65Q 'B�!"���/ Q �#�H"!��?8"�)�%2�� / �X���K"�$D%�'�(A% �����6���[-0>�78?8� �#"��� + � 78�4/D'B+D��?N�!����/���>�> ���6"4] � ���������Q ��/ %2��/ �#��/I%2��/�/,?K����$K%�'.%K���R-0>#7@?8� ��"!�� <+D���4CS�4/D�6? )�+�� �#"�����'�" �#���4/ (-0/D%2����+�/�7� ��/����RO�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7�%2+������ D �#/21 (+�7@��/ ?K%K���RD /2"�13���!/��4/ ��?@/ c +,/�E2"���/ CD��/K+�"�)�"QR����%2�4/ E@'B/�/�T�� ��/Vc �!?@C�>#�� $ %�'@� �#/ %2�� ��?@/ +�/D�Y�����!QR��/D%2��"���/�� "!����'B" �#?8/ �6������51 '����!��/ ��/ �!��%K�� AK���,� �#"�"H'B+213"�'B+D���K"�]3H0/D�6�4�!�� I?8 M��/K"�'�/��Y� M=�>��� <��/2" � ���!+�/,7�CD�O5/K+�"!)4".%�'�� (+�CD����� �#/D'�+D�.� �#/��4/*� ��/21 '8������/ $ > �#/��:'B�!�4/9-0>#7@?8� �#"!�, +D�H)�+��.-H+��M/ %2+�/�7%2�:� � ��/���/ c +�/�EK"A��/2"��D'B>�"!��/ %2��/ ;0�!� ������E�� $ %�'������ ���6"N% ��� ���!Q 'B��"!��"�� jD� ��"!E�?@ 5=�>��), �#" ('�" �#/J+,/D�6������ JD'�>#>�/K+�� � + � 5 $ Q '8�A� �X��� '�CD���M1 (+��N� ('B <"!> ������� O����6"�1 ('B>�>#�+ � � ] � fQf f 5 'B>X�0������/,��>#>D78�4/2+�7<����Q �#������/M�D'�"�]

����� ������ �!�� � + �� !��" ��� ")� !� ��'("( $���.!� �!^ CKQ ?8�,> % �#�\[ ��/K+�"!)4+�/�7���?@/M;0�4>�'B+,/D'�` 5PO � ��'�/�78+�> �#����+�/�7@��/M'�>���' ���!C �#/D%2+,/�7��� M��/257@��/*��?@/ >���/���'B����/ AU=�>���/����0� ��/���7@+�"!�<�����6"!� � '���> 1N(+��Y% ���<-0=�=���?-, �� A'B" �#?8/A+�/KCD�O5E@'B/,/2"���� J�+�/�EK" ��?8/���/ �X�6"4$S>P('B(8" � ����� %K?K����)�� ��78��/�$D%,'B(N% �#�<;H��>�'�+�/D'�` 5PO�� ��'�/�78+,>��#� 5��+�/�78�4/M/2+,��1N(+��2�*���A�3�*��� ����B)�[_�>�'8���6�HC �#�@'�� ��'�"!��� J�+�/�EK" ��?8/.Q ���!EK>�������?@=�" �� A'B> � �#/ % �1 (+��[% ���V��?8"�'B" ��?8/D���6`K M��"�� �������,��/ c '���'BCD��>�/�A�+ ��� 5 � � 5 + �� 5 � +

�� 5 < � �

1 (+��HCD��>�����C ��78� �S$ �H+�/D%���]

; �#�E'�;��=���@; �$ �;���B���B�� �@�*��;���B������6�*�*�)�CB8$ % ] � ] % ��� D �!)4��+�78+,/�7G� ��/����Y?8=," �# 'B>#�4/O�� �X'B/�7@+�>������!+�/,7 1 (+��H� �#/��4/G'�=�=���?M, �# �#������/D%2��/I>��#/,��'B����/ A�=,>��#/,�V �#" 13����"!78�4>#��7@"!�� _�?8/K"!��?8>�>#=�+�/,E2"�"!+�=D��> $ �X�6" �6�4>#CD��"�Q �#�:%2���!+, � ��/ ^ =�" �# �����!+�/,7��6=,�!?8C,>#�� $�QR��>�������� ��" %K��/.78>�� ��������/hFG��"!��?K%K��/.CD���D'B/ %2��>#" Q ����%2��/.E@'B/�/<Q �#� +,/D�6��� + 'B>�>#7@�� M� ��/����!�:� 5c �!?@C�>#�4 %2��� ?8=�" �# A'�>#��/ML ��/���'��!��/25 A�=�> �#/�� 5�-0=,=��!?-, �# A'�" �#?@/�]8L&'B���!`AL ] AK���K+� A'�E����CD����������� �#C," �#/.��� �#/,�� W-0��" �#E��4>J- 0/ %2��/hD ��/D�!'�"!)R��?8/ A �# <+�>�'�"!��%H-0/�/��:'B>���/�7 1 (+�� % �#�%�'�"!��/ 'BC�� ('�/�7 ��78� O�� �X'B/�7@+�>������!+,/�7�]�HH/D�6��� -0>#7@?8� ��"!�� <+D� CD���D'�/D%2��>�" % �#� ^ =�" �# ���O5��+�/�7 %2����' ���!C ��/D%2+�/,7��6 I��/�78�4/V= 'B��'�>#>���>2)4+�� ^ =�" �� �#�4�!+�/�7 %2����' ����"!�),K=�>X'B) �����!+�/,7�T%2�4�\JS'�>#> %2�4�H%�'B"���/D'BC,� ('B/�7 �#7@��/ O � ��'�/�78+�> �#����+�/�7 �X�6"H'B>X�EA�=D��) �X'B>\1 '�>#>&��/2"��D'B>�"!��/ ]

Page 37: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

%Q.

� ��� ��� �� �

� � ��� �V� �V� � ��� � � �

� ����� ����� ���� �����

����������� �"!$#&%(')��*+�-,/.0���2143)52�-�6.0�-�879��5:�����&�6!$;<%(3)!=�-�?>)�0�@�-5+�A�CBD�-5@EF%(3)52�-�0�<%(�)GH�JI7K�-�0�L�-*+�-�NMO,6GHPQ5+��*+3)!=�-�R>S�0�T�����:U->)GH5+>)�V���-,6���-GQ�"�0���-�8WX%(*+�"�0� *25+>)YL*+>)52�-�/Z

[8\-] ^`_:acbedfdfaDg:hfi�j i"_:aKkfl�mRnporq"msgsaKiutwvfj kfnxy�65s.0�-GQ���)�)�-��>)�0�@�-5+�zW:%(5{� *+�",6,6>S�)G�!=�6*|�"�6�)�-5?}<���2%(!~*H�>).0�-5{� ��143L*������~MO')')52P(�L��I!?�6�-52>)�)G��+%(,�GQPH5+�6*23)!~>0�:���@�6�-3)�=MO,�GQPQ52�6*23)!R>V�O�LZ6� 5{� ���6�|E�PH,6GQ�"�0���-��MO.0�2143)�S�6*+*2�s.0�JI30%(�0�L�-,6�������:�-�6�SU-�-,6�S�-�T�L1�3)5+��*+*2�:>)�0�8�O�L*+�-5{%(,�GQPQ52�6*23)!?�-�~�6!$W<�-*�%��6,�Z�:���/���)�D���D�

��� �6�)�:U">T%�')')52P(�L�6!=�6�-52�-�0���&��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH�|�����F�R R¡��R¢ 5 Z� WO�6�£MO�)U�%�3),¥¤§¦f¨e���-59BD�-52*+�6U"���w���T�L�-5<MO')')52P�����!8%(*2�6PQ�©Z� � ª<')*2�6PQ�V%(, 5 � ���«,��6�)�A%(5+�"5R��'),��6�)�N¬®­�¯�°�¦²±�8  �³ ¢ �@¤?´ 5 !=�6*s¤?´&µ¶¤ BD�-5+*2��I

U-���u·¸�L�-5~���6�~�p�%H1430�@*+�)������52�6GQ�"5+�T��*2>�E��?�����-�6�S�-5sMO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�0� 3S�6�-5{%(5�1�3)����)%(5{� *2�-,6,�*-Z

��¹ %(YL*+PQ52�-��ºA»H¼�ºH½¾¦f�?¿f>)�0�?�-���)�&x�%�3)5��2143S�-�6�),��À1�3)Y��-�Á*pÂ�Ã<¦�ÄÆÅ�¼-�uÇ�·0�����|ÈÉ%(5�%-I!?�-*2�-5¾Eu�>)5D���"�~MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�¾U->S5 �MO�0���"5+>)�)GX�-�6�)�"5¥%�Y�*2>)�-,6,��-�s#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�� ���0�f��� ���-3)�&M<.0�+1�3)�)��*+*9�LZÌË 5 Z

� WO�6�=x�%�3)5��2143)�"�6�),��À1�3)Y��-�6*ÍÂ�ÎϦÐ�FÅ�¼-� 5 ·¥!?��*s���"5s�-�6���2143S,6��1�3�*2�-5���*+�-5{%(*+��PQ�0��I�+1�3)5+��*+*ÑU->�ÒK�-GQ���)�����-5<��*+�-5{%(*2�6PQ�N%(YLU-�-')*2�6�-52*K7K�"5����-���@PQ,6,FZ

��� �6� ¹ %(YL*+PH5|º�Ó<¦Ô�FÅ�¼-� 5 ·p���-5����-��MO.�EF%�,6,É���-5�Õ/�-!?'0�-5�%�*+>)5�Ö0×Ø�6!§Bw�"5+,À%�>�E���-5<��*+�"5�%(*2�6PH�?.0��� *2�6!?!~*-Z

Page 38: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�HŠ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

&('*)S�,+��0���� ���Ô,��6�)��%�5+�-5���'),6���)�Ϭ²¦¶±�8  (³ ¢ � ¤ 5 !?�6*8¤ Bw�"5+*+��U-���u·K���"5T�L�6�Ï%(YL*+>S�-,6,��

#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�0�:�����Oª<')*2�6!?���-5+>S�)G��2%(,6GHPQ52�6*+3S!R>0�D�)%�5��@*+�-,�,6*-Z��� ���)�.-T�"�)GQ�./§� �10�PH����!¶BD�-52,À%(>LE<���-5£��*2�-5�%�*+��PQ�fÊ0�f.),6�"�6.0�-�0���"�Ï#£PH��I

*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�/Z��� ���)� ¹ >)�SY�*2�6PQ�3254,27682�;:95;�<�4>=@?BADC�;:6E25<�4GF�H|�F�   ¡Ï� ¢ 5 ¡Ï¨ ¡�±�8  (³ ¢ � ¤?´ 5 ¡

ÄÆÅ�¼-�uÇ"I ±�8  (³ ¢ � ¤ 5 ¡JH|�F�   ¡~� ¢ 5 ·L���6�&�L�6�<�6�)��*+�À%�,6�<MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�s�-�6�S�-5��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�<>)�0�?�L�6��-T�-�)GQ�9Ê0�L�-59#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y�*2�9.0��� *2�6!?!~*K�F� ���-3)�M<.0�+1�3)�)��*+*9�LZLK 5 Z

��� ���)�NM�%(3S,:Ö0×$¦Ø�?¿p·¥�����8���6�=!?PQ!?�"��*{%(�)� Õ �-!=' �"5�%(*2>)5s�L���r����!R>S,À%(*2���®IM<�)�)��%�,6�6�SG(I�MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�¥.0���+1�3)52�-�6.)*"Z

��� ���)� ¹ >)�)YL*+��PQ�PORQ�6E25S ;:6TO�×UO�S�VUO�C ;:68AWC>OXF��?¿ ¡~�=¿ ¡�ÄÌÅL¼-�JÇ�¡.H����   ¡~�  �5 ¡±�8  (³ ¢ � ¤ 5 ¡YH��F�   ¡ � ¢95 ¡��FÅ�¼-� 5 I �=¿¸·/�����~���6�s���)�6*2�À%�,6�sÕ/�-!?'0�-5{%(*2>)5�L�-5<��*+�-5{%(*+��PQ�8.0��� *2�6!?!~*9�F� �6�"3)��MO.0�+1�3)�)��*+*Í��Z � 5 Z

� W<�6�.M�%(3S,Z6TO�S�VUO�C ;:68AWC>O 8U6TOEV,Q=¦�¨c�L�-5&��*+�-5{%(*2�6PQ�V�+�+1�3)52�6*+*2��·)�0%H143z���-�)�-�Ï�L�6�%�Y�*2>)�-,�,6�&Õ/�-!?'0�-5{%(*+>S5OÖ0× >)!$���-� ¹ %(YL*+PH5<º(Ó@0��-5+52�6�)GH�-5+*Ñ79�65{�¾Z

� W<�6�#M�%(3),Q�6TOEV,Q�¦Ï¨ Î<���"59.)�À�@3)�-5+��GQ�-����*+�"5�%(*2�6PH�0�+�2143)52�6*2*+��Z��� ���~È 5A�%Q����YH%(*�2[Q]\]6TO�C ;:6825<�4_^(254`2[Q]aUOcb¾·Q�)%H�D�)%Q� � �0���<���"5D��*+�-5{%(*+��PQ�s.0���@*+�6!=!R*"Z��� ���ÏMO.0� *{%(�0�S� 7K�"5+*ed ¦��?¿�>)�V�f���6� �MO�0���-52>)�)Ggf.d ¦��¶�L�6���@���OxÏ�-5+*2���

��!$%(YL*+>S�-,6,��-�T�L1�3)5+��*+*"Z��� ���)� ¹ >S�)Y�*2�6PH� hP;:9ih>jk2[Q�6�;�4,hlO�FlH����   ¡�� ¢95 ¡f±]8,m ³on I �=¿¸·/� �p¼{¬ 5�pI d ·

�L�6�=���-�ÏMO.0�@*�%��0�qd �-�6�S���O,6���)��%�5+�-����'S,6�6�S���:¬N0�PQ�Ï�L�-5���>)5�1�3�¬T%('S')5+P��L��I!=�6�-52*+�-�f��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�R�y.0���@*+��!?!s*-Z0}O�"7��PQ3)�),��À1�3f.0�-��>S*+U-�-�f79��5:3)���-5�L�6�9�6�~M<.0�+1�3)�)��*+*rK�ZLK&���uÊ0�)�6�"5+*+�ÑBÑ%(5+��%(*2�6PQ�~�L�-5Zsrt IT-T�"*+5+��Y � ')52�6�)U-��')�6�",6,�YH%(�)�%�.0�-5u+�A���&. �",6�6�".)�6GH��-T�-*+52�6Ys.0�-�L>)*+U"*97K�-5{���-�/Z

��� ���)�9')5+PH.0%(.S�6,6��� *2�À�+1�3)� ¹ >S�)Y�*2�6PH��h>a&;�4:?DOv;�<�4]=@?�AWC ;:6825<�4wF{� ¿ ¡£� ¿ ¡~ÄÌÅL¼-�JÇL¡H��F�   ¡f� ¢ 5 ¡f±�8  �³ ¢ �@¤ 5 ¡�H����   ¡z� ¢ 5 I ±]8  (³ ¢ � ¤ 5 ·¾�L�6�&�-�6�S�-�f��*+�uI5{%(*2�6PQ�V�+�+1�3)52�6*+*£%(>�EÍ�-�6�)�"�f,6�6�S��%(52�-����'S,6�6�S�s%(�L7K�"�0���-*:>S�0���L�-�fGQ� �%��0���-52*+�-���'),6���)�sU->)5 �>014YLGQ��.)*���� ���-3)� MO.0�+1�3)�)��*+*X��ZÆË 5 Z©���LE�PQ5+!N%(*+��PQ�)�"�/· 79���s���"5&��*+�-5{%AI*2�6PH�0�+�2143)52�6*2*O5H�>014YLG0�%��)GQ��GRGH�-!8%H143L*K7Ñ�-5����"�TYH%(�)�©· 7Ñ�-5����"� ��!§�O�0��P�I@È¥>Dx��-5�L��� � 52GQ�-.)�S�À�+�@'),6���)���Ñ%(.)GH�-,6�-GH*|�F� ���-3)�&MO.V�+1�3)�)�6*2*<��Zzy�ZÌË 5 Z

��� ���)� ¹ >)�SY�*2�6PQ�3hl97O�;�C�{r4,b�<}|%AR~�O�CDFJ±�8  (³ ¢ �@¤ 5 I ±�8  (³ ¢ � ¤ 5 ·p�����~���-���O��I�LP(I�È >Wx¾�"5|�-���)���9,6�6�S��%(52�-����'),��6�)���<,@�P��2143L*<>)�0�Ï� PQ!=�6*X%(,6,��sU->)5H�>014YL,6���-GQ�"�0���-��M<�0���-52>)�)GQ�"�T�L���£��'),6���)���w�"�0��G��>S,6*+��G~%(YLU-�-')*2�6�-52*:�F� �6�"3)��MO.0�+1�3)�)��*+*Í��ZLyLZÌË 5 Z

��� ���)� ¹ >S�)Y�*2�6PH� AW4,b�<(± ;}Q�6R;Ga&;�4:?WO:FJ±�8  (³ ¢ �@¤ 5 I ±�8  (³ ¢ � ¤ 5 ·0���6�£���6�&,6�"*+U-*2��M<�0���-52>)�)G~�-�6�)�A�K,6�6�S��%(52�-�f��'),6���)���KU->S5H�>01�Y��S�6!?!s*"·�� P�E��-5+�z���-5X�O�0��P�I@È¥>Dx��-5�L���£��'),6���)���w�S�À1�3�*ÑU->,0�PQ59GH�-,@�P��+1�3�*Ñ79>)5��L�?���@�6�-3S�&MO.0�2143)�S�6*+*Í��Zzy�ZÌË 5 Z

Page 39: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����X� �� � �����������e�T���T��#�G� � !_������� �%������1�r! ���

�����u�¾�S�w�L�D���� �6�8,6���)��%(52�-5&��'),6���)��¬ ¦�±�8  (³ ¢ � ¤ 5 !?��*O¤eBD�-52*+�6U"���J·S���-5X���6�s��*25+�->0�S%(*+�"��I

!?�-�)GH� � ��3)Pvx��-��*2,6��143 5 PQ')*2�6!8%�,/%�')')5+P��L�6!?���-5+*"Z��¬0¼l/ 5 F 254,27682�;:95;�<�4>=@?BADC�;:6E25<�4¸�@�p¼J¤=¼�¬ ­�¯�° ¼F à 5{�Ö0× F� OcQ�6E25S ;:6TO�×UO�S�VUO�C ;:68ADC]O���º » ¼�º ½ ¼� à ¼J�p¼�¬0¼l/~¼� Π5��6 O�S�VUO�C�;:6EAWC>O�8U6 O8V,Q�F� y �+¤ �� /���� ����� �®143)52�6*2*+�<')5+P=Õ �"!?'0�-5�%�*+>)5 ���Q�6 OEV,QkFyÅ ���� � +����G'��J2[Q]\]6TO�C�;:6E25<�4_^ 254,2[Q]aUOcb��@'

�D�������d F hP;:9 h]jk2[Q�6 ;�4`hlO�� �p¼�¬ 5������ ÒK�À� 3S�-5+��GQ�-5ÍMO.0� *{%(�0� ���¬$F� h>a&;�4:?DO ;�<�4>=@?�AWC ;:6825<�4¥��ºA»H¼{ºQ½À¼�Â�Ã"¼J�p¼�¬0¼l/ 5��f.d F hP;:9 h>jk2[Q�6�;�4,hlOH� �p¼�¬ 5 1d ����� �MO�0���-52>)�)G=���6�A� ���9�L143S5+�6*2*+��� ����� f d µyÅ!� � �L� ��� }<>)*2�-5:�L1�3)5+��*+* ���

¬$F� hl9 O�;�C_{r4,b�<}|%AR~�O�C��F¬ 5{�"��� MOYLU-�-')*2�6�-52� �®143)52�6*2* ����W+#�-� ��� �L143S,6��1�3�*2�-59�L1�3)5+��*+* ���

�� (V CR< �%$'&)(+* ,.-0/1� � � ���¬ F hl97O�;�C�{r4,b�<}|%AR~�O�C��F¬ 5{�"��� MOYLU-�-')*2�6�-52� �L1�3)52�6*+*Ñ*+52PQ*+UA���-! ���

�W+2�"�¬ F AW4,b�<(±�;}Q�6c;Ga&;�4:?DOH��¬ 5��"��� -f%H143S�|�L1�3)5+��*+*K5H�>01�Y�GV�%(�)GH�6G ���

Q�6TOEV,QkF� Q�6TOEV,Q43 � ��� %Q�6 O8V,QO!=PL�.6 O�S�VUO�C�;:6EAWC>O�8U6 O8V,Q5 Å!� � �L�

Ö0× F� Ö0×7698;: �<��� BD�-5+52�6�)GH�-5+�XÕ �"!?'0�-5�%�*+>)59>)! ¹ %�Y�*2PQ5=8;: ����L�>�

? �@�'� ? ��¬ ��.+À� ' ? �A� �>B �>�DCFE2G0��WO�-5<MO')'S5+P�����!?�6�"5+>)�)G��+%�,6GQPH5+��*+3)!~>0�JZ

W<�6�&WO�uÊ0�)�6*2�6PH�8�����ÑÈ 5A�%Q����YH%(*��k2[Q]\]6TO�C�;:6E25<�4_^ 254,2[Q]aUOcb ·S�)%Q�<�)%Q� � �0�L�&���-5<��*+�"5�%AI*+�6PH�8. �A� *+��!?!~*-·�YQ%��)�T��! 7K�A� �-�L*+,��À1�3)�-�~%(>LEDU-7K�"�/MO52*+�-�8�-5@E�PQ,6GH�-�"F

� -f%(��YH%(�)� ���6�N��*2�-5�%�*+��PQ��Eu�>)5s�-���)�RE����@*+GQ�",6�-GH*+��M�%(3),k4`ADS lO�C'H+IP8U6TOEV,Q�0�PH��L1�3)5+��*+*+�"�«,�%(>�E��"�y,À%Q�2� �-�©ZK��� ������� �-! ¹ %(,�,O3 �%(*+*2�Ï�)%Q�=È 5 �%Q����YH%(*����6� ¹ PQ5+!Q�6 O8V,Qfµ 4,AWS lO�CJH1IP8U6 O8V,QLZ¸xy�65&.0�-�L>)*+U"*+�-�����6�A� �J-T�-*+3)PL�L�8������MO.).)52>0143V�E �>)59%�,6,�� � ��'0�-52�6!?�-�L*+�9���8#&%(')��*+�-,�Ë)·)>)! �����&MO.0�@*�%(�V�)��E�>)�SY�*2�6PQ�S�-�����-5 � ��I'0�-5+��!?�-�L*+�9.0���+�@�-5%0��-5+GH,6�-��143)�"�sU->8Y �PH�)�)�-�/Z

� -f%(�8YH%(�)����������*2�-5�%�*+��PQ�8�@PQ,À%��)GQ��,À%�>�E��-�8,À%H�+� �"�/·�.)���9���-5:����!R>S,À%(*2���®I�MO�)�)�uI%(,��6�)G�I@MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�rGH�-GQ�"�Ô�-���²��3)P}x��-�L*+,��À1�3 GH,6PQ.V%(,6�A� 5 -T���)�6!~>)! Y�PH�D0��"5 IGQ���-5+*��À� *"Z&�O! ������#£PH�D0��"5+GQ�"�)U�U->��-�L*��2143)�"�À���-�©·C.0�-�L>)*2U-�-��79�65TE�PH,6GQ�"��I

Page 40: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�XK ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�L���T#:5+��*+�-52�6>)! FDWO�6����*+�-5{%(*+��PQ� 79�65{� .0�-�-�V���-*-·97Ñ�-�)� 7 �%(3)52�-�0�Ø���"5 ,��-*+UuI*2�-��4,AWS���O�CR<j8 6 OEV,Q&�L1�3)52�6*+*2�DY��-�6���-�6�)U"�6GQ�"5¥�L143S5+�6*2*¸!=�-3)5@0�PQ!MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�%�Y�U"�-')*+���-5+*X79>)5�����Z¸���Ï>)�0�@�-5+�-� � ��'0�-52�6!?�"��*2�-��� �-*2U-�-�Ï79�65J4,AWS���O�CR<j8U6TOEV,QGH,6�-��143 K�Z ÅHÅQÅLZ

[8\�� � a��<_ k�mRkfl�m _ i�l�_:a��?t¥o�a¥t~gRl��ÏmRk�aDo tDi-gRl�O! �-�6�)�D���)�6*2�À%(,��D#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�sE �>)5/�-���)�-�&�-�6�S�C��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�9�8%�')')52P(�L�6!=�6�JI52�-�0���-�=,6�6�S��%(52�-�?��'),��6�)�X¬R¦�±�8  (³ ¢ � ¤ 5 !=�6*K¤ #£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�~U->~. �A� *+��!?!?�-�©·���uÊ0�)�6�"5+�-��79�65¥U->S�-5��@*¥�-�6�S�9Ò9%Q�@�À�@!?�-�)GH� /��Ô��0�PQ�sBD�-5+*2�6U-�A�¸%�>0�w�Ñ·������K.0�-�vu+���L�-5�MO�V���-5+>S�)G~���-5<#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ��0�PQ�8¬~�6!�BD�-5+,�%(>�EÉ�L�-5<��*+�-5{%(*+��PQ�?�"5+30%�,6*+�"�?.),6�"�6.0�-�!~>� )Z¥xy��5#0��-5+,�%(�)GH�-�/·D�)%� �%(,�,6�g0�PQ��>)�V� �-52�-! MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�&�-5+U-�">)GQ*2�-��MO')')52P(I�L�6!8%�*+��PQ�)�-�Ï�@*+�-*{�8�>).0�-5 ���-5&Y�PQ�W0��-�L�-���~�>),�,6�~���"5|GQ�"GQ�-.0�-�)�"� ��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH����uÊ0�)�6�"5+*�� ���0�¾Zp�O! �������:U->�GQ�"7��%(3)52,6�-��� *+�"�/·¾!��>0�2� �-��%(,�,6�z�%(>� H�-5+�"��BD�-5+*2�6U-����0�PQ�� �����JÊV�)�6�-52*K79��� ���8MO.0�2143S�)�6*2*:�QZ�� 5 ���T�L�-5<Ò9%Q�@�À� !=�-�)GQ��/��-�L*+30%�,6*2�-��� �-���/Z�xy��5�����"! MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�0�+%�,6GHPQ5+��*+3)!~>0�/�-�6�S�:�O�L*+�"5�%('S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�s¬�­6¯�°&¦�±�8  (³ ¢ �@¤?´ 5!?��*O¤=´¾µØ¤�#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-� �>S. �"5+GQ�". �"�/·¾�S%(�)���-��*23p�%(,�*<���6�&BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)G0�PH�T¬�­6¯�°X. �"5+�-��*��K%�,6,��~�%(>� H�-5+�"� BD�-52*+��U-���0�PQ�f��>S�0�?79�65<���JÊV�)�6�-52�-�=���6���@�&Bw�"5+*+�"�®I'),�%(U-���-5+>S�)G�%(,À�Ñ���6�<Ò9%H� ��� !?�-�SGQ��/~Z�MO�V���-5+�"��EF%(,�,À�¥���uÊ0�)�6�"5+�-�~79�65�/�%�,À�¥GQ�"�0%(>8�L�6�-T�-�SGQ�����-5��%�>� Q�-52�-�fÈ¥>)�SY�*2��0�PH�f�KZ

��! U-7K�-��*+�-�f�L1�3)52�6*+*9�"5+U-�->SGQ�-�879�65<�-���)��#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�TEu�>)5&¬0·0���6�������#-T�-�SGQ�/ %(,��¸BD�-5+*2�-�L'),À%�U-�6�-52>)�)G930%�*-ZL��!�>)�)�70H%�5+�À%�*+�-� ¹ %�,6,L�À� * ���6���@�9#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�N��>)5�1�3/ E���� *2GQ�-,��-GQ* � ��!¶.)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,D�-5+U"�->)GQ�"��79��5 �"�6�)�~WO�",À%(>S�0%��®I�Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G���"5C��*+�-,�,6�-�~%�>0� / %(,À�K����!?'),��-���S�-*+U�Z��@�@* / ��>S5�1�3R�-���)�<�O�L*+�-5{%(')'S5+P�����!8%(*2�6PH�s¬�­6¯�°.0���@*+�6!=!R*"·QY�PQ')���-5+�"�?79�659��� .0�-�����-� ¹ �%�,6,6�"�8�)%Q�:����!?'),6�"���)�"*+U�0�PQ��¬�­6¯�°HZ

��!���5+��*+*2�-�T�L1�3)5+��*+*¥79��5��?�L�6�X#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�g0�PQ�8¬s��>S5�1�3 � �6�LEu�>)GQ�-�N���-5��>).)52��IGH�-�T¤ � /��H#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2��0��-5R0�PH,6,�� * �%��0����GQ*-Z��O�6�-52U->s7 �%(3S,6�-�?79��5"u+�-7Ñ�-�6,��¸�-���)�-��)�">)�-�TBD�-52*+�-�=U->�E �%(,�,6��G~%(>0�:�L�-5%-T�-�)GH�R��%(>V�O>)�0�?E �>)GQ�-���63)�z��>)5{143z���-�T����MO.�I�2143)�S�6*+*<�LZÌËSZLKs. �A�+1�3)5+���-.0�-�)�-�8M<,6GQPH5+��*+3)!~>0�¥�6�������|%�Y�*2>)�-,�,6�&#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ��0�PQ�z¬�-���/Z¥�@�@*s�6! .)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,ÑY��-�6�)�=�O�L*+�-5{%(')'S5+P�����!8%(*2�6PH��GH�-GQ�-.0�-�©·¥PL���-5~�À� *~�L�6�x�%(3)5{�+1�3)�-���),6��143)Y��"�6*/ à GH,6�-��143~��>S,6,��{·)�)%��)�f�@*+�-,�,6�-�=79�65<�����&WO�-,�%(>)�0%���I@ÒK�A���6�)GH>)�)G���"5 ���)�6*2�À%�,6�-�Ï#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ���0%Q1�3��L�-! � �6��E4�>)GH�-�Ju+�������:�)�->S�-��#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y�*{�79�������-5s3)�"5T�F� �6�"3)��MO.).)��,À��>)�SGÏ��Z6� 5 ZÑ��! %(�0�L�-5+�-� ¹ %(,6,F·¸7Ñ�-�)�y%�,À�@P��-���)���O�L*+�-5@I%�')')5+P��L�6!8%�*+��PQ�fGQ�"GQ�-.0�-����� *&>)�0�8Â�Ã�GQ5A�P� Q�"5|%�,À�&��>),�,¥�À�@*-·¾GH�-3)�-�Ï79�65��)% 0�PH��%�>0�J·�)%� ~���6�<#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH� 0�PH�?¬�­6¯�°9�"�6�)�9PH')*+��!8%(,��<�)%(*2�-�0%(.S3p�%(�)GH�6GH�&Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G���������� �"!�#$�&%('*)�!�+,�.-�/0#�)�!2143�)�!5�.36�&78��#��&)9�0):+,�.-��;�=<?>4@A)�#B�"�BC8-���C�#�)�DFE��&%FGB+"):HI�B)�36J�):DK)�!L>

J�� -���C?)��$MND6�&)�O�)�PRQ�D6STO��B�"3�3KU?V W?X�V

Page 41: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W� ����"����#��#� ��T���� !"�,������#��������#�� � ������ �Q�

1) 2) 3) 4)

MO.).)��,À��>)�SGs��Z��:F � 5+U-�->SGQ>)�)G~�-���)�-5K���)�6*2�À%�,6�-�8#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/Z¸���9ÒK�A� *+��!?!s>)�)G����"5�%(>� H�-5+�-�fBD�-52*+��U-���Z0�PQ�Ï� � K��<W<�-,À%�>)�0%��®I�Õ/5+�À%��)GQ>S,6�6�"5+>)�)GJ0�PQ�Y/ � ��� � ����E4�>)GH�-�f�-��I�)���w7Ñ�-�6*2�-5+�"�sBw�"5+*+�"�8�������:GQ���@*+52�À1�3)�-,6*2�-�~#&%(�L*+�-�J0��-5+,��-*+U-�"�~���6�XWO�-,�%(>)�0%���I@ÒK�A���6��IGQ>)�)G� � Ë�¥xy�������-523)�-5{� *+�",6,6>S�)G&���-5ÍWO�-,�%(>)�0%���I@ÒK�A���6�)GH>)�)G���>)5{143N;CPH*�%(*2�6PH�?U-7K�"�6�-5# %���*2�-�/Z

�-��*23p�%(,�*-Z � �6�S� � 52U-79�6�SGQ>)�)G£���-5DWO�",À%(>S�0%��®I�Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G:7 �>S5����<�)%��)�=���6���@�KPH'�I*+�6!N%(,6� Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)GfU-�"5�� *A�PQ52�-� �F� ���-3)�8MO.S.)�6,���>)�)G���ZzK��{Z � ��'0�-52�6!?�"��*2�s30%(.0�-�GQ�-U-�"�6GQ*"·��)%B £���6���@�9MO�S�0%(3)!=�w���s���"5¥;9�-GQ�",�79%(3S5¥�À�@*-ZHMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0����ZLK<GQ�6.S*¥������� �A�Bw�"5 EF%(3S5+�-�?��!$WO�-*{%(��,/%(� F

�:���/���)�D���D���� �6�)�|��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|� �Ø���   ¡�� ¢ �{Z��� �6�)�eM�%�3),¥¤§¦Ï¨ 0�PQ��#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�-�©Z� � ª<')*2�6PQ�V%(,�� � ���«,��6�)�A%(5+�"5R��'),��6�)��¬�­6¯�° ��¬�­6¯�° ���ɼ�¬�­6¯�° �������=¦ ±��  (³ ¢ � ¤?´��

!?�6*D¤?´�µy¤$#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�"�/·����-5D�-���)�9�)������5+��GQ�-52�:��*+>LE��O���R�-���)�-5DM<')')5+P�I����!8%(*2�6PH�0� 3)���-5�%�5�1�3)�6�<�S%(5��@*+�-,�,6*"Z

� WO�6��x�%�3)5��2143S�-�6�),��À1�3)Y��-��*DÂ�Ãs¦ ÄÌÅL¼-�JÇF· !?��*:�L�-5:�6!�MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�9U->)5 �MO�0���JI5+>)�SGy���-5z%(YL*+>)�",6,6�"� #£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�# %���*2�-�Ø52PQ*+���-5+*87Ñ�-5����"�����@�6�-3)��MO.�I�+1�3)�)��*+*9�LZÌË��Z

&Z'U))�,+�� ���� �6�8,6���)��%(52�-5O��'),6���)�&¬! ��¬����ɼ�¬��������Ѧ�±��  �³ ¢ Z� WO�6� -T�-�)GQ�#/� ¬�������-5KÊ0�L�-��#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+��0�PQ��¬ Z��� �6� ¹ ,�%(G O�40I <�CRhlORj#O 9���AD4���� ¦��HÅ�¼"�! L·D�)%H�s%(�)GH�6.)*"·¥PQ.����6�NWO�-,À%�>)�0%���I@ÒK�JI

���6�SGQ>)�)Gs.0�-��! � �6��E4�>SGQ�-�g0�PQ�8BD�-52*+�6U"���K%�>�E�5+��1�3L*+�-5230%(,�*+�-�?7Ñ�-5��L�-�8� PH,6,FZ��� �6�)� ¹ >)�)YL*+��PQ� h C>O"�:6TO#� 25S�VU97O#$%� ORQ]a@FlH��F�   ¡�� ¢ � I ;&�   ·'� pI ��� ·

���6�£�)%Q�:���6!='),6�-�L�)�-*2U(��� �"�6�)�-5ÑBD�-5+*2�-��'S,À%(U"�6�-52>)�)G)�.0��� *2�6!?!~*uZ���! .)� 0Q%-I5+��%(*+�"� ¹ %�,6,0.0�-5+�A143)�S�-*%h C]O"�:6 O#�*25S�VU97O#$*� ORQ]a?�-���)�<WO�-,�%(>)�V% ��I�Õ 52�À%(�SGQ>),��6�-52>)�)G���-59BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)G+� Z

��� �6�)� ¹ >)�)YL*+��PQ�3254_QvO�C]6*,UO�C>6TO#$@FJ±��  (³ ¢ �.-��X¡����   ¡Ï� ¢ ��I ±��  (³ ¢ �/- 3 �!�{·��¬0¼10�� pI ¬®´�·0���6�X�-�6�)�"� BD�-52*+�-�20s�6�8�-�6�S�-�?,6���)��%�5+�-�f��'),��6�)�£¬R�-�6�LEu�>)GQ*"Z

Page 42: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��Ë ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

��� ���)� ¹ >)�)YL*+�6PH� C]ORQ�6E<�C]ORj#O]9 ��AD4������ CR<lVUO�C]6.��FlsD�  (³ ¢ � ¤ ��I sD�  (³ ¢ � ¤ �{·¾¬ pI¬ ´ ·Ñ���6�Ï�L�6�ÏWO�-,�%(>)�V% ��I�ÒK�����6�SGQ>)�)G �����T���6!='),6�-�L�)�-*2U-�"�e0�PQ� ¬«79�������-523)�-5@I�@*+�-,�,6*"Z

���>�J���)�D�L�w�� W<�6�&�6�)��*+��%(,6�£#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�f¬?¦�±��  (³ ¢ �@¤ ��Z� W<�6�k-T�-�)GH� /� ¬�������-5KÊV���-�N#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+��0�PQ��¬0Z

�� <¤?´��yÅ � � ��� ��� �@� *<¬�­6¯�°XGQ�-GH�-.0�-��� ����w���������� #£PH')�6�"5+�&������#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�N0�PH�T¬ ­6¯�° F ���¬���� F� / Fy¬ ­6¯�° ��� �¬������ F ¬ ­�¯�° ����� �O�4 I <�CRhlOcj#O]9���AW4���� F��6 à Å�� ����>�

�W+2�"��w���������� � 52U-�->)GH�:�-���)��Ò9%Q� ��� Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�f%(>V�O���"59Y�PQ�W0��-���"� �~�>S,6,6��0�PQ�f�(F ���¬���� F� / F ?DO 6�� $v6TO�C�25<�C,*O>C>6825hlORQS� � � �¬������ F h C>O"�:6TO#� 25S�VU9 O#$*� OcQ]ap� /+� �O�4 I <�CRhlOcj#O]9���AW4���� F�� ����>�

��� � +�� � ¬���� �LµÔ¤ �@'�w�������0 F6¦f���ͬ���� ����� x�%(3),�� �"�6�)�-�=�)�->)�-�8BD�-52*+�-�20 ���¬ F� 254_QvO�C]6%,*O�C]6 O#$p�F¬ ¼ 0 � � ��� ¹ �>SGQ�+0s�6��¬R�"�6� ���� �O>4 I <�CRhlORj O]9���AW4���� ��5� � �L�

¬$F� C>ORQ�68<�C>Ocj#O]9���AW4����� Cc<lV*O>C>6/����¬�� ����>�

? �@�'� ? � �F¬ ¼�/+� ��.+À� ' ? �A� �>B �>� CFE��� � 5+U"�->)GQ>S�)GR�"�6�)�-5<��*�%�5+*2Y�PQ��Ê0GH>)5�%�*+��PQ�/Z

��!�>S�)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %(,�,¾�À�@*K�-���)��0��-52!?�-����*2,���1+3s.0���+�@�-5+�k-T�-*23)PL���:U->S5 � 52U-�->)GH>)�)G�-���)�-5D�6�S�6*+��%(,��-�?#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�T�L�-�)YL.0%(5 F®xy��5KY©�PQ�)�L*+�"�8���6�<�)�->S�-�?BD�-5+*2�6U-�A�¥%(>0�9��@P?%�>0� 7��%�3),6�-�©·¾�)%� ?�L�6��#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�&�L�-5�0�PQ,�,À� *A�%(�0�L�6GQ�"� ���)�6*2�À%�,6�-�8#:PH��Ê0GQ>S5�%AI*2�6PQ� 0�PH��¬f%(�)� �%(3)�-52�0��>)�)�ÁE�PQ5+! �>).0�-5~�����RY�PH�D0��"���$�~�>S,6,6�$0�PQ��� 0��"5+*+�"�6,6*£� �6�V�¾Z� �L' �"5+�6!=�-��*2�R3V%(.0�-��u+����PL1�3��-5+GH�-.0�-�/·D�)%� �������� �=�0%(3)�"U->�>)�)��E�PH5+!?�"��#:PQ�L*+5+PH,6,ÁI')>S�)Y�*c0��-5+*2�-�6,�>)�)GH�-�/·�PQ.L7KPQ3S,/� ���O���?�L�-5Ñ;C�-GH�-,).0���2� �-5Í%(,À�D�����O52�-�6�~U->�E{�%�,6,��6GQ�"�~� �6�V�¾·�0%H143L*+�"�6,6��GQ�XMO>0�@79�65+YL>)�)GH�-�8%�>�EÉ���-�?BD�-52,À%�>�EÉ���-5<}O�A�+%(!~*+��*+�-5{%(*2�6PQ�s3V%(.0�-�/Z � �K�À�@*

Page 43: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B�����!"��T��� �� � �� � � ������ � ���r� ���r���$��l��� �:y

3)2)1)

MO.).)��,À��>)�SGs��ZzKDF � 5+U-�->SGQ>)�)G~�-���)�-5K���)�6*2�À%�,6�-�8#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/Z¸���9ÒK�A� *+��!?!s>)�)G����"5Bw�"5+*+��U-���K�-���)�-5X�O�L*+�-5{%(')')52P�����!8%(*2�6PQ�N¬®­�¯�° � K��<#:PQ')���-5+�"�f�����&���6!?'S,6�-�L�)�-*2U-�-�Z0�PH�¬®­�¯�° � ��� � ����Eu�>)GQ�"���-���)���97K�-��*+�-52�-�8BD�-5+*2�-�8PQ3)�)� � 52U-79�6�)GH>)�)G����-5£WO�-,À%�>)�0%���I@ÒK�JI���6�)GH>)�)GSZ

� PQ!=�6*<G��>)�0�@*+��GQ�-5"· !=�6*<�-�6�)�"5&%(>01�3f�6!e>S�)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %(,�,¥5+�"�6�fU->�E{�%�,6,��6GQ�"�f�6�)��*+�À%�,6�-�#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�TU->��@*�%(52*+�-�©Z

� ���)�R7Ñ�-�6*2�-5+�sBÑ%�5+�À%�*+��PQ������� BD�-5@EF%(3)52�-�0��0��-5{� >01�3�*"· �"�6�)���JPQ'S*+�6!N%(,6���s�6�)��*+��%(,6�#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH��U->��"5+U-�->SGQ�-�/Z0�O���-5+.0�-�D79��5��Ï%(,À�&�p�%Q1�30�@*+�-5��-�6�)U">�Eu�>)GQ�"�0���-5&BD�-5+*2�-�� *+�"*��¥���"55u+�-�)��GQ�9BD�-52*+�-�����-5Ñ��*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-�)GQ�Í%(>0�@GQ�-7 �%�3),6*"·L���-5D���"�sGQ5 �P; Q*2�-�8MO.�I� *�%��0�#0�PQ�=���-5D!?PQ!=�-��*{%(�)�"�|#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH� 0�PH�?¬&30%(*"ZLWO�-5ÑMO.0�@*�%(�V�R�-�6�S���¸BD�-5 I*+�-�s79��5��R3)���-5+.0�-���)PL1�3?!?�6*Ñ���"5KxÏ>)5+U-�",¾�L���wBDPQ,�>)!?�-�V�w�L���C����!?'),��6U-���/GQ�"79�À1�3�*2�-*-·���-5X���6�~��*+�-,�,6� �����OBD�-52*+�-�?�"��*23 �%(,�*-Z � �L'0�-5+��!?�-�L*+�:3V%(.0�-�ÏGQ�-U-�"�6GQ*"·0�)%B �%�>�EÍ���6���@�MO5+*�� �"3)5sGQ>)*2�?�6�S�6*+��%(,��?#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�S�-���-5+U-�">)GQ*�7K�-5{���-��Y �PQ�)�S�-�/Z��0�"�À���-5 � ���0�%(>�EÑ�L�6���@�sMO52*O�-52U-�->)GH*+��#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�)�"��%�. �"5� A.?�A�6�·/�)%~���-5X��*2�-5�%�*+��PQ�0�@')5+PHU-�� ��>)���0%(3S�K�-���)���/,6PQYH%�,6�-� -T�6�)��!R>)!=�0� *{%(5+*2�-* � �6� ���-5É;C�"GQ�-,�79��5��|�-���)�Ñ%(>�E��L�6���@�9MO52*GQ���@*�%(52*+�-*2����*2�-5�%�*+��PQ�T.0�-52�-�6*{�K�0%Q1�38Y�>S5+U-�-5�M0�"�6*�0�PQ�8�-���)�-5952�-�6�8U->�E{�%�,6,��6GsGQ�A� *�%�5+*2�JI*+�-����*+�-5{%(*2�6PQ��S�>S. �"5+3)PH,6*���Z¾�������-5<È¥5{%(�L�À�9�À� *9�"�6�)��� PH,À1�3)�:PH')*+��!8%(,��&ÒK��� *2�6!?!s>S�)G���-59�6�S�6*+��%(,��-�?#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�Ï%(,À�@PR��3)5+�"�8MO>�E�7Í%(�0�8�)�À1�3�*Ñ7K�-52*-Z

[8\+[ � _ n/tDi(j j kfl�m �_:a���_&j d�_:aDo tDk�a���kfl ?twi"gRlM07K�-�p�L143S5+�6*2*+�&�@�6�0�?U->S5<ÒK��� *2�6!?!s>)�SG|�L�-5<Õ �"!?'0�-5�%�*+>)5@E�>)�)YL*+�6PH�?�)PH* 7Ñ�-�0����G,F

� -f%(�8!~>� s�����&�6�)��*+�À%�,6�XÕ �"!?'0�-5�%�*+>)5Ñ. �A� *+��!?!?�-�©Z� -f%(��!R>� <�-�L*��2143)�"�À���-�©·-79�6�:��>)�0�|79���9�+1�3)�)�",6,����L�6�<Õ/�-!?'0�-5�%�*+>)5/��!�Bw�"5+,À%�>�E

���-5<��*+�"5�%(*2�6PH�?GQ���@�-�)YL*97K�-5{���-��� PH,6,FZ� ���)�e0��-52�É�>)��E�*2�6GH�r��*+5�%�*+�-GH�6�sU->S5:ÒK���@*+��!?!s>)�)G ���-5:���)�6*2�À%(,��-��Õ �"!?'0�-5�%�*+>)5<�À�@*

���6�|�®143p�%�*+U->S�)G?�L��� � 5+79%�5+*2>)�)G��@7K�-52*+���<���-5 ¹ �-3S,6�-52�-5+3p�PH3�>S�)G|.0�-�pMO>V��E4�>)3)52>)�)G~�-��I�)���&��*+�-5{%(*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+*2���:%(>V�|���-! ��*�%�5+*2U->0� *{%(�0�����"5&MO')')52P�����!8%(*2�6PQ�©Z¾�@� *�������� �"5� 5279%�5+*+>S�)G��@7K�-52*¥GQ,��-�À1�3#f.dKÎ"·Q>)�0�|��� */ÂLÎ:¦��FÅ�¼-���É���6�(0�PQ!�ÒK�"��>)*2U-�-5p%��)GQ�-GH�-.0�-�)�

Page 44: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

x�%(3)5{�+1�3)�-���),6��143)Y��"�6*-·�!?��*:�L�-5O�"�6� �J�-5279%�5+*+�"*&�+1�3),6�A143L*+�-5��s�L1�3)5+��*+*9U->ÏÒK�-GH�6�)�Ï�L�-5��*+�"5�%(*2�6PH�8%(YLU-�-')*2�6�-52*¥7K�"5����-�N� PQ,�,�·L�)%��)�?.0�-5+�A143)�S�-*Ñ� �À1�3=���6�<�6�)��*+��%(,6�<Õ/�-!?'0�-5{%(*2>)5�0%H143z���-5<ÒKPH,6*+U"!8%(�)�LI ¹ PQ52!?�-,HÂ� $ &)(+* ,.- / U->fÖ0× F� (1*��

����� �Z

M0>)5�ÒK��� *2�6!?!�>)�)G������ � 5+79%�5+*2>)�)G��@7K�-52*+����f dÑÎT7Ñ�-�0���"�y79�658�-�6�S�fGQ�-79���+� �MO�SU�%(3),@0�PQ�Ï�L1�3)5+��*+*+�"�T�L���:��*+�-5{%(*2�6PQ�V�+%(,�GQPH5+�6*23)!~>0�"u+�-7K�"�6,À�9%�>�EÑ�����|���)�6*2�À%(,���#£PH��IÊ0GH>)5�%�*+��PQ�Ï%(�����¾ZÆ3/Z6·L79�659!8%H143S�-�8����� � 52GQ�-.)�S�À�+�@�����6���@�-5:�L1�3)5+��*+*2��u+�-7K�"�6,À�D79�6���L�-55H�>014YLG0�%��)GQ��G�9>S�0� .0���@*+�6!=!?�-�=�)%Q�:%�5+��*+3)!?�"*+�À�2143S��-T�6*2*+�-,©%(,6,��-5 �MO�0���-52>)�)GH�-��f.d������� �"5:�L143S5+�6*2*+��ZLMO,�GQPH5+�6*23)!~>0�K�LZ �|GQ��.)*<������� ���KBD�-5@EF%(3)52�-��%(�"F�:���/�¾�S�w�L�D�

��¹ %�Y�*2PQ5+�"�fºA»H¼{ºQ½¾¦f� ¿ >)�V�N�"�6�)�&x�%(3)5{�+1�3)�-�6�S,6�À1�3)Y��-�Á*/ÂLÃ:¦�ÄÆÅ�¼-�uÇ�·0�����&È¥%�5�%AI!=�-*+�-5¾E4�>S5K�L�-�~MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�¾U">)5 �MO�0�L�-5+>)�SG:�-�6�S�-5¥%�Y�*2>)�-,�,6�-� #£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH��@�6�0�Ï���@�6�-3)�£MO.0�+1�3)�)��*+*Í��ZÌË��Z

��� ���)�s��*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-�)GQ�����Ø���   ¡�� ¢ ��Z��� ��� ���)�6*2�À%�,6�-5Ñ,6�6�S��%(52�-5O��'S,6�6�S�&¬?¦�±��  �³ ¢ � ¤ ��·0���-5:��%�')')52P(�L�6!=�6�-52*-Z��� ���)��-T�-�)GH�e/�Ø�Y0�PH�?7��%(3S5+�-�0�8���"59��*+�-5{%(*2�6PQ�sÊ0�~.),6�"�6.0�-�0���"�8#:PQ�L*+5+PH,6,ÁI

'S>)�)YL*+�-�/Z� W<�6��x�%(3)5{�+1�3)�-���),6��143)Y��"�6*�Â�Î�¦ ��ÅL¼-�!�{·:!?�6*����-5��-�6� �-5+7Í%(5+*2�-*f�2143S,6��1�3�*2�-5

�®143)52�6*2*9U->�ÒK�-GQ���)�8���-5<��*2�-5�%�*+�6PH��%(YLU-�-')*2�6�-52*K7K�"5����-���@PQ,6,FZ&('*)S�,+��0�

� W<�-5 � 5+79%�5+*2>)�)G��@7K�-52*�f.dÑÎ:¦f�$���-5 �M<�0���-52>)�)G~�����9M<.0� *{%(�0��!N%B Q�A�JZ��� ���)�#M�%(3),��D¦f¨�Z� W<�-5?>)5{� ')5H�>)�)GQ,��À1�3)�fM<.0� *{%(�0� d ¦Ð�=¿Ø�����R,��6�)�A%(5+�"�Ô��'),��6�)�A�R¬ 0�PQ� �L�-5

��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|�ÑZ� W<�6� �MO�0���"5+>)�)G$f.d¦f�$�����9MO.V� *�%��0�)��0�PQ��¬R>)�V� ����!Ð,��-*+U"*+�-�T�®143)52�6*2*-Z��¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-� h1�:9 h>jk2[Q�6/��4,hlO�·$h>a���4X?DOv;�<�4>=@?BADC"�:6E25<�4�>)�0� AD4`b�<(±��}Q�6c;Ga���4:?DO

79�������JÊ0�)���-5+*Ñ�6��MO.0�2143S�)�6*2*9��Z��QZ���>�J���)�D�L�w�

� W<�6�&�6�)��*+��%(,6�£Õ �-!=' �"5�%(*2>)5OÖV×:Z

Page 45: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� ���

f d Î F� Å �<��� � 5+79%�5+*2�-*+� �MO�0�L�-5+>)�SG~�����9MO.0�@*�%��0��!8%� Q��� ��� c' ? �F� � �v'��"ÅQÅ��@'

�D�������d F h1�:9 h]jk2[Q�6.��4`hlO�� �p¼�¬�� ����� �O5��@')5H�>)�SGQ,6��143S�-59MO.V� *�%��0�)�@7K�-52* ���¬$F� h>a���4:?DO ;�<�4>=@?�AWC#�:6825<�4¥��ºA»H¼{ºQ½À¼�Â�Ã"¼J�p¼�¬0¼l/+� ����� ��*2�-5�%�*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+* ���f.d F h1�:9 h>jk2[Q�6/��4,hlOH� �p¼�¬�� 1d ����� �MO�0���-52>)�)G=���6�A� ���9�L143S5+�6*2*+��� ���¬$F� AD4`b�<(±��}Q�6c;Ga���4:?DO��F¬ � � ��� -f%H143)�s�L1�3)52�6*+*Ñ5H�>01�YLG0�%(�SGQ�6G ���f.dÑÎ�F f.dÑÎ 3 f d���-ÅHÅ ��L�>�

? �@�'� ? � �f dÑÎ�/,�PQGÉÂ�Î ��.+ � ' ? � � ��B ���DCFE C/�¾ÒK���@*+��!?!s>)�)G����-59���)�6*2�À%�,6�-�=Õ �"!?'0�-5�%�*+>)5"Z

WO�6� MO��7Ñ�-�0��>S�)G.0�PQ���-ÅHÅz�®143)52�6*2*+�-�z�����:��*+�"5�%(*2�6PH�0�+%�,6GQPH5+��*+3)!~>0�9U->)5&�L143 �%(*+U">)�)G����� � 5+7Í%(5+*2>)�)G�� 7K�"5+*+�A��f.dKÎ93V%(*X� �À1�3�%(,��9%(>0�@5+�-��143)�"�0�R�-5279�6���@�-�/Z

�X%Q1�30���-! �����f�6�)��*+�À%�,6�zÕ �-!=' �"5�%(*2>)5~79�6�fPQ.0�-� GQ�-U-�"�6GQ*=. �A� *+��!?!s*s�À�@*-·K!~>� ��>)���-�L*��+1�3)�������-��7Ñ�-5��L�-�/·D79�6�����6�zÕ �"!?'0�-5�%�*+>)5s��! BD�-52,À%�>�E&�L�-5?��*2�-5�%�*+�6PH� GH�JI� �-�)YL*87K�-5{���-� � PH,6,�Z9xy��5 3V%(.0�-���-�L*��+1�3)�������-�/·Ñ������Õ/�-!?'0�-5{%(*+>S5NE4�>S5 �"�6�)�fE���� *2�M�%(3),%0�PQ�Ø�L1�3)52�6*+*2�-��Y�PQ�0�@*�%���*?U">y,À%Q�2� �-�y>S�0�y�)%(�V%Q1�3y!?�6*s�-���)�-!cE��A� *+�"� ¹ %(Y�I*+PQ5�º�ÓT¦e�FÅ�¼-���RU">y!R>),�*+��'),6��U-�Á�-5+�u�/ZDWO��� M�%(3),����-5��L143S5+�6*2*+�z���JÊ0�)���-5+�"�y79�658%�,À�6 O�S�VUO�C"�:6EAWC>O"�U6 O8V,QeF y � ¤ �� /�� � ·�Eu�>)��ED!N%(,/�L�6��MO�)U�%�3),p���-59.0�-7Ñ�-GQ,��À1�3)�-�8#:PH��I*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�Í�����¥,6���)��%(52�-�?��'),��6�)�A�¸¬ � ���-5 ¹ %(YL*+PH5Dº(Ó�79�65{�s%(,À� � �6�SG�%(.0�&%��?�L�-�?ª<'�I*+�6!=�6�-52>)�)G��2%(,�GQPQ52�6*23)!s>0�&�>S. �"5+GQ�". �"�/Z � ��'0�-52�6!?�"��*2�O30%�.0�-�fGQ�-U"�-�6GH*-·��)%B ?.0�-�pBD�-5 I7K�-�0�L>)�)Gf�L�6���@�-5 �O�">)5+��� *+��Y��-��0��-52GQ,6�"�À1�3�.0%�5+�~��*+�"5�%(*2�6PH�0� 0��-52,@�%�>�E��R.0�-�ÑY�PQ�0�@*�%���*2�-�Â�Î<>)�0�Tº�Ó¸>S�0�.0Q%�5+���6�-52�-�0���-��¤¶�-�L*��@*+�-3S�-�/Z

[8\ � �_:a��orl �_:aKkfl�m �_:aØo ?tDk�_ q�q"_ l�� gRl��ÏmRk�aDo tDi-gRlWO�-5~#:�-5+�����A�N����!R>S,À%(*2���®I�MO�)�)�A%(,6���)G(IFBD�-5 EF%�3)5+�"�0�:�À� *~�L�-5R����u+�����-!`��*+�-5{%(*+��PQ�0��I�+1�3)5+��*+*<%(�SGQ�-7Í%(�0��*2�~MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�DU->)5 �MO�0���"5+>)�)G=���-5X%(YL*+>S�-,6,��-��#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/ZÈ 52�6�)U"�6')���-,6,pYH%(�)��3)�6�-52U->Ju+�����-5 MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0��0��-527K�-�0�L�-*:7K�"5����-�©·¥� P�E��-5+���-5���>S5�)�À1�3�*{���-*2�-5+!~�6�)���@*+�À�2143S� � ,��-!?�-�L*+���-��*23p�%(,�* � 79��5N0��-527K�-�V���-�Pu+����PL1�3 �-�6�)�"�Ø��52�-��I�+1�3)5+��*+*+��GQ�-��MO,�GQPQ52�6*23)!R>V�J·/���"5~� �À1�3�����%(,�,6�-� � �L'0�-5+��!?�-�L*+�-�Ï%�,À�8�%(> Q�-5{� *s�-5@E�PQ,6G�I5+�-��143f�-5279�6���@�-��30%�*-ZÉWO�6�8�L5+�-�9�L1�3)5+��*+*2�?������� �A�|MO,�GQPQ52�6*23)!R>V�OU->)5 �MO�0���-52>)�)GÏ���"5#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH���-���)���:,6���)��%(52�-����'),��6�)�A�:¬f� ���0� Fp;CPH*�%�*+�6PH���-���)�-5&#&%(�L*+�=�����|����!RI'),6�-�L�)�-*2U-���G0�PH��¬ � �JGQ,�PQ.0%�,6��� ��ÒK�-7K�-GH�-�?�-���)���D#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�A� 0�PQ��¬ � �A,�PQYH%(,���� �ÒK�-7K�-GH�-�?�-���)���Ñ#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+���Z0�PH�T¬0Z

Page 46: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

M0>)�-5��@*|79��5���%��)30%(�V� �"�6�)�-5�Y�PQ�0�@*�%���*2�-��x�%(3)5{�+1�3)�-�6�S,6�À1�3)Y��-�Á*9 à ¦�ÄÆÅ�¼-�uÇK.0�JI�@*+�6!=!R*"·¾PQ.��6!`%(YL*+>)�-,�,6�-���L143S5+�6*2*s�-�6�S�8#&%(�L*+�85+PH*+�6�"5+*s7K�"5����-� � PQ,�,�ZDWO>S5�1�3 �L�6�x�%(3),�0�PH�8 à YH%(�)���)%Q�&BD�-5+30%�,6*2�-�f���A�:MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�9�6!§.)�70H%�5+�À%�*+�-� ¹ %�,6,¥79���s�6�MO.V�+1�3)�)�6*2*K�HZ �:�L�À� YL>)*2�6�-52*¸.0�-�-�����0>� H*¥7K�"5����-� F ¹ �>S5/Â�Ã= ÅO7Ñ�-5��L�-�s�)�6�Í#&%(�L*+�-�s52P(I*2�6�-52*-·0>)�0�f���-5£MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�K�-52U-79�6�SGQ*<�-�6�)� WO�-,�%(>)�0%���I@Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>S�)G?7��%(3S5+�-�0����"5|GQ�A�+%(!~*+�"����*+�"5�%(*2�6PH� � �6! %(�V���-5+�"� � ��*25+�-!REF%�,6,/ÂLÃ�§�R7K�"5����-���)�6�~BD�-5+*2�6U-���.0�-7Ñ�-GQ*"·Q>)�0�~���-5ÑMO,�GQPQ52�6*23)!R>V� �(�L�-GQ�-�S�-5+���-5+*��KU->~�-���)�-!MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�/U->)5 �)%(*2�-��I%�.)3p�%(�SGQ�6GH�-��Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)GÏ���@�6�-3S�?MO.V�+1�3)�)�6*2*�K�Z ��ZzK���Z ¹ �>S5|%�,6,��?%��0���-52�-��xÏ�-52*+�0�PH�|ÂLÃw7Ñ�-5��L�-�?�@P�7KPQ3S,0#&%(�L*+�-�~5+PH*+�6�"5+*D%�,À�D%(>01�3~Bw�"5+*+��U-���/.0�-7K�-GH*-·�>)�0�~���-5 MO,6GHP(I52�6*+3S!R>0�¾.0���@*+��!?!s*�� �6!~>),�*�%(�&�-���)�DPQ')*2�6!8%�,6�¥BD�-52*+�-�L'),�%(U-���-5+>)�SGK>)�0�&�-�6��PQ')*2�6!8%�,6�������!?'),��-���S�-*+U�Z���!�>)�S�70H%(52�À%(*2�-� ¹ %�,6,0�À�@*pÂ�Ã9�@*+�-*{�¥GQ,6�"�À1�3s��>),�,�·��S% 3)���-5Ñ�)%Q�9���6!?'S,6�-��I�)�"*+U&.0�-5+�-��*��9��>S5�1�3T�L�6�:BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)G��-�6�V���->)*2�6G E��A� *+GH�-,6�"GQ*9�À�@*-Z

��PQ,�,¥�6!�%(YL*+>)�-,�,6�-�Ï�L1�3)5+��*+*:�-���)�~#&%(�L*+�s52PQ*+���-5+*&7Ñ�-5����"�/·¾�S%(�)��.0���@*+��!?!R*<�L�-5MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�|U->�E{�%�,6,6��Gf�-�6�S�T#&%���*2�f�����~%(YL*+>S�-,6,��-�y���6!?'S,6�-�L�)�-*2UJ���u·p���6�������fWO��%AIGHPQ�0%�,6�?�-���)���OY�PH�D0��"���-��B:�6�"5+��1�Y)�K��� *"Z¸W<�6���:�@*+�-,�,6*&�@�À1�3)�-5"·¾�)%� f�����~#&%(�L*+�~5+PQ*2�6�-52*7Ñ�-5����"�sYQ%��)�/·�PQ3S�)�:�S%B ��)%Q�K����!?'),��-���S�-*+UD�L�-GQ�-�S�-5+���-5+*"ZQMO�V�+1�3),6���� Q�-�V� 79�65{�s���6�A� �#&%(�L*+�Ñ5+PH*+�6�"5+*p>)�0�|�L�6�K�S�->)�Ñ#:PQ��Ê0GH>)5�%�*+��PQ�=�����/,6�6�S��%(52�-�s��'),6���)���¾U->S5H�>01�Y�GH�-GQ�". �"�/Z

��PQ,�,/�6!§%(YL*+>)�",6,6�"� �®143)52�6*2*9�-�6��Bw�"5+*+�"�?.0�-7K�-GH*O7Ñ�-5��L�-�/·0�)%��)�f79�65{� U->)� �%Q1�30� *�-���|.0�-7Ñ�-GQ,��À1�3)�-5¾BD�-52*+�-� 0:���A� ��'S,6�6�S���/¬:U->�E{�%(,�,6��G9. �A� *+��!?!~* >S�0�|�)%H� BDPH,6>)!?�"�&�����È¥,À%�*+�-,��-*�� 0�PH� 0C.0�-52��143S�)�-*-Z"�@� *p������� ���¾BDPH,6>)!?�"�OYL,6�-���)�-5�%(,��¸º-»@67d ·-���"5/!?PQ!?�"��*{%(�)�MO.V� *�%��0�.0�PQ�=¬r>S�0� �Ñ·L�)%(�)�=�-��*{�+1�3)�-�����-�s79�65"·L�)%B 0|���R�-���)�-5 ����%H143S�-� �&;9�-GH�6PQ����"5R��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�?�y,6���-GQ*&>)�V���)%(!=�6*&%������-5�%(YL*+>S�-,6,��-����*+�",6,6� �>S. �"5�� �>0�2� ��G��� *-Zpxy�65&.0�-7K�"GQ�-� 0f�S%(�)� �-GH,6PQ.V%(, �T%����-���)�RU">�E{�%(,�,6�6G8.0���@*+�6!=!R*@�s%��0���-52�T��*2�-,6,�����)�)�-5230%(,�.?���"5wY�PH�D0��"���-�$�~�>),6,��Z0�PQ�8�����@�6�-3)�<M<.0�+1�3)�)��*+*D�LZÌË)ZzK��{Z��@�@*K�S%Q�wBDPH,6>)!?�"����A� È¥,�%(*+�",6�-*{� 0�PH� 0 GQ5A�P� H�-5�%(,À�<PL���-5&GQ,��-�À1�3�ºA» 6_d ·/�)%��)���"��*{�+1�3)�-�À�L�-�879�65-·��)%� 0|���?�-�6�S�-5��-79�À1�3�*2�6GH�-� �X;C�"GQ�6PH�/·L%(,�� P|�"�6�)�-5Ñ;9�-GQ��PQ�~3)PQ3S�-59#:5H�>S!?!R>S�)G)·�,6���-GQ* � 79��50��-5{� >01�3)�-�~�S%(�)�8�L�6�<ȸP�� �6*2�6PH� 0�PH� 0&7K�-��*+�-5¥U"> 0��-52.0���+�@�-5+�/·��6�V���-!²79��5 0|>)!²�-���)�YL,6�-���)�&WO��� *{%(�)U�·0%�,À�@P �J,�PQYH%(, ��·).0�-7Ñ�-GQ�-�Ï�F� �6�"3)��MO.0�+1�3)�)��*+*Í��ZÌËSZ ����Z

� ���)�&}O�A�+%(!~*H�>S. �"5�� ��143L*É�����KM<,6GQPH5+��*+3)!~>0�¸U->S5 �MO�0�L�-5+>)�SGs���-5Ñ%�Y�*2>)�-,6,��-�=#£PH��IÊ0GH>)5�%�*+��PQ�?��� *¥���~MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�p��ZÆË&%(�)GH�-GQ�". �"� � ���6�KE�PH,6GQ�"�0���-�~MO.V�+1�3)�)�6*2*+�Ñ. �"30%(��I���",6�����6�&�-���)U-�-,��)�-�8�L1�3)5+��*+*+�X�6! WO�-*�%��6,8F

�:���/�¾�S�w�L�D���� ��� ¹ %(YL*+PQ5ͺA»£¦f�?¿¸·L���"59����� � �L*��+1�3)�-����>)�)G&U-79���+1�3)�-�~GQ,�PQ.0%�,6�-�?>S�0�R,6PHYH%AI

,��-�8BD�-5+*2�-��.0�-7Ñ�-GQ>S�)GQ�-�=. �"�-�6���V>� Q*"Z��� ��� ¹ %(YL*+PQ5�ºH½C¦ �?¿¸·p���-5 ���6�s!N%(�L�6!8%�,6�R�®143)52�6*2* 7Ñ�-�6*2�&,6PQYH%�,6�-5&BD�-5+*2�-�L. �uI

7Ñ�-GQ>S�)GQ�-��.0�-�-�6���0>� Q*&�F� ���-3)��MO.0�2143)�S�6*+*Í��ZÆË)Z ����Z

Page 47: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� ���

� WO�6�Éx�%�3)5��2143)�"�6�),��À1�3)Y��-�6*� à ¦ ÄÌÅ�¼"�JÇ�·u!?�6*©���-5/��!Ø%�Y�*2>)�-,6,��-����*+�-5{%(*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+*�-�6�S�&#&%(�L*+�&5+PH*+�6�"5+*K79��5��¾Z

��� �6�)�|��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|� �Ø���   ¡�� ¢ �{Z��� �6�8,6���)��%(52�-5O��'),6���)�&¬! ��¬����ɼ�¬��������Ѧ�±��  �³ ¢ �@¤ �{·0���-5:��%�')')52P(�L�6!=�6�-52*-Z� WO�6� -T�-�)GQ�#/� ¬�������-5KÊ0�L�-��#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+��0�PQ��¬ Z

&Z'U))�,+�� ���� �6�)�&#&%���*2� -8¦ ;��   Z��� �6�)� ¹ >S�)Y�*2�6PH�P?DO]6���A��b}j�2 � ?�<�4��:9RFu±&�  �³ ¢ I ;��   ·¾¬ pI -¾·©���6���-�6�)� WO�À%-I

GQPH�0%(,�� �"�6�)���KY�PH�D0��"���-�~B:���-5+��1�YS�w%�>0�<���-!¶����!?'),��-���S�-*+U�0�PH�T¬~,6�6�uE��-5+*"Z��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� CR<:6/�:6 O � b ?DOBFJ±&�  (³ ¢ � ¤ �H¡�;��   I ±��  (³ ¢ � ¤ �Q¡ ;��   ·H��¬0¼1-�� pI

��¬�´6¼ -�´��{·0���6�&�-���)�&#&%(�L*+� -�%(>0�<���-!¶���6!?'),��-�L�)�-*+U9�"�6�)���K,��6�)�A%(5+�"�T��'),��6�)���9¬5+PH*+�6�"5+*-·�EF%(,6,��D���6���@�<#&%(�L*+�&�����<WO�À%�GQPH�0%(,��:�-�6�S���¥Y�PQ�W0��-���"�|B:���-5+��1�YS� ��� *-ZLWO���¹ >)�)YL*+�6PH�:GQ��.)*p���-�&GH�L�%(�0�L�-5+*2�-�R��'S,6�6�S�D¬®´">)�0�|�L�6�¥52PQ*+���-5+*2�D#&%(�L*+� -�´�U->)5H�>01�Y¾Z

��� �6�8BD�-5+*2�-� 0?¦����   ¡�� ¢ ��Z� WO�-5¥!=PQ!?�-�L*�%��)�ÑMO.0�@*�%(�V� d¦f� ¿ ���A� ,��6�)�A%(5+�"�?��'),6���)���¥¬�0�PQ�=���-5K��*+5+�">�I

�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�&�ÑZ� W:%Q�¥BDPQ,�>)!?�-��� ��¦f�=¿T�����ÉÈ ,�%(*2�-,6�-*{�G0�PQ�20 ���?¬~���@�6�-3)�<M<.0�+1�3)�)��*+*D�LZÌË)Z��!�{Z��� �6�)� ¹ >)�)YL*+��PQ��h1�:9 h �Z9 �:6 O]9 O]6*,`<:97AWS O,Fu±&�  �³ ¢ ¡~���   ¡�� ¢ ��I`�?¿¥·)��¬0¼10�� pI� ��·������9�)%H� BDPH,6>)!?�"��� � �����DÈ¥,À%�*+�-,��-*��/�-�6�S���¸BD�-5+*2�6U-�A� 0 �6�s�"�6�)�-! ,6�6�S��%(52�-���'),��6�)�&¬~. �"5+��1�3)�)�-*X���@�6�-3)�£MO.0�+1�3)�)��*+*<�LZÌË)Z��!�{Z

��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� S#<��}O,*O�C]6TO#$��9 < 1�:979 � FlH��F�   ¡=� ¢ �K¡�±&�  �³ ¢ � ¤ �Ñ¡f�F�   ¡� ¢ ��I ±��  �³ ¢ � ¤ ��·¥�F¬ ¼10�� pI ¬®´�·/�����|�-���)�-�TBD�-52*+�-� 0 �-���)���9,6�6�S��%(52�-����'S,6��I�)���:¬�%(�Ï�-�6�S�sU->�E{�%(,�,6��G?.0��� *2�6!?!~*+�:�S�->)�?��*2�-,6,��s%(>V�r��. �"7K�-GH*R�F� ���-3)�~MO.�I�+1�3)�)��*+*9�LZÌËSZLK��{Z

��� �6�)� ¹ >S�)Y�*2�6PH� S#<��}O�,*O�C]6 O#$"±@<vh1�:979��UFlH����   ¡Ï� ¢ �<¡�±��  (³ ¢ � ¤ �:¡��F�   ¡� ¢ �&¡�� ¿ I ±&�  �³ ¢ �@¤ ��·9�@�p¼�¬0¼10 ¼{º ½ � pI ¬ ´ ·D�����T�-���)�-��BD�-5+*2�-� 0Ï�-�6�)�A�,6���)��%(52�-����'),6���)����¬�%��«�"�6�)�~U->�E �%�,6,6��GT.0���@*+�6!=!R*2�|�)�->S�T��*+�",6,6�=%(>V�R�Ô�V%(3)�� �-���)�-5Í%(YL*+>)�-,�,6�-����*+�-,�,6�:.0�-7Ñ�-GQ*&�F� ���-3)��MO.0�2143)�S�6*+*Í��ZÆË)Z ����Z

��� �6�)� ¹ >S�)Y�*2�6PH� C>OcQ�6E<�C]ORj#O]9���AW4�������Cc<lVUO�C>6/�DFlsD�  �³ ¢ � ¤ �%I sw�  �³ ¢ �@¤ �{·/¬ pI¬ ´ ·9�����f�����ÏWO�-,�%(>)�0%���I@ÒK�A���6�)GH>)�)G������8���6!?'S,6�-�L�)�-*2U-�-�e0�PH� ¬«79�������-523)�-5 I� *2�-,6,�*-Z

�����u�¾�S�w�L�D�� WO�-5&,6���)��%�5+�?��'),��6�)�=¬�¦Ø±&�  �³ ¢ � ¤ �X�0%Q1�3����"5 �M<�0���-52>)�)G�� �-���)�-5�#:PQ��ÊVGQ>�I

5�%�*+�6PH�/Z/����E�PH5+!8%�*+�6PH�)�-��U->)5eM0>)5H�>01�Y��0%�3)!?� ���-5 �MO�V���-5+>S�)G8� ���0�T�6!��O�0��P�IÈ¥>Dx��-5�0�PQ��¬?%�.)GQ�-,��-GQ*"Z

Page 48: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�Š����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�� (V CR< Q�6 à � � � �L��w���������� ;CPH*+�6�"5+�:�-���)�&#&%(�L*+�BF ���-.F� ?DO 6 ��A��b}jk2 � ?�<�4��:9+��¬�� ����� x�%(3),�� U">�E{�%(,�,6�6GH�&#&%(�L*+� �����¬0¼1-���F Cc<:6.�:6TO � b ?DOH��¬0¼1-�� ����� ;CPH*+�6�"5+�&������# %���*2� ������>�

�W+2�"��w���������� ÒK�-7K�-GH�:�-���)�-�?BD�-52*+�-� F ���0 F6¦�¬���� �%/ �"��� x�%(3),��&�-�6�)�"�?.0�-7K�-GH,6��143)�"�?BD�-5+*2�-� 0 ���d F� h1�:9ih>jk2[Q�6/��4,hlO�� �p¼{¬ � �� � F� h1�:9 h �(9��:6TO]97O 6*,U<:9 AWS O)�F¬ ¼10�� �� � �²µ ºA» 6:d � � �L� ��� �@�@*:�)%H�OÈ¥,�%(*+�",6�-* ��%Q1�3�� ���

¬$F� S#<��}O,*O>C>6TO#$��9 < 1�:9 9 �/� �p¼{¬ ¼10�� ��D+#�-�

¬$F� S#<��}O,*O>C>6TO#$-± <}h1�:9 9��¾� �p¼{¬ ¼100¼�ºH½�� �� pÂLÃ4 Å � � �L� ��� WO�-,�%(>)�0%���I@ÒK�A���6�)GH>)�)G~�@*+�-*{�9%(>�E�52��143L*+�"5+30%�,6*+�"��� ���

¬$F� C>ORQ�68<�C>Ocj#O]9���AW4����� Cc<lV*O>C>6/����¬�� ����>�

�J+ � ' ? � � �>B ��� C E � �¾BD�-5 �%��0���-52>)�)G~���"5<%(YL*+>)�-,�,6�-�N#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/Z

�������� ��� ��������������������� ! #"%$'& ��()�*� ,+ �#-.�/� !0%& ���1� & �2� �O! U->��-�L*��2143S�-�À���"�/·¸PH. �-���«BD�-52*+�-� 0�!?PQ!=�-��*{%(�������-�6�)�"5s>)��79��143L*+��GQ�-�©·¥�¾ZÆ3/Z��%H143S�-�/·/PL���-5��6�Ï�-�6�)�"5:79�À1�3�*2�6GH�-�/·/�¾ZÆ3/Z/�@*�%(52Y�GH�-YL5H�>)!?!~*+�"�/·0;C�"GQ�6PH���L�-5s��*+52�->�I�)%�*+�-�S!?�-�)GH� �Ï,6���-GQ*"·L�+1�3p�%(*2U-�-�~79�659�S%Q� �JBDPQ,�>)!?�-� �:�L���KÈ¥,À%�*+�-,��-*��0�PH� 0 Z �O���-5+U">.0���@*+�6!=!?�-�s79�65Ñ�-�6�S��-T�6�)��!8%(,��JI3O>V%Q��5{%(*+�uI�� �L'0�-5+�". �"�)��4f·S���6�&%�,6,�� 0r>S!?GQ�-.0�-�LI���"�?BD�-5+*2�6U-���É%(')')52P�����!?�6�-52*-·�>)�0�?�L�-�8È¥>)�)YL*p¾·)�L�-59%��8���-5DGQ,��-�À1�3)�-�?��*+�-,�,6�<79�6� 0���Ï���-5 � ��'0�-52�-.0�-�)��4e,��6�-GH*-ZU-T�6*X%(�V���-5+�"�TxÏPQ5+*2�-�/·LÂT�À�@*&�����sÈ¥5+Pvu+�"Y�*2�6PQ��0�PQ� 0%�>�E24�6�Rª<5{���6�0%�*+�-�S5+�À1�3L*+>)�)GSZJxy��5p���JÊ0�)���-5+�"�|�S%(�)��7K�-��*+�-523)�6�65|%�,À�p���-� MO.0� *{%(�0�U-79���+1�3)�-� 08>)�0�?¾·/>)�V�87�%(,À�&����� ¹ ,@�%H143S�s�����&È¥,À%�*+�-,��-*���0�PQ� 00Z¾MO.S.)�6,���>)�)G8�LZ ���,6,6>V� *+52�6�-52*9������� �£WO�JÊ0�)��*+��PQ�)�-�?E4�>)5<�L�-�8.)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %(,�,�Z

� ���)�&!Ï�PQGH,6��143)�£WO�JÊ0�)��*+��PQ�f�L��� �-BDPQ,�>)!?�-�V� �������<È¥,À%�*+�-,��-*��Z0�PH� 0?7��%(52�~�)%(�)��)%H�:BwPH,6>)!=�-�f���"5 � � �L'0�-5+' ��5{%(!?����� �&!?��* }<52>)�0� �É�%H143S�97²>)�0���s�PQ3)�95/Z/W<�6���@���BDPQ,�>)!?�-�=7��%(5+��GQ�-GH�-.0�-�f�L>)5�1�3:7 6;5 � KR�6! >S�)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %(,�,/>)�0�T�L>)5�1�3:7 6;5 �A���!².)� 0Q%�5+��%(*+�"� ¹ %(,�,�ZH�O!��S%Q�¥BDPQ,6>S!?�-��u+�A��PL143s!=�6*É���-5�0�PQ�s>)�V�w0��"5+7K�"�0���-*2�-� srt I

Page 49: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� Ë)�

H

A

vh

v.s

p

y

x

f(x,y)f(x)

h

xA

p

v.s

H

v

MO.).)��,À��>)�SG~��Z �WF0MO.0�2143p�%�*+U->S�)G~�����9BDPQ,6>S!?�-�0�D�����9È¥,�%(*+�",6�-*{�K�-�6�)�A�wBD�-5+*2�6U-�A� 00Z

-T�-*+52�6Y�0��-52GQ,6�"�À1�3�.0%�50U->&!8%Q1�3)�-�/·u���uÊ0�)�6�"5+�-�:79��5p�)%Q�/BDPQ,�>)!?�-� � ����!Ø>)�)� 0H%(5+��%(*2�-�¹ %�,6,©%(,À� � � F�� 7 6;5 t � Kr>S�0� ��!Ð.)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,p%�,À� � � F��� 7 6 5 t ���)Z

�/������� ��& $ � � & ��� �� �#�����/� ��-.�/� !" �����- �2� � �@*<�)%Q�9BDPQ,�>)!?�-� � ������<È¥,À%�*+�-,��-*��D�-�6�)�A�KBw�"5+*+��U-��� 0rYL,6�-���)�-5Í%(,À�<ºA» 6:ds·0�L�-59!?P(I!?�-�L*�%(�S�DMO.0�@*�%(�V�e0�PQ�s¬&>)�0�s�K·H�)%��)�s�-�L*��+1�3)�-�����-�&79�65"·Q�S%B 0:�6���-�6�S�-5 � ��%Q1�3)�-� �;C�-GH�6PH�?���"5O��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�:�Ï,6�6�"GQ*D>)�0�?�S%(!?��*D%(�����-5Ñ%�Y�*2>)�-,6,��-�8��*+�-,�,6� �>).0�-5@I�D�>0�+�@�6G8�À�@*-Z¾xy��5:.0�-7K�"GQ�-� 0��)%(�)� �-GQ,�PQ.0%�, �=%(�Ï�-�6�S�sU->�E{�%(,�,6��G?.0��� *2�6!?!s*2�|%��0���-52���*+�-,�,6�8�6�S�)�-5+3V%(,6. ���-5~Y�PQ�W0��-�L�-� �R�>),6,��g0�PQ�Ô�ÑZ9W<�6���@��-T�-*23)PL���f�L�-5 �MO�0�L�-5+>)�SG� *+�",6,6*Í� ��143)�"5-·0�)%� ?�6! BD�-52,À%�>�ED�L�-5:��*2�-5�%�*+�6PH�8��>)5X� P~7K�"�)�6G~BD�-5+*2�6U-���D79�6��!Ï�PQGH,6�À1�3%(� ��%Q1�3)�-�f��*2�-,6,��-�.0�PH� � 0��-5+.S,6�-��. �"�/Z

�<!¶�L�6�~#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ���"�6�)���9,6���)��%�5+�-�Ï��'),6���)���:¬���>)5{143f�-���)�|GH,6PH.0%(,��~ÒK�-7K�JIGQ>)�)G=�����KBD�-52*+��U-��� 0sU->��%(�V���-5+�©·)GQ�-3)�"�T79�65979���OE�PQ,�GQ*%0�PQ5 F

�QZ<xy�65Ñ�-��*@E��-5+�S�-�?�L�-�?BD�-5+*2�-� 0~%(�8�@�-�6�)�"5K!?PH!?�-�L*�%(�S�-�?��*+�",6,6�X%(>V�9���-59#:PH��IÊ0GQ>S5�%(*2�6PH� 0�PH��¬ Z)}<�-�0%�>)�-59GQ�A�+%(GH*O�"��*@E��-5+�)�"�?79�65 0R%�>0�9���-59BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�uI5+>)�SG�0�PQ� ¬ ·�>)�0�|79��5¸�-�L* E��"5+�)�-� %(,�,6�O���6!?'),��6U-�A� %�>0�D���-5pBD�-5+.)���0��>)�SG�� !=�-�)GQ�0�PQ�=¬ ·L������0s%�,À� � 1�YL')>)�)YL*D30%(.0�-�f��79�65D�-�L* E��-52�)�-�=%(,�� P|GH�-�0%�>8�)%Q�9È¥,�%(*+�",6�-*0�PQ� 0���Z

K�Z<xy�65¾E4�>),�,6�-���)%H� �"��*{� *�%��0���-�S� � �0PL1�3 �9��!²���6!='),6�-�L�)�-*2U¥�L>)5�1�3 � ����E4�>)GH�-�|�)�">�I�-5R���6!?'),��6U-�A�JZ���! >)�)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,¥E4�>)GH�-��79�65~�)%H�s���L*+�"5R0H%(,�,w�"�6�/·É�)%Q�s�������*+�",6,6�"�?���"59�-3)�-!8%�,6��GQ�-� �:%H143L.0%�5+�g0�PQ� 0~%(,À�O}<52�-�)U-�-�830%�* � ��!Ð.)� 0H%(5+��%(*2�-�¹ %(,6,�5+�-*25+��%(�)GH>),6���-5+�-�~79�65<�S%Q�9�-3)�-!8%�,6��GQ�<È¥,À%�*+�-,��-*Z0�PH� 0~!?�6*D�-���)�-5K.0�-,��6�-.S��IGQ�-��Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>)�SG)Z

��Z<xy�65|E4�>)GH�-� ���-��BD�-5+*2�-� 0�%(� � �-���)�-5~�)�->)�-� ��*+�",6,6�8���y�����T#:PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�0�PQ�~¬&�-�6�/·H�6�0���"! 79��5D���-� u+�-�)�6GH�-�?����!?'),6�"� �9���-5¥BD�-52.)�6�V��>)�)G�� !?�-�SGQ�9�@'0%(,ÁI

Page 50: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

ËBK ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

*2�-�/·É���-5s�L�6�~�)�->)�T��*+�-,�,6�~�-��*23 �%(,�*-Z/xy�65&E �>)GQ�"� 0 ���������RBD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)G�"�6�f>)�0�Ï�-5��@�-*+U-�"� �s��>)5{143������s�)�->)�-������!?'),6��U-�"�J·0����� 0 !?��*:�@�-�6�)�"���)�">)�-��L�65+�"Y�*2�-� �:%H143L.0%(52�g0��-5+.)���0���-�©Z)��! >)�)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,/�-5{� �-*2U-�-�?79��5<�)%Q�<����I*2�-5R0H%�,6,ÉÄ 0 � � � ¼10 t � � Ç���>)5�1�3=���6�X����*2�-5R0H%(,�,6��Ä 0 � � � ¼10�� � Ç�>)�V�fÄ 0�� � ¼10 t � � Ç�·�7ÑPQ.0�-� 0 �>S�0� 0 t ���6�=�)�->)�-�Ï,6���)Y��-�f.)U"7&Z 52��1�3�*2�-� �X%Q1�3�.0%�5+�P0�PQ� 0f�@�6�0��Z¸��!e.)� 0H%AI52�À%�*+�-� ¹ %(,�,¾�-5{� �-*2U-�-�~79�65<�)%H�9WO5+�-����1�Y8�.0 � � � ¼10 t � � ¼10�� � � �Ñ��>)5{1438�L�6�&WO52�-�6�A14Y���/0 � � � ¼ 0 t � � ¼10 � �{·0�.0 � � � ¼10�� � � ¼10 � �p>)�0�T�/0 t � � ¼10��%� � ¼10 � ��·�7KPH.0�-� 0 � ·0 t >)�0� 0��9�L�6��S�->)�-������5+�-YL*+�-� �:%Q1�3�.V%(5+�g0�PH� 0=� �6�V�¾Z

ËSZO�@�@*¥�����¥x�%(3)5{�+1�3)�-�6�S,6�À1�3)Y��-��*LÂ�Ã-·-!=�6*/�L�-5/�6! �M<�0���-52>)�)G��2%(,�GQPQ52�6*23)!R>V�/# %���*2�-�52PQ*2�6�-52*/7K�-5{���-�/·-GH,6�-��143:�L>),�,�·��)%��)�s�@*+�-,�,6�-�:79��5¸�V%Q1�3|�L�-5¸GH,6PH.0%(,��-�sÒK�-7Ñ�-GQ>S�)G�L�6�9W<�-,À%�>)�0%��®I�ÒK�������)GQ>S�)G:�L���w����!?'),6�"���)�"*+Uu���*0�PH�s¬&��>)5{143 # %���*2�-�)52PQ*�%�*+��P(I�S�-�879�6�����"593)�-5&���@�6�-3S�~Ä�� ��Ç���Z

MO.S.)�6,���>)�)G~�LZÌË~�6,6,�>0� *25+���-5+*Ñ������� �s�L1�3)5+��*+*2�CE4�>)5X���-�8.)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %�,6,FZ

1)

4) 5)

2) 3)

MO.S.)�6,���>)�)GX��ZÆË,F�}O,�PQ.0%�,6�ÑBw�"5+*+�"��.0�-7Ñ�-GQ>)�SGO��!Ø.)�70H%�5+�À%�*+�-� ¹ %(,6,FZ��!�©���)�6*2�À%(,�U->0�@*�%(�V� �K�� � �L* E��-52�)�-�&���A� BD�-52*+�-� � ��� ¹ �>),�,6�-�£����� �0PL143)�A� � Ë� � ����E �>)GQ�"�|�L��� �S�->)�-�:BD�-52*+��U-��� �y��Kxy�������-523)�-5��@*+�-,�,6�-�=���-5<W<�-,À%�>)�0%��®I�ÒK�������)GQ>S�)G8��PH')*+��PQ�0%�,���Z

� �<GQ�6.S*:�-�6�S�-����PH�0���-5@EF%(,�,¥.0�-�D���-5XGQ,6PH.0%(,��-�fBD�-5+*2�-�L. �"7K�-GH>)�)G~�6!¶.S�70H%(52�À%(*2�-�¹ %(,�,¸U">f. �A%Q1�3�*2�-�"F � �6�)���)�->)�~��*+�",6,6��·0���6� ���652�-Y�*X%(>LEK�"�6�)�-59��!e���6!?'S,6�-�L�)�-*2U�0�PH5 IY�PH!?!?�-�0�L�-�Ï#&%(�L*+� -�,6�6�"GQ*-·/!~>� TGH��� PH�0���-52*s.0�-30%(�V���-,6*s7Ñ�-5��L�-�/·¥�S%f�)%Q�~���6�A� ���*2�-,6,��O�"��*230%(,�*+�-�)�XWO52�-�6��1�Y|�S�À1�3�*Ñ%(>LED�����=�>S.),6��143)�<xÏ�-�À�@�OGH��� '0%�,6*2�-�87K�-5{���-�~YQ%��)�/Z�@� *Í���6�£# %���*2� -?Õ/�-�6,©�����Ñ;O%��0�����9���"5KY�PQ�W0��-�L�-�$�~�>),�,6�X���-5<��*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-�)GQ�&�Ñ·�)%��)�Ø!~>� ��)%H�T�����f�)�->)����*2�-,6,��T�-�L*+30%�,6*2�-�)�ÏWO52�-�6��1�Y��6� U-7K�"�&Õ �"�6,6��GQ���@'0%(,�*+�-�

Page 51: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� ��

7K�-5{���-� � �À�@* -f%��0���-52�-5��@�-�6*{�:�-�6�)� 254,4*O�C]O~#&%(�L*+��·/��ZÌ3/Z¾�"�6�)�~#&%(�L*+��·/���6�#0�PH��U"7K�-�WO5+�-����1�Y��-��GH�-*+�"�6,6*s79��5��¾·D�S%(�)�y! �>V�+� �"�«.0�-����� -«*2�-�6,��-�0���-��WO52�-�6�A14Y��~�6� u+�-7K�-��,À�U-7K�-�pÕ/�-��,6�:GH��� '0%�,6*2�-�f7K�-5{���-�/Z)xÏ�-�)�z%(�0�L�-5+�-5{� �-��*��D à GQ,��-�À1�38��>),�,/�À�@*-·07K�-�)�z%(,�� P7��%(3)52�-�0�~���-5DGQ���2%(!~*+�-� ��*+�-5{%(*+��PQ�~WO�",À%(>S�0%��®I�Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)GH�-�R.0�-�L>)*2U-*D7K�-5{���-�/·YQ%��)�|!N%(�&,6�-*2U-*+�"5+�-� ¹ %(,�,�GQ�-*25+P��@*¥�6GH�)PQ52�6�-52�-�"Fv-f%��|YH%(�)�s�"�6�)���/�L�-5¥�L�6�D�)�->)�<��*+�",6,6��-��*230%(,�*+�-�S�-�sWO52�-�6�A14Y��Ñ79�6�~�>).),��À1�3~� '0%�,6*2�-�T��>)�0�~� PH!?�6*¥�"�6�~���-GH�-�)�-52�6�-52*+���pWO52�-�6��1�Y�-5+U-�">)GQ�-� ��·D�)%��L�-58%(�V�+1�3),6���� Q�-�V����# %���*2�-�)52PQ*�%�*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+*8�����fÕ/5+��%(�)GH>),6���-5+>)�SG79�6�����"5K5+�"Y�*2��Ê0U-���-5+*"Z

�<�0� �-5NMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�|.0�-�L>)*+U"*?!?PQ!=�-��*{%(���-���)�-�y�@�-3)5?�"�6��EF%H143)�"� -T��1�30%(�S�À��I!R>0�u·(>S!�!?�6*É���6�A� �-!�È 52PQ.),��-!²E��-52*+�6GHU->L7K�-5{���-�"FH�@� *pÂ�ÃDGQ,��-�À1�3s�L>),6,F·:0��-5+.S�6�-*2�-�|79��5GQ,6PH.0%(,���ÒK�-7K�-GH>)�)GH�-��U->��-���)�-5s%�>�E����"! ;<%(�0�����-5sY�PH�D0��-�L�-� �~�>),�,6�?,��6�-GH�-�0���-���*+�-,�,6� � ��� *DÂ�Ã<GQ5A�P� H�-5:%�,À�K�L>),6,F·D0��-52.)�6�"*+�-�~79�659U->V�-�%(*2U-,6��143=GQ,6PH.0%(,���ÒK�-7K�-GH>)�)GH�-�8U->�-�6�)�"59%(>LE¥�-���)�-59�-�L�À�@*+���-5+�-�V���-�=# %���*2�&,6�6�"GQ�-�0�L�-�T��*2�-,6,���Z

M<,6GQPH5+��*+3)!~>0�p��ZLy:.0���2143)52�-�6.S*D�)%Q�D%��)GQ�-GH�-.0�-�)�:BD�-5@EF%(3)52�-�sU->)5ÉGQ,6PH.0%(,��-�=ÒK�-7K�JIGQ>)�)G~�-���)���wBD�-52*+��U-���w��! W<�-*�%��6,EF�:���/���)�D���D�

��� �6�)�|��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|� �Ø���   ¡�� ¢ �{Z��� �6�8,6���)��%(52�-5O��'),6���)�&¬! ��¬����ɼ�¬��������Ѧ�±��  �³ ¢ �@¤ �{·0���-5:��%�')')52P(�L�6!=�6�-52*-Z��� �6�8BD�-5+*2�-� 0?¦f¬�����·0���-59GH,6PQ.V%(,/.0�-7K�"GQ*<7K�-5{���-�8�@PQ,6,FZ

&Z'U))�,+�� ���� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� C]O�S#<��}O,*O>C>6TO#$@FJ±��  (³ ¢ �.-��9¡Ï���   ¡�� ¢ � I ±��  (³ ¢ �.- y�!�{·

��¬0¼10�� pI ¬®´�·������O�-���)�-�sBD�-52*+�-� 0|%�>0�w�"�6�)�-!�,��6�)��%�5+�-�?��'),6���)�<¬|�-�L* E��-52��*p>)�0��)%Q�K�"��*{� *+�"3)�-�0��� �0PL1�3T��!�����!?'),��-���S�-*+U979�������-5KE4�>),�,6*"Z

��� �6�8�)�->)�"5KBD�-5+*2�-� ���eO�� ¦Ï�KZ��� �6�)� ¹ >S�)Y�*2�6PH� 2[Q]\>4_QvO�C]6E25<�4���� IvO:FJ±��  (³ ¢ ¡Ï�   I �HÅL¼-�! L·¥�F¬ ¼ � � pI 2[Q1� � IvOH·

���6�?E����@*��@*+�-,�,6*-·pPQ.y�-��� BD�-52*+�-��%(� ���"5 ��*2�-,6,�� � �6�����-��,6�6�S��%(52�-�Ô��'S,6�6�S�T¬�-�6�SGQ�JE �>)GH*97K�-5{���-�?YH%��)�/Z

��� �6�)� ¹ >)�)YL*+��PQ�3254_QvO�C]6*,UO�C>6TO#$@FJ±��  (³ ¢ �.-��X¡����   ¡Ï� ¢ ��I ±��  (³ ¢ �/- 3 �!�{·��¬0¼10�� pI ¬ ´ ·0���6�X�-�6�)�"� BD�-52*+�-�20s�6�8�-�6�S�-�?,6���)��%�5+�-�f��'),��6�)�£¬R�-�6�LE �>)GQ*"Z

�����u�¾�S�w�L�D�� WO�-5&,6���)��%�5+�?��'),��6�)�=¬�¦Ø±&�  �³ ¢ � ¤ �X�0%Q1�3����"5 �M<�0���-52>)�)G�� �-���)�-5�#:PQ��ÊVGQ>�I

5�%�*+�6PH�/Z/����E�PH5+!8%�*+�6PH�)�-��U->)5eM0>)5H�>01�Y��0%�3)!?� ���-5 �MO�V���-5+>S�)G8� ���0�T�6!��O�0��P�IÈ¥>Dx��-5�0�PQ��¬?%�.)GQ�-,��-GQ*"Z

Page 52: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

ËHË ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

¬.F C]O�S#<��}O,*O>C>6TO#$p��¬0¼10�� � ��� � ��*@E��-5+�)� 0?%(>0�<¬ ����@'

���eO�� F6¦�� �"��� x �%�3),6�&�-���)�-�?�S�->)�-�8BD�-5+*2�-�=%(>0�:� ������ � +��T�@'��g2[Q]\>4_QvO�C]6E25<�4���� IvOQ�F¬ ¼ � �eO � � � � �¬.F 254_QvO>C>6%,*O�C]6 O"$p��¬0¼ ���kO � � �"��� ¹ �>)GH� � �eO �Ô����¬R�-�6� ���? �@�'� ? ��¬ �

�.+À� ' ? �A� ��B �>�DC E � � }<,�PQ.0%�,6��ÒK�-7K�"GQ>)�)Gs�"�6�)���KBD�-52*+��U-���JZ

������� � ��$�� � & ��� �� �#�����/� ��-.�/� !" �����- �2� �@� * �)%Q�¥BDPQ,�>)!?�-� � � �L���¥È¥,À%�*+�-,��-*��¸�"�6�)���/BD�-5+*2�6U-�A� 0 GQ5A�P� H�-5Ñ%(,À�pPL���-5DGQ,��-�À1�3�ºA» 6 d ·���"5O!?PH!?�-�L*�%��)�:M<.0� *{%(�0�N0�PH�T¬?>)�V� �Ñ·¾�S%(�)���-��*{�+1�3)�-�����-�?79��5-·��)%B 20?�6�8�-�6�S�-5�-79�À1�3L*+�6GH�-� �Ñ;9�-GQ��PQ�/·H�¾ZÆ3/Z-�-�6�S�-5¥;9�-GH�6PQ��3)PQ3S�-5¥#:5H�>)!?!~>)�)G)·"���-5D��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-��IGH� ��,6���-GQ* � 79��50��-5��@>01�3)�-�s�S%(�)�=���6�<ÈpP�� ��*+��PQ�$0�PQ� 0 7Ñ�-�6*2�-5pU->#0��-5+.0���2� �-52�/·��6�0���"!79��5�0R>)! �-���)�:YL,6�-���)�&WO��� *{%(�)U�·0%�,À�@P �J,�PQYH%(, ��·).0�-7Ñ�-GQ�-�©Z

WO�6�:!N%(�L�6!8%�,6�O�®143)52�6*2* 7Ñ�-�6*2�9,6PHYQ%�,6�-5<ÒK�"7K�-GH>)�)G|��� *<��>S5�1�3?U-7K�"� ¹ %(YL*+PH5+�-�8.0�JIGH5+�-�)U"* F�M0>)! �-���)�-�y.0�-7K�"GQ�-�Ø79��58�-�6�)�"�yBw�"5+*+�"��0y� *2�-*��?�L>)58�6�)�S�-5+30%�,6. �-�6�S����%C>O>4 �TV`<:9��l?�<�4�QuZ)WO����� ���ÑȸPQ, ��GHPQ�879�65{�?��>)5{143N���6�:BD�-52�-�6�S�6GQ>S�)G������9È¥,À%�*+�-,��-*��0�PQ�0f>)�0��%�,6,��-5sWO52�-�6�A14Y���GQ�-.)��,À���"*-·p���6�=�-�6�)�=#&%(�L*+�?!=�6*&���"! È¥,À%�*+�-,��-*&GQ�-!=�-�6�0�2%(!30%�.0�-� t Z �<�6�-5{��>)5�1�3~� *2�-,6,��-�~79�65Ñ� ��143)�"5-·L�)%B ��-�6�~BD�-5+*2�-� 0|�6! M0>SGQ�&�@�-�6�)�"5w,�PQYH%(,��-�ÒK�-7Ñ�-GQ>S�)Gs3p�P�1�30�@*+�-�0�9�-���)�&#&%(�L*+�&�6! %(YL*+>S�-,6,��-�T����!?'),6�"���)�"*+U<�����9,6���)��%�5+�-�T��'),6�ÁI�)�A� ¬��>S. �"5��+1�3)52�-�6*2�-*-Z M0>)! %��0���-52�-�Ï. �"GQ5+�"�)U-�-�f79��5|�L�6�s!8%�����!8%(,��|�L1�3)5+��*+*@7K�-��*+���>S5�1�3 �"�6�)�-�8Y�PH�0� *{%(�L*+�-� ¹ %(YL*+PH5<ºQ½ÀZ

W:%������ �S�->)�ÏȸP�� �6*2�6PH� �-���)���sBw�"5+*+�"��.0�-�O,�PQYH%(,��-5=ÒK�-7K�-GH>)�)G���>)5{143�U->�E{�%(,�,6�ÁIGH�sMO>0�@79%�3),/�-�6�S�-5:��*+�",6,6�£���-5:��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�|��GQ�A�+1�3)�6�-3L*-·L�����&�6�)�)�"5+30%�,6.������}<5+�"�)U-'0PQ, ��GHPQ�0�R,��6�-GH*-·¥7��%�5+�T�A�R�2143L79�6�-52�6GS·G0�PQ� 0�PQ52�)3)�-52�-�6��%(,�,6�f��*2�-,6,��-��%(>0�@U->�I�2143),��6�� H�-�/·p�����?7K�-��*+�-5�%�,À�|ºH½w�-�L* E��"5+�L* ,��6�-GH�-�/ZpW:%T79��5s�)%�5H�>).0�-523)�6�0%�>0�s�-�6� � 7K�-�ÁI1�3)��� �fMO.V�+1�3)�)�-�����-�����"5~ÒK�-7K�-GH>)�)GÏ7s�>)�0�2143)�"�/·¥GQ�-3S�-��79�65~79�6�?E�PQ,�GQ*$0�PQ5 F¥xy��5.0���@*+�6!=!?�-�f�-���)�RU">�E{�%(,�,6�6GH� ��*+�-,�,6� � ¦ � ���)�)�-5230%(,�.������s}O52�-�)U-'0PH, �LGQPQ�V�e0�PQ� 00Z���"���NF�� 0�� � � �����"5:MO.V� *�%��0�f���-5���*+�-,�,6�-� 0�� � >)�V� � ·��)%��)�Ï%(YLU-�-')*2�6�-52�-�T79��5�����&�)�->)�s��*2�-,6,�� � !?��*Ñ���-59x�%(3)5{�+1�3)�-�6�S,6�À1�3)Y��-��*/ÂgF� $'&��., :� ���� Z*�O���-5+!?��*¥�-525+�-��143)�"�79��5K�-���)�OBD�-52*+�-��,6>)�SG&���-5Í%(YLU-�-')*2�6�-52*+�-�?�L1�3)52�6*+*@7Ñ�-�6*2�-�s!?�6*É�-�6�)�"5wGH,6PL1�Y��-��E �PH5+!?��GQ�-�#:>)5c0���·�7KPQ.0�-��,6PHYQ%�,6�&ÒK�"7K�-GH>)�)GQ�"� �>).0�-5<�@�-3)5ÑY�>)52U-�XWO�À�@*�%(�SU-�-�?!?��*¥�-���)�-5Kx�%(3S5 I

�����&! )�!6+ �.-�Q;):�9)��&��)�% '*)�!�36)�H #;�.D '*)�!6+ �.D6D6):�9D6)��&��):D���+ ��3�)�+&)�36DR�&%���-�C8) +"7��8��+&)�! @A):�A)�C?-���C��#;����H�G;)�!��&%F)���36)C?)�J�)��&C83 O���Q�)�� ��#;�"! �.��#�)�!�)���/ �.+"+&D ����/$#����C?+"�&STO2D6STO�+&)�STO�36)�% 7?�'&;C?-�!5�.36�&78��):�F��-�!D6STO�� �&)�!6�&C(#-�Q�)�!6� -B��#�)�� �A):!6#�)��)�*#7?����)�� V

Page 53: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� �y

�+1�3)�-�6�S,6�À1�3)YH�-�6*,0�PH�:EF%Q� *p�-���0�/%(YLU-�-')*2�6�-52*¾7Ñ�-5����"�/ZJxy��5/. �"��>)*2U-�-�&Y��-���)� �OPH5+!8%�,70��-5@I*+�-��,6>)�)GN���-5�WO�À�@*�%��)U-�-�/·p�)%8�6�����6�A� �-! ¹ %�,6,��~%(>01�3�YL>)5+U-�~W<�À� *{%(�)U"�-��!=�6*:GH5+P� H�-5x�%�3)5��2143)�"�6�),��À1�3)Y��-�Á*~%(.)GH�-,6�"3)��*=7 �>)5����"�/ZKxy�65{� �-�6�S����*+�-,�,6� � %�.)GQ�-,��-3)�L*-·9�S%(�)�7��%(3),��-��79�65��@PQ,À%��)GQ�8�)�">)� ��*+�-,�,6�-�Ï�6�)�S�-5+30%�,6.������s}O52�-�)U-'0PH, �LGQPQ�V�J·¸.S�À� �"�6�)�=%(Y�IU-�-')*2�6�-52*w79��5��RPL�L�-59�-�6�S��0�PQ523)�-5wE��A� *+GH�-,6�"GQ*+��M�%(3S,"0�PQ�?BD�-5{� >01�3)�-�sE��-3),�GQ���2143),�%(GH�-��À� *"ZQ��!�,6�"*+U-*2�-5+�-� ¹ %(,�,�GH�-.0�-�s79�65É%(,�� � 5+GH�-.)�)���¥���-5 �MO�0���"5+>)�)G£���-�s>)�W0��-5��%��0���-52*+�-�,6�6�S��%(52�-�T��'),��6�)�£¬RU->)5H�>014Y�Z

�<!��-�6�)�"�sBw�"5+*+�"�+0|,6PHYH%(,¾U">R.0�-7Ñ�-GQ�-�©·®Y©�PQ�S��*2�O!8%��?�L�-�0� �",6.0�-�=MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�79�6�s�6��MO.0�2143S�)�6*2*:�LZÌË)ZzK 0��-527K�-�V���-�/Z�WO�6�A�O7��%(52��u+����PL1�3f�)�À1�3L*:GQ���2143S�À1�Y�*"·¾�)%8�����MO��7Ñ�-�0��>S�)G$u+�-�)���|BD�-5@EF%(3)52�-�0�s�)%H�N���6!?'),��-�L�)�-*+Us>S! 0�%(>V143�. �"�<� �-3)5sYL,6�"�6�)�-�ÒK�-7K�-GH>)�)GH�-�~��5�%H� *2�À�+1�3.0��-5A�%(�0�L�-5+�sY©�PQ�)�L*+��·��S%|�)%H�C����!?'),6�"���)�"*+UD�6!�È ,�%(*2�-,6�-* �����. �"7K�-GH*+�-�sBD�-52*+�-�&.0�-�vu+���L�-5¥ÒK�"7K�-GH>)�)G:�)�">s�-5+U-�">)GQ*¥79��5��?�F� �6�"3)�<MO.).)��,À��>S�)G&��Zzy��{Z

2) 3)1)

MO.).)��,À��>)�SG~��ZLyWF �X%Q1�3�*2�-�6,�. �"�¥���"5OGH,6PQ.V%(,6�"�fÒK�-7Ñ�-GQ>)�SGR�-���)���KBD�-52*+�6U"��� �>).0�-5<�-���)�Y�>)52U-�9W<�À� *{%(�)U<�6!.)�70H%�5+�À%�*+�-� ¹ %�,6,EFL�!�É���)��*+�À%�,6U->V� *�%��0� � K�� � 5+GH�-.)�)��� �V%Q1�3sGQ,6PH.0%(,��-5ÒK�-7K�-GH>)�)G&PQ3S�)�:xy�6�A���-5+3S�-5��@*+�-,�,6>)�)G����"5KW<�-,À%�>)�0%��®I�ÒK�������)GQ>S�)G � ���¥GH�-7 �>)�0�2143L*+�A�� 52GQ�-.S�)�À�uZ

xy��5RGH�-3)�-� �S% 0�PH� %(>0�u·9�)%� ����6��,6PHYQ%�,6�Ï#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ� >)! �-���)�-� ,�PQYH%(,XU->. �"7K�-GH�-�0���-� BD�-5+*2�-��.0�-5+�-��*��?GQ>S*T�À�@* � 79�65g0��-52,À%��)GQ�-� �S%(3)�-5"·<�)%B ���6���@��,�PQYH%(,��#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�y��>S5�1�3«�"�6�)�8ÒK�"7K�-GH>)�)G �>).0�-5s�-���)�8Y�>S5+U-�8W<�À� *{%(�)U��@P�7Ñ�-�)�6Gf79���! �PQGH,6�À1�3�GQ� �%��0���-52*879�65��Ø�F� ���-3)�ÏMO.).S�6,À�L>)�)G��LZLy�·ÍÕ �-��,6���f>)�0�y����Z<�O! ���6���~U->�-5+52�-�À1�3)�-�/·@0��-5+7Ñ�-�0���"� 79�65=�-�6�)�z%(�0�L�-5+�P-T�-*23)PL����·Ñ>)! �-���)�-��Bw�"5+*+�"�«,�PQYH%(,XU->. �"7K�-GH�-�/Z)xy�659,�%Q�2� �-���-�6�)�"� BD�-52*+�-�N%(>�EÑ�L�-5 ��*+5+�A14Y��:U"79�À�+1�3)�-���@�-�6�)�"5<%(,6*2�-�8>)�0�� �-���)�-5<�)�->)�-����*+�-,�,6� � 5+>)*{�+1�3)�-� ��·¾7KPH. �"�D���-5:BD�-52*+�-���@PQU->0�2%(GH�-���L�6�~#&%(�L*+�-�©·¾������63)��!=�6*&%�,6,6�"��.0�-�0%H143L.0%�5+*+�"��BD�-5+*2�6U-����0��-52.)�6�V���-�/·¾3S�6�L*+�-5 � �À1�3��+1�3),6�-'S')*-Z/x�%(�)��6!?!~�-5:�-���)�-5 ���-5~���-��BD�-52*+�-�f>)!=GQ�-.0�-�0�L�-� ����!?'),6��U-���OU"> �L�-GQ�-�S�-5+���-5+�-� ��5+PH3�*"·5+PQ*2�6�-52�-�f79�65&�-���)�~#&%(�L*+�=�����&. �"*+5+Pvx��-�)�-�����6!='),6��U-���J·).0� 0�PH5&79�65����6�=ÒK�-7Ñ�-GQ>)�SG�����:BD�-5+*2�6U-���9E�PQ5+*{� �-*2U-�-�/Z0�O���-5+U">f. �A� *+��!?!?�-��79�65�U->)�p�%H1430�@*����6�J-T�-�)GH��� %�,6,6�"5# %���*2�-�/·Ñ���6�z�)%Q�8È¥,À%�*+�-,��-*=�����sBw�"5+*+��U-��� 0�%(� � �"�6�)�-5~>)5{� ')5H�>)�)GQ,��À1�3)�-� ȸP��@�6*+��PQ�. �"GQ5+�"�)U-�-�/Z�x�%(3S5+�-�0�~���-5 ÒK�-7K�-GH>)�)G:.0���@*+��!?!?�-�:79��5D�)%��)�?�L�6�Tu+�-�S�6GQ�Í#&%(�L*+��-8¦�Ï·Q�����9%�,À�¸�p�%H143V� *+�A�G0�PQ� 0=�>).0�-5{�+1�3)5+��*+*+�"�|7 �>)5{����ZH��!�.)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %(,6,S� ���0�|3)���-5+.0�-���5+�-� ¹ �%(,�,6�:U"> >S��*2�-5��2143)�"�À���-� F

Page 54: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

Ë � ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�HZOW<�-5|BD�-52*+�-� 0 �>).0�-5{�+1�3)5+�"�6*+�"*&���6�N# %���*2� -�� �-,�.0� *=��� ���-3)�=MO.).)��,À��>S�)G���Z ����Z�����L�6���@�-! ¹ %(,�,D! �>0�+�@�-�Ï79�65 -�5+PH*+���-5+�-�©· .0� 0�PH5&79�65s�L�6�=ÒK�-7K�-GH>)�)Gg0�PQ� 0E�PH5+*{� �-*2U-�-�/Z�WO>)5{143Ï�����s;9PQ*{%(*+��PQ�P0�PQ� -T79��5��f�)%H� È¥,�%(*+�",6�-*�0�PH� 0 >)!§���-�U">,0�PQ5%u+�-�V� �-��*��e0�PQ� -�GQ�-,��-GQ�-�S�-�y���6!?'S,6�-� �R�"5+G0�%��)U-* � �)%(3)�"5R!��>V�+� �"�«79��5-y%�>0�8���-5g-T�"�)GQ� � �"��*@E��-5+�)�"� >)�0� �����f%(�V���-5+�"� # %���*2�-� 0�PQ� �8�6� ��"�6��E4�>)GH�-�/Z

k

1) 2) 3) 4)

v

v’

MO.S.)�6,���>)�)Gz��Z �WF ��O.0�-5{�+1�3)5+�"�6*+�"�f�-�6�)�"5|#&%���*2��· ¹ %(,�,<�QZK���&���)��*+�À%�,6U->V� *�%��0� � K���0�PH57Ñ�-�6*2�-5+�-5ÑÒK�-7Ñ�-GQ>S�)Ge0�PH� 0|!R> |�L�6�&#&%(�L*+� -R5+PH*+�6�"5+*K7Ñ�-5��L�-� � ���(M0>0� *{%(�0�8����5+�-YL*�0%H143z;CPH*�%�*+�6PH�g0�PQ� - � Ë� � �0��U->V� *�%��0�¾Z

KLZOW<�-5|BD�-52*+�-� 0y�>).0�-5{�+1�3)5+�"�6*+�"*&���6�$0�PQ� 0f%(>0�|GH��� �-3S�-��,��6�)Y��~BD�-5+,��%(�)GH�-5+>S�)G�L�-5Ñ# %���*2��-���� ���-3)�<MO.S.)�6,���>)�)G���Z � �{Z����=���6�A� �-! ¹ %�,6,)!��>0�+�@�-�R79��5Ñ���6�Tu+�"�)�6GH�#&%���*2� - t 5+PQ*2�6�-52�-�/·/�L�6� 0T!?��*:���"!¶5+�A143L*+�-� � �0�L')>)�)YL*�0�PQ� - 0��-52.)�6�V���-*-ZW<>)5�1�3f������;CPH*�%(*2�6PH�N0�PQ� - t 79�65{�T���"59��>)� u+�-�0�@�-�6*{�Z0�PQ� - t GQ�-,��-GQ�-�S�r���6!RI'S,6�-� � 0�PQ! È¥,À%�*+�-,��-*$0�PQ� 0«%�.)GQ�A� '0%�,6*+�"� � �)%�3)�-58!��>0�2� �-��79�65 - t �6� �L�6�-T�"�)GQ� �§�-�6��E4�>SGQ�-�8>)�0�����6�£%(�0���"5+�-�z# %���*2�-�g0�PQ� �:%�>0� �§�-�L* E��-52�)�-�/Z

k

v

v’

4)3)2)1)

2k

MO.S.)�6,���>)�)Gz��Z��BF ��O.0�-5{�+1�3)5+�"�6*+�"�f�-�6�)�"5|#&%���*2��· ¹ %(,�,(K�ZK���&���)��*+�À%�,6U->V� *�%��0� � K���0�PH57Ñ�-�6*2�-5+�-5ÉÒK�-7Ñ�-GQ>)�SG�0�PH� 0 !~>� &�����<#&%(�L*+��- t 52PQ*2�6�-52*¥7K�-5{���-� � ����M0>0� *{%(�0�~����5+�-YL*�0%H143z;CPH*�%�*+�6PH�g0�PQ� - t � Ë� � �0��U->0�@*�%��0�¾Z

�LZOW<�-5OBD�-52*+�-� 0��>).0�-5��2143S5+�-��*+�-*<�����e0�PH� 0?%�>0�OGQ�A� �-3)�"�T5+�A143L*+�&BD�-5+,��%(�)GH�-5+>S�)G�L�-5Ñ# %���*2��-���� ���-3)�<MO.S.)�6,���>)�)G���Z ���{Z����=���6�A� �-! ¹ %�,6,)!��>0�+�@�-�R79��5Ñ���6�Tu+�"�)�6GH�#&%���*2� - t 5+PQ*2�6�-52�-�/·É���6� 0�!?��*s���"! ,6���)Y��-� � �V��')>)�)YL*$0�PQ��- 0��-52.)�6�V���-*-Z

Page 55: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� Ë �

WO>)5{143������|;9PQ*{%(*2�6PQ��0�PH� - t 79�65{�T���-59�L>)� u+�-�0� �"�6*��Z0�PH� - t GH�-,6�"GQ�-�)�s����!RI'),6�"� �g0�PQ! È ,�%(*2�-,6�-*$0�PQ��0�%�.)GQ���@'0%(,�*+�-� � �S%(3)�-5=! �>0�+�@�-� 79��5 - t �6� �����-T�-�)GH� �e�-����E �>)GQ�"�?>)�0�����6��%(�V���-5+�"�T#&%���*2�-�g0�PQ� �:%(>V� �e�"��*@E��-5+�)�"�/Z

4)3)2)1)

v’

2k

v

k

MO.).)��,À��>)�SGT�LZ �WF ��O.0�-5{�+1�3)5+�-��*+�-�f�"�6�)�-5�#&%(�L*+��· ¹ %(,�,K�LZK���&���)�6*2�À%�,6U->0�@*�%��0� � K���0�PH57K�-��*+�-52�-5¥ÒK�"7K�-GH>)�)G�0�PH� 0&!R>� X�����<# %���*2��- t 52PQ*+���-5+*É7K�-5{���-� � ����M0>0� *{%(�0�~���652�-YL*�0%Q1�3�;CPH*�%(*2�6PH�N0�PQ� - t � Ë� � �V��U->0�@*�%(�V�¾Z

WO�6���@�f�L143S5+�6*2*+�87K�"5����-���@PQ,À%��)GQ�f79�������-523)PQ,�*-·¥79���T#&%���*2�-�y%�>0� � 0�PH��0 �>).0�-5@I�+1�3)5+��*+*+�"�?7s�>)5��L�-�/Z

W<�6���@���KBD�-5 EF%�3)5+�-�����"5OBD�-52*+�-�L.0�-7K�-GH>)�)G|E�>)�SY�*2�6PQ�S�6�-52*wE4�>)5XÒK�-7K�"GQ>)�)GH�-���>).0�-5. �",6�6�".)�6GH�<WO�À�@*�%(�SU-�-�/·L� PHG�%�5O7Ñ�-�6*Ñ%(>V�K���-!�>S5�� 'S5H�>)�)GH,6��143)�"�8È¥,À%(*2�-,6�"*D�����DBw�"5+*+��U-���3)�-5�%�>0�JZLW:%s�L�-5ÑMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�¥%�.0�-5<�)%Q�DGQ���2%(!~*+�&���6!='),6�-�L�)�-*2UDU-79�À�2143)�"�?���"59MO��IEF%(�)G��+� *2�-,6,��R>S�0�����-5 � �0�)� *2�-,6,��?�L�-5�ÒK�-7K�-GH>)�)G �%(�0���"5+*-·/>)�V���)%T�S%Q�|�-�0�LG��>),�*+�6GH�È ,�%(*2�-,6�-*É�����¥BD�-52*+�6U"��� .0�-�����&��*+�-,�,6�-���-�L*+3p�%�,6*D>)�0�~�)%(!=�6*p. �"� ,�%(�)GH�-�=ÒK�-7K�-GH>)�)GH�-�� �-3)59,�%(�)GHGQ���@*+52��14YL*K79��5��¾·,0��"5+7K�"�0���-�~79�65KE4�>)59,�%(�)GH��ÒK�-7K�-GH>)�)GH�-�87K�-��*+�-523)�6�8�L�-�MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�Ñ%(>0�&MO.0�2143S�)�6*2*:�LZÌË)ZzK�Z�MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�9�LZ �R.0���2143S5+�-��.)*:�S%Q�OBD�-5@EF%(3)52�-�U->)59,6PHYH%(,6�"�TÒK�"7K�-GH>)�)Gs�-���)���wBD�-52*+�-�~�6! WO�-*{%(��,EF�:���/���)�D���D�

��� �6�)�|��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|� �Ø���   ¡�� ¢ �{Z��� �6�8,6���)��%(52�-5O��'),6���)�&¬! ��¬����ɼ�¬��������Ѧ�±��  �³ ¢ �@¤ �{·0���-5:��%�')')52P(�L�6!=�6�-52*-Z��� �6�8BD�-5+*2�-� 0?¦f¬�����·0���-59,�PQYH%(,/.0�-7Ñ�-GQ*97Ñ�-5����"�T�@PQ,�,�Z��� �6� ¹ %�Y�*2PQ5ɺ ½ ¦f� ¿ ·H���-5É���6�D!8%�����!8%(,���� �%��)GQ�<���"5¥ÒK�-7Ñ�-GQ>S�)GO.0���2143S5 �%(�SY�*"Z

&Z'U))�,+�� ���� �6� ¹ ,À%�G Q 276TO � h]hlOEVU6 OcbT¦ �HÅ�¼-�� L·¾�)%H�O%��)GQ��.)*-·0PQ.��-�6�S� �S�->)�s��*+�",6,6�<Eu�>)5:�L�-�

BD�-5+*2�-� 0RGQ�uE�>)�0���-�879>)5{����Z��� �6�)�:�S�->)��ȸP��@�6*2�6PQ� ���kO �ئ��F�   ¡��   �DEu�>)5<���-�8BD�-52*+�-�20 Z��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ�#=(4`b(±@<vh1�:9 ,*O�C]6TO#$"FlH��F�   ¡�� ¢ �K¡f±��  (³ ¢ ¡z���   ¡8� ¢ ��I

���   ¡�� ¢ ��·/�@�p¼�¬ ¼ 0 � pI � �eO �&·0���6�&�-���)�-�?U">�E{�%(,�,6�6GH�-�8BD�-5+*2�-� � �eO �Ø%�>0� ��6!$}<5+�-�)U"' PH, �LGQPH�N0�PQ� 0R����¬r,��6�JE��-52*-Z

Page 56: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

Ë � ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

� W<�-5<MO.0�@*�%(�V� �R¦Ï� ¿ ���-5K.S�À� 3S�-5+��GQ�-�T��*+�-,�,6�%0�PQ� 0#0�PQ�?�"�6�)�-5D'0PQ*2�-�L*+�6�",6,6�"��S�->)�-�f��*2�-,6,���Z

��� ���)� ¹ >)�)YL*+�6PH� 2[Q]\�4_QvO>C>6825<�4�� � IvO�Fu±&�  �³ ¢ ¡z�   I �HÅL¼-�! L·É��¬0¼ � � pI 2[Q1��� IvO�·�L�6� E��A� *��@*+�-,�,6*"·¸PQ.y�"�6��BD�-5+*2�-��%(� �L�-5 ��*+�-,�,6� � ���y���-��,6���)��%(52�-�y��'),��6�)�z¬�"�6�)GH�JEu�>)GQ*97Ñ�-5��L�-�8YQ%��)�/Z

� W<�6��MO��EF%��)G��2� *+�",6,6� � Î<¦f�   ���"59Bw�"5+*+�"��.0�-7Ñ�-GQ>)�SG)Z� W<�-5<MO.0�@*�%(�V�)� 0��-YL*+PH5�f � ¦f�   ���-59�S�->)�-�?>S�0�T%�,6*+�"� ��*+�-,�,6��0�PH� 00Z� W<�6�8%�Y�*2>)�-,6,��~ȸP��@�6*2�6PQ��� ¦�ÄÌÅL¼-�JÇÑ�����&BD�-5+*2�-� 0T�-�L*+,À%��)G����-5 ÒK�-7K�-GH>)�)G���I

52�À1�3�*2>)�)GSZ��� ���)�k-T�-�)GQ� ��� ;��   0�PH�T#&%���*2�-��%(>0�<���-!¶���6!?'),��-�L�)�-*+U�0�PH��¬ Z��� ���)� ¹ >)�)YL*+�6PH�P?DO]6 � AWClCc<�AD4,b�254X?�� b ?DORQ`FJ±&�  (³ ¢ ¡��F�   ¡f� ¢ �%I H�� ;��   �{·�F¬ ¼ 0 � pI �Ï·L���6�&�L�6��-T�-�)GQ� �����-5Ñ�)%Q�9È¥,�%(*+�",6�-*�0�PQ� 0|�6�8¬s.0�-GQ52�-�)U-�-�V���-�

#&%���*2�-�8,6�6�uE��-5+*"Z� W<�-5~#:P����?U"�6�-�L*���� �Ϧ ÄÆÅ�¼-�uÇ<�����sÈ¥>)�)YL*+���s�L�-5sÒK�-7Ñ�-GQ>S�)G)·É%(�y�L�-! �L�6�

}<�-5{%Q��� ���-59�p�%H143V� *+�"�T#&%���*2�|%�>0� � �>).0�-5{�+1�3)5+��*+*2�-�?79�65{�¾Z� W<�6��%(,��K�p�%Q1�30� *2���s�>).0�-5��2143)52�6*2*+�-�)�£# %���*2� - ¦ ;��   Z� W<�-5s#:P����=U-�6�"��*�� ¦y� ���A� È¥>)�SY�*2���J·p%(� ���-! ����� }<�-5{%Q���8�L�-5�# %���*2� -

�>S. �"5��+1�3)52�6*+*2�-�y79�65{�¾ZF�O�6�"5+.0�-�<�À� *��eµ ÅL·97K�-�)� ���-5�È¥>)�)YL*85+��1�3L*�� 0�PH!52��1�3�*2�-� � �0�L')>)�)YL*s���"5s#&%(�L*+�~,6���-GQ*~� 0�PH� 0f%(>V�|GQ���@�-3)�-� �{·�� ���H·¸7Ñ�-�)��L�-5&È¥>)�)YL*:,6���)YS� 0�PH!�,��6�)Y��"� � �0�L')>)�)YL*&���-5£# %���*2�|,��6�-GH*-·0>)�0����¦ ÄÌÅL¼-�JÇF·7Ñ�-�)�����-5<È¥>)�SY�*X%(>�E ���-5<#&%���*2� ,��6�-GH*-Z

��� ���)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� ?DO]6 �eO#$ 6 \>4D6 O>C QvOchl6825<�4 F�H|� ;��   �~¡y�   ¡��   I � ÄÆÅ�¼-�uÇ������ � ¡ ;��   ¡��T·:� �N¼ � Î�¼]f � � pI ����� �H¼1-¾¼��&��·<�����f�����f�p�%Q1�30�@*+��# %���I*2� -�%�>0� � .0���@*+�6!=!R*"·)���-52�-��}<�-5�%H���s�6!§BD�-5+,�%(>�EÍ���-5£ÒK�-7K�-GH>)�)G.0�PH� � Î�V%Q1�3 � Î 3 f � �>).0�-5��2143S5+�6*2*+�-�879��5��¾ZLxy�65��8�-�6�S�&#&%(�L*+� �>).0�-5��2143S5+�6*2*+�-�©·)7K�-5@I�L�-�y���"5?#:P����=U-�6�"��*�� �� � �����?�L1�3)�)�6*2*+')>S�)Y�*{�|.0�-U �>)GH,6�À1�3����-5=ÒK�-7K�"GQ>)�)GS·�L�6�f#&%���*2� -�>)�0�����-5=#£P����?U-���-�L*��Ø���A�N�L1�3)�)��*+*2')>)�)YL*+���|.0�-U �>)GQ,��À1�3 �L�-5#&%���*2� U">)5 �>01�YLGQ�-GH�-.0�-�/·L%(�0�L�-5+�-�LEF%(,6,��K�À�@*�� �� � GQ,��-�À1�3�� >)�V� -?>)�V���Ï�@�6�0�>S�0���JÊ0�S�6�-52*-Z

��� ���)� ¹ >)�SY�*2�6PQ�3S#<��}O,UO�C>6TO#$@FJ±��  (³ ¢ � ¤ �:¡����~ T¡Ï�R¢'�:¡��F�R 8¡Ï�R¢'��I±��  (³ ¢ � ¤ ��·)�F¬ ¼100¼ ���kO � � pI`¬®´�·L���6�9�-���)�-�sBD�-52*+�-� 0 ���R�"�6�)�-!�,��6�)��%�5+�-�?��'),6�ÁI�S�8¬f%(>�EX�L�6�s�)�->S�?ȸP�� ��*+�6PH� ���kO ��� �-*2U-*-Z0�O���-5+.0�-�É79�65��f�L>)5����6�=ȸP��@�6*2�6PQ��L���CBD�-52*+��U-���wGH��� �"*+U-*"·0���6��:%H143L.0%(5{�+1�30%AE�*{� .0�-U-���-3L>)�)GQ�"� U">f%(�V���-5+�"� BD�-52*+�ÁIU"���K>)�0���)%Q�:���6!='),6�-�L�)�-*2U97K�-5{���-�?�S�À1�3�*ÑGQ�L�%��0���-52*-Z

��¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�P?DO]6À±O�I�6�� b ?DOL¼]?DO]6���2L?}aW6�� b ?DO�FJ±��  (³ ¢ ¡��F�   ¡Ï� ¢ �:¡3;��   I;��   ·/�F¬ ¼100¼1-�� pI - t ·0�L�6�&�����Tu+�-�)��GQ�&#&%���*2� - t %(>V�O���"!¶���6!='),6�-�L�)�-*2U9�-�6�S���,��6�)�A%(5+�"����'),��6�)�A�9¬NU">)5H�>01�YLGQ�-.0�-�/·0�L�6�s�L�-�TBD�-52*+�-� 0?>)�V�f���-�T,��6�)Y��"� .SU-7&Z52��1�3�*2�-� � �0��')>S�)Y�*X���-5<#&%���*2� -.0��-52.)�6�V���-�/Z

Page 57: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B���( ��������� �#�r�#�1���� ���$�����"�"�� � � � ���� �r���������� ��

��� �6�f���6!='),6�-� �:¦ ;&�   Z��� �6�)� ¹ >)�)YL*+�6PH� ?WO]6J×`C#��4�Q1� 25S�VU97O#$@FJ±��  (³ ¢ ¡����   ¡Ï� ¢ �:¡ ;��   I ;&�   ·��¬0¼100¼1-�� pI ��·Q�����9���"�e0�PQ� 0&%�>0�¸GQ�A� �-3)�"�%u+�-�0� �"�6*��/�-���)�-5É# %���*2�'-|,��6�-GH�-�0���-����6!='),6�-� �O�6�8�-���)�-! ,6���)��%(52�-�T��'S,6�6�S�|¬~,6�6�uE��-5+*"Z

��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ��?DO 6 � 25S�VU9 O#$ � b ?DORQUFu±&�  �³ ¢ ¡ ;&�   I ��� ;��   ��·/�F¬ ¼ �*� pI �Ï·���6�~�L�6�$-T�-�)GH� � ���-5:�"�6�)�-������!?'),6�"� �|.0�-GQ52�-�)U-�-�V���-�Ï#&%(�L*+�-�Ï�6�Ï�-���)�-!,6���)��%(52�-�T��'S,6�6�S�&¬R,6���JE��-52*-Z

��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� CR<:6/�:6 O � b ?DOBFJ±&�  (³ ¢ � ¤ �H¡�;��   I ±��  (³ ¢ � ¤ �Q¡ ;��   ·H��¬0¼1-�� pI��¬ ´ ¼ - ´ �{·0���6�&�-���)�&#&%(�L*+� -�%(>0�<���-!¶���6!?'),��-�L�)�-*+U9�"�6�)���K,��6�)�A%(5+�"�T��'),��6�)���9¬5+PH*+�6�"5+*-·�EF%(,6,��D���6���@�<#&%(�L*+�&�����<WO�À%�GQPH�0%(,��:�-�6�S���¥Y�PQ�W0��-���"�|B:���-5+��1�YS� ��� *-ZLWO���¹ >)�)YL*+�6PH�:GQ��.)*p���-�&GH�L�%(�0�L�-5+*2�-�R��'S,6�6�S�D¬®´">)�0�|�L�6�¥52PQ*+���-5+*2�D#&%(�L*+� -�´�U->)5H�>01�Y¾Z

�����u�¾�S�w�L�D�� WO�-5&,6���)��%�5+�?��'),��6�)�=¬�¦Ø±&�  �³ ¢ � ¤ �X�0%Q1�3����"5 �M<�0���-52>)�)G�� �-���)�-5�#:PQ��ÊVGQ>�I

5�%�*+�6PH�/Z/����E�PH5+!8%�*+�6PH�)�-��U->)5eM0>)5H�>01�Y��0%�3)!?� ���-5 �MO�V���-5+>S�)G8� ���0�T�6!��O�0��P�IÈ¥>Dx��-5�0�PQ��¬?%�.)GQ�-,��-GQ*"Z

��� ÒK��� *2�6!?!~�9�-�6�S�-�?�0%�3)�-GQ�",6�-GH�-�)�-�8�)�->S�-�8Bw�"5+*+�"�R��!�}<5+�"�)U-'0PQ, ��GHPQ�N0�PH� 0*F ������eO�� � h]hlOEVU6TOcbNF� Å ��G'

�D�������� �eO � F� =(4`b(±@<vh1�:9 ,*O�C]6TO#$/�@�p¼�¬ ¼ 0 � ��$F� � 0�� � � ���eO��(� � � ��� (V CR<�� � $'&��., :� �� � � � � ���

���kO � � h]hlOEVU6TOcbNF� 2[Q]\>4_QvO�C]6E25<�4���� IvOQ�F¬ ¼ �kO ��� � � ��L�>���� � +�� ���kO � � h]hlOEVU6 Ocb� Å ���� ÒK�-7K�-GH� 0sU->)59�)�->S�-��ȸP��@�6*+��PQ� ���kO ��F ���� Î F�0�� � �f � F� ���kO �(� � � � Î ��gF� Å �� F ?DO]6 � AWClCc<�AD4`b�254:?�� b ?DORQS��¬0¼10�� ���� � +����8µØ� �@'

�D���������� �� �Q¼1-�¼ �&�(F�3?DO]6 �kO#$v65\�4D6TO�CRQvOchl6E25<�4D� �8¼ � Î�¼ f � � ��� � �� �&µ � � � �L� ��� � �979�65��?�-���)�&#&%(�L*+�N�>).0�-5{�+1�3)5+��*+*2�-� ���

�D���¾����� � � � � � �L� ��� 0R,��%(>�E�*9,��6�)YS� 0�PH5+.0�-� ���

�D�®�����

Page 58: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

yHŠ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

��� ;9PQ*2�6�-52�&���6�&52��143L*��D,6���-GQ�-�V���&#&%(�L*+��F ���- t F�3?DO]6���2L?}aW6 � b ?DO���¬0¼10 ¼ -�� ��F¬ ¼1- t �(F� CR<:6/�:6 O � b ?DO���¬0¼1- t � ���� MOYL*+>V%(,6��� ���-5+�X���6��#&%(�L*+�"�),6��� *+�BF �����F ?DO 6J×`C#��4_Q1�*25S�VU97O#$p��¬0¼100¼1- t � �� F� � � ?DO]6 � 25S�VU97O#$ ��b ?WORQ0��¬0¼ �*� �� F� � � � - t ��L���

�W+#�-�8� �ϵyÅD� � �L� ��� 0~,@�%(>LE�*95+��1�3�*{� 0�PH5+.0�-� ����D���¾������ ;9PQ*2�6�-52�&���6�&,��6�)YS�w,��6�-GH�-�0���&#&%���*2��F ���- t F�3?DO]6À±O�I�6�� b ?DO���¬0¼100¼1-�� ��F¬ ¼1- t �(F� CR<:6/�:6 O � b ?DO���¬0¼1- t � ���� MOYL*+>V%(,6��� ���-5+�X���6��#&%(�L*+�"�),6��� *+�BF �����F ?DO 6J×`C#��4_Q1�*25S�VU97O#$p��¬0¼100¼1- t � �� F� � � ?DO]6 � 25S�VU97O#$ ��b ?WORQ0��¬0¼ �*� �� F� � � � - t ��L���

�W+#�-� ��� 0��>).0�-5��2143S5+�-��*+�-* - ����D���¾������ MOYL*+>V%(,6��� ���-5+�X���6��#&%(�L*+�"�),6��� *+�BF �����F ?DO 6J×`C#��4_Q1�*25S�VU97O#$p��¬0¼100¼1-�� �� F� � ��?DO 6 � 25S�VU9 O#$ � b ?DORQ0�F¬ ¼ � � �� F� � ��� -� ���� ;9PQ*2�6�-52�&���6� �>).0�-5{�+1�3)5+��*+*2�-�)�&#&%(�L*+�BF ����F¬ ¼1-���F� CR<:6/�:6 O���b ?WO���¬0¼1-�� ��L���

�L�>��D+#�-� ��� #:�-�6�)�X7K�-��*+�-52�-� ��O.0�-5{�+1�3)5+�-��*+>)�SGQ�-� ���

� F� � ����>� ��� 793)��,6���8µØ� ���

¬.F S#<��}O�,*O�C]6 O#$p�F¬ ¼ 0 ¼ � �eO � � �"��� ���-*2U-� 0?%�>�EÑ����� � �0��'0P��@�6*+��PQ� ���? �@�'� ? ��¬ �

�.+ � ' ? � � ��B ��� CFE��/� �0PHYQ%�,6��ÒK�-7Ñ�-GQ>)�SGs�-�6�)�A�KBw�"5+*+��U-���uZ

Page 59: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B� � ���%!"���"����#� �"� ���������!,���"�T���! y��

[8\�� ^`o|aKn/tÉ_ q�q(kfl�m q�i�l�_:o|aD_:a��8d�q(i�l�_ nWO�6�sx�%(3), ���-5&W:%�*+�-�V� *+52>)YL*+>)52�-��U">)5&W:%�5�� *2�-,6,�>)�)Gg0�PQ����*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�-��>)�0����6���@�<%(')'S5+P�����!?�6�"5+�-�0�L�-�|,��6�)��%�5+�-�8��'),��6�)�A�¸.0��� *2�6!?!~*¸7Ñ��� �"��*2,6�À1�3s�L�6� ��%(>�E�U-�"�6*D�-��I�)���9�-�6�)U"�-,6�)�"�8��*+�-5{%(*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+*2���K>)�0���)%(!?��*<���6� ��%�>�E�U-�-��*:���A�CGH���+%�!R*2�-�fªO'S*+��I!?�6�-52>)�)G��+%(,�GQPH5+�6*23)!~>0�JZDM0>S5<ÒK���+1�3),6�">)�)�6GH>)�)G �����KBD�-5 EF%�3)5+�"�0�w��� *9���9�)%�3)�-5<� �PQ*2�6GS·���6��79�À1�3�*2�6G��@*+�-� }<5+>)�0�LPQ'0�-5�%�*+��PQ�)�-� �����=��*2�-5�%�*+��PQ�0�2�+1�3)5+��*+*+�A�r3)�"5�%(>V� U->0%�5+.0�-��*+�-�>)�0�����6�NW:%(*2�-�0� *25+>)YL*+>S5+�-��E �>)5~������� �fª<'0�-5�%�*+��PQ�)�-��U->�PH')*+��!?�6�-52�-�/Z/W<�6�RE�PH,6GQ�"��I���-�8MO.V�+1�3)�)�6*2*+�:.0���2143S5+�-��. �"�8���6��0�PQ�8>)�0�Z0��-527K�-�V���-*+� � 5+�-��143S� �&W:%�*+�-�V� *+52>)YL*+>)5"·!?�6*p���"5D���6�Ñ!?�-��� *+�"�r}<52>)�0��PH' �"5�%(*2�6PH�)�-�8%�>�E�,6�6�S��%(52�-�R��'S,6�6�S���¸�6�sY�PH�0� *{%(�L*+�-5�M0�-��*PL���-5¥U->S!?�6�0�L��� *pU->)!Bw�"5+3p�%�,6*+�S�À�"0�PQ�?��*25+�->0�S%(*+�"�D0��-52*+��U-���/')5+P|���6!?'),��6U-�A�¾')5+PH' PH5 I*+�6PH�0%(,��-5�M0�"�6*<%(>V� GQ�uEu�>)3)5+*<7K�"5����-�=Y/�PH�)�)�-�/Z�/�����.� � � � � � �'�/� ��-.�/� �� �1�,���1- $ � � 1� � ,- � �1� WO�6� ��%�>�E�U-�-��*9���A�Cª<')*+��!?�6�"5+>)�)G��+%�,6GQPH5+��*+3)!~>0�¸79��5�� 0�PH59%(,�,6�-! ��>)5{143=U-7K�-� ¹ %(YL*+P�I5+�-�8.0��� *2�6!?!s* F

�QZ �:%Q1�3ku+�����-5 �M<�0���-52>)�)G=���-5<#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�f!~>� ~���-59�S�->)�sM<.0� *{%(�0��d����"5MO')')52P�����!8%(*2�6PQ�%0�PQ� ���-5¥��*25+�->V�)%(*2�-�)!?�-�SGQ�¥.0���@*+�6!=!R*07K�"5����-�©ZJxy�6�D���sMO.�I�+1�3)�)��*+*@K�ZzKOGQ�"U-�-�6GH*-·�!R> 93)�6�-52U-> E4�>S5,u+���L�-�R��*25+�->V�)%(*2�-�D0��"5+*+�"�&���-5É���6�<��*+�",6,6����6�A� ���DBw�"5+*+��U-���¥�-�L*+30%�,6*2�-�0���&���6!='),6�-��GQ�JE�>S�0���-�87K�"5����-� � �S%(�0%H1438!~>� s���"5MO.0�@*�%(�V� �L���KBD�-5+*2�-� 0�PH!¶����!?'),6�"�s. �A� *+��!?!s*D7K�-5{���-�/Z

K�ZXWO�6� -T�-3)5+3S�-�6*�%(,�,6�-5 �MO�0���"5+>)�)G��+�2143)52�6*2*+�����6��>)�0� �"5+�-� � ��'0�-52�6!?�"��*2�-�fU-79��I�+1�3)�-� �HÅ£>S�0� �HÅ|È¥5+PHU-�-�L*D���-59�L1�3)52�6*+*2� ���6!���*2�-5�%�*+�6PH�0� 0��"5 EF%(3S5+�-�~�@�6�0�s,6PHYQ%-I,6�:BD�-52*+�-�L.0�-7K�"GQ>)�)GH�-�/Z)xy��� ����MO.0�+1�3)�)��*+*<�LZÌË)Z �r.0���2143S5+�6�". �"�/·�!~>� |3S�6�-52U->Eu�>)5@u+������ÒK�-7Ñ�-GQ>S�)GR!=�6�0���A� *+�"�0�w�-���8�)�->)�-5&��*25+�->0�S%(*+�"�D0��-52*+�-�=%(>V�O���"5O�0%-I3)�-�Ï�O!=GQ�-.)>S�)GT��GQ�-�V%(>)�-5 Fp%(>0�&���-! }<5+�-�)U"' PH, �LGQPH� �X�����:U->f.0�-7K�"GQ�-�0�L�-�BD�-5+*2�6U-���¥GH�JE�>)�0���"� 7Ñ�-5��L�-�/Z

W:% >)�V� �-5�Bw�"5 EF%(3S5+�-�Ï�6���L�-5s;9�-GQ�",K%�>�EX� �"3)5|>)!~EF%(�)GH5+�-��143)�?��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�-�%(�)GH�-7K�-�V���-*<79�65���· !~>� ~�����sW:%�5�� *2�-,6,�>)�)G=���-5:,��6�)�A%(5+�"� ��'),6���)���KEu�>)5:�L�6���@�|.0�-�À�L�-��:%(>)'S*+PQ'0�-5{%(*2�6PQ�S�-��PH')*+��!?�6�"5+*<7K�-5{���-�/Z¸}<�-�V%(>)�-52�?ÒK�"*+5�%H143L*+>S�)G?�-52GQ�6.S*-·/�)%� f�����#£�"5+�)� ���6���@�-5|ª<'0�-5�%�*+��PQ�)�-���)%� ¹ �6�0���"�Ï�����O�-���)�?��*2�-,6,��|�-�L*+30%�,6*2�-�)�-�Ï���6!?'S,6�6U"���>)�0�y�)%H� M<>�E�UL�%(3S,6�-� %�,6,6�"5R���y�-�6�)�"! ���6!?'),��-�Ï�-��*230%(,�*+�-�S�-�Ø��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-52*+�6U"���� �6�V�¾Z

xy��5:�-�L*��2143)�������-�z�����@30%(,�./·p���6�?��*25+�->V�)%(*2�-�)!?�-�SGQ�|>S�0���L�-���@�6�~%�')')5+P��L�6!?���JI5+�-�0�L�-�f,6���)��%(52�-����'),��6�)�s�����"�6�)�-5XGQ�-!?�"�6�0�2%(!?�-��W:%�*+�-�V� *+52>)YL*+>)5 %(.)U->S,6�-GH�-�/Z/WO���W:%(*2�-�0� *25+>)YL*+>S5<���-5:��'),��6�)�A�KU-�-5 E{�%�,6,�*K3)���-5+.0�-���0%(*H�>)5+,��À1�3?�6����52�-�pÕ �"�6,6�BF

Page 60: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

yXK ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�HZ � ���)�k-T�-�)GQ��0�PH� BD�-52*+��U-���J·L���������6�:BD�-52*+�-�L'),�%(U-���-5+>)�SG|�L���£��'),6���)���w.S�6,À�L�-�/ZKLZ � ���)�k-T�-�)GQ��0�PH� ���6!?'),��6U-�A�J·������&�)%H�£����!?'),��-���S�-*+U<���A�£��'S,6�6�S���w.)��,À���"�/Z�LZ � ���)��-T�-�SGQ�g0�PQ� # %���*2�-�/·D�����f�����8Bw�"5+*+��U-����0��-5+.)���0���-��>)�V� ����������!?'),6�ÁI

U"���O.0�-GQ52�-�)U-�"�/Z¾��!$>)�)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ %(,6,pEF%(,6,��-�f�L�6�s#&%���*2�-�f!?�6*<�L�-�fBD�-5+*2�6U-���U">0�+%�!?!?�-�~>)�0�87K�-5{���-�?�)��143L*KGH�-*+52�-�)�L*9GQ���@'0�-�À1�3)�-52*-Z

�@� *�������� �?}<52>)�0�)�@*+5+>SY�*2>)5:E���� *2GQ�-,��-GQ*"·/�)%(�S� E{�%�,6,6*X���:,6�-��143L*-·0�����s�O�L*+�"5+!?�-�SGQ�s�L�-5���T�-���)�-!$���6!?'S,6�-�s�-�L*+3V%(,6*2�-�)�-����*+52�->0�)%�*+�-�W0��-5+*2�6U-�A�w!?��*9������� �-!$����!?'),6�"�sU->�%Q��I�@PQU-���6�-52�-��>)�0��!?��*����6���@�-! U->0�+%�!?!?�-�ÏU->��@'0�-�À1�3)�-52�/Z¥ÒK�-�Í���6�A� �-5 -T�-*+3)PL�L�T�L�-5W:%�5��@*+�-,�,6>)�)G=U-�-5 E{�%�,6,�*:�����R��*25+�->V�)%(*2�-�)!?�-�SGQ�s%�,À�@P?�6�f�-���)�sM<�)U�%(3S,¸�-���)U-�-,��)�-5"·)���-�����!?'),��6U-���¾U">)GQ�-PH5����S�-*+�-5w-T�-�)GQ�"�/ZQWX% �S%Q�K���6!='),6�-�L�)�-*2U¥�-���)���¥%�')')5+P��L�6!?���-5+�"�0���-���'S,6�6�S���¥�����9Y�PQ�W0��-��� �~�>),�,6�9�L�-5K��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�<%(.�����1�YL*-·�YQ%��)��u+���L�-5K��*25+�->0�S%AI*2�-�D0��"5+*+�"�s�-�6�)�"! ���6!?'S,6�-��U->)GQ�"PQ5��L�)�-*97K�"5����-�©Z)W:%�u+���L�&#&%(�L*+�&�6!$���6!='),6�-�L�)�-*2U���?.0�-�À���"�?�@�6�<*+�-��,6�-�0�L�-�?���6!='),6��U-���/�-��*230%(,�*+�-�~�À�@*-·�>)�0�=�)%Zu+���L�-5DBw�"5+*+�"�e0�PQ�N%(,6,��-�������� �"�R*2�-�6,��-�0���-�8����!?'),6��U-�"�O�>).0�-5{����1�Y�*D79��5��¾·��À�@*9������� ��M0>)PH5����L>)�)G��)�À1�3�*D�-���0���->LI*2�6G � �)%f,6���)��%(52�f��'),6���)���~%(.0�-5=� *2�-*��~� *2�-*+��G��@�6�0��>)�0�«U">)5?M<.0� *{%(�0�)�@.0�-5+��1�3)�L>)�)G�L>)5=���-5?ª<5������0%(*2�-�0%�.0� *{%(�0���-�6�)�A�|Bw�"5+*+��U-���:U->)! ��'),6���)�8.0��� *2�6!?!~*:79�65{�¾·¥YH%(�)��-���«��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�-�¾·����-5�����5+�-YL*�%(>�E<�"�6�)�-5£# %���*2�RPL�L�-5s%�>�E<�-�6�S�-!e���"5 BD�-52*+�ÁIU-�A�¥���-5¥BD�-52*+�-�L'),�%(U-���-5+>)�SGO,��6�-GH*-·��-�6�)�"! .0�-,��6�-.S�6GQ�"�s���-5X�>).0�-5����A14Y��-�V���-�s���6!='),6��U-���U->SGQ�-PH5����)�"*O7Ñ�-5����"�/·�PH3)�)���)%Q�<MO.0�@*�%��0�)� !N%B ~U->8. �"�-�6���V>0�+�@�-�/Z

WO�6�=ÒK�-5+�A143)�L>)�)G����A�|MO.0�@*�%��0�)� U"79�À�+1�3)�-����*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�s>)�0��,6���)��%�5+�-!��'S,6�6�S�|�À�@*:�L>)�f�-�6�LEF%Q1�3"FU-f%(�f��*+�-52�6�-52*s�>).0�-5&%(,�,6�~���6!?'S,6�6U"��� ������� ����!?'),��-���S�-*+Uu���>)�V� .0���@*+��!?!R*X���-� MO.0� *{%(�0��%�,6,6�"5 �sU->)GQ�"PQ5��L�)�-*+�"� ��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-52*+�6U"����0�PQ� ��ZWO����� � ¹ �-3),6�"5+.0�-5+�A143)�L>)�)G�YH%(�)�Ï��>S5�1�3 �"�6�T�"�6��EF%H143)�A���Ñ%Q1�3)�6�)G�I+�®143)�"!8%|��5{%Q�@*+�À�21437Ñ�-�6*2�-59.0���+1�3),6�">)�)�6GH*97K�-5{���-�"F0���ku+�����"! �MO�0���"5+>)�)G��+�2143)52�6*2*O79��5��?��>S5O�-���)�&Y�,��-�6�S�Õ/�-�6,�!?�-�)GH�9���"5KBD�-5+*2�-�L'),À%�U-�6�-52>)�)G<>)�0�?�L���C����!?'),��-���S�-*+Uu���/GQ� �%��0���-52*:����! � �PQ7Ñ�-��I%���*2�-�6,©%(,6,��-5 ¹ �%(,6,��u+�"7K�-��,À�w�L>)5Ñ�-�6�?�"�6�)U-�",6�)���DÈ¥,À%�*+�-,��-* �{Z�xy�659�@'0�-�À1�3)�-52�8�)%(3S�-59!?�6*�-���)�-! ���6!?'S,6�-��%(>V143Ju+�-7K�"�6,À�X� �-���)�-�Ï%(YL*+>S�-,6,��-�ÏMO�L*+�-��,D%(! }<���2%(!~*�%(.V� *�%��0�Ï%(./·������� �"5¥.)5�%�>01�3�*Ñ�)%��)�R�L>)5Ñ��>)5{143s�"�6�)� �O�">0� >)!=!?�Á�-5+>)�SG~�>).0�-5Ñ%(,6,��:��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-5@I*2�6U-����%(YL*+>0%�,6��� �6�"5+*&U->�7Ñ�-5����"�/·/7K�-�)� ���-5&.0�-*+52�lx��-�0���T���6!?'),��-�f�L>)5�1�3������ ª<'0�JI5{%(*+��PQ��GQ�®�%(�0���"5+*s79�65{�¾Z¥W<>)5�1�3������?BD�-5+7Ñ�-�0��>)�SGf������� �-5 W:%(5{� *2�-,6,�>)�)GT��� *~�����R�"5 I7Í%(5+*2�-*+� ��%(>�E�U"�-�6*~�-�6�S�-5s�-�6�SU-�-,6�S�-��MO.0�@*�%��0�)� .0�-52��1�3)��>S�)G��L>)��')5+PH' PH5+*2�6PQ�V%(,&U->���"5|M<�)U�%(3S,K�L�-5s��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-5+*2�6U-�A�C')52Pf���6!?'S,6�-��·¾�S%N�����"�6�)�-5 �MO�0���-52>)�)G�� PQ'0�JI5{%(*+��PQ���6! -T�6*+*2�-,0��>S59�-�6�)�XY�PQ�0�@*�%(�L*+�#M�%�3),"0�PQ�f����!?'),6��U-���¸.0�-*25+Pvx¾�"�T�À�@*-ZSW:%rU">)5MO.V� *�%��0�)�@. �"5+��1�3)�L>)�)G?U->V�-�%(*2U-,6��143N���6�~��>)!?!?�X���-5<�6�z%(,�,6�-�f����!?'),6��U-���¥GQ�A1-%Q1�3�*2�-�MO.V� *�%��0�)�@*+�-��,À� >S!?!?�-�8GQ�".)�6,����-*:7Ñ�-5����"��!~>� )·0�À�@*����-5s}<���+%�!R*{%(>�E�7Í%(�0�f')5+PH'0PQ5 I*2�6PQ�V%(,<���-5~��>)!?!=�~���-5|!=�6*+*2,6�-52�-�ÏMO�)UA%(3),(0�PQ��BD�-52*+�6U"���:')5+P�����!?'),��-�T>)�V�«�L�-5

Page 61: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B� � ���%!"���"����#� �"� ���������!,���"�T���! yQ�

MO�)U�%�3),9���"5R����!?'),6��U-����F��&�]h1�:9 h]jk2[Q�6.��4`hlO �~¦�� � �Æ� � ��� ¬������ 3 � ¬������ � Z¥W<�-5sU-7K�"�6*+���>)!?!8%��0�|E �%(,6,�*9�6�?'S5�%(YL*+���+1�3)�-��MO�L7K�-�V��>)�)GH�-��u+����PL1�3T�S�À1�3�*Ñ�6�0�O}<�-79��143L*-Z

M<>0143������8ÒK��� *2�6!?!s>S�)GR.0�-�V%Q1�3�.0%�5+*2�-5?��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-52*+�6U"���O�À�@*|�L>)���-����EF%Q1�3"FW:%u+�����"5¸BD�-52*+�-� 0X���-5¥BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)GÑBD�-5+7Ñ�-�À�@�K%�>�E©���6�Ñ�63)��*+�-��,6�-�V���-�s���6!='),6�ÁIU-���¸�-�L*+3 �%(,6*"·�YQ%��)�8�����%-T�-�)GH�:%�,6,6�"5C��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�6U-���/�6!�È¥,À%(*2�-,6�"*w.SU-7&Z)}O52�-�)UJI' PH, �LGQPH����>)5{143�BD�-52�-�6�S�6GQ>S�)G����-5&BD�-5+*2�-��!=�-�)GQ�"�f���-5��6! È¥,À%�*+�-,��-*&.)U-7&ZD}O52�-�)UJI' PH, �LGQPH�?�-�L*+30%�,6*+�"�)�-�?����!?'),6��U-���¾GH�-.)�6,����-*D7K�"5����-�©Z�MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�p��Z �:GH�6.)*Ñ%(�©·®79����-�6�?U">�E{�%(,�,6�6GH�-5K�V%(3)�-GH�-,6�"GQ�-�)�"5:��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-5+*2�-�sGQ�uE�>)�0���-�879��5�� F�:���/���)�D���D�

��� �6�)�|��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�|� �Ø���   ¡�� ¢ �{Z��� �6�8,6���)��%(52�-5O��'),6���)�&¬R¦�±��  (³ ¢ Z��� �6�8BD�-5+*2�-� 0?¦����   ¡�� ¢ �Ñ%(>V�O���"59Bw�"5+*+�"��'),�%(U-���-5+>S�)G�0�PQ��¬ Z

&Z'U))�,+�� ���� �6�)��-T�"�)GQ����� ;&�   0�PQ�f����!?'),6��U-���¥%�>0�<���-!¶����!?'),��-���S�-*+U�0�PH�T¬0Z��� �6�)� ¹ >)�)YL*+�6PH�g?DO]6��(9��:6TO]97O]6vFJ±��  (³ ¢ ¡N���   ¡r� ¢ � I H�� ;&�   �{· �F¬ ¼ 0 � pI � ·

���6�Í���6� -T�-�)GH��� ���-5K����!?'),��6U-���0.0��� *2�6!?!~*-·u�����9�)%H�wÈ¥,�%(*+�",6�-*p���A�¸BD�-5+*2�6U-��� 0�6�8¬~.)�6,����-�/Z

��� �6�f���6!='),6�-� �:¦��|��f%�>0�O�L�-!����6!?'),��-�L�)�-*+U%0�PQ��¬0Z��� �6�)�&#&%���*2� -8¦ ;��   %(>0�<���-!¶���6!?'),��-�L�)�-*+U�0�PH��¬ Z��� �6�)� ¹ >)�)YL*+�6PH� ?DO]6;HGV�V`<}Q 276TO � b ?DO�FJ±��  (³ ¢ ¡ ;&�   ¡��F�   ¡Ï� ¢ �#I ;��   ·��¬0¼ ��¼10 � pI -¾·D�����T�L�6�����-! BD�-5+*2�-� 0��6! ���6!?'),��-� �RGQ�-GH�-�É�>).0�-52,6���-GQ�-�V���

#&%(�L*+� -8�6��¬R.0��� *2�6!?!s*"Z��� �6�)� ¹ >)�)YL*+�6PH� ?WO]6J×`C#��4�Q1� 25S�VU97O#$@FJ±��  (³ ¢ ¡����   ¡Ï� ¢ �:¡ ;��   I ;&�   ·��¬0¼100¼1-�� pI ��·Q�����9���"�e0�PQ� 0&%�>0�¸GQ�A� �-3)�"�%u+�-�0� �"�6*��/�-���)�-5É# %���*2�'-|,��6�-GH�-�0���-�

���6!='),6�-� �O�6�8�-���)�-! ,6���)��%(52�-�T��'S,6�6�S�|¬~,6�6�uE��-5+*"Z��� �6�8BD�-5+*2�-� ���kO �ئ��ÑZ��� �6�)� ¹ >)�SY�*2�6PQ� ?DO]6 � 25S�VU97O#$ ,UO C]6825hlORQUFlH����   ¡ � ¢ �R¡ ±&�  �³ ¢ ¡ ;&�   IH����   ¡�� ¢ ��·/� �p¼{¬ ¼ �*� pI ��+·0�L�6�����6���O�L*+�"5+!?�-�SGQ�&��K���-59���8�-�6�)�"!�����!RI'),6�"� � �-���)���9,6���)��%(52�-�f��'),��6�)���<¬ GH�-,6�"GQ�-�)�"����*25+�->0�S%(*+�"�D0��-52*+��U-���K%�>0�|��.0�JI� *2�6!?!s*"Z

�����u�¾�S�w�L�D���� �6�f��*+52�->0�)%�*+�-�W0��-52*+�-� ���kO �ئ�� %(>0�<���-!$}<5+�-�)U"' PH, �LGQPH�N0�PQ� 0 Z

Page 62: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

y�Ë ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

��� ÒK���@*+��!?!?�9�-���)�-�8���"59�6!$}O52�-�)U-'0PH, �LGQPQ��,6���-GQ�-�V���-�T����!?'),��6U-����F ���� F�3?DO]6��(9��:6TO]97O]6H��¬0¼10 � ���F�¦�� �"��� x �%�3),6�&�-���)�-�T���6!?'),��-�~%(>V�O���"! È¥,À%�*+�-,��-* ����� (V CR<��Q��Å�Ly�� � � �L� ��� BD�-5+,�%Q�2� �&�)%H�OÈ¥,�%(*+�",6�-*Ñ!?�6*Ñx�%�3)5��2143)�"�6�),��À1�3)Y��-�Á*<� �vK ���

�w���������� ÒK��� *2�6!?!~�<���-� �OGH�-GQ�-�É�>).0�-5+,��6�-GH�-�0���-�f����!?'),��-� F ���-.F� ?DO 6%HGV�V`<}Q 276TO � b ?DO��F¬ ¼ ��¼10�� ���F� ?DO]6u×,C"��4_Q1� 25S�VU97O#$©��¬0¼100¼1-�� ����>�

��� ÒK���@*+��!?!?�<������-T�-�)GH�|�L�-59!?�6* �&%Q�2� PHU-�6���-5+*2�-�T��*25+�->0�S%(*+�"�D0��-52*+��U-���lF ���� F ?WO]6 �*25S�VU97O#$ ,*O>C>6825hlORQ0�@�p¼�¬ ¼ � � ����kO ��F6¦Ï� �"��� x�%(3S,6�&�-�6�S�-�8Bw�"5+*+�"�?%�>0�£� ���? �@�'� ? � � �eO � ��J+ � ' ? � � �>B ��� C E����/ÒK���@*+�6!=!s>)�)G:�-���)���KBD�-52*+�6U"���¥�6!¶}<5+�"�)U-'0PQ, ��GHPQ�N0�PH� 0 ZÒK�-��BD�-5+7Ñ�-�0��>)�SG<���6���@���pMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�0�À� *É�����K�-5279%(52*+�-*2� ��%(>�E�U-�"�6*pU->)5ÉÒK��� *2�6!RI

!~>)�)G<�-�6�S��� �V%(3)�-,��6�-GH�-�0���"�r��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�6U-���¾'S5+PQ'0PH5+*+��PQ�0%�,0U->s���"5¥MO�SU�%(3),W0�PQ���*25+�->V�)%(*2�-�D0��"5+*+��U-���K')52Pf���6!?'S,6�-� F �&�[=(4`b(±@<vh1�:9 ,*O�C]6TO#$��:¦ � � �Æ� � ��� ¬������ � Z¾WX% �L�6�.0�-�����-��3)���-5�%(�)GH�JE4�>)3)52*+�-��ªO'0�-5{%(*2�6PQ�S�-�����6� ��%(>�E�U"�-�6* ����� GH���+%�!R*2�-�Ï��*+�-5{%(*2�6PQ�V��I�2143)52�6*2*+���D!8%B HGQ�-.),��À1�3?.0��� *2�6!?!=�-�/·��À� *<�L�6� ��%(>�E�U"�-�6*Í�����+�@�-,6.0�-�8�-.0�-�LEF%(,6,��K')5+PH'0PQ5 I*2�6PQ�V%(,<���-5~��>)!?!=�~���-5|!=�6*+*2,6�-52�-�ÏMO�)UA%(3),(0�PQ��BD�-52*+�6U"���:')5+P�����!?'),��-�T>)�V�«�L�-5MO�SU�%(3), ���-5|����!?'),��6U-����F �&�]h>a���4X?DOv;�<�4>=@?BADC"�:6E25<�4&�X¦ � � �Ì� � � � ¬���� �J3 � ¬������ � Z/WO�-5U-7Ñ�-�6*2�|��>)!=!8%(�0�|E{�%(,�,6*979�������-52>)!Ð�S�À1�3�*Ñ�6�0�O}<�-79��143L*-Z

-TPQ!?�-�L*�%��T79��5��T�6�S�)�-5+3V%(,6.f>S�0� �-52�-5&W:%�*+�-�V� *+52>)YL*+>)52�-���L�6�$-T�-�)GH�~���-5|���6!RI'),��6U-�A�£�L>)5�%(,�� >)�SGQ�-PH5����)�"*+�8��PH')'0�-,6*k0��-5+Y��"*+*+�"*+� �0��� *2�RGH��� '0�-��143)�"5+*-Z©WO�6���@�?WX%(5 I�@*+�-,�,6>)�)G=�À� *<U-7Í%(5:�-����EF%Q1�3/·030%(*£%(.0�-5&���"� �:%Q1�3�*2�-�6,F·)�)%� ����-5&MO>LE�79%(�V�f�����<MO>�EÀIÊ0�V���-�0�D�-�6�)�A�w���6!='),6��U-���J·"���-5D�-���)�9GQ�-GH�-.0�-�)�&��*+�",6,6�9�"��*23p�%(,�*-·�,6�6�S��%(5D�6�~�L�-5ÑMO�)U�%�3),���"5:���6!?'S,6�6U"��� ��� *"Z)WO>)5{143 � �6�V�+%(*2U:.0���+�@�-5+�"5:��*+52>)Y�*2>)5+�"�?Y/�PH�)�L*+�&������� �"59MO>�E�7Í%(�0�0�PH� �|� � �<%�>�E ����,6PHG � �9GQ���L5H�>01�Y�*<7K�"5����-� � Z�WO�6�~ªO'0�-5{%(*2�6PQ�©·¾�-�6�S�-������!?'),��-�?%���I30%��0�y�-�6�)�"5R�-�L*+3V%(,6*2�-�)�-�Ø��*+�-,�,6�8U-> Ê0�0�L�-�/·K*25+�6*2*�u+����PL1�3y�L>)5?�6� �L�-5 ¹ >)�)YL*+��PQ�S#<��}O�,*O�C]6 O#$ � 9i<��1�:979�� �F� ���-3)�&MO.V�+1�3)�)�6*2*Ñ��ZÌËSZLK��Ñ%(>�E2Z � �L'0�-5+��!?�-�L*+�930%�.0�-�8GQ�-U-�"�6GQ*"·�)%� s������� � ¹ >)�)YL*+�6PH�s��>S5¥�6�s�-*@7Í%�y&È 52PQU-�"��*D�L�-5D��*+�-5{%(*2�6PQ�V�+�+1�3)52�6*+*2�K.0�-�L>)*+U"*¥79�65{� ��)%<7K�-��*+�-523)�6���)%H�¸MO>LE�5+��1�3�*2�-5+3V%(,6*2�-�&�@PQ,À1�3|Y�PH!?'),��-���"5¾WX%(*+�"�0� *25+>)YL*+>)52�-�~� �"3)5¥%�>�EÀI7Ñ�-�0����G ��� *"·_0��"5+!~>)*+�-�&79��5-·��)%� |�-���)�<� PH,À1�3)�&ªO'S*+�6!=�6�-52>)�)GX�)%Q� ��%(>�E�U-�"�6*R0��"5+30%�,6*+�"����A�£ª<')*2�6!?���-5+>)�SG��+%�,6GHPQ5+��*+3)!s>V� 3 �P�1�30� *2�-�0�K>)�L7K���@�-�L*+,6��143$0��-52. �A�+� �"5+�87s�>)5��L��Z

�=14% -��B���8�.!6� ��3�)�������+&+J8V @ V #�-�!6STO Q;�.+ ����S��&)�!�36) @�#�.-�%F)��A�&% Q����8��!6� �.36)�������+&+R)�34� � #�-�!6STO� -;��#�3�!6)�):D 7�#�):! %�&! ��G;��3�!6�&S$�?>�!6� �.��C8-�+&�&)�!�-���C8):�9M D6�&)�OB)��� �� ������� -���#��&U���� X�V

Page 63: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B� � ���%!"���"����#� �"� ���������!,���"�T���! y:y

�/������� � � �1� & & ���/� ���/-���� ,- ������ & - ����� ,������ & - ��� xy�6�|.0�-52�-�6*{�C�"5+7��%(3S��*"·¾.0��� *2�-3�*X�����~W:%(*2�-�0� *25+>)YL*+>S5:>)�)� 0Q%�5+��%(*+�"5O,��6�)��%�5+�-5&��'),��6�)�A�%(>0�9U-7K�"�/Õ/�-�6,��-�"F

�QZ � �6�)�-5%-T�"�)GQ��0�PQ�8BD�-52*+�6U"���O�F���-59BD�-5+*2�-�L'),À%�U-�6�-52>)�)G��·�GQ���@'0�-�À1�3)�-52*<%(,À�<��PH'�I'0�-,6*�0��-52Y��-*+*2�-*+� �0��� *+��Z��Q�����"5KBD�-5+*2�-�+0s�À�@*9��>S5�1�38� �-���)�|��*2�-,6,���0�� � ¦z�Ð>)�0�� �-���)�-� ¹ >)�)YL*+�6PH�0� 7Ñ�-5+* 0�� º ¦Ô� ¢ .0���2143S5+�6�". �"�/Z/x��-��*+�-523)�6�Ï�-�L*+3p�%�,6*(u+�����"5BD�-5+*2�-�:BD�-5+7Ñ�-�À�@�'0��797O I�6 .SU-7&Z�0��5C�2L?}aW6p%(>�E ���6�Ñ,6�6�SY)�/.)U-7&ZQ52��1�3�*{� 0�PH!²BD�-5+*2�-�,6���-GQ�-�V���-�8���L*+�-5c0Q%�,6,��:���A�O���6!?'S,6�-�L�)�-*2U-���JZ

K�Z � �6�)�-5 -T�-�)GH�0�PQ������*2�-5R0H%�,6,6�"�|�F���-!����6!?'S,6�-�L�)�-*2U ��·@GQ���@'0�-�À1�3)�-52*/%(,��/��PQ'S' �",6*0��-5+Y��"*+*+�"*+� �0��� *2��Z � ��������*2�-5R0H%�,6, �s�À�@*s��>)5{143ÏBD�-5+7Ñ�-�À�@� ���79 O�I�6 .SU-7&Z �!� Cl2L?}aW6%(>�EC���6�~�S%Q�|���L*+�-5c0H%(,6,p�0%H143Ï,6���)Y)�:.)U"7&Z¾�0%Q1�3Ï5+��1�3�*{�O.0�-GQ52�-�)U-�"�0���-�ÏBD�-5+*2��IU-����0�PQ,6,�� * �%(�0����Gs.0���+1�3)5+���-.0�-�/Z��Q���L���9����*2�-5R0H%(,�,¾�-�L*+3 �%(,6*Ñ7K�-��*+�-523)�6�N���6�k-T�-��IGQ��0��5b��:6/�|���-5 ���6���@�-!����L*+�-5c0H%(,6,LU->)GH�-PQ5{���)�-*2�-�?��*25+�->0�S%(*+�"�D0��-52*+��U-���J·-GH��� '0�-�ÁI143S�-5+*Í%(,À�K�"�6��EF%H143g0��-52Y��-*+*2�-*+� �0��� *+��Z

WO�6�ZM0>V�+%(!=!?�-�)3p�%��)GQ�������� �-5p��*+52>)YL*+>)5/>)�V� �L�6�K��'0�-��143S�-5+>)�SG9���-5 �X%Q1�3�.0%�5��21430%-E�*���I. �"U-�6�-3L>)�)GH�-�8�@�6�0�?�6��MO.S.)�6,���>)�)G~�LZ �|�6,�,6>0�@*+52�6�-52*-Z

c.rightc.leftc.data

1) 2)

cc1 c2

v.f

v.rightv.left

v

v.s

MO.).)��,À��>)�SG���Z �DF9W:%�5��@*+�-,�,6>)�)G�>)�S�70H%(52�À%(*2�-58,6���)��%(52�-58��'),6���)���uZ:�!�8��*25+>)YL*+>)5=�-�6�)�A�Bw�"5+*+�"� 0 � K��9��*+52>)Y�*2>)59�-���)���9����*2�-5R0H%�,6,À� �(Z

M0>s.0��%H143L*+�"�s�À� *D3)���-5+.0�-�F·Q�S%B ����6�9BD�-52*+��U-���/>)�0�~���L*+�"5R0H%(,�,6�K���)�)�-5230%(,�.s�63)52�-5Uu+�JI7K�-��,6�6GH�-� �0�À�@*+�-���)�À1�3�*pGQ�"PQ5��L�)�-*É� �6�V�¾·��)%H�+� �",6.0�9GQ��,6*/Eu�>)5¥�L�6�O��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�6U-���¾������-� �0��� *2�-�f�6�)�S�-5+30%�,6.z���-5&���L*+�-5c0Q%�,6,���Z)�O!$U�Z Ò:Z,0�PQ���-�6�)�"!�BD�-52*+�-� 0NU">Ï� �-���)�-!5+��1�3�*2�-� �:%Q1�3�.V%(5+��U->�GQ�-,�%(�)GH�-�/·¥!~>� T!N%(��U->S�-5��@*~�)%Q�s5+��1�3L*��e0�PQ� 0�,��6�-GH�-�0������L*+�"5R0H%(,�,�0�� Cl2L?}aW69>)�V�f�)%(�)�����-�f52��1�3�*2�-�TBD�-52*+�-� 0��5C�2L?}aW61� Cl2L?}aW6<������� �A�:����*2�-5R0H%(,�,À�%(>�EF�@>0143S�-�/ZX-T�6*D���"5¥GQ,��-�À1�3)�-� -T�-*+3)PL�L�OYH%(�S�R!8%��s����� �:%Q1�3L.0%(52�s�-�6�)�A�¥����*2�-5R0H%(,�,À�. �A� *+��!?!?�u�/ZLWO�6��.0�-�À���"���%�>� Q�"5+�-�fBD�-52*+�6U"���w�-���)���O��'S,6�6�S���O�@�6�0���)%Q�L>)5�1�3TGH�-Y��-�)��IU-�-�À1�3)�)�"*-·L�)%B ku+�-7Ñ�-�6,��w�L>)5<�-�6�)� ����*2�-5R0H%(,�,652�JE��-5+�"�)U:�L�JÊ0�)���-5+*<�À�@*-Z0�O!§�����?�%�>� Q�"5+�-�Bw�"5+*+��U-���/�2143)�S�-,6,S%(>�=�0���"�sU->RY©�PQ�S�)�-�/·Q7Ñ�-5��L�-�s�@�6�9�6�S�)�-5+3V%(,6.~�L�-5DW:%�*+�-�0�@*+52>)Y�*2>)5U->0�-�%�*+U-,��À1�3?�L�65+�"Y�*952�JE��-5+�"�)U-�6�"5+*-Z

Page 64: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

y�� ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�����/� � � � �1� & & ���/� � -���� ,- ������ & -.�/�#� � � � & -.�/� WO����W:%(*2�-�0� *25+>)YL*+>S5CE �>)59.S�70H%(52�À%(*2�&,6�6�S��%(52�|��'),��6�)���KU"�-5 E �%�,6,6*Ñ�6�8�L5+�-�pÕ/�-�6,���F

�HZ � ���)�.-T�"�)GQ�.0�PH��BD�-52*+��U-���|�F���6�~BD�-5+*2�-��'S,À%(U"�6�-52>)�)G�{· GH��� '0�-��143S�-5+*�%(,��&��PQ'�I'0�-,�*0��-52Y��-*+*2�-*+� �0�À�@*+��Z �Q�����-5¥BD�-52*+�-� 0&�À� * ��>)5�1�3~� �"�6�)�:��*2�-,6,��'0�� � ¦f�.t¥>)�0��@�-�6�S�-� ¹ >)�)YL*+��PQ�0�@7K�-52* 0�� º ¦ � ¢ . �A�+1�3)5+���-.0�-�/Z/x��"�6*+�"5+3)�����-�L*+3 �%(,6*(u+���L�-5BD�-52*+�-���-�6�)�=U���YL,6���+1�3)�=��PQ')'0�-,�* 0��"5+Y��-*2*+�-*2� �0��� *+�z���-5~���"� BD�-5+*2�-�Ï>)!?GQ�uI.0�-�V���-��# %���*2�-�T>S�0��W<5+�-����14Y���Z��Q�����A� � ,6�-!?�"��*Í���6���@�-5 �0��� *+�s�"��*23 �%(,�*O�-���)�;9�JE��-52�-�)U8%�>�E&�-���)�g0�PQ� 0�%�>0� GH�-3)�-�0�L�f#&%(�L*+� - � >)�0�«�"�6�)��;9�JE��-5+�"�)U8%(>LE�S%Q�K�6!$}<�-GQ�"��>)3S5+U-�-��GQ�-5{� ���)� �u3)�6�L*+�-5��&���"59#&%(�L*+�:,��6�-GH�-�0���XWO52�-�6��1�Y � � Z)W<�6��0��� *2�-�)�-����*25 �%(GH�~� ���0�T�-.0�-��EF%�,6,À�9�6! }<�-GQ�-�L>)3)52U-�-��GQ�-5{� �6�S�f%(�SGQ�-PH5����)�"*-Z/�@� * 0�"�6� �%(>� H�-5+�-5�BD�-5+*2�-�¾·©�)%(�)����� *����6�=�O!?,�%(>��V�À� *2�sP}x��-�/·p>)�0���S%Q�|,6�"*+U-*2� �0��I�@*+�-�S�-,6�-!=�-��*<�-�L*+3p�%�,6*&�L>)5|�-���)�=;C�JE��"5+�-�)U=%(>LE<�-�6�)�=#&%(�L*+��Z¥�����0��� � >)�0��� tU"7K�-�D%�>�E��-���0%(�0�L�-5 E�PH,6GQ�"�0�����0��� *+�"�)�-�6�L*+5A�%(GH��·/�)%��)��� *2�-,6,�*&������� �=MO�)PH5����L>)�)G�@�À1�3)�-5"·¸�S%B ����6�8#&%���*2��� � ��-�U"79�À�+1�3)�-� ���-��WO52�-�6�A14Y��-��� � � �r>S�0��� t � �~,6�6�"GQ* �>S�0�?�)%� s�)%H�9WO5+�-����1�Y�� � � �KU-79���+1�3)�-�=���-�=#&%(�L*+�-��� � ��-s>)�0�� t ��-s,6���-GQ*"Z�WO�6�A� �WX%(*+�"�0� *25+>)YL*+>)5s�"5+!Ï�PHGQ,6��143L*<�-.0�-��EF%(,�,À�����6�g-TPL�L�-,6,��6�-52>)�)Gg0�PQ� �É�P�143S�-5+������I�S�-5+30%�,6.������|����!?'),6�"���)�"*+U-���u·)������� �s*25+�-*2�-�Ï�6�f>)�0�@�-5+�"! MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�<%(.0�-5�L>)58%�,À� M079���+1�3)�-�0�@*�%H���6>)! ���y���-5 ¹ >)�)YL*+��PQ� S#<��}O,UO�C>6TO#$��9 <��1�:9 9�� �F� ���-3)�M<.0�+1�3)�)��*+*9�LZÌËSZLK��Í%(>LED>)�0�?7K�"5����-��%��0� PH�0� *2�-�N0��-52.0PQ*+�"�/Z

KLZ � ���)�.-T�"�)GQ�.0�PH��#&%���*2�-� �F���6�=#&%(�L*+�-� �����|���6!='),6�-�L�)�-*2U-���1��·)GQ�A� '0�-�À1�3)�-52*%�,À�:�LPQ')'0�-,�*�0��-5+Y��"*+*+�"*+� �0��� *+��Z �Q���L�s#&%(�L*+� -8�À� *£��>)5�1�3T��3)5+�~}<�-5�%H���-�)GH,6�-�ÁI1�3L>)�)G~��/¼ ����6u� ���Q¼ ���*��� �s���uÊ0�)�6�"5+*-ZHx��-��*+�-523)�6�s�"��*23p�%(,�*Uu+�����X#&%(�L*+�<U-7K�-�;9�JE��-52�-�)U-�"� %�>�E������ � �V��')>)�)YL*+� 0 � >S�0� 0 t ���"5?#&%(�L*+��>)�0��%(>�E �����T�L�6�#&%���*2�f*+�-��,6�-�0�L�-�yWO52�-�6�A14Y�� � � >)�0� � t Z9���-� � ����¼ ���*�Ϧ �.t8���-5 �OPH5+!8%�,�I0��"Y�*2PQ5<���-5X#&%(�L*+��·0�S%(�)�f��� * 0 � ���-5<�6� �<PQ5+!N%(,6�"�)5+��143L*@>)�)G|GH��� �"3)�-�T52��1�3�*2�� �0�L')>)�)YL* � 0 t ,6�6�"GQ*K��� �OPQ52!8%(,��-�)5+��143L*+>S�)G:,6���)YS�JZ)WX%Q�9WO52�-�6��1�Y � t ,��6�-GH*9%(>LE�L�-5K���-��*+�Í���-5D#&%(�L*+��·Q%�>�Ep�����9���"5 �OPQ52!8%(, 0��-YL*+PQ5�U-�-��GQ*-· � � ,��6�-GH*¥�L�-!?U->�E�PH,6GH��-3)����*2�-5��&���-5<#&%(�L*+��Z)�@� *9�-���)�&#&%(�L*+��Õ/�-�6,©�����9;<%(�0�L���O�L���O���6!='),6�-�L�)�-*2U-���u·�S%(�)�?U"�-�6GH*D���-5 �OPH5+!8%�,70��-YL*+PH5¥�@*+�-*{� �V%Q1�3?%�>� Q�-�©·®>S�0�R�L�-5 � ����*25�%�G - � � t �À�@*>S�0���JÊ0�S�6�-52*-Z

�LZ � ���)�$-T�-�)GH�e0�PQ�ÏW<5+�-����14Y��"���F�)%Q�|����!?'),��-���S�-*+U���·LGQ���@' �"�À1�3)�-5+*X%(,��:��PH')'0�-,6*0��"5+Y��-*2*+�-*2� �0��� *2��Z �Q�����A�:WO5+�"�6��1�Y8�À� *£��>)5�1�3Ï��52�-�D;9�JE��-5+�"�)U-�-��%(>LE<����� � 1�Y�I'S>)�)YL*+� 0 � ·�0 t >)�0� 0��|�@P�79�6�8��>S5�1�3���52�-�Ñ;C�uE��-5+�-�SU-�-�Ï%(>LE<�����?#&%(�L*+�"� - � ·- t >S�0� - ��.0���+1�3)5+���-.0�-�/ZKxÏ�-��*+�-523)�6�y�-�L*+3 �%(,6*ku+���L���?WO52�-�6��1�Y �"�6�)�P-T�-�SGQ�0�PH��%Q�2� PHU-�6���-5+*2�-�«��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�6U-���u· GH��� '0�-��143S�-5+*&%�,À�&�-�6��EF%H143P0��-52Y��-*+*2�-*+�

Page 65: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B� � ���%!"���"����#� �"� ���������!,���"�T���! y��

�0�À�@*+��Z�WO�6� � 14YL')>)�)YL*+��>)�0�f#&%(�L*+�"�Ï� �6�V�T3)�6�-52.0�-�¸��!e}O�"GQ�-�L>)3)52U-�-�6GH�-5��@�6�)�%(>�E�GH�-U �%�3),6*s>)�V� � P %(�)GH�-PQ5{���)�-*"·K�)%� ��"�6�)��#&%(�L*+� - � � *+�"*��sU-79�À�2143)�"� �L�-�� 14YL')>)�)YL*+�"� 0 � >)�0� 0 � ¿ � ,6���-GQ* � >)�0�=�)%B ��-�6� � 1�Y�')>S�)Y�* 0 � ¿ � 0�PH�?�L�-�?#&%���I*+�-� - � >)�V� - � ¿ � GQ�-*2�-�6,�*K79�65{���-Z

WO�6�ZM0>V�+%(!=!?�-�)3p�%��)GQ�É������� �-5p��*+52>)YL*+>)5/>)�V� �L�6�K��'0�-��143S�-5+>)�SG9���-5 �X%Q1�3�.0%�5��21430%-E�*���I. �"U-�6�-3L>)�)GH�-�8�@�6�0�?�6��MO.S.)�6,���>)�)G~�LZ6�-Ås�6,�,6>0�@*+52�6�-52*-Z

v

2vv

1

c

2k

3v

k

3k

1

n

k

1c

1v

c

2v

2

k

2c

3c

c

3k

1

4k

4k

5

2c

5c 1k

MO.).)��,À��>)�SG���Z��-ÅDF<W:%�5��@*+�-,�,6>)�)G�.)�70H%�5+�À%�*+�-5=,6�6�S��%(52�-5T��'),��6�)�A�JZ:��� ��*+5+>SY�*2>)58�-�6�)�A�Bw�"5+*+�"� 0 � K��9��*+52>)Y�*2>)59�-���)�-5<#&%(�L*+� - � ���<��*+52>)Y�*2>)59�-���)���9WO52�-�6��1�YS� ��Z

xy���|��!�>S�)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %(,�,¥�@�6�0�����6�~�L5+�-�r-T�-�)GH�-�f��>S5�1�3f>)�)GQ�"PQ5��L�)�-*+� �0�À�@*+�-�5+�-')5 �%Q�@�-��*2�6�-52* � >)! �6�)�S�-5+30%�,6.8�L�-5<W:%(*2�-�0�@*+5+>SY�*2>)5<���-� �:%H143L.0%(5{�+1�30%AE�*{� .0�-U-���-3L>)��IGQ�-�sU->|E�PH,6GH�-�/·Q! �>V�+� �"�~���6�Í;C�JE��"5+�-�)U"�-�s���"5¥�-�6�SU-�-,6�S�-� � ,6�"!?�-�L*+�D���"5�-T�-�)GH�-�s.0�JI��>)*2U-*¥7Ñ�-5����"�/Z��O!����6�X���-�=;O%��0�~�����K���6!='),6�-�L�)�-*2U-���¾.)��,À���"�0���-�~#&%(�L*+�"�?�2143)�S�-,6,%(>�=�0���-��U-> Y©�PQ�S�)�-�/·D�-�L*+3p�%�,6*~�����fW:%�*+�-�0�@*+52>)Y�*2>)5~.)�70H%(52�À%�*+�-5~,6���)��%(52�-5?��'),��6�)�A�U->0�-�%�*+U-,��À1�3�U->�������� �-����52�-�<Õ/�-�6,��-���)PL143��-���)�8U��LY�,��À�+1�3)�=��PQ'S' �",6*$0��-5+Y��-*2*+�-*2� �0�ÁI� *+�(u+�-�S�-5<#&%(�L*+�-�/·0�L�6�����-�z;O%��0�T���A�£����!?'),��-���S�-*+Uu���D���JÊ0�S�6�-52�-�/Z)W<�6���@�?�%�>� Q�"5+�-�# %���*2�-��� ���0�?79�6�8�>).),��À1�3?�6!$}<�-GQ�-�L>)3)52U-�-��GQ�-5{� �6�S�8%(�)GH�-PQ5{���)�-*"Z

�/������� � � �� �� �/� � ( ��� $ � � �/�������/�'�����!;<%(3)!=�-�~�����wª<')*2�6!?���-5+>S�)G��2%(,6GHPQ52�6*+3S!R>0�¾79��5��s�6�%u+���L�-!���*+�"5�%(*2�6PH�0�+�2143)52�6*2*¥�����#£PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�����-5�%(YL*+>)�",6,6�"��MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�fGQ�L�%��0���-52* � 7K�-��� *����-5~���6!~>),À%�*+����IMO�)�)��%�,6���)G(I�MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�:�-���)� �MO�V���-5+>S�)GfU->)5H�>014Y�·¸!~>� z���-5#0�PQ523)�-52�6GQ��M0>0� *{%(�0����-5~#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�y79�������-523)�-5+GH��� *2�-,6,�*|7Ñ�-5����"�/ZDW:%Ï�)%Q�RBD�-5@EF%(3)52�-��� '0�-U-���-,6,Í%(>�EGQ5+P; Q�:��*25+�->V�)%(*2�-�)!?�-�SGQ�-�&>)�0��MO')')52P�����!8%(*2�6PQ�S�-�:!?��*"0����-,6�-�&BD�-52*+�6U"��� .)U"7&Z®����!RI'),6��U-���:%��)GQ�-7Ñ�-�0���"* 7Ñ�-5��L�-���@PQ,�,�·/7��%(52�?����� � 52U-�->)GH>)�)GT*2�-!?'0PQ5A�%(52�-5�#£PH')�6�"�����"5%(YL*+>)�-,�,6�-��#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�f���)���=U-�6�"��*"Z)�O!$�L�6�s; �>01�Y��V%(3)!?��0�PQ� �MO�0�L�-5+>)�SGQ�-��U->

� �R)�!0@ )���-�)�% +&�"STO �?)��&3AO���+&Q;):! �"#B)���36��&;J��&)�!�)�� � �"! OB�"):!�� � Q�J���V� � % �"3� � QBJ���V�� � V

Page 66: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

y�� ����������� ������������������������������ ������!"��#��$����%��

�-52! �PQGH,6��143)�"�/·�!R>� <%�,À�@P:�6�)�S�-5+30%�,6. ���-5ÉW:%(*2�-�0� *25+>)YL*+>S5+�-� �>).0�-50��-52G�%(�SGQ�-�)� �MO�0���uI52>)�)GQ�"�fÒK>01�3?GQ�uE �>)3)5+*<7K�"5����-�©Z

M0>8���6�A� �-!�M07K��1�Ys�-52G �%(�SU-�-�879�65Í���6�&WX%(*+�"�0� *25+>)YL*+>)52�-�8>)! �-���)�-�=�O�0��P�I@È¥>�EÀIE��-5"·¥�6�����-!`�-�%�!R*2,6��143)�sU">)5sxy�6���L�-5+3)�"5�� *2�-,6,�>)�)G��-�6�)�A�|%(,�*+�-� M0>0�@*�%��0�)�R.0�-�p�PH*+��G(I*2�-�8����E�PQ52!8%(*2�6PH�)�-�=%(.)GH�-,6�-GH*K7Ñ�-5����"�/ZL���N� '0�-U-���-,6,��-�~MO�L7K�-�0�L>)�)GQ�"�R!Ï�P�143L*+�9!N%(�� 0��"��*2>)�-,6,Í���6��-��PHGQ,6��143SY��-�6*&30%�. �"�/·w!=�-3)5+�"5+�?��� �L�-5RBD�-52G�%��)GQ�-�S3)�-�6*#0�PH5+GH�-�)PQ!~I!?�"�)� �MO�0�L�-5+>)�SGQ�-��U->)5H�>V14YLU->)�)�"3)!?�-� � ���A� 30%�,6.T��!?'),��-!R�"��*+�6�"5+�u�R79��5:���"�f�O�0�LP(IÈ¥>Dx��-5X%(,��K�-�6�)�"� ��*�%('0�-,�� '0�-��143)�"5-Z

WO�6��0L�6�"59Ò9%Q�@�À�@PQ'0�-5�%�*+��PQ�)�-� u+�����-5 �M<�0���-52>)�)G~� ���0� F�HZO;9PQ*{%(*2�6PQ���-�6�S�-59#&%(�L*+��ZKLZ � ����E �>)GQ�"�T�-���)���KBD�-5+*2�6U-�A�JZL��! M0>)GQ���-�6�S�-5 � �6��E �>)GH�-PQ'0�-5{%(*2�6PQ��7K�-5{���-�8� 0��-�LI

*2>)�-,�,/%(>V143��-�6�)�XPL���-5<!?�-3)52�-5+�X#&%(�L*+�-�85+PH*+���-5+*"Z�LZ � �L* E��-52�)�-�~�-�6�S���¸BD�-5+*2�6U-�A�JZ���! M0>SGQ�<�-�6�)�"5 � �L* E��-52�)PQ'0�-5{%(*2�6PQ�~7K�"5����-�~� 0��-�LI

*2>)�-,�,/%(>V143��-�6�)�XPL���-5<!?�-3)52�-5+�X#&%(�L*+�-�85+PH*+���-5+*"ZËSZ �0PHYH%(,6��ÒK�-7Ñ�-GQ>S�)GT�-���)���&Bw�"5+*+��U-���uZ¾xy�6�?����MO.0�2143S�)�6*2*|�LZÌËSZ �T.0���+1�3)52�6�-.0�-�/·

7�-5��L�-�y.0�-�:,6PHYH%(,6�"�yBw�"5+*+�"��.0�-7�-GQ>)�SGQ�-���6� ���-5N;C�-GH�-,:!?�"3)5+�-52��# %���*2�-�52PQ*2�6�-52*-Z

xy��5<���JÊ0�)���-5+�"�8�)%(�S�T�-���)�-� � �6�L*+5�%�G~�����9�O�V��P(I�È¥>Dx��-5��O79���OE�PQ,�GQ* F��� ���)� �0�À� *2�N0�PH� #&%���*2�-�/·D����� 0�PH5~���-5~;s�>01�Y��0%�3)!?�8�L���R�L1�3)5+��*+*+�A�|5+PQ*2�6�-52*

7Ñ�-5��L�-�8!��>0�+�@�-�/Z)x�%(5X���6�sª<'0�-5�%�*+��PQ�T�"�6�)�&#&%���*2�-�)5+PH*�%�*+�6PH�/·0�-��*23p�%(,�*<���6�A� ��0��� *2�:��>S59�-�6� � ,6�-!?�"��* � 7Ñ�-�6*2�-5+�X����E�PQ52!8%(*2�6PQ�S�-�?�@�6�0�=�)%(�)�8�)��143L*D�-5 E�PH5����"5 I,��À1�3/Z

� x�%(5=����� ª<'0�-5{%(*+��PQ� ���6� � ����E �>)GQ>S�)G��"�6�)���|BD�-52*+��U-���J·p�)%��)�y�@'0�-�À1�3)�-52�«79��5�"�6�)��;9�JE��-5+�"�)U:%�>�EÑ���"� �"�6�)GH�JE �>)GQ*2�-�8BD�-5+*2�-�¾Z

� x�%(5 ���6�8ª<'0�-5�%�*+�6PH���L�6� � �L* E��"5+�L>)�)G8�-�6�S���OBD�-5+*2�6U-�A�J·��)%(�)� � '0�-�À1�3)�-52��79��5�L�6�s��*+�",6,6�X>)�0�8���-� ¹ >)�)YL*+��PQ�0�@7K�-52*<�����K�-�L* E��-52��*2�-�?BD�-52*+�6U"���JZ

� x�%(5X�����|ª<' �"5�%(*2�6PH�T�L�6�&,6PHYQ%�,6�&ÒK�"7K�-GH>)�)Gs�-���)���wBD�-52*+��U-���J·L�)%��)��� '0�-��143)�"5+�79��5|�-���)�=;C�JE��"5+�-�)U=%(>LEX���-��.0�-7Ñ�-GQ*2�-��BD�-5+*2�-�f>)�0��� �-���)�8%(,�*+�8��*+�",6,6�~>)�0��@�-�6�S�-��%(,6*2�-� ¹ >)�)YL*+�6PH�0� 7Ñ�-5+*"Z

Page 67: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

y��

� ��� �/���� �

� � ��� � ���§�� � � � � �² �� �/����

���=������� �-!�#&%(')��*+�-,0.0���+1�3)52�-�6.0�-�s79��5K�L�6�&��*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-�)GQ�"�/·Q!?��*¥���"�)�-�~79�659�L�-�MO')')52P(�L�6!=�6�u5+>)�)G��+%�,6GQPH5+��*+3)!~>0�¸GH�-*+���@*+�-*Ñ30%(.0�-�©·�>)�0�8������u+�-7Ñ�-�6,��6GQ�"�~MO')')52P(�L�6!N%AI*+�6PH�0� 52��� >S,6*�%�*+��Z�xÏ�-�6*2�-5+3)���|.0���2143)52�-�6.0�-�s79��5¥�-���)�6GH�F�O�->)52�À� *2�6Y��-�&U->S5DÒK��� *2�6!?!s>S�)G���-5=È¥%(5{%(!?�-*2�-5~�����=MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�u·¥�����T79�65=�6! BD�-5+,�%(>�E£���-5 � �L'0�-5+��!?�-�L*+�?�-�L* I79�À1�Y��-,6*D30%�. �"�/Z

W<�-5:M<')')5+P��L�6!?���-5+>S�)G��2%(,6GHPQ52�6*+3S!s>0�¥�-����� *2�6�-52*9!?PQ!?�"��*{%(�~�6�f�L5+�-�@0��-5��2143S�6�����uI�)�-� � }<���+1�3)!8%H14YS� 52�À1�3�*+>)�SGQ�-� ��·5u+�D�-�6�S�¸Eu�>)5¾>S�)�70H%(52�À%�*+�Ñ� YH%(,�%(527K�-52*+�6GH� ¹ >)�)YL*+��PQ�)�-�©·.)�70H%(52�À%�*+�s�@YH%(,À%�5+7Ñ�-5+*2�6GQ� ¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�T>)�V� .)� 0H%(5+��%(*2�e0��-YL*+PH5+7K�"5+*+��GQ� ¹ >)�)YL*+��PQ�)�-� ����6�sE�PQ,�GQ�-�0�L�-��M<.0�+1�3)�)��*+*+�~.0�-30%��0���-,��������?M<��7Ñ�-�0��>)�SGf������� �-5&BÑ%(52�À%�*+�6PH�)�-��%(>�E0��-5��2143)�������-�S�<Õ ���@*��)%�*+�-�V�-�%(*2U-��Z

xy��5¥30%�. �"� 0��-5{� >01�3L*-·������<Õ ���@* E{�%�,6,6�9���~���-�s�-5{� *2�-�s.0�-�À���"�sBK%�5+��%(*+��PQ�)�"�~%(�0%�,6PQG%(�)U->SPQ5��L�)�-�"F:M0>)�"5�� *�.0�-30%(�V���-,6�&79��5 ¹ �%(,�,6��·��6�����"�)�-�&����� �(ª<')*+��!8%(,��6*��%�* �É�����/M<,6GQP�I5+�6*23)!~>0�K!8%(*23)�-!8%�*+���+1�3?.0�-7K�-52*+�-*<7K�"5����-�fYH%��)� � %�,À�:�p�%Q1�30�@*+���CE4�>S3)5+�-�f79��5 ¹ �%�,6,6�%(�/·Ñ���6����������*A�%(52Y��-�������sBw�"5 EF%(3S5+�-�0�~%(>LE�U-�-�6GH�-� � �)%��0%Q1�3 .0�-3V%(�0���",6�y79�65 ¹ �%�,6,6�0�PQ� ���O�L*+�-5{%(.)*{%Q� *2>)�)GH�-� ��·����~���-�)�-�~�-���)�9U->sGQ�"5+�6�SGQ��M�%(3),,0�PH�RBD�-52*+��U-���"0��-5+,�%(�)GH*79�65���·)%(,��O�S%B ~�-�6�)�XGQ�-GH�-.0�-�)� ¹ >)�)YL*+�6PH�8GQ>)*X%(')'S5+P�����!?�6�"5+*D7K�-5{���-�8Y©�PQ�)�L*+��Z

W<�6�<Õ/��� *@E�>)�)YL*+�6PH�)�-�~���"5D��5+��*+*2�-�|BÑ%(52�À%�*+�6PH�s>)�L*+�-5{�+1�3)�-�À�L�-�s�@�À1�3|Y�PQ�SU-�-')*2�6PQ�S�-,6,U->�� �-3)5@0�PQ�����"�|�-5{� *+�"� .0�-�����-�:E4�>)5p�-�6�S�D%(�0%�,6PHGQ�<ÒK�-30%��0��,�>)�)G � 79��5/.0�-GQ���)�)�-� %(.0�-5*+5+PH*+U��L�-!e!?�6* � �-����EF%Q1�3)�-� ��·p�¾ZÌ3/ZÉ���-*{%(�6,�%(52!?�-�/·/Õ/���@* E{�%(,�,6�-�Ï>)�0��GH�-3)�-���)%��)��U->���-*�%��6,�5+�-��143)�"�~�>).0�-5-·->)! ���6�K}r�>)*2�Ñ�����¾BD�-5 EF%�3)5+�"�0�¾U->)5pÒK��,À��Y�PH!?')5+�A�+� ��PQ�9.0�-7Ñ�-5+*2�-�U->8Y/�PH�)�)�-�/Z

Page 68: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�HŠ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

�T\-] � lfi��|o|aKi"o tÉ_ n0�orq"o|a�� _:a¥twi"ms_ � kfl ?tDi"gRl�_ l���f�L�6���@�-! M<.0�+1�3)�)��*+*K7Ñ�-�0���"� 79��5:�L�6�:�-5{� *2� BÑ%�5+�À%�*+��PQ�f�L���KBD�-5 EF%�3)5+�-�V�9%(>�EÑ%��0%AI, ��*2�À�+1�3����JÊ0�S�6�-52*+� ¹ >)�)YL*+��PQ�)�"�T%�� � ���6� � �6�)G�%(.0�-!?�"�)GQ�-�8�-�L*��@*+�-3S�-����>)5�1�3�MO.)*{%AI�@*+>)�)G=������� �-5 ¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�8�6�8U->�E �%�,6,6��Ge0��-52*+�-��,6*2�-� ��*+�-,�,6�-�/Z

�HZOW<�-5:�-5{� *+�~Õ/���@* EF%(,�,¸��� *&�L�6� ¹ >)�SY�*2�6PQ�Ϻp�� ��F� t�K�· �¦ Ä

�K�¼]K�Ç�·�%(')'S5+P(I

�L�6!=�6�-52*|�L>)5�1�3��-���)�-��,��6�)��%�5+�-�y��'S,6�6�S�?!?�6*&U-�"3)��#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�y�F� ���-3)�M<.).)�6,���>)�)GfËSZ6����ZD�������6���@�-! ¹ %(,�,K��� *~����� *23)�-PH5+�-*2�À�+1�3�PH')*+��!8%(,��8MO')')52P����ÁI!N%(*+��PQ�~�-�6�=,6�6�S��%(52�-59��'),6���)�<!?�6*¥GH,6�-��143S! �%B H�6G �>).0�-5<�L�-�8WO�JÊV�)�6*2�6PQ�V� .0�-5+�"�À1�30��"5+*+�"�6,6*2�-�?BD�-52*+�6U"���JZLW:%~���6� � �6�)G�%(.0�s���A�CBD�-5@EF%(3)52�-�0�9%(>V�CU->LE �%(,6,��6G#0��-52*+�-��,�I*2�-��MO.)*{%Q� *@7Ñ�-5+*2�-��.0���@*+�-3L*-·pYH%(�)��������� ���sª<')*+��!R>)!§�)�À1�3L* �"�)%�Y�*��-5+52�-�À1�3�*7Ñ�-5��L�-� � �)%H� � 52GQ�-.S�)�À�R>S�0� �-52���?MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�rY�PH!?!s*~������� �-! ª<')*2�6!~>)!%�.0�-5O.0�-52�-�6*{�K�0%Q1�38�-*@79%s�LZ ÅQÅHÅN�®143)52�6*2*+�-�8�@PR�V%(3T79���&!Ï�PQGH,6�À1�3/Z

KLZOW<�-5sU-7K�"�6*+�NÕ ���@* EF%�,6,K��� *~����� ¹ >)�)YL*+��PQ��º¸� �JF� �¥� ���p�� t �{· ئ ÄÌÅ�¼2Ë�� �£ÇF·%�')')52P(�L�6!=�6�-52*K�L>)5�1�38�-�6�)�"�?,6���)��%(52�-�f��'),��6�)�:!=�6*<� �~#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�-�Ï�F� �6�uI3S�fMO.).S�6,À�L>)�)GÏË)ZLK���ZÑ���y������� �-! ¹ %�,6,KÊ0�",6�8�-�6��!8%(*23)�-!8%�*+���+1�3)�J5sª<')*2�6!8%-I,��6*A�%(*��@.0�-7K�-���O�2143L7K�"5-·�%(.0�-5&�����sMO�V�+1�30%(>)>S�)G8,6�-GH*O�0%�3)��·/�S%B ��)%Q�&;9��� >S,6*�%�*�L���OM<,6GQPH5+��*+3)!~>0�¥GQ,�PQ.0%�,¸PH')*+��!8%(,��À� *"Z�xÏ�-�6*2�-5+3S�6�?U-�"�6GQ*<�L�6���@��� � ��'0�-52�6!?�-�L*�L�6� ��O.0�-5+,��-GQ�-�S3)�-�6*É�����K����!R>S,À%(*2���®I�MO�)�)�A%(,6���)G(IFBD�-5 EF%�3)5+�"�0� Eu�>)5ÑMO')')52P�����!8%AI*2�6PH�0� ')52PQ.),��-!?� � 79�65|3V%(.0�-�����&�)�À1�3L*:GQ���2143V% x�*-·É�)%Q� � 5+GH�-.)�)����0�PH��MO.S.)�6,ÁI�L>)�)G8Ë)ZzKR!?�6*<�-���)�-!$;<% x�Y��JI2ª<')*+��!?�6�-52>)�)G�� 0��-5@EF%(3)52�-�8U->f5+�-'S5+PL��>)U"�6�-52�-�U">)!?�6�V����� *��)�À1�3L*-·�PQ3)�S�9MCI�I�'S5+�6PH5+�ÁI�xy���+� �"�8�>S. �"5¥����� ¹ >)�)YL*+��PQ�&�6� ¹ PQ52!Ø�-�6�S�-5.0�-52�-�6*{�KGQ>)*2�-�T���)�6*2�À%�,6�-�=#:PQ��Ê0GH>)5�%�*+��PQ�fU->8�6�W0����@*+�6�"5+�-�/Z

�LZOW<�-5<��5+��*+*2�|Õ/���@* EF%(,�,/�À�@*<���6� ¹ >)�SY�*2�6PQ�

º¸�� �(F���� ���

K��+�� � ��E µ �

Ë)�2�� �{��

�K��§��EÍ��� 8µ K

K����K�� ��EwK�� 8µy�

K����

��� t ��E ��� ¼ 8¦�ÄÌÅL¼+ËQÇF¼

%�')')52P(�L�6!=�6�-52*/��>)5{143��-�6�S�-�&,6�6�S��%(52�-�s��'),6���)�D!?�6*D�uË&#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�"�R�F� ���-3)�M<.).)�6,���>)�)G&ËSZ ���{ZLWO�6���@� ¹ >)�)YL*+�6PH�R��� *D�-��� �(�2143L79�6�"5+�6GH�-5�� ¹ %�,6,F·Q�)%�� ���<�O�0� *2�JI*2�6GHY��-�6*Í� P�7KPH3),/�6�8�L�-59��>S,6,6*2�-�8%�,À�9%(>V143?�������-59�-5{� *+�"�8MO.),��-�6*2>)�)Gs%�>�E�7K�"�À� *"Z�<�)GQ��%H143L*+�"*9�����2� �-�?Ê0�V���-*9>)�0�@�-5<Bw�"5 EF%(3S5+�-�?�"�6�)�&�@�-3)59GH>)*+��MO')'S5+P�����!8%(*2��IPH�/ZX-f%(�&.0��%Q1�3�*2��·-�S%B &�)%H�¸;9���@>),6*{%(*p#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�DGH�-�0%(> %(�����-�~��*+�",6,6�"��L�-5:�<�0� *2�-*+��GQY��-��*+�-�=%(>�E�7Ñ�-�À�@*&��U-7Ñ�-�/#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y�*2�&')5+P=�O�0�@*+�-*2�6GQY��"�6*9�L�-5�L>),�,6*+�"� M<.),6�-��*+>)�SG��·¥>S�0� �)%� ������f% �=�)�-� ��*H�>V14Y���ÄÌÅL¼-�JÇ<>)�0� Ä KL¼��(Ç<Y��-�6�S�

Page 69: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����X� �r��� �U���%�E�%� !,����� ����� ������� ������$��������� ���

#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�~�6!e���)�)�-52�-��30%�. �"�/Z¥W:%f�L�6���®>0%H��5�%�*+���+1�3)�-� ��* �>01�Y��fÄÁ�Q¼]K�Ç>)�0�~ÄÌ�L¼+ËQÇ����V%(3)�-U"> �0>)�)�ÁE�PQ5+!=�D#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*R0��-52*+�-��,6>)�SGQ�-�&%�>�E�7K�"�À� �"�/·J�)�"3�I!?�-�:79��5/79�6���L�-5+>)! GQ>)*2�-�R}<�-79���+� �"�0�¸%��/·H�)%B &�L�6���@�KM<')')5+P��L�6!8%�*+��PQ�:GH,6PQ.V%(,PQ')*2�6!8%�,0�À� *"Z

Ë)ZXWO�-5�0L�6�-52*+�&Õ/���@* EF%(,�,¾��� *<����� ¹ >)�SY�*2�6PQ�

ºp�� ��FyË�

� �� Î

� �6� � �EK � 3 �!� �K ��3y� ¼ �¦�ÄÌÅL¼+Ë �¾ÇF¼

���6� ¹ PH>)5+���-5�%�')')5+P��L�6!8%�*+��PQ�N0L�6�"5+*+�"5 ª<5��L��>)�SGT�-���)�-5X;C��1�3L*+��1�Y)�2143L79�6�SGQ>)�)GS·%(')'S5+P�����!?�6�"5+*=��>)5�1�3 �-�6�)�"�y,6�6�S��%(52�-�Ø��'),��6�)�Ï!?�6*~U-�-3S�Ø#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-����@�6�-3)� MO.).)��,À��>S�)G?Ë)ZÆË�{Z¸W<�6���@� ¹ >S�)Y�*2�6PH�f7K�-��� *�0L�6�-,��&Y�,��-�6�)� WO�-*{%(�6,��:%(>LE U->,0L�6�-,���·)>)! �@�6�~!?�6*<��>S5|U-�-3S�fBw�"5+*+��U-���O79�������-52U->)GH�-.0�-�/Z/WO�"�)�)PL1�3�Ê0�0���"*>)�0�@�-5:M<,6GQPH5+��*+3)!~>0�K�-���)��� �-3)5XGQ>)*2�sMO')'S5+P�����!8%(*2�6PH�/·0���6���)%H�|}O�A�+%(!~*�%�>0��I� �-3S�-���L�-5 ¹ >S�)Y�*2�6PH��79�������-52GQ�6.S* >S�0�������~%(>0�@GQ�-,�%Q�+�@�-�)�-��WO�"*�%(��,À�:!?��*+*+�",6*-Z� �6�fÒK�"7K�-���wE{�%(,6,�*O79�������-52>)!§�+1�3�7Ñ�-5-·0%�.0�-5:79�65<GQ�"3)�-�Ï�)% 0�PQ�z%(>0�u·/�)%� T�S%Q�;C�A� >),�*�%(*��6��MO.).S�6,À�L>)�)GTËSZÌËfEu�>)5~�����?GQ�-GH�-.0�-�)��M�%(3S,�0�PQ��BD�-5+*2�6U-���:GH,6PQ.V%(,PQ')*2�6!8%�,0�À� *"Z

y�ZXWO�-5¾E4�>)�LE�*+�9Õ/���@* EF%(,�,��À�@*¥�����DGQ,6�"�À1�3)� ¹ >)�)YL*+��PQ�|79���D�6� � �L'0�-5+��!?�-�L* ËS·Q�L�6���@!8%(,%(')'S5+P�����!?�6�"5+*D��>S5�1�3 �"�6�)�-�8,��6�)��%�5+�-����'),6���)�:!?��*(KQÅ~#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�Ï���@�6�JI3)�XMO.).)��,À��>)�SG ËSZLy���Z)W<�6���@��M�%�3),¾��� *K��!?!~�-5¸�SPL143?U">�7Ñ�-�)�6GS·Q>)! %(,�,6�XWO�-*�%��6,���-�6�SU->�EF%(�SGQ�-�/ZHWO����� �-5 Õ ���@* EF%�,6,)U-�"�6GQ*É�-�6�)�"� �:%Q1�3�*2�-�6,�u+�A�����¥')5+PH.0%(.S�6,6��� *2�À�+1�3)�-�ª<')*+��!?�6�-52>)�)G�� 0��-5@EF%(3)52�-�0�K%�>�EcFpW:%8%(,�,6�sW<�-*�%��6,À�X���-5 ¹ >)�)YL*+��PQ�f���f�-*@79%?�����GQ,��-�À1�3)�DÒK���L�->)*+>S�)GO3V%(.0�-�/·Q��� *p���/>)�)! �PHGQ,6��143�0�PQ5+3S�-5+U->V�+%(GH�-�/·�7K�-,�143S�K�L>)5�1�3�)%Q�~;9��� >),�*�%�*R79�������-52GQ�-GH�-.0�-��7K�-5{���-�/Z �Q���L�-5 ��%�>�E �����~MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�&�-5 IU-�->)GH*¥�-���)�9%��0���-52�:MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH� � %(,�,6�<������� �ÍMO')')52P�����!8%(*2�6PQ�S�-�|30%�.0�-�R����-*@79%����-�TGH,6�-��143S�-�8MO.0�@*�%��0�.0�PQ�f�L�-5:��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH��ZLWO�6���@�-59GQ�"�)�-5+�",6,6��:%Q1�3L*+�-��,QYH%(�)��u+����PL1�3s�L>)5�1�3s�-�6�S�-�|BDPQ52*+�-��,)�L��� ���6!~>),À%�*+���®I�MO�)�S��%(,��6�)G�I�BD�-5@IEF%(3)52�-�0�&�>).0�-5279>)�0���-�=7K�-5{���-�"FQxy���O���?M<.0�+1�3)�)��*+*�KLZLK �"5+7��%(3S��*"·®YH%��)��u+�����A�¹ �-3),6�"5+!8%� E4�>)5~�����fMO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH� 0��-527K�-�0�L�-*|7Ñ�-5����"�/ZD�O! .0���@*+�6!=!R*2�WO�-*{%(�6,��|�-�6�S�-5 ¹ >)�)YL*+�6PH��. � 0�PQ5+U">)GQ*~79�6���L�-5+U->SGQ�-.0�-�/·pYH%(�)�y!8%���%(,�� P��S%Q���*�%��0�)%�5��®Icsrt{I�MO.0�@*�%(�V��!8%B ���>S5�1�3R�-���)� �Q��*+5{%AE�E�>)�)YL*+��PQ� �X�-5+GV�%(�)U-�"�/·L���6�<�����MO>0�@,À%Q�2� >)�SGÏ���-5sGQ�"7s�>)�0�+1�3L*+�-��WO�-*{%(��,À�|�L>)5�1�3��-�6�)�=Yp�>)�V� *+,��À1�3)� � 5+3 �PQ3L>)�)G�����&MO.0�@*�%��0��!8%H�+� �A� �-523p�PQ3L*-ZÉWO�6� � ��'0�-52�6!?�-�L*+� �?>)�V� �8U-�-��GQ�-�����6�~BD�-5 I7K�-�V��>)�)G:>S��*2�-5��2143)������,��À1�3)�-5pMO.0�@*�%��0��!8%H�+� �9.0�-�V���-5DMO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�|>)�L*+�"5� PH�0� *<GQ,��-�À1�3)�-�=;O%��0��.0�������)GQ>S�)GQ�-�©Z

Page 70: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�XK ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

�LZOW<�-5&� �A1430�@*+� Õ ���@* EF%�,6,¥��� *<79�6�����"5+>)!§�����|GQ,��-�À1�3)� ¹ >S�)Y�*2�6PH�T79�6�s���f���"� � ��I'0�-52�6!?�"��*2�-�8ËT>)�0��yL·/U->�GH>)*+�"5:,6�-*2U-*&%�')')5+P��L�6!?���-5+*<�L>)5�1�3��"�6�)�-��,6���)��%(52�-���'),6���)�8!?�6* �QÅ�#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-� ��� ���-3)��MO.).S�6,À�L>)�)GÏË)Z ����Z �O>)��YH%(�)� �L�6�M<')')5+P��L�6!8%�*+��PQ�f%�,6,��~WO�-*�%��6,�� �L�-5 ¹ >S�)Y�*2�6PH�f79�6�����"5+GQ�". �"� � >)�0�f79�6�A���-5+>S!GH�-3)�-��79�65��)% 0�PQ��%(>0�u·¥�)%� Ï�)%Q�&�6��MO.).)��,À��>S�)G8Ë)Z �8GQ�-U"�-�6GH*+� � �0���-52GQ�-.S�)�À�GH,6PH.0%(,pPQ')*2�6!8%�,¾��� *-Z

��ZOW<�-5f�@�6�-.)*2��Õ/��� *@EF%(,6,&��� *f�L�6� ¹ >S�)Y�*2�6PH��º¸� � F �¥�@�6�p��Ut1� 6 $'& � , � � · $¦ÄÆÅ�¼+Ë � �:Ç�·Ñ%(')'S5+P�����!?�6�"5+*~��>)5{143y�"�6�)�-�y,��6�)�A%(5+�"�Ô��'),��6�)�f!=�6*8� ��#:PQ�L*+5+PH,6,ÁI'S>)�)YL*+�-�����@�6�-3)�XMO.).S�6,À�L>)�)G&Ë)Z � ��ZLWO����� � ¹ >)�)YL*+��PQ�~�À� *�0��-52GQ,��-�À1�3�.V%(5p!?�6*D�L�-5��� � ��'0�-52�6!?�-�L*$K 0��-5+7Ñ�-�0���"*+�-� � ��� ���6�A� �-! ¹ %(,�,&� ���0�y%(.0�-5��������L143L79�6�LIGH>)�)GH�-��%(>LE<���-5&52��143L*+�"�����-�6*2�~���-5 ¹ >)�SY�*2�6PQ��� �"3)5&Y�,��-�6�f��!¶BD�-5+GH,6�-��143�U->�L�-�)�-� %�>�E ���-5?,��6�)Y��-�y���"�6*+��ZKW:%H� � �V���-5+GH�-.)�)���?�����~Bw�"5 EF%(3S5+�-�0� � >)�L*+�-5@I�2143S,@�%(GH* �z���6�A� �8Y�,��-�6�S�-�«�®143L79�6�)GH>)�)GH�-�/·D�)%f�-�6�S�?.0���+�@�-5+��MO')'S5+P�����!8%(*2�6PH��L�-5OGH5+P; Q�-���L1�3�79���)GQ>)�SGQ�-�z%(>�EÍ���-5<,6���)Y��-�T���-�6*2� E4�>)5X���-�Ï}O�A�+%(!~*�%�.0� *{%(�0�0�PH�����-5:��*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH�:.0�����->S*+�-�0�L�-59�À�@*-Z

�LZOW<�-5:%H143L*+� Õ �A� * EF%�,6,/��� *X���6��GQ,6�"�À1�3)� ¹ >S�)Y�*2�6PH�T79�6�&��� � ��'0�-52�6!?�"��* ��·0�-.0�-��IEF%�,6,��O%�')')5+P��L�6!?���-5+*Ñ��>S5�1�3 �"�6�)�-�8,��6�)��%�5+�-�f��'S,6�6�S� !=�6*:� �R#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y�*2�-��F� ���-3)�ÏMO.).S�6,À�L>)�)G�Ë)Z ����Z<��� ������� �-! � ��'0�-52�6!?�-�L*#0��-527K�-�0�L�-�y79�65�u+�A��PL143�"�6��!?PL���ÁÊ0U-�6�"5+*+�A�|MO.0�@*�%��0��!8%� )·D�)%H�?���6��MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH��,6PHYH%(,6�"5 � �L*+52�JI!N%����"5 � �6�SG�%(.0�-!=�-�)GQ�8�-52U-79�6�SGQ*-Z9���-�:������� � ���)G�%�. �A� *+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH��·d F� � � ¼*�*�*�u¼ ��# 8�²�e�L�6�#-T�"�)GQ�~���"5:MO.V� U-���+� �"��7Ñ�-5+*2�s���-5<,6PHYH%(,6�"� � ��I*25+�-!N%R���"5 � �6�SG�%(.0�-!=�-�)GQ��>)�0��¬NF��� �ɼ�;&� �<¦«±�� � ³ � �"�6����%�')')52P(�L�6!=�6�JI52�-�0���"5K,6���)��%�5+�-5<��'),6���)�<!?�6*DBD�-5+*2�-�L'),À%�U-�6�-52>)�)G+�sZSW:%(�S�T�L�JÊ0�)���-5+�-�=79�659%�,À��S�->)���9MO.V� *�%��0��!8%�

d � �p¼�¬��(F� s t � �p¼�¬��F3 K��� � �

!?�����O�.0�� � � � � t��� 0R¦ ���0¼

��ZÌ3/Zu79�65p%Q�S���6�-52�-�&U->)! srt [email protected]� *�%��0��0�PQ�s�?>S�0�&¬:���6�Ñ��>)!?!?�p�L�-5 �®>V%Q��52�6�-5@I*2�-�ÏMO.0�@*��%��0���=%(,6,��-5<,6PQYH%�,6�-� � �L*+5+�"!8% 0�PH���L�-5|��*2�-,6,��s�����ru+�-7K�-��,À�9�p�%Q1�30�@* I,��6�-GH�-�0���"�RBD�-52*+�-��Z�WO�-59}<�-79��143L*+>)�SG���EF%�Y�*2PQ5 K 79>)5{���:U->)5ÑMO�SGQ,6�"�À1�3�>)�SG|�L�-5��*+5�%-E�E�>S�)Y�*2�6PH�?%��?���"� s t I�MO.0� *{%(�0�s�-���)GQ���@�-*+U"*-ZHWO>)5�1�3~������� �9Y �>)�0�@*+,6��143��-�6�LIGH�JE �>)3)52*+�f��*25�%AE�E�>)�)YL*+��PQ��79�65������6�NMO')')52P(�L�6!=�6�-52>)�)G�%(>01�3����-5 � >)�L79�À1�3�*2��IGH�-� ��,6PHYQ%�,6�-� � �L*+5+�"!8% �-52U-79>)�)GH�-�/Z

Page 71: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����X� �r��� �U���%�E�%� !,����� ����� ������� ������$��������� �Q�

t

0.07

0.19

10,000

E(t)x

f(x) f(x)

x

MO.).)��,À��>)�SG Ë)Z��:F � �L' �"5+�6!=�-��*��HZ�ª<.0�-�c,��6�)YS�lF�MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·ÏPQ.0�-�5+��1�3�*{�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F0MO.0�@*�%��0��!8%� f�>).0�-5�M0�-�6*"Z

t

1.13

5.58

10,000

E(t)

f(x)

x x

f(x)

MO.).)��,À��>)�SG Ë)ZzKDF � �L' �"5+�6!=�-��* KLZ�ª<.0�-�c,��6�)YS�lF�MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·ÏPQ.0�-�5+��1�3�*{�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F0MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 72: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��Ë ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

t0.03

0.71

10,000

E(t)

f(x)

x x

f(x)

MO.S.)�6,���>)�)G ËSZ �WF � �L'0�-5+��!?�-�L* ��Z�ª<.0�-� ,6�6�SY)��FTMO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·�PQ.0�-�52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B Ï�>).0�-5�M0�-��*-Z

t

1.04

5.16

10,000

E(t)

f(x)

xx

f(x)

MO.S.)�6,���>)�)G ËSZÌË`F � �L'0�-5+��!?�-�L*yË)Z�ª<.0�-� ,6�6�SY)��FTMO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·�PQ.0�-�52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 73: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����X� �r��� �U���%�E�%� !,����� ����� ������� ������$��������� �:y

t

0.79

3.11

10,000

E(t)

f(x)

x x

f(x)

MO.).)��,À��>)�SG Ë)ZzyDF � �L' �"5+�6!=�-��* yLZ�ª<.0�-�c,��6�)YS�lF�MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·ÏPQ.0�-�5+��1�3�*{�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F0MO.0�@*�%��0��!8%� f�>).0�-5�M0�-�6*"Z

t

0.33

2.82

20,000

E(t)

f(x)

xx

f(x)

MO.).)��,À��>)�SG Ë)Z �DF � �L' �"5+�6!=�-��* �LZ�ª<.0�-�c,��6�)YS�lF�MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·ÏPQ.0�-�5+��1�3�*{�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F0MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 74: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

t

0.36

1.51

15,000

E(t)

f(x)

x x

f(x)

MO.S.)�6,���>)�)G ËSZ��BF � �L'0�-5+��!?�-�L* ��Z�ª<.0�-� ,6�6�SY)��FTMO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·�PQ.0�-�52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B Ï�>).0�-5�M0�-��*-Z

t0.42

4.01

15,000

E(t)

f(x)

xx

f(x)

MO.S.)�6,���>)�)G ËSZ �WF � �L'0�-5+��!?�-�L* ��Z�ª<.0�-� ,6�6�SY)��FTMO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·�PQ.0�-�52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 75: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W����� �U�����8���Y!`����� ��� � �������� ������$���� �� � ���

�T\�� � i ��o|aKi"o tÉ_ n0|osq-o�a��Ð_:a¥tDi"ms_ �fkfl ?twi"gRl�_ l���~�L�6���@�-!�MO.V�+1�3)�)�6*2*¸7Ñ�-�0���"�s79�65Ñ���6�9U"7K�-��*+�KBÑ%�5+�À%�*+��PQ�~�����¥BD�-5@EF%(3)52�-�0�¥%�>�Ep%��0%AI, �L*+�À�2143 ���JÊ0�)���-5+*2� ¹ >S�)Y�*2�6PH�)�-�y%�� � ���6� � �6�)G�%(.0�-!?�"�)GQ�-���-�L*�� *2�-3)�-����>S5�1�3yMO.�I*�%Q�@*+>)�SG�������� �"5 ¹ >)�)YL*+��PQ�)�-���6��U->LE �%(,6,��6G�0��-5+*2�-�6,�*+�-����*2�-,6,��-�/ZpMO�0�2143S,6�6�I Q�-�0�Ï7K�-��I���-�879�65<�)%H�KBD�-5 EF%�3)5+�-��%�>�EK��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�-�N%(�/·0������%(>0�<���-5<MO.S*�%Q�@*+>)�SG?���"5ªO.0�-5 � �%Q1�3)�-�~')3 �)�@�À�2143)�"5Kª<.Wu+�-Y�*2��·QU�Z Ò:Z���>)5{143 ��%Q�@�-5��21-%(�V�J·)�-�L*��@*�%(�V���-�8�@�6�0� � 79��5U-�-�6GH�-�y�S%(!?��*~���6�fBD�-527K�-�0�L.0%(52Y��-�6*~���A�RBD�-5 EF%�3)5+�-�V�rU->S5�� �P��@>)�)G10�PH�Ô��>S5 EF%Q1u�JI;C��1uPQ�0�@*+5+>V1J*+��PQ��I�È¥5+PQ.S,6�-!?�"�/Z��ZXWO�-5:�S�->)�L*+�~Õ/��� *@EF%(,6,D��� *&����� ¹ >)�SY�*2�6PQ�Ϻp��/¼ ����F� �� � *t 3 �Wt � y���· /¼ �f¦

�

��¼���Ç�·�%('S')5+P��L�6!?���-5+*���>)5{143��-�6�S�-�&,6�6�S��%(52�-�s��'),6���)�D!?�6*D�"ÅQÅ:#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y®I*+�-��>)�0��%(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5:Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>S�)G����@�6�-3)�NMO.).)��,À��>)�SGTË)Z ���{Z¥�������6���@�-!¹ %(,6,D��� *s�L�6�~*+3)�-PH5+�-*2�À�2143ÏPQ')*2�6!8%�,6�=MO')')52P�����!?�6�-52>)�)G8�L>)5�1�3��"�6�)�8ÈpPQ�À�2� PH��IBD�-5+*2�-�6,�>)�)G����-58#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�y�>).0�-5����-� WO�JÊV�)�6*2�6PQ�V� .0�-5+�"�À1�3y>)�0� �-���)�WO�-,�%(>)�0%���I@Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>S�)G�%(,��T���6!?'S,6�-�L�)�-*2U .0���2143S5+�6�". �"�/Z9MO>�E�GH5+>)�V�Ô���"5;C�"')5��%H� �-�L*�%�*+�6PH�?�L�-5 ¹ >S�)Y�*2�6PH�?��>S5�1�3 ��*25+�->V�)%(*2�-�R>S�0�?����� �OPQ*@7K�"�0���6GHY��-�6*"·%(,�,6�X%(>�EÉ���"5KY�PQ�W0��-�L�-� �R�>),6,��<���-5<��*+�-,�,6�-�=���-5<��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH�O,��6�-GH�-�0���-�BD�-5+*2�6U-���0�6� ���6�DBD�-5+*2�-�L'),À%�U-�6�-52>)�)GÑU->��>).0�-52�)�-3)!=�-�/·JYH%��)�~���6�A� ���/�@����%�,��S�À1�3�*�-�S%(YL* �"5+5+�"�À1�3�*:7Ñ�-5��L�-� � �)%Q�s;9���@>),6*{%(*s�L��� BD�-5@EF%(3)52�-�0� ,��6�-GH*����-!e*+3S�-PQ52�JI*+���+1�3)�-� ª<')*2�6!~>)! %(.0�-5~�@P��0%�3)�T79���8!Ï�PQGH,6�À1�3/Z"-f%�� .0��%H143L*+�?7Ñ�-�6*2�-5+3S�6�/·�)%B z���6�=MO>�E�52��1�3�*2�-5+30%�,6*2>)�)G8���"5|W<�-,À%�>)�0%��®I�ÒK�������)GQ>S�)GT7��%�3)5+�-�V�����-5���*+�JI5�%�*+�6PH�|�)��143L*/�-52U-79>)�)GH�-�|79>)5{��� � ���-5ÉMO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�¾3V%(*D�����<� E4�>)5D�L�6���@�-� ¹ %�,6, �PQ')*2�6!8%�,6�XÕ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G~�@�-,6.0�@*��%��0���6G~GQ�uE�>)�0���-�©Z

�-Å�ZXWO�-59U-�"3)��*2�&Õ/��� *@EF%(,6,��À�@*<���6� ¹ >)�)YL*+��PQ�

º¸� /¼ � �wF�� � Å� � EF%(,6,�� Ut 3 �Dt � Å� �

�Å�zy EF%(,6,�� Ut 3 �Dt �yÅ� �����µyÅUt EF%(,6,�� Ut 3 �Dt �yÅ� ���8Å � ¼ ¼ �R¦�Ä

��Q¼"�JÇ�¼

%(')'S5+P�����!?�6�"5+*p��>)5{143~�-���)�-�~,6�6�S��%(52�-�?��'),��6�)�9!?��*K�"ÅQÅs#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-�s>)�0�%(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5ÑÕ 52�À%(�SGQ>),��6�-52>)�)G���� ���-3)� MO.).)��,À��>)�SGRËSZ6�-Å���Z�WO�6�A� � ¹ >)�SY�*2�6PQ���À�@*� �+1�3L79�6�-52�6G ��·L�)%s� ���:�O�V� *+�"*+�6GHY��-�6*2�-�=� P�7KPH3),¾���8���-5Ñ��>),�,6*2�-�?%�,À�9%�>0143=�6�8���"5�-5��@*+�-��MO.S,6�-��*+>)�)G<%�>�E�7K�"�À� *"ZQÕ/5+PH*+U��L�-!ØÊ0�0���-*p>)�0�@�-5ÉMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�0�-�6�)�Í� �-3S5GQ>)*2��MO')')52P(�L�6!N%(*+��PQ�/Z ¹ PQ,�GQ�-�V�����<È >S�)Y�*2�:EF%(,6,��-�8.0�-�p���-5XÒK�-*+5{%Q1�3�*2>)�)G ������ �0���-52GQ�-.)�S�À�+�@���9%(>LEcF

� WO���&�O�0�@*+�-*2�6GQY��"�6*+�"�~���-59�L>),6,�*+�-�=MO.),��-�6*2>)�)Gs�@�6�0�8��>S5�1�3T��*+52�-��E��"�8� �-3S5�p�>)�S�)�-5<WO52�-�6��1�Y��<!8%(52Y����-5+*"Z

Page 76: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

� WO���Ñ�O�0� *2�-*+��GQY��-��*+�-�X���-5p�-5{� *+�"�|M<.),6�-��*+>)�SG97K�-5{���-����>)5{143 # %���*2�-�)U �>SGQ��0%H143SGQ�-U-�"�À1�3)�)�-*"Z

� WO���:% �?�S�-�f��*H�>01�Y��<���-5 ¹ >)�)YL*+�6PH�?�-�L*+30%�,6*2�-�?Y��-���)�OBD�-52*+��U-���¸��! ���)�)�uI52�-� � ���6�9,�PQYH%(,��-�~Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)GH�-�~���6�A� �-5D��*H�>V14Y��Í� �6�V�e0/�PH,6,6��G:U->�E{�%�,6,��6G)Z

� WO�"5 �®>0%H��5�%�*+���+1�3)��Õ �-��,/���"5 ¹ >S�)Y�*2�6PH� 7Ñ�-�À�@*<� �-3S59,À%(�SGQ��·0�p�>S�)�)�sW<5+�-�ÁI��1�Y��X� �-�)YL5+�A143L*KU->S5:}O5{%Q�����-�L*+�-�)52�À1�3�*2>)�)G�%(>LE2Z

� WO���~#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�~�6! �®>0%H��5�%�*+���+1�3)�-��Õ �-��,D� ���0�f�-��*2,À%��)G����-5s}<5�%AI�����-�L*+�-�)52�À1�3�*2>)�)G�%(�S�p�%(3)�"5+�0�8GQ,6�"�À1�3)!Ï�%B H�6G�0��-52*+�-��,6*-Z

�Q�HZOW<�-5D�-,�E�*2�9Õ/��� *@EF%(,6,L�À�@*D�����9GQ,6�"�À1�3)� ¹ >)�)YL*+��PQ�s79���K�6� � �L'0�-5+��!?�-�L*D�-Å�·�79�������-5@I>S! %(')')52P�����!?�6�-52*¥�L>)5�1�3R�"�6�)�-�s,��6�)�A%(5+�"�?��'),6���)�<!?�6*Ñ�-ÅHÅs#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�/·%�.0�-5f������� !N%(,:�-���)�-58W<�-,À%�>)�0%��®I�Õ/5+�À%��)GQ>S,6�6�"5+>)�)G ���@�6�-3)�ÏM<.).)�6,���>)�)G�ËSZ6�Q����ZW<�6�<MO>�E�52��1�3�*2�-5+30%�,6*2>)�)GX���-5DWO�",À%(>S�0%��®I�ÒK�������)GQ>)�SG 7��%�3)5+�"�0�s���-5DGQ�A�+%(!~*+�"���*2�-5�%�*+�6PH��0��-5+GH5��P; Q�-52*&���-�ÏMO.V� *�%��0�Ï���-5<�-�0��G��>),6*2�6GQ�"�ÏMO')')52P(�L�6!N%(*+��PQ�g0�PQ��L�-59��*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-�)GQ�9���?�-*@79%<>)! �L�-� ¹ %�Y�*2PQ5KU"7K�-�FZQWO����� �"5KÕ/���@* EF%(,�,0U-�-�6GH*%�>� Q�"5����-!z·¸�S%B f�L�6� �:%Q1�3�.0�-3V%(�0��,�>)�)Gz����� � 52GQ�-.)�S�À�+�@��� !=�6*:�-���)�-!�MO,6GHP(I52�6*23)!R>V�rU->S58�)%(*2�-�0%�.)3p�%(�SGQ�6GH�-��Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>)�SGÔ�F� ���-3)�ÏMO.0�2143S�)�6*2*.KLZ ��ZzK��3 �P�1�30� *2�-�0� �"�6� � >).0PQ'S*+�6!N%(,6�A� � 52GQ�-.)�S�À� �"5+U-�->SGQ�-� YH%(�)�/ZXWO�6�ÏBD�-5+*2�-�L'),À%-IU"�6�-52>)�)Gf%�>0�|M<.).)�6,���>)�)G8ËSZ6�Q�?>S��*2�-5��2143)�"�À���-*£� �À1�3�� *�%�5+YP0�PQ�����-5 %(>0��MO.�I.S�6,À�L>)�)G?ËSZ6�-ÅLZpW:%R�-���ÏÕ 52�À%(�SGQ>),��6�-52>)�)G��2%(,�GQPQ52�6*23)!R>V�O�����|BD�-52*+�-�L'),À%�U-�6�"5+>)�)G�S�À1�3�*��%��0���-52�TYH%(�)�©· YH%(�S�f�)%H� � 5+GH�-.)�)��� 0�PH� � �L' �"5+�6!=�-��*<�"Å?��>)5{1438�-���)�-�U"7K�-��*+�-��,6�6GH�-�XMO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�)�)��143L*¾�-525+�-��143L*07K�-5{���-�/Z"���|�L�6���@�-!Ø�@'0�-U-�6�",6,6�"� ¹ %(,�,7Í%(5~�����?%�,6,�GQ�-!?�"�6�)�~��*+�"5�%(*2�6PH���@PQG�%�5?�2143S�)�-,6,��-5&%�,À�s�����R52��� *25+�6�SGQ�6�"5+*+� � %�>�EÀIGH5+>)�V�T���-593 �PQ3)�-52�-�fM<�)U�%(3S,"0�PQ� ¹ 5+�-��3)�-�6*{� GH5�%Q�L�-�?�À�@*<���6�A�K�6!$%�,6,6GH�-!?�-���)�-�u+�A��PL1438�)��143L*9�L�-5 ¹ %(,6,FZ

� KLZOW<�-59U-7��PQ,ÁE�*+��Õ/��� *@EF%(,6,/��� *<����� ¹ >)�)YL*+��PQ�

º¸��/¼ ����F K t�� � Î

t�� � Î

� ��� � �EK�� 3 �!� �K � 3y� 6 � ��� � �EK�� 3y��� � �

K�� 3y� ¼ /¼ �R¦�ÄÆÅ�¼]K �¾Ç�¼

�L�6� ¹ PQ>S5+�6�"5�%('S')5+P��L�6!8%�*+�6PH���L5+�6*2*+�-5~ª<5����L>)�)Gf�-���)�-5�.)�70H%(52�À%�*+�-��;9��143L*+�A14Y�I�2143L79�6�SGQ>)�)GS·)%�')')5+P��L�6!?���-5+* ��>)5�1�3~�-�6�)�"�R,��6�)��%�5+�-�8��'),��6�)�X!?�6*�yHÅs#:PQ�L*+5+PH,6,ÁI'S>)�)YL*+�-�8>)�0�=%(,6,�GQ�-!=�-�6�)�"5DÕ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G=��� ���-3)�&M<.).)�6,���>)�)G�Ë)Z�� K��{Z0WO�6�A� �¹ >)�SY�*2�6PQ�f7Ñ�-�À�@*OU">�0����-,6��Y�,��-�6�)��WO�"*�%(��,À�:%�>�E2·¾>)!�� ���|!?��*9��>)5 yQÅ?BD�-5+*2�6U-���79�������-52U->)GH�-.0�-�/Z�WO�-�)�)PL1�3fÊ0�0���-*X>)�0� �"5&MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�K�"�6�)� � �-3)5XGQ>)*2�~MO'�I'S5+P�����!8%(*2�6PH�/·������:�)%H�O}<���+%�!R*{%(>0�2� �-3)�"�?���"5 ¹ >)�SY�*2�6PQ�=79�6�����"5+GQ��.)*D>)�0�?�L�6�%�>0� GH�-,À%H�+�@�-�)�-�zWO�-*�%��6,��K!?�6*2*+�-,�*-Z

Page 77: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W����� �U�����8���Y!`����� ��� � �������� ������$���� �� � ���

�-��ZXWO�-5=�-��ZÑÕ/��� *@EF%(,6,Ñ�À�@*~���6�?GH,6�-��143S� ¹ >)�)YL*+�6PH��79�6�8��� � �L'0�-5+��!?�-�L*s� KL·K��������I!8%(,Ñ%�')')5+P��L�6!?���-5+*���>S5�1�3��-�6�S�-��,6���)��%�5+�-� ��'),6���)�?!?��*#K:yHÅ�#:PH��*25+PQ,�,6')>S�)Y®I*+�-�8>)�V�T%(,�,6GH�-!?�-���)�-59Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>S�)GT�F� ���-3)��MO.).)��,À��>S�)GsË)Z��-���{Z¾W<>)5�1�3f�����3p�PQ3S�-5+��MO�)UA%(3), 0�PQ�8BD�-5+*2�6U-���D.0�-�p�PQ*2�6GH*<���-5<MO,�GQPQ52�6*23)!R>V� 7Ñ��� �"��*2,6�À1�3~!?�-3)5�L1�3)5+��*+*+�=.)�À�sU->)5~#:PQ�W0��-52GQ�-�)U�·D%(.0�-5=�)%Q� � 5+GQ�".)�)�À�sGQ��.)*=%(,6,���WO�-*�%��6,��R���"5��*+52�->0�)%�*+�-�S!?�-�)GH�O79�������-5"Z

�JË)ZXWO�-5��JËSZ/Õ �A� * EF%�,6,/��� *<�-�6�Ï��>)5 EF%H1J�JI�;C�A1JPQ�0�@*+52>01J*+��PQ��I�È¥5+PH.),6�-!zZ0WO�6� � ���)G�%�.0�JI!?�-�)GH�O52��� >S,6*+���-5+*2�<%(>0�<���-5ÍMO.)*{%Q� *2>)�)G~���"5F�:%(>).0�:�"�6�)���9��YL��I�WOP�P��9!?�6*2*+�-,���-�6�S��� ��%H� �-5{�+1-%��)�)�-5{�O>)�0�f.0��� *2�-3L*:%�>0�&����Zzy���Ë U">�E{�%(,�,6�6G$0��-52*+�-��,6*+�"�8MO.)*{%Q� *@I7K�-52*+�-�©Z-xy�65¥����*2�-5+')52�-*+���-5+�"�&���6�A� �O��*+5+�">0�)%(*2�-�)!?�"�)GQ�Í%(,À�É���6�ÍMO.)*�%H� *2>)�)G&�-��I�)�-5D.)� 0Q%�5+��%(*+�"�8� YH%(,�%(527K�-52*+�6GH�-� ¹ >)�)YL*+��PQ�8ºp��/¼ ����>)�V�?%(')'S5+P�����!?�6�"5+�-� ���6���@���>)5{143��-���)���O���-5�%�5�1�3)�6�?,��6�)�A%(5+�"5R��'),��6�)�A�?��� ���-3)��MO.0�2143S�)�6*2*?�QZzK���!?�6*�Ë�ÅHÅ�·��ÅHÅR>)�0���HZ ÅQÅHÅ?#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�"�T>)�0��%(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-59Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>)�SGT�F� �6�"3)�MO.).)��,À��>S�)GQ�-�=Ë)Z6�uË)·0Ë)Z�� ys>)�0�?Ë)Z�����{Z�O�0�@�-5:BD�-5 EF%�3)5+�"�TÊ0�0���-*&�-���)�=� �-3)5&GH>)*+�=;C�"Y�PQ�0�@*+5+>SY�*2�6PQ�Ï�L�-5&>)5��@')5 �>)�SGQ,6�ÁI143S�-�fªO.0�-5 � �%Q1�3)��Z0W<�6� � �P�1�3)�-5X���-5F�:%�>).0�s7K�-5{���-�8�6�����"5:;9�-Y�PQ�V� *+52>)YL*+�6PH���>)5{143fGH5+P� H�?W<5+�-����14Y��&79�������-52GQ�-GH�-.0�-� � ������� �~W<5+�-����14Y��&Y �PQ�)�S�-�$u+����PL1�3�����-�6�S�-! �X%Q1�3�.0��%�5+.0�-�6*2>)�)G��+�+1�3)52�6*+*9,��-�À1�3L*K�-�L* E��-52��*97Ñ�-5��L�-�/·)�S%?� ��� Y��"�6�)��%Q��I� PHU-�6���-5+*2�-� ��*+5+�">0�)%(*2�-�W0��-5+*2�6U-���¥30%�.0�-�8>)�0�8� PH!?�6*(0�PQ!$ªO'S*+�6!=�6�-52>)�)G��2%(,�GQP(I5+��*+3)!~>0�D%(>)*2PQ!8%�*+���+1�3?!8%(52Y����-5+*D7Ñ�-5����"�/Z

� y�ZXWO�-5�� yLZ/Õ �A� * EF%�,6,p�À�@*:�����s;9�-Y�PQ�V� *+52>)YL*+�6PH�T�-���)�-5X���6GH�6*{%(,6�"� �s�PH3)�-�)YH%(52*+� �����-T*-Z���*-Z �O�-,��-�0�¸��!�� �QI�ÒK>)�0�L���+�@*�%Q%�*Kx�%Q�@3)�6�)GH*+PH�/·�.0���@*+�-3)�"�0�?%(>V�O� yL�QZ �vK �BD�-5+*2�6U-���uZD���Ø������� �"! � '0�-U"�6�-,�,6�-� ¹ %�,6,&�@�6�0� ������MO.S*�%Q�@*@7K�-52*+� �>).0�-58�-���)�-!5+��1u*+�6,��6�)�A%(5+�"� }<�6*+*2�-5~%(�SGQ�-PH5����)�"* � E4�>)5~>)�0�@�-5+�"�yMO,�GQPQ52�6*23)!R>V�|!8%Q1�3�* ���6�A�%(.0�-5:Y��"�6�)�-���O�L*+�"5��+1�3)�����¾Z)xy�6���6� � �L' �"5+�6!=�-��*X�JË8�6�L*+�"5+')52�-*+���-5+�-�=79�65&�����BD�-5+*2�-��!=�J�)GH��%(,À�&�����sMO.S*�%Q�@*+>)�SGT�-���)�-5<.)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ >)�)YL*+��PQ�Ϻp��/¼ ���9>)�0�%(')'S5+P�����!?�6�"5+�-�z���6���@�?�L>)5�1�3��"�6�)� �O�6�"5�%(5{143S�6�|,��6�)�A%(5+�"5r��'),6���)���s���@�6�-3)�=MO.�I�+1�3)�)��*+*s�HZLK��<!?��*OË�ÅQÅL· �QÅHÅ >)�V�«�HZ �QÅHÅT#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-�f>)�0�Ï%(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G8�F� �6�"3)�&MO.).S�6,À�L>)�)GQ�"� ËSZ6� ��·)Ë)Z�� �s>)�0�8Ë)Z6� ���{Z

Page 78: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�AŠ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

1.27

100,000

0.30

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)G�Ë)Z �WF � �L' �"5+�6!=�-��* ��Z ª<.0�-�?,��6�)YS�lFLMO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·)PQ.0�-�?!?��*+*2�>)�V� 5+�A143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F)M<.0� *{%(�0��!N%B Ï�>).0�-5�M0�-�6*"Z

0.11

100,000

0.004

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)G<Ë)Z��-ÅDF � ��'0�-52�6!?�"��*É�-Å�Z�ª<.0�-�|,��6�)YS�lF�MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·QPQ.0�-�s!?��* I*2� >S�0� 52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B z�>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 79: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W����� �U�����8���Y!`����� ��� � �������� ������$���� �� � ���

0.12

100,000

0.010

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SG9Ë)Z6�H�:F � ��'0�-52�6!?�-�L*¥�H�QZ�ª<. �"�s,6�6�SY)��F-MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·HPQ.0�-�s!?��* I*+�:>)�V� 5+�A143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F)M<.0� *{%(�0��!N%B Ï�>).0�-5�M0�-�6*"Z

5.71

100,000

0.88

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SG9Ë)Z6� KDF � ��'0�-52�6!?�-�L*¥� K�Z�ª<. �"�s,6�6�SY)��F-MO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·HPQ.0�-�s!?��* I*+�:>)�V� 5+�A143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/· >S��*2�-�"F)M<.0� *{%(�0��!N%B Ï�>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 80: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� K ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

1.89

200,000

0.30

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)G<Ë)Z��-�DF � ��'0�-52�6!?�"��*É�-��Z�ª<.0�-�|,��6�)YS�lF�MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·QPQ.0�-�s!?��* I*2� >S�0� 52��143L*���F � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·0>)��*2�-�"FSMO.0� *{%(�0�L!8%B z�>).0�-5�M0�-��*-Z

3.74

200,000

0.48

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ6�JË`F � �L'0�-5+��!?�-�L*s�JËS·KÕ/�-�6,X�QZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"�T!?��*+*+�<>)�0�85+��1�3L*��lF � �0��Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©· >)�L*+�"�"F)MO.V� *�%��0��!8%� f�>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 81: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W����� �U�����8���Y!`����� ��� � �������� ������$���� �� � ���

0.46

200,000

0.31

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z�� yWF � �L' �"5+�6!=�-��* �JË)·ÑÕ/�-�6, K�ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-�8!?�6*2*+�:>S�0�?5+��1�3�*{�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·0>)�L*+�-� F)MO.0�@*�%��0��!8%� Ï�>).0�-5�M0�"�6*-Z

0.30

200,000

0.21

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z���WF � �L' �"5+�6!=�-��* �JË)·ÑÕ/�-�6,Í��ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-�8!?�6*2*+�:>S�0�?5+��1�3�*{�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·0>)�L*+�-� F)MO.0�@*�%��0��!8%� Ï�>).0�-5�M0�"�6*-Z

Page 82: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�"Ë ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

1.53

5.53

200,000 t

E(t)

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ6� �BF � �L'0�-5+��!?�-�L*s� yL·KÕ/�-�6,X�QZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"�s!?�6*2*+��·u5+��1�3�*{� >S�0� >)�L*+�"�|,6���)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/·�>)��*2�-�|52��1�3�*{�lF�MO.0�@*�%��0�®I!8%� f�>).0�-5�M0�-�6*"Z

1.12

1.55

200,000 t

E(t)

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ6� �WF � �L'0�-5+��!?�-�L*s� yL·KÕ/�-�6, K�ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"�s!?�6*2*+��·u5+��1�3�*{� >S�0� >)�L*+�"�|,6���)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH�/·�>)��*2�-�|52��1�3�*{�lF�MO.0�@*�%��0�®I!8%� f�>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 83: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����W����� �U�����8���Y!`����� ��� � �������� ������$���� �� � �vy

0.87

1.13

200,000 t

E(t)

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z�� �WF � �L' �"5+�6!=�-��* � y�·ÑÕ/�-�6,Í��ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-�s!?��*+*+��·452��1�3�*{� >)�V�|>)��*2�-�|,��6�)YS�lF � �0�LY�PQ��Ê0GH>)5�%�*+��PQ�/·Q>S��*2�-�|52��143L*���F�MO.0�@*�%(�V�®I!8%B z�>).0�-5�M0�"�6*-Z

Page 84: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

�T\+[ � i��|o|aKi"o tÉ_ �R_ NtÉgsa��Ð_Xa tDi"ms_ � kfl ?twi"gRl�_ l���~������� �-! MO.0�+1�3)�)��*+*p7K�-�V���-�|79��5D�����9��52�6*+*2�KBÑ%(52�À%�*+�6PH�~�����/BD�-5 EF%�3)5+�-�V�¥%(>�E ¹ %(52.�I.)��,À���"59%(�©Z)xy�659�6�L*+�"5+')52�-*+���-5+�-�~�S%(U-> � 1�3L* EF%(52.�I�;O}:ÒwI�ÒK�6*2!8%('V�w%�,À�K.)� 0H%(5+��%(*2��0��-Y�I*2PQ5+7Ñ�-5+*2�6GH� ¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�����-5 ¹ PQ52!

ºGF�� t I ÄÌÅL¼-�JÇ � ¼ ��/¼ ��� pI ������/¼ ����¼���� ¼ � �{¼��(� /¼ � � � �

xy��5&���JÊ0�S�6�-52�-�Ï���6� � ���)G�%�. �"!?�-�)GH�-�Ï�����OBD�-5@EF%(3)52�-�0�:�L>)5�1�3Ï���6�$-T�"�)GQ�~���"5&È¥��I�L�-,:�-���)���?ÒK��,À���A�lFDxy�65.0��-527K�-�V���-�y�L�6�P-T�6*2*+�-,�')>)�)YL*+�z���-5?�"�6�)U-�",6�)�-� È¥�6�L�-,:%�,À���*2�-,6,��-�?>)�V�T���JÊV�)�6�-52�-�����6� ¹ >S�)Y�*2�6PH�0� 7Ñ�-5+*2�|�L�-59BD�-5+*2�6U-���Ñ��>)5{143������ ¹ %�5+.0�-�f�L�-5u+�-7Ñ�-�6,��6GH�-�8È¥�6�L�-,¥��� � ¼�� � ¼�� � �D¦�ÄÌÅL¼-�JÇ � Z M0>)5<ÒK�A� *+��!?!s>)�)G����A�9MO.0� *{%(�0�S�C�-���)�-5ÍMO'�I')52P�����!8%(*2�6PQ�g0�PH�f���-59GH�-GQ�". �"�)�-����*25+�->0�S%(*+�"�)!?�-�)GH��0��-527K�-�0�L�-�879�65979�6���6�����-�%��0���-52�-� ¹ �%(,6,��-�Ï�����.st I -T�-*25+�6Y�·07KPQ.0�-�É79�65&��>S�����"��ªO5{���6�V%(*+�"�0%(.0�@*�%��0��U-7Ñ�-�6�-5¹ >)�)YL*+��PQ�0�@7K�-52*+�zº � ·Ñº t %�,À�?���"� �->)YL,6�����À�2143S�-��MO.0�@*�%��0� �uº � � º t � t ���"58;O}XÒwI¹ %(52.�7Ñ�-5+*2��·�����*2�-5+'S5+�-*2�6�-52*K%�,À�9BD�-Y�*2PQ52�-�8�����9� � ·0���JÊ0�)���-5+�"�/Z

��LZOW<�-5<���ZLÕ/��� *@EF%(,�,)�À�@*¥�-�6�8� 0��-5+GH,6�-��143V� 7K�"�À� � ���-*�%��6,�%(5+!=��� �©È¸PQ52*+5{%(�6*@E�PQ*2P)·�%�.)GQ�JI*{%Q�@*+�-*¥!=�6*p�-�6�)�"5pMO>��É�P�� >)�)G�0�PH�$K�� KK¡�K�� KsÈ¥�6�L�-,6�~���@�6�-3S�<MO.).)��,À��>)�SGOËSZLKQÅ���Zxy��5~%(')'S5+P�����!?�6�"5+�-�����6�A� ����ÒK�6,À����>)5�1�3��-�6�S���O�6�"5�%(5{143S�6�~,6�6�S��%(52�-5R��'S,6�6�S���!=�6*DË�ÅHÅ�· �QÅHÅ�·p�QZ �QÅQÅs>)�0�=��ZLKHÅQÅ~#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�-�=>)�0�8%(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5DÕ/5+�À%���IGH>),6���-5+>S�)G8���@�6�-3)�£MO.).)��,À��>)�SGQ�-�?ËSZLKL�Q·)Ë)ZzK:KL·)Ë)ZLKH�r>S�0�?Ë)ZLK�Ë�{Z0��� u+�����-5:��*2>�E���L�-5ÑMO')')52P(�L�6!N%(*+��PQ�:E�>)�-3S5+�-�s79��5�K:yHÅ�Z ÅHÅQÅR�L1�3)52�6*+*2�9���A�wª<')*+��!?�6�-52>)�)G��+%(,�GQP�I52�6*23)!R>V�O%�>0�JZGM0>S!¶BD�-5+GH,6�-��1438U-�"�6GQ�"�T79�65£%(>01�3f�-�6�S�sMO')'S5+P�����!?�6�"5+>)�)G �����ÒK��,À���A�:��>)5{143f�-���)�-�z���652�-Y�*X. �"5+��1�3)�)�-*2�-�T,��6�)�A%(5+�"����'),6���)�|!=�6*X��ZLKHÅQÅ�#£PH��I*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-��>)�0� %�,6,�GQ�-!?�"�6�)�-5�Õ/5+��%(�)GH>),6���-5+>)�SG �F� �6�"3)��MO.).)��,À��>)�SG�ËSZLK:y���Z¹ �>)5Ï���6�A� ������5+�-YL*+� MO')')52P(�L�6!=�6�-52>)�)G�E4�>)3S5+�-��79�65Ï�L�6��GH,6�-��143�M<�)U�%(3S,s%(��®143)52�6*2*+�-�/·p�QZ ÅQÅHÅ�Z ÅHÅQÅL·D�����|ª<')*+��!?�6�-52>)�)G��+%(,�GQPH5+�6*23)!s>0�<%(>0�uZpWO�-5&BD�-5+GH,6�-��143�L�-5 � 52GQ�-.)�S�À�+�@�&. �A� *��%�*+��GQ*-·��)%� R.0�-�pBD�-5+7Ñ�-�0��>)�SGs�-�6�)�"59MO')'S5+P�����!?�6�"5+>)�)G���I3S�6�-5{%(5�1�3)���f�)%H� � 52GQ�-.)�S�À�?���"5?�-�6�SU-�-,6�S�-�y��*+>�E��"� � >).0PQ'S*+�6!N%(,<�À� * � E4�>)58�L�6�BDPH5+*+�"�6,6�����"5 � 5+U"�->)GQ>S�)G��-�6�)�"5$�O�6�-5{%(5{143)���?�)�-3S!?�-��79�658�L�6���@�-� �:%H143L*+�"�6,%�.0�-5O����# %�>�E2Z

� ��ZOW<�-58� ��Z¥Õ/��� *@EF%(,6,Ñ�À�@*~���-5|.0�-YH%��)��*2�?>)�0����!?!?�-5<79�6���L�-5|GH�-5+� 0��"5+7K�"�0���-*2�M<>0�+�2143)�S�6*+*<�L���OÒK��,À���A�Z0�PQ�� �0�-�0% ��·¾�L�-!$È¥,À%��L!8%(*2�&�����%-TPQ�0%�*����<P}0��"!RI.0�-5~� ���vKL·p%(.)GH�-*�%H� *+�"* !=�6*<�-�6�)�"5:MO>��É�P��@>)�)Gg0�PQ� K:y�� ¡�KXy ��È �����",6���F� ���-3)�M<.).)�6,���>)�)G~Ë)ZzK ����Z0xy�65X%(')')52P�����!?�6�-52�-�=���6���@���9ÒK�6,��8��>)5�1�3T�"�6�)� �O���-5�%�5�1�3)�6�,��6�)�A%(5+�"5K��'),��6�)���p!?�6*pË�ÅHÅ�·��QÅHÅ�·0�QZ �QÅQÅ&>)�0�~��ZzKQÅQÅ�#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�-�s>S�0�R%�,6,ÁIGH�-!?�-���)�-5ÉÕ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G~���@�6�-3S�<MO.).)��,À��>)�SGQ�-�~Ë)ZzK���·�ËSZLK �L·�Ë)ZLK � >)�V�rËSZ �QÅ���Z

Page 85: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� � �

M0>)!�BD�-5+GH,6�-��143s�"5+U-�->SGQ�-�?79��5K79�������-52>)!��-�6�S�:����5+�-YL*+�XMO')'S5+P�����!8%(*2�6PH�s!?�6*��ZzKQÅQÅ�#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-�y>)�0� %(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5~Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G ���@�6�-3S�fMO.).S�6,�I��>)�)GsËSZ �L�!��Z

� ��ZXWO�-5Ñ� �LZQÕ/��� *@EF%(,�,���� */�-���s���-*{%(��,65+�"�À1�3)��� ¹ PH*+PX���-5D}OPH,À���"�R}X%(*2�<ÒK5+�À�LGQ�D�6�~�L%(�¹ 5�%(�V1J�À�21JP)·0%�.)GQ�-*{%Q�@*+�-*<!?�6*Ñ�-�6�S�-5<MO>��É�P�� >)�SG.0�PQ�z�:K��?¡ K:K:K=È �����",6�f�F� �6�"3)�MO.).)��,À��>S�)GsË)Z �:K��{Z xy��5:%�')')52P(�L�6!=�6�-52�-�?�L�6���@���OÒK��,À�?�L>)5�1�3T�-���)� �O�6�"5�%(5{143S�6�,6���)��%(52�-5D��'),6���)���¸!=�6*pË�ÅQÅL·��QÅQÅL·0�QZ �HÅQÅ&>)�0�~��ZLKHÅQÅ�#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�-�s>)�V�R%�,6,�IGQ�-!=�-�6�)�"5pÕ 52�À%(�SGQ>),��6�-52>)�)G~���@�6�-3)�<M<.).)�6,���>)�)GH�-�~Ë)Z �H��·�Ë)Z �(ËS·®ËSZ �Xy >)�0�sË)Z � ����ZM0>)!�BD�-5+GH,6�-��143s�"5+U-�->SGQ�-�?79��5K79�������-52>)!��-�6�S�:����5+�-YL*+�XMO')'S5+P�����!8%(*2�6PH�s!?�6*��ZzKQÅQÅ�#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2�-�y>)�0� %(,�,6GQ�"!?�-�6�S�-5~Õ 52�À%��)GQ>),��6�-52>)�)G ���@�6�-3S�fMO.).S�6,�I��>)�)GsËSZ � � ��Z

Page 86: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

� � ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

MO.S.)�6,���>)�)GÏË)ZzKQÅDF��Qª<,6� 0��-5���Z � �6�S�NEF%�5+.)��GQ�8BD�-5��@�6PH�«!=�-�6�)�A�|%(YL*+>S�-,6,��-��È¥%� (E�PQ*2P��u·%�.)GQ�-*{%Q�@*+�-*<!?�6*Ñ�-�6�S�-59MO>��É�P��@>)�)G$0�PQ��K�� K ¡gK �vK?È¥�6�L�-,��/Z

Page 87: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� � �

56.8

250,000

10.8

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)ZzK��XF � �L' �"5+�6!=�-��* ���·ÑÕ/�-�6,X�QZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 88: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�HŠ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

10.8

250,000

7.80

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZLK:KWF � �L'0�-5+��!?�-�L*s��L·KÕ/�-�6, K�ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 89: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� ���

7.86

250,000

5.61

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)ZzKQ�WF � �L' �"5+�6!=�-��* ���·ÑÕ/�-�6,Í��ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 90: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�XK ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

5.59

250,000

4.47

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZLK(Ë`F � �L'0�-5+��!?�-�L*s��L·KÕ/�-�6,ÑË)ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 91: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� �Q�

4.14

28.8

1,000,000

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)ZzK:yWF � �L' �"5+�6!=�-��* ���·ÑÕ/�-�6, y�ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 92: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��Ë ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

MO.S.)�6,���>)�)GÏË)ZzK �DF � �0�-�0% ��Z9MO>V�+�+1�3)�)��*+*~���A� �D�-�L*+�"5 E�PQ,��)�~���-5~È¥,À%��L. P���I@M<>0� G�%(.0�0�PH� �<P}0��"!R.0�-5<� � �vKL·¾%�.)GQ�-*{%Q�@*+�-*<!?�6*Ñ�-�6�S�-59MO>��É�P��@>)�)G$0�PQ��K:y��N¡�KXy �?È¥�6�L�-,��/Z

Page 93: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� �:y

49.4

250,000

20.1

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)ZzK��BF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6,X�QZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 94: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

21.4

250,000

17.0

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZLK �WF � �L'0�-5+��!?�-�L*s� ��·KÕ/�-�6, K�ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 95: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� ���

17.4

250,000

14.8

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)ZzK��WF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6,Í��ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 96: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

15.3

250,000

13.2

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ �QÅWF � �L'0�-5+��!?�-�L*s� ��·KÕ/�-�6,ÑË)ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 97: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� ���

12.3

30.6

1,000,000

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z ���XF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6, y�ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 98: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�HŠ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

MO.S.)�6,���>)�)G:ËSZ �XKDF �(}<PH,À���-�?}X%�*+�<ÒK5+����GQ����Z ¹ PH*+PHGQ5�%-Ê0�X�����¸x�%(3)52U-�-��143)�"�0� 0�PH�?�L%(�¹ 5�%��01J���+1JPS·0%(.)GH�-*�%H� *+�"*O!?��*D�-�6�)�"5<MO>��É�P�� >)�)G$0�PQ���XK��?¡�K:K:K~È¥�6�L�-,6�©Z

Page 99: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� ���

48.0

250,000

17.3

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z �Q�WF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6,X�QZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 100: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�XK ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

17.6

250,000

12.5

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ �(Ë`F � �L'0�-5+��!?�-�L*s� �L·KÕ/�-�6, K�ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 101: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� �Q�

12.77

250,000

9.21

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z �:yWF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6,Í��ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 102: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��Ë ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

9.15

250,000

7.28

E(t)

t

MO.S.)�6,���>)�)GfËSZ � �WF � �L'0�-5+��!?�-�L*s� �L·KÕ/�-�6,ÑË)ZKª<.0�-��,6���)Y)��F¥MO�LEF%(�)G�� Y�PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·PH. �"� 5+�A143L*��:>)�0��>)�L*+�"�«,��6�)YS�lF � �0��Y�PH��Ê0GH>)5�%�*+�6PH�/·D>)��*2�-��52��143L*���FpMO.0� *{%(�0�L!8%B �>).0�-5�M0�-��*-Z

Page 103: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B����� �U�����8��� �( �$������� � ��l�� ������$��������� �:y

6.52

23.8

1,000,000

E(t)

t

MO.).)��,À��>)�SGTË)Z ���BF � �L' �"5+�6!=�-��* � ��·ÑÕ/�-�6, y�ZKª<.0�-� ,��6�)YS�lFpMO��EF%��)G��@Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·PQ.0�-��5+��1�3L*�� >S�0��>)��*2�-��,��6�)YS�lF � �V��Y�PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ�/·¥>S��*2�-��5+�A143L*���F¥MO.0�@*�%��0��!8%� �>).0�-5�M0�-�6*"Z

Page 104: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

Page 105: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�����B� ����r���T!"��T���� ���� �U��� ����%��� ���!"��T��� ��#� ���

�T\ � � _ k�aKi�n/tDiIR_ l �:k�a���o|aDorj _Ot¥_Xa���_ n/tDi(j j kfl�mWO�6� ÒK���+1�3)5+�"�6.)>)�SG~�����:ªO'S*+�6!=�6�-52>)�)G��2%(,�GQPQ52�6*23)!R>V�w�6�z#&%(')��*+�-,É�R30%�*:�-�6�S�s;9�-�63)�E�5+�-��7��%(3),�.0%(52�-5:ÈÉ%(5�%�!?�-*2�-59%�>�E�GQ�JE4�>S3)5+*"·¾���"5+�-�8xÏ�-5+*2�|�L�-�8Bw�"5+,À%�>�E �����<MO,6GHPQ5+��*+3�I!R>0�s%��y�-�6�SU-�-,6�S� ª<')*2�6!?���-5+>S�)G��@')5+PH.),6�-!~�8%��)U->)'0%H�+�@�-�y3)�-,ÁE��-�/ZÑ��� ���6�A� �-! MO.�I�+1�3)�)�6*2*OGH�-.0�-�f79�65 �O�->)52�À� *2�6Y��-�~Eu�>)5&�����sÒK���@*+�6!=!s>)�)G~������� �-5XÈ¥%�5�%(!=�-*+�-5<%��/·/������ �À1�38%�>0�O�L�-�8�6�����6�A� �-! #&%(')��*+�-,p%�>�E�GQ�JE4�>S3)5+*2�-� � �L'0�-5+��!?�-�L*+�-�~�-52GQ�-.0�-�830%�. �"�/Z

� WO�-5�È¥%�5�%(!=�-*+�-5ÍÂ�Î?¦ ��Å�¼"�!�:.0���@*+��!?!R*<�L�6�~x�%�3)5��2143)�"�6�),��À1�3)Y��-�6*"·)!?�6*X���-!�-�6�8�-5279%�5+*+�"*<�+1�3),6��1�3L*+�-59�L1�3)5+��*+*9U->�ÒK�-GH�6�)�����"5:��*+�"5�%(*2�6PH�T%�Y�U"�-')*+���-5+*97Ñ�-5 I���-�=� PH,6,p���@�6�-3)�<M<.0�+1�3)�)��*+*D�LZLK��{ZL���~>)�0�@�-5+�"� � �L' �"5+�6!=�-��*2�-�e0��"5+7K�"�0���-�s79��5� *2�-*��KU->S�-5��@*<���-�8x��"5+*DÂ�Î �� � K�Z

� WO�-5XÈ¥%(5{%(!?�"*+�-5Xº Ó ¦y��ÅL¼-�!�<.0��� *2�6!?!~*9�L�-� ¹ %(YL*+PH5-·¾!=�6*<���-!����6� %(YL*+>)�",6,6�Õ �"!?'0�-5�%�*+>)5<���A�£����!R>S,À%(*2���®I�MO�)�)�A%(,6���)G(IFBD�-5 E %(3)52�-�0�Ñ%(! � �0���|�"�6�)���<Õ/�-!RI'0�-5�%�*+>)5{�+1�3)5+��*+*+�A�C!~>),6*2�6'),��6Uu�6�-52*K79��5������@�6�-3S�sMO.0�2143S�)�6*2*:�LZ ���{Z � �6��0��-52�É�>)��EÀI*+��GQ�-5:xÏ�-52*:�À�@*|º�Ó=�Å� �:yLZp� �@*����6�.M�%�3),Ñ���-5|��*25+�->V�)%(*2�-�)')>)�SY�*2�?�@�-3)5:GH5+P� >)�0�Ï���6�.M�%�3),Ñ���-5�#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�~�L���&%(')')52P�����!?�6�-52�-�0���"�T,6���)��%�5+�-����'S,6��I�)���¥�-3)�"5wGH�-5+���)G)·S� PH,6,6*2�:º�Ó/%�>�E¥�"�6�)�-�s3 �PQ3)�-52�-�?xÏ�-5+*D79���&º(ÓF Å� ��� y|GQ���@�-*+U"*7K�-5{���-�/Z �:%�*H�>)52,6�À1�3T��� *&�6�Ï�L�6���@�-! ¹ %(,�,¥�-���)�|3p�PH3)�-52� M�%�3),�0�PQ�Ï��*+�-5{%(*2�6PQ�S�-�.)�À�KU">)5<#:PQ�W0��-5+GH�-�)U&���A�KBw�"5 EF%(3S5+�-�0�K�"�6�)U->SYQ%�,6YL>),6���-5+�"�/Z

� WO�-5XÈ¥%(5{%(!?�"*+�-5<º-»~¦��?¿Ï. �A� *+��!?!~*9���-�Ï�L1�3�7Ñ�-,6,�7K�-52*9���-5 � ��*{�+1�3)�-����>)�)GS·PQ.��-�6�&BD�-5+*2�-�<GQ,6PH.0%(,LPL���-5p,6PHYH%(,�.0�-7K�"GQ*p7K�-5{���-��� PH,6,0���@�6�-3S�KM<.0�+1�3)�)��*+*p��ZÆË�{Z���R>)�V� �-52�-� � ��'0�-52�6!?�"��*2�-�|.0�-52��143S�)�-�~79�659º-»X%(,��KºA» Å�zy���� ¤

�� /�� ��·�7KP�I

.0�-�O¤ ������MO�)U�%�3),9���"5~#£PH��*25+PH,6,6'S>)�)YL*+�8���A�s%(')')52P�����!?�6�-52�-�0���"�f,6�6�S��%(52�-���'),��6�)���p>)�0�./Ø�L�6��-T�-�)GQ�<�L�-5¥E���� *2�-�~#:PQ�L*+5+PH,6,�')>)�)YL*+�9��� *-Z�� �@*D�-�6�)�<M<')')5+P�I����!8%(*2�6PH�~Õ �-��,)�-���)�-5K�O�6�"5�%(5{143S�6��·H� PH,6,6*2�&º » ��!�BD�-5+,�%(>�E ���-5ÑÒK�-5+�A143)�L>)�)G����"5�O�6�"5�%(5{143S�6�-�-.0�-�S�-��,�%(�)G��+%�! �-523 �PQ3L*R7Ñ�-5��L�-�/·¥�-*@79%T.S�À�~%(>�E �)%H�T� �zyAI�EF%Q1�3)������K>)5{� ')5 �>)�)GH,6�À1�3)�-�=x��-52*+���uZ

� WO�-5XÈ¥%(5{%(!?�"*+�-5XºQ½¥¦��?¿�.0�-GH5+�-�)U"*&���6�~�L1�3)5+��*+*@7K�-��*+�&�-���)���9Bw�"5+*+�"� .0�-�p,6P�IYH%(,6�"5:ÒK�-7Ñ�-GQ>S�)Gf���@�6�-3S�~MO.0�+1�3)�)��*+*X��ZÆË)Z ����Z/���f>)�V� �-52�-� � ��'0�-52�6!?�-�L*+�"�?.0�JI� *2�6!?!?�u�s79�65ÑU->)�p�%H143V� *9�L�6�&��>S5�1�30�+1�3)�)��*+*+,��À1�3)� ¹ ,@�%Q1�3)� 7��f���-5ÍÈ¥,À%(*2�-,6�"*��w������-5¥���)�6*2�À%�,6�-�~#:PQ�LÊ0GQ>)5{%(*2�6PQ�©·�>)�0�~7��%(3),��-�?�S%(�)�8ºH½)� PS·L�)%B s�-���)�<ÒK�-7Ñ�-GQ>)�SG�-�6�S���KBD�-5+*2�6U-���K>S!¶�L�-�f;<%Q����>0�:���A�O#:5+�"�À� �A�J·����-5X���6� ¹ ,��%Q1�3)��7��Ï30%�*-·0!?�6*���-5sx�%(3)5{�+1�3)�-���),6��143)Y��"�6*s� � K�%�Y�U-�"')*+���-5+*s79��5�� FDºH½ � �� � � t ZC}<�-�V%(> 79���ºA»��@PQ,�,6*+� ���-5:xÏ�-52*:���A�:È¥%(5{%(!?�"*+�-5{�9ºQ½/. �"� � 5+U"�->)GQ>S�)G8�-�6�)�"5<MO')')52P(�L�6!N%AI

Page 106: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

��� ����������� �B�Y>�e������T����#� ���� �% !r�� �`���

*2�6PH�0� 3)���-5�%�5�1�3)�6�s,�%(�)G��+%�!e.)�À�&%(>LE9�-*@79%=�)%Q�~� �Ly-I�EF%H143S�~�����:>)5��@')5 �>S�)GQ,��À1�3)�-�xÏ�-52*+���K�-523 �PQ3L*97K�"5����-�©Z

� W<�-5<È¥%(5{%(!?�"*+�-5pÂ�Ã<¦�ÄÆÅ�¼-�uÇ/.0��� *2�6!?!~*¥�L�6�:x�%(3)5{�+1�3)�-���),6��143)Y��"�6*-·�!?��*K�L�-5K��!��*2�-5�%�*+�6PH�0�+�2143S5+�6*2*:�-���)�~#&%(�L*+�~5+PQ*2�6�-52*:79�65{�«�F� ���-3)�~MO.0�2143S�)�6*2*&��ZÆË��ZpW:%?��!>S�)�70H%(52�À%�*+�-� ¹ %�,6,/Y��-���)�&#&%(�L*+�"�T5+PH*+���-5+*97Ñ�-5����"�/·)�À�@*<��PQ52*&� *2�-*��¥ÂLà Å�Z���!.S�70H%(52�À%(*2�-� ¹ %�,6,¥3V%(*s�@�À1�3Ï���-5&Y�PQ�V� *�%���*2�RxÏ�-52*9Â�ÃD Å�6� y8%�,À��0L�6�",70��-5{� ')52�JI1�3)�-�V�N�"5+79�6�A� �-�/Z

Page 107: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���

� ��� �/���� �

� ��� ����� � � � � � � � �� � ����

�?\-] �kfnporj j _ l��ornÉn¥kfl�m��! ;O%�3)!?�-�8�L�6���@�-5:W<�6'),�PQ!8%�5+.0�-�6*Ñ�-�L* 79��14Y��",6*+�u�~79�65<�-�6�8BD�-5 EF%�3)5+�"� U">)5:ÒK�"5+��1�3�I��>)�SG?PQ')*2�6!8%�,6�-5 �0�6�S��%(52�-5 I2��'),��6�)�JI�MO')'S5+P�����!8%(*2�6PH�)�-�8%�����>S5�1�3���*+52�->0�)%�*+�-�)!=�-��IGQ�-�~���uÊ0�)�6�"5+*+�Í� YH%(,�%(5@IpPL���-50��-YL*+PH5+7Ñ�-5+*2�6GQ� ¹ >)�)YL*+�6PH�)�-���-�6�)�"5¸PL���"5wU"7K�-���-5¸BD�-5A�%(��I���-5+,��À1�3)�-5"Z�WO�6���@���¸BD�-5@EF%(3)52�-�e0��-527K�-�V���-*p�-�6�)�"�s�6*+�"5�%(*2�70��-�~ª<')*+��!?�6�-52>)�)G��+%(,�GQPH5+�6*23�I!R>0�u·/���-5�%�>�E:U">�E �%(,�,6�6GH�-5&BD�-5 �%��0���-52>)�)G8�-�6�S�-5�%(YL*+>)�-,�,6�-��#:PQ��ÊVGQ>)5{%(*+��PQ��>)�0�����"5GQ,6PH.0%(,��-�R��*+5�%�*+�-GH�6�Í�����w����!R>S,À%(*2���®I�MO�)�)�A%(,6���)G(I�MO,ÁGQPH5+��*+3)!s>0�0.0%Q�@�6�-52*-·�>)�0�&�À� *p�-���)�Bw�"5�%(,�,6GH�-!?�-�Á�)�-52>)�)G�������0�PQ�Ï�L1�3�>)!N%(Y��-5Ñ�6��Ä��H�-Ç"0�PQ5+GH��� *2�-,6,�*+�-��MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�wU->S5�)%(*2�-�0%(.S3 �%(�)GH�6GH�-��Õ/5+�À%��)GQ>S,6�6�"5+>)�)GSZ¾xy�65X. �A�+1�3)5+���-.0�-�f>)�0�@�-5+�-��ª<')*+��!?�6�"5+>)�)G��+%�,�IGQPQ52�6*23)!R>V�J·¥�@'0�-U-�6�",6,9�L�-� .0���@PQ�0���"5��s79�À1�3�*2�6GQ�"��%(>�E�U->LE{�%(,6,��6GH�-� � ��*{�+1�3)�-����>)�)GH�-�. �"5+>)3)�"�0���-� �MO�0�L�-5+>)�SG��+�2143S5+�6*2*-·L�6! WO�-*�%��6,FZ

M<�0�+1�3),6���� Q�"�0��7K�-�0�L�-*+�-��79��5?���"� MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0��%(>�E %(>V� GQ�"7��%(3),�*+�ÏÕ/��� *@E{�%(,6,��>)�)�70H%�5+�À%�*+�-5N� YH%(,�%(5+7Ñ�-5+*2�6GH�-5-·K.S�70H%(52�À%(*2�-58�@YQ%�,À%�5+7K�"5+*+��GQ�-5=>)�0�y.)�70H%(52�À%�*+�-5.0��"Y�*2PQ5 I7K�-52*+�6GH�-5 ¹ >S�)Y�*2�6PH�)�-�Ï%(�f>S�0���LPQYL>)!?�-�L*+���-5+*2�-�8�����~MO')')52P(�L�6!N%(*+��PQ�0�@�-5+GH�-.)�)���+�@��Z��! ;<%(3S!?�-�����6���@�-5 � ��'0�-52�6!?�-�L*+���-�L* 79��14Y��",6*+�"�T79�65 %(>01�3 �O�->)52�À� *2�6Y��-�fU">)5sÒK�JI� *+��!?!s>)�)G����"5KE�5+�-���-�8È¥%�5�%(!=�-*+�-5Í�����9MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�JZ

�?\�� � _ �Ð_Xa tDkfl�mxy�65|3V%(.0�-�y�@PQ!?��*&GQ�-U-�"�6GQ*"·¥�)%� ��L�6�.0�PH�«>S�0�|�-�L* 79��14Y��",6*+� -T�-*+3SPL���?Eu�>)5s>)�)� 0Q%-I5+�À%�*+�<>)�0�?.)� 0Q%�5+��%(*+�£� YH%(,�%(5+7Ñ�-5+*2�6GH� ¹ >)�)YL*+�6PH�)�-�?>S�0�rE4�>)5Ñ.)�70H%(52�À%�*+��0��-YL*+PH5+7Ñ�-5+*2�6GQ�¹ >S�)Y�*2�6PH�)�-�?GH>)*CE�>S�)Y�*2�6PH�)�6�-52*-ZLW:%H�CBD�-5@EF%(3)52�-�?,6���JE��-52*KGQ>S*+��MO')')52P�����!8%(*2�6PQ�S�-�R���0��-5+�É�>S��E�*+��GQ�-5#M0�-��*-·¾>)�V� �����-����EF%Q1�3)�-� ¹ �%(,�,6�-�Ï,6���JE��-52*:���|P(E�*��-�6� ��U->)!=�6�0���A� *&���"5

Page 108: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�"ÅQÅ �������l��� �B���� � ������� � ���� �.�! ���"����

MO�V�+1�30%(>)>S�)G8�0%Q1�3 �<GQ,�PQ.0%�,wPH')*+��!8%(,���� � 52GQ�-.S�)�À�uZ¾xy�6�sU->Ï�-5279%(52*+�-�f7Í%(5"· ��� *&�L�6��0�-��� *2>)�)Gf�L���|MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�C�����L�-��.S�70H%(52�À%(*2�-� ¹ �%(,�,6�-���+1�3),6�A143L*+�-5X%(,��:�6!e>)�)� 0H%AI52�À%(*2�-� ¹ %�,6,FZ9WO�6�A� �ÏÕp%(*��2%Q1�3)�Ï�À� *�%�>�E~������7Ñ��� �"��*2,6�À1�3�3 �PQ3S�-5+��MO�)U�%�3),�%(� ¹ 5+�-�ÁI3)�"�6*��@GQ5{%Q���-�=>)�0�~���6�<GQ�-�S�-5+�-,�,�7Ñ��� �"��*2,6�À1�3|3 �PQ3)�-52�:#:PH!?'),6�"����*��%(*É���-5�0��-527K�-�V���-*+�"�%�')')5+P��L�6!?���-5+�"�0���-�~,6���)��%(52�-�T��'S,6�6�S���K�6! .)�70H%�5+�À%�*+�-� ¹ %(,�,/U->)5H�>014YLU->�E4�>S3)5+�-�©Z

Õ 52PQ*+UN���-5�%(�)GH�JE4�>)3)52*+�-���L143L79�6�"5+�6GHY��-�6*2�-�f�L�-5|.)� 0H%(5+��%(*2�-� ¹ �%(,6,��R,��6�JE��"5+*:>)�V� �-5MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�O�-5{� *�%�>)�),��À1�3�GH>)*+�=MO')')52P�����!?�6�-52>)�)GH�-�f%���;O}XÒwI ¹ %(52.).)��,À���-5"·/� PHG�%�57Ñ�-�)���L>)5s�-���)�RYL,6�"�6�)�=MO�)U�%�3),�0�PQ��#:PQ�L*+52PQ,6,�')>)�)YL*+�"�Y0��-527K�-�V���-*&79�65{�¾Z¥W:%f�L�6�;9�-')5A�%Q� �"��*{%(*+��PQ���-�6�)�A� ¹ %�5+.).S�6,À�L���R�L>)5�1�3��-�6�)�"�«,��6�)�A%(5+�"� ��'),6���)��%(>��É�P�� >)�SG�� >S��I%�.)3p�%(�SGQ�6G8��� *-·�� *2�-,6,�*9>)�0�@�-5OBD�-5@EF%(3)52�-�T�"�6�)�&�6�L*+�"5+���2�+%(�L*+�k-��PHGQ,6��143SY��-�6*Í�)%(5"· ¹ %(52.�I.)��,À���"5K�6�8�-���)�&�@' �"�À1�3)�-5+'S,À%(*2UJIF���?U"�6�-�L*+��·�%(>��É�P�� >)�SG�� >S�0%(.)3 �%(�)GH�6GQ�=W:%�5�� *2�-,6,�>)�)G~U->*25�%(�V��E�PQ52!?�6�"5+�-�/Z

�?\+[ bckfn ��q�i���WO���F�:%(>S')*+GH�-.)�6�"*+�KU">)Yp�>S��E�*+��GQ�-5 ¹ PH5��+1�3L>)�)G&�@�6�0�s�����O}<�-�)�"5�%(,��À�@�6�-52>)�)G:>)�V� �-52���¥MO,ÁIGHPQ5+��*+3)!~>0�KEu�>)5 ¹ >S�)Y�*2�6PH�)�-�f�L5+�-���-5OPL�L�-5:!?�-3S5+�-52�-5KBD�-5A�%(�0���"5+,6��143S�-5K>)�V� Eu�>)5OU"�-�6*@I0��-5A�%(�0�L�-5+,��À1�3)� ¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�/·->)�0�����6�ÑMO�L7K�"�0��>)�)G<�L���¸M<,6GQPH5+��*+3)!~>0� U">)5pÒK�6,��®I0>)�0�B:�����-PHY�PQ!?')52���+�@�6PH�/Z

��� �/�� � �$�� ��,��-.()�*� - $ �/� & ������� � �1- $ �/���xy��5:30%(.0�-�ÏY��-���)�-��}<52>)�0�TU->�0��-52!R>S*+�-�/·S�)%B 8>)�V� �-5�MO,�GQPQ52�6*23)!R>V�wE �>)5:3 �PH3)�-5��L��I!?�"�0� ��PQ�0%�,6� ¹ >)�SY�*2�6PQ�S�-�f')5+���)U-��')�6�-,�,/�)�À1�3L*CE�>)�SY�*2�6PQ�S�6�-52�-�T7 �>)5{����Z/W<�6�~È¥5+PH.),6�-!=�,��6�-GH�-�?�6�����"59W:%�5�� *2�-,6,�>)�)Gs3 �PH3)�-5{���6!?�"�0� ��PQ�0%�,6�-5D,6���)��%�5+�-5<��'),6���)���D>)�0� ���8���-5<ÒK�uI�@*+�6!=!R>)�SGs�-�6�)�A�:%(�)GH�-!?���2� �-�S�-�f��*+�"5�%(*2�6PH�0�+�2143)52�6*2*+���uZ¾��!$*+52�70H%(52�À%(*2�-� ¹ %(,�,�·¾7Ñ�-�)��-���f,6���)��%(52�-5|��'S,6�6�S�s��>)5{143f�"�6�ÏÕ/�-*+5{%(�����"5+�)�-*2U~���JÊ0�S�6�-52*O��� *-·�Y�PQ!?!?�"�8%(,�� Ò9%H� ����IPH' �"5�%(*2�6PH�)�-�ÏU->)!?���0�����@*9GQ,6PH.0%(,��sPL���-5:,�PQYH%(,��~ÒK�-7K�"GQ>)�)G=�-�6�)�A�O#:PQ�L*+52PQ,�,6')>)�SY�*2����@P(79��� �(;9PQ*{%(*2�6PQ� �|�-���)�-5 ¹ ,@�%H143)� � PL���-5 �-;CPH*�%�*+�6PH� ���-�6�)�"59#&%(�L*+�vt9�6� ¹ 5�%�GQ��Z)xÏ�-�ÁI*2�-5+3)���?GQ�"3)�-�?79��5K�S% 0�PH�8%(>V�J·)�S%B ~�����O.0�-��! ��O.0�-52G�%��)GsU-> ¹ >S�)Y�*2�6PH�)�-�?!?�"3)5+�-52�-5BD�-5A�%(�0���"5+,6��143S�-5K>)�V%(>0�@7K�-��143),��À1�3)� � 523p�PQ3L>)�)GN���-5XMO�)U�%�3),p���-5 ¹ 5+�-��3)�-�6*{� GH5�%Q�L�|�L�6�� �=U-�6�-�SU&�����KBD�-5@EF%(3)52�-�0�K7K�"�6*+�"5Z0��-525+�6�SGQ�-52*-Z� ���A):� �)�36!T��)�#�):! � #��&)�):�"�B) � + #��STO�)�C?)�%F):�"�BD5��% O;�.Q;)�� �;C?)�O�)�� #-�Q�)�!��&�9#�!�)�� �)�36!T��)�#�):! � #��&)

)��&��) %�����3�) -B��#��T)�� )��&+"D J:�A)�� � + #�.STO�)�� C8)�% )��&��D5�.% O;��Q�)�� V�=�R�")�&� �8)�!�D6)�RG;):!5��3��&78� )��&��)�! � + #�.S5OB)���!67?35�.36�&78� V

Page 109: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

���[�B�N�.�! ���"���� �-��

�/� ����� � �#- � � �� ��'�/���� & - ��� � � ��� � ��- $ ���*���PQG�%(5&�����sMO�L7K�"�0��>)�)GN�����<MO,6GHPQ5+��*+3)!~>0�9%�>�EÑU-�-�6*c0��-5��%��0���-52,6��1+3)� ¹ >)�)YL*+��PQ�)�-���À�@*���-�)YL.0%(5 F -f%��fY/�PH�)�L*+�|�"�6�)�&U-�-��*R0��-5A�%(�0�L�-5+,��À1�3)� ¹ >)�SY�*2�6PQ��0�PH� ��BD�-5A�%(�0�L�-5+,��À1�3)�-��-�6�)�"5�� �"�6*��)79���w�"�6�)�9� ��3s����I����6!?�"�0� ��PQ�0%�,6� ¹ >S�)Y�*2�6PH�|%�>Dx©%Q�2� �-� � %(�V���-5+�"5�� �"�6*��¾Y©�PQ�S��I*+�s!8%��f>)�0%(.S3p�%(�)GH�6GH� �VI����6!=�-�0� ��PQ�0%�,6� MO')')52P(�L�6!=�6�-52>)�)GQ�"�T%����L�6� ¹ >)�)YL*+��PQ�ÏU->���À�@Y�52�-*+�-��M0�-��*��2143)52�6*2*+�-� �� 6vfD8 � � �ÅL¼-�Q¼*�%�*� ~.0��� *2�6!?!?�u�/ZLW:%�. �"�¥YH%(�)�f!8%��U-�-�6*2,6��143)�<#:PH3p�%(52�-�)U|U">)5 � 5+3p�PH3�>)�SG?���"5:}O�A�+1�3�79���0���6GHY��-�6*D>)�V� 3<>0%(,��6*A�%(*<���-5XMO'�I')5+P��L�6!8%�*+�6PH��%(>0�@��>)*2U-�-�"F �O�6!?!s*9!N%(�f%��/·p�)%B ������sU->Ï%('S')5+P��L�6!?���-5+�-�V��� ¹ >S�)Y®I*+�6PH��� �À1�3 U"79�À�+1�3)�-��U-7K�-��M0�"�6*+'S>)�)YL*+�-�78|>S�0� 8=3 f!8���>S5sGQ�-52�6�)G�Eu�>)GQ��G �%(�0�L�-5+*"·�)%(�)�=� *2�-,6,�*D�����O�-�V��G��>),�*+��GQ�<MO')'S5+P�����!?�6�"5+>)�)G<U->)! M0�-�6*2')>)�)YL*�8¥�"�6�)�9GH>)*+�<�6�)��*+��%(,6�MO')')52P(�L�6!=�6�u5+>)�)G:E4�>)5X���-��M0�-��*+')>S�)Y�* 8�3 f!8Ñ�)%�5-Z

�/� ��� � � - & � � $ ( � ,� � - $ �M0>)5DMO�L7K�-�V��>)�)G������DMO,�GQPH5+�6*23)!~>0�¸%�,À�DÒK�6,���Y�PQ!=')5+���2� ��PQ�0�T0��-5 E %(3)52�-�|!��>V�+� �"�sx��JIGQ�TU">)5?'),�%(*+U"���?U"�6�-�L*+�-����'0�-�À1�3)�-52>)�)GP0�PQ� ,��6�)�A%(5+�"�Ô��'),��6�)�A�rGH�JE�>)�0���"�y7K�-5{���-�/Z� .0�-�LEF%(,6,��rU">«>S��*2�-5��@>0143S�-���À� *=����� BD�-527K�-�V��>)�)GÏ%��0���-52�-5?M<.0� *{%(�0�)�@!8%B H�T.)U"7&Z%(�0���"5+�-5Ñx��-GH��·L���-�8M<.0� *{%(�0�?�-���)���K��*+52�->0�)%�*+�-�S')>)�)YL*+����0�PQ!�,��6�)��%�5+�-����'),6���)�<U->. �A� *+��!?!?�u�/ZW-TPQ!?�"��*{%(�?����*2�-5+')52�-*+���-5+�"�?79�65 ¹ %(52.0�-�Ï%(,��O;O}XÒwI�Õ 52�6'0�-,/>)�0��� PH!?�6*Bw�"Y�*2PQ5+�"�s�����D� � >)�V�R.0��� *2�6!?!?�u�����-�=MO.0�@*�%(�V�rU-7Ñ�-�6�"5 ¹ %(52.�7Ñ�-5+*2� � � >)�0� � t %�,À����-�?�->SY�,��À�����+1�3)�-�=MO.0� *{%(�0� � � � � � t � t ���-5ÑU->)GQ�"3p�PQ52�6GQ�"� BD�-YL*+PH5+�-�©Z�W<�6�:BD�-527K�-��I��>)�)G8�-���)��� ¹ %(52.)!?PL���",6,À�<79�6� � ��B�PL���-5��&�<Bs·¾�S%Q� !=�-3)5X���-5�È¥3 �S� ��PQ,6PHGQ���~�����!?�-�0�2143),��À1+3)�"�r���-3)�-�0�p�-��*2GQ�-GH�-�~Y�PQ!?!s*"·-Y/�PH�)��*2�93p�PQ3S�-5+�X#:PQ!?')52���+�@�6PH�0� 5{%(*+�"�s. �"�GQ,6�"�À1�3�.),��-�6.0�-�V���-5D�@>).Wu+�-YL*+�70~�-!?'LE�>)�0���-�S�-5 3O>V%(,6��*��%�*9�-5+,�%(>).0�-�/Z0W<�6�&BD�-5+7Ñ�-�0��>)�SG� '0�-U-���-,6,��-5ÑMO.0� *{%(�0�S� !8%� Q�|Y �PQ�S��*2�|�-.0�-��EF%�,6,��Z0���� >)�-,�,/%��0� ')52��1�3)�-�0���"5+� � 5+GQ�".)�)�À�2� ��-5+U-�">)GQ�-�=PL���-5<. �A� PQ�V���-5+� � x��-YL*+�&79�6��#&%(�L*+�-�W0��-5{� * �%�5+YL>)�)GH�-�?�-52,À%(>S. �"�/Z

�<!¶�L�6�s#:PH!?')5+�A�+� ��PQ�0�@�-5+GH�-.)�)���+�@�s������� ���9BD�-5 EF%�3)5+�"�0�O!?��*<%(�0���"5+�-�/·0')�����-,�.0%AI� �6�"5+*+�"��BD�-5@EF%(3)52�-��79��� ��È � } 0��"5+GQ,��-�À1�3)�-��U->�Y©�PQ�)�S�-�/·/!R> T%�>� Q�"5����-! �-����GH�JI�-�6GH�)�-*+�A�G-f%� E4�>)5D�L�-� �"���LE�PQ5+!N%(*+��PQ�0�@GQ�-3V%(,6*��9�-���)���¥ÒK��,À�����pGQ�JE�>)�V���-�s7K�"5����-�©Z�W:%>)�0� �"5&MO,6GHPQ52�6*+3S!R>0�9%�>��É�P�� >)�)G�� >)�V%(.)3p�%��)G��6Gf��� *"· 3p�%��)GQ*������R}<5��P; Q�~�-�6�S�-5:M<')')5+P�I����!8%(*2�6PQ�f�S�À1�3�*�0�PQ� ���-5sM<�)U�%(3S,9���-5 È¥�6�L�-,�·/�@PQ�0�L�-5+���L>)5e0�PH�����-5 MO�)U�%�3),9���"5ÒK�6,À�S���-*�%��6,��s%(./ZKxÏ�-�)�y!N%(� �"�6�yÒK��,À� 0�PQ58���"58#:PQ!?')52���+�@�6PH� !?��*~���6���@�-! >)�0��-�6�)�"!�')�6�L�-,6.V%Q� ���-5+*2�-�~Bw�"5 EF%(3S5+�-�.0��"5+GQ5A�P��2� �-52*-·)YH%(�)�8!8%��8�)%H�C')�����",6.0%H� �6�"5+*+�<BD�-5 IEF%(3)52�-�8>)! .0�-,6���-.)��GQ��·L%(.0�-5<�)��143L*��Ñ%(>0�2�+%(GH�-�0����· ¹ %(YL*+PH5+�-�z�+1�3),À%�GQ�-�©Z

� .0�-��EF%�,6,�� �6�L*+�"5+���2�+%(�L*&�À�@*s���-5�BD�-5+GH,6�-��143f>)�V� �-52��� BD�-5@EF%(3)52�-�0�:!?�6*����"5sÒK�6,��®IY�PQ!?')52���+�@�6PH�s��>)5{143=% �=�)�XÕ 5{%(�0��E�PQ52!8%(*2�6PQ�S�-�/·�%�>0143=%(,���� ¹ 5{%(YL*�%(,��<ÒK�6,���Y�PQ!?'S5+����I� �6PH� �~.0�-YH%(�)�L*?�F� �6�"3)�fÄÁ� ��Ç���Z©WO�6�8}<�-!?�-���0�+%�!?Y��J��*9U->����6���@�-!¶BD�-5@EF%(3)52�-�Ï�À� *����"5

Page 110: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�"Å:K �������l��� �B���� � ������� � ���� �.�! ���"����

��O.0�-52G�%��)G 0�PQ� �"�6�)�-5s'S�6�L�-,6PH5+�6�"��*2�6�-52*+�-��ÒK�6,��)�)%(5{� *2�-,6,�>)�)GÏU-> �-���)�-5~;9�-')5 �%Q� �"��*{%AI*2�6PQ� %(,À��#:PQ!~.)�6�0%�*+��PQ��0�PQ��Ò9%Q�@�À��E�>)�)YL*+�6PH�)�-�/Zp���Ï>)�0� �"5+�-! ¹ %(,�,Ñ� �6�V�������?Ò9%H� ����IE�>)�SY�*2�6PQ�S�-�f�@*+�-*{�:WO5+�"�6��1�Y��O��!§ÒK�6,À�L5�%(>S!f·)%�,À� PJ0��-5+GH,6�-��1430�@7K�-���@�:�-�6�LEF%Q1�3 � .0�-�¥�L�-5¹ 5�%�Y�*{%(,��-�ÏÒK�6,���Y�PQ!?'S5+���2� �6PH�830%(�0�L�-,6*:�A� �@�À1�3T>)!e��*+�-52�6�-52*+� ¹ >)�)YL*+��PQ�)�-�V�:�S� *+�"!?��ZMO>LE�GQ5+>S�0�s���-5¥GH5��P; Q�-52�-�$-T�-�)GH�Z0�PQ�~Ò9%H� ����E�>)�)YL*+��PQ�)�"�|�À�@*D�)%H�¸,6�-*2U-*+GH�-�0%��)��*2�KBD�-5@IEF%�3)5+�-��')5+���)U-��')�6�-,�,�,6�-��� *+>S�)G���E{�%(3)��GQ�-5"Z�WO�6�ÑÒK���@*+�6!=!s>)�)GDGQ>)*2�-5pÒ9%Q�@�À��E�>)�)YL*+�6PH�)�-�:E4�>)5�-���?GQ�"GQ�-.0�-�)�A�9ÒK�6,À�~�À� * u+����PL1�38�-�6�=�+1�3�79���-5+��GQ���ÑÈ¥5+PQ.S,6�-!f·�� P=�)%B ~����� � 5+GH�-.)�)���+� ����A�wBD�-5 EF%�3)5+�"�0�¥�6�=���-5Ñ;C�"GQ�-,0�)��143L*D� P�GQ>)*Í� ���0�R79�6�X�����:ÕK3)�"PQ5+���O�"5+79%�5+*2�-�R,��6���2� ��Z

��� �/� � " - ��� $�� $ ( � � � - $ �WO���9PQ.0�-�sGH�-*+52P}x��-�)�-�~ÒK�"!?�-5+YL>)�)GH�-�8�>).0�-5É���6�<MO'S')5+P��L�6!?���J52>)�)G9U-�-��*R0H%(52�6���-5+�-�V���-5¹ >)�)YL*+��PQ�)�"�?GQ�-,�*+�-�=�-.0�-�0� P|E4�>S5KB:�����-P��@*+5A�PQ!?��ZLÒK���@PQ�0�L�-5��Ñ���6�OE4�>S59Õ/�-,6�-Y�PH��E��-52�-�)UJIMO�L7K�"�0��>)�)GH�-�f*���'S�À�+1�3)�-�8B:�����-P�� *+5A�PQ!?�~� �-Õ¸%�,6YL�6�)G �O��%Q�S� � �ÍU-�-�6GH�-��� *{%(5+Y��s*2�-!RI'0PQ5{%(,��f#:PQ3p�%�5+�-�SU � >S�0� �-5~M<,6GQPH5+��*+3)!~>0� Y©�PQ�S��*2�T�@PQ!?��*|U->��-���)�-5 � 1�3�*2U-�-�6*@I@#:PH!RI')52���+�@�6PH�0� !?�"*+3)PL���9E4�>)5Ñ������� �<MO52*0�PQ�~B:�����-P��@*+5A�PQ!?�-�&Eu�>)3)52�-�/Z�WO���:M<>��É�P��@>)�)G�� >)��I%�.)3p�%(�SGQ�6GHY��-�6*<�L�-5<W:%(5{� *2�-,6,�>)�)G|��� *9�-���?BDPQ52*+�-��, .0�-�p�L�-5KGH5+P� �É�%Q1�3)��GQ�-�zÈ 52Pvu+�-YL*+��PQ�0�PH�?B:�À�L�-P��@*+5��PH!?�-�/·�>)�0�~�����:M:����!=!?�J*25+���K�L���¥Bw�"5 EF%(3S5+�-�0�¥��� *¥Eu�>)5(-T>),6*2�À1-%H� *@I@MO�LI7Ñ�-�0��>)�SGQ�-�.0�PH�?BDPQ52*+�-��,�Z�ªO.L7KPH3),����6�XMO')'S5+P�����!?�6�"5+>)�)G%0�PQ�NÒK�6,À�L�-5+�s��� � 1�3�*2U-�-�6*%�>0143TE �>S5&�+1�3)�)�-,�,6� ;C��1�3)�)�"5O�-���)� �<�-5�%�>0��E�PH5����-52>)�)G?��� *"·¾YH%(�)�����6� ;C�"')5+PL��>SY�*2�6PQ����"5 �0���)��%�5+�-��I2��'),��6�)�uI@W:%�5��@*+�-,�,6>)�)G&.0�-52�-�6*{�w0�PH�?%�>�Ep�L�-! -f%Q�2� �-�)!N%(5+YL*0��-5@E �>)GQ.V%AI52�-59B:�À�L�-PQ30%�5���7Í%(52� 'S5+PQ.S,6�-!?,�P��D�6� � 143L*+U-�"�6*D�-5+,�������GQ*K7Ñ�-5��L�-�/Z

�O�0�p�+1�3�7Ñ�-.)*/�-���|BD�-5 EF%�3)5+�"��0�PH5-·�.0�-�)�L�-!�')5+P:BX�À���-PH.)�6,��:��>)5p7K�"�)�6GH�O�L1�3)5+��*+*2����A�wª<')*+��!?�6�-52>)�)G�� 0��-5@EF%(3)52�-�0�¾%�>0� GH�JE �>)3)52*¥7K�"5����-��>)�0�|.0�-�S���-!�����K5+�A� >),�*+�6�"5+�-�0�L�MO'S')5+P��L�6!8%�*+�6PH�:Eu�>)5¥�-���~ÒK�6,À�&%�,À�K��*�%�5+*@7K�"5+*/Eu�>)5D�����9MO')'S5+P�����!8%(*2�6PH�|�L���¸�p�%H1430�@*+�-�ÒK��,À�����#0��-527K�-�0�L�-*R79��5��¾Z%M0�-�6GH*8���-5?BX�À���-P�� *25+PQ! � *{%(5+Y���*+�-!=' PH5�%�,6�Ï#:PQ3p�%�5+�-�SU�·79��5�� �)%Q�?BD�-5 EF%�3)5+�"�y�0%Q1�3Ô�"�6�)��GQ�-� ÒK��,À���-52� �-���)�TGH>)*+��MO')'S5+P�����!8%(*2�6PH� ,6���JE��-52�>)�V��������� ��.0�-�6.0�-30%�,6*2�-� � �L143S�)�6*2*+�|PL�L�-5&'),@�PH*+U-,��À1�3)� �MO�0���-52>)�)GH�-�Ï�����:ÒK��,À�����)30%�,6*��7Ñ�-5����"�«�". �"��EF%(,�,À�|�0%H143��-���)�6GH�-��ÒK�6,����-52��79�������-5~%�>�E�GQ�JEF%��)GQ�"�/Z � ��� �@PQ,�143)�"5sMO,ÁIGHPQ5+��*+3)!~>0�&� YH%�,6�6�"5+*:GH>)*-·É�)%T�����~MO�)U�%�3),Ñ���-5���*+�-5{%(*2�6PQ�V�+�+1�3)52�6*+*2�s')5+PzÒK�6,��f��>)5�1�3�����T}<���+1�3L79�6�0����GQY��-��*����-5s#:PH!?')5+�A�+� ��PQ�0�@30%(5{��79%�5+�8.0��� *2�6!?!s*X79�65�� � �-���)�?3p�PH3)�JI52�8MO�)U�%�3),�0�PQ� �®143)52�6*2*+�-�Ï.0�����6�SGQ*|�"�6�)�~3p�PQ3S�-5+� 3<>0%�,6��*��%(* ���-5 MO')')52P(�L�6!=�6�-52>)�)G>)�V� �"�6���2143)�S�-,6,��-5+���X;C��%�GQ���-5+�-� %(>�EX'),@�PH*+U-,��À1�3)� �MO�0�L�-5+>)�SGQ�-�/Z � ��'0�-52�6!?�-�L*+�s3V%AI.0�-�?�"5+GQ�". �"�/·L�)%B � PQG�%(59�-���)��0©�PQ,6,��6G&U->�E{�%�,6,��6GQ�<M<��EF%(�)G�� Y�PH��Ê0GQ>S5�%(*2�6PH� .0�-52�-�6*{�¥���-����)30%�,6*Ñ�����Ñ%(')'S5+P�����!?�6�"5+*+�"�|ÒK��,À���A�¸�-5+Y��"�)�)�-�s,��%B Q* � 79�65�0��-5+!~>)*2�-���)%(3)�"5-·L�)%B ~�L�-5.0���2143)52�6�-.0�-�S�:MO,�GQPH5+�6*23)!~>0�¸E�>)�)YL*+�6PH�)�6�"5+�-�~79�65{�r>)�V�N� 0��-��*2>)�-,�,��-���)�<�6�L*+�-52���+�2%(�L*+�MO,�*+�-52�0%(*2�70��<U->83)�-52Y/�PH!?!?,6��1+3)�-�/·H')�6�L�-,�IFPQ52�6�-�L*+���-5+*2�-�sBD�-5 EF%�3)5+�"�8�)%(5{� *2�-,6,��-�8Y/�PH�)��I*2��Z

Page 111: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�"�l��� ������ �( ���"���������T! �-ÅQ�

� �/������²�� ��� ����� � � ��� � �¥

Ä��uÇ�ÒKPQ�)�)�A%(>/·9}�Z I�ȸZ6·K�:%�3)!8%(�S�/·K�0Z9%��0� �O�6�",À� PH�/·K}�ZL-�Z�·Z|K±��,;�� ���}O]9 O]6 Q�� �

�PA�9L6E25C]ORQ <:9 A�6E25<�4 � 4��:9�� Q 2[Q �2765a ��<�4 �T4*ORQ�6TOcb ��V���hlORQu·L�6� �Ñ%�GQ�-,F·�;&Z)%��0� �O�6�",�I� PQ�©·�}�ZL-�Z6·����)�uZ6·�B:�À�@>0%(,��6U�%�*+��PQ��� ���r�2� � � ���{·L� �D�D� �DPQ!?')>S*+�-5D��PL1J���-*��|È¥52���+�u·�0P��<MO,À%�!?�6*2P��J· �Ñ%L· ')'©Z)Ë�� �Ë �

Ä K�Ç � 1�Y�·G-�Z�·pWO��;9P�� ��·¸M�Z W|Z�·¸W<>0143V%(!?'/·pÕ:Z�·R�<PQ')'0��· �|Z6· �0PQ>S�0� .0�-5 ��·�-�Zp%(�0���*+>)�"*+U-,���·(x�Z�·�� A_9z6E25C]ORQ <:9 A�6E25<�4 � 4��:9�� Q 2[Q�< I � C � 276EC"��C � � ORQ]aUORQu·Q��� �DP�PQY�·);&Z6·���¾Z6·SÈ¥5+PL1QZ¾�L�+}&}X;OMXÈ ��� ���:yL·¾M �(- È 52���+�u· �O�-7 �DPQ5+Y�· � �s·�')'©Z/� ��� 0� �:K

ÄÌ��Çs}O���-�)GS·¸Õ:ZÁ�0Z6· �:%(!8%��)�/·pÒ:Z6· �QPB��·/#sZ ��Z6·¸�®143L>0�+�@!8%(�©·¸}�Z �pZp%(�0��Õ 52PQ*+*{�J·É�4Z �)Z6·;�<�4_Q�6EC�AWhl6E254X?�� 2 O�C#��Cch>a`2 ORQFI <�CR×`Cl2 ��4X?:97O � ORQ]aUORQu·L�6�=� �D�D� Õ 5{%(�0�2%Q1J*2�6PH�0�KPQ�B:�À�@>0%(,��6U�%�*+�6PH�8%(�V� �DPQ!=')>)*+�"5O}<5�%�')3)�À1"�CËS�EK��X�+� ��������·0')'/Z/�uË�y 0��L�

Ä ËHÇ �:%(!8%��)�/·ÉÒ:Z6· � j �:6/� ��Ocb�AWhl6825<�4 � h>aUO>S O5I <�C�×`C�2 ��4:?�A�9��:6 Ocb � AWC I%��hlORQu·¥����DPQ!?')>S*+�-5ÍMO�À���A� }<�-PQ!?�"*+5+��1OW<��� ��GQ���H�Q�8K��X�+� � �(Ë��·¾')'©Z/� ��� WKL�JË

Ä y�Ç �:%(!8%��)�/·ÑÒ:Z6· �QPQ5{�)%(�/·<Ò:Z �)ZK%��0� xy�6,�����·ÑW|Z M|Z�· H 4 � ;�<�4_Q�6EC�AWhl6E25<�4 < I ���2 O�C"��CRh>a��#< I�|�ORQ�6K±�254UO"��C ��VU9 254UO � V�V CR<!$X25S+�:6825<�4_Q�{"Q 254:?���OEVUO"�:6 Ocb#|%2[QvOch��6E25<�4�·D�6� � �D�D� Õ/5�%��0�+%H1J*+��PQ�0�~PQ� B:�À�@>0%(,��6U�%�*+�6PH��%(�0� �DPH!?')>)*2�-5 }<5{%(')3)��1-�Ë)��Ë�:�2� � � ���

Ä ��Ç�W:% 0����J·pȸZ �)Z6·G\>4D6 O>C V`<:9��:6825<�4 ��4,b � V�V CR<!$}25S+�:6E25<�4 �2� ��� y��{·¥WOPv0��-5�È¥>).),��À1-%�*+��IPQ�0�u·0���V1QZ6· �O�-7 �wPH5+Y�· � �

Ä �"Ç�WO�-,À%�>)�0%���·SÒ:Z � ADC�9�� QTV,aUO�C]O � 25bDO{·)�6�fª<*����-,��-�)����-f%(*2�-!8%(*2�À1�3)���@Y��Á�)� � � *2��� *@I0��-�)� ��YH% �X%(>)Y �=�+� �Q��Ë��·���U 0�Z)MOYH%Q��Z �:%(>)Y��)�)�L;&·)')'/Z � �Q� �QÅHÅ

Ä ��Ç����<ÒK�-5+GS·:-�Z�·}0H%��?#:5+� 0��-,À�¾·v-�Z�·®ª%0��-52!8%(5{�J·v-�ZH%(�0�?�L1�3�7Í%(52U-Y�PQ'�E2·Qª�Z�· ;�<�S��V A_6/�:6E25<�4��:9 � Oc<�S O 6EC � �2� ���HÅ��{· ��'S5+�6�SGQ�-5@I�BD�-52,À%(GS· �O�-7 �DPQ52Y¾· � �

Ä ��Ç � �L�-,À�@.)5+>)�S�)�-5-·;�|Z�· � 9o?�<�C�276 a`S�Q 254N;�<�S � 254��:68<�Cl2 �:9 ��Oc<�S O]68C �s�+� � ��� ��·���')5+����IGQ�-5@I�BD�-52,À%(GS· �O�"7 �DPQ52Y¾· � �

Page 112: graphics.idav.ucdavis.edugraphics.idav.ucdavis.edu/.../DiplomaThesis.pdf · # > / -0/kq /d%k+ / 78 4/ cd ! (':13" #7@"v 'b/ #"y%k = '8 6 4/2" 'b" ?8/ e ?@ 5 = ># ), k ! 4?8

�"Å(Ë �"������������ �Z�� �"���������T!

ÄÁ�-Å(Ç È¥5+�-'0%�5�%�*�%�· ¹ Z ÈpZ6·)��30%�!?P��u·W-�Z ��Z6·";�<�S�V A�6/�:6E25<�4��:9 ��Oc<�S O]6EC �(·H*+3)��5��R')52�6�L*+���)G�+� ���QÅ���·/��')52�6�)GH�-5 IFBD�-5+,�%(G)· �O�-7 �DPQ5+Y�· � �

ÄÁ�Q�JÇ~�L1�3�>)!N%(Y��-5"· �pZ �pZ$;�<�S�V A_68254:? HGVU6825S+�:98×,C�2 ��4:?�A�9��:6825<�4_Q�{"Q 254:? � 25S#A�9��:6TOcb� 4,4*O"�:9 254X?Q·w��� �DPQ!=')>)*+�"5sMO�������«}<�-PH!?�-*+52�À1sWO�A� �6GH� �-Å��+� � �Q����·¥')'/ZD�XK�� �(ËBy

ÄÁ� K(Ç �O�6�",À� PH�/·¥}�ZL-�Z6· � h1�:6 6TO�C>OcbNj �:6/� �P<vbDO]9 254X?Q·¸��� � �D�D� �DPQ!?')>S*+�-5~}O5{%(')3S�À1-�%(�0�8MO'S'),6��1-%(*2�6PQ�V�:�-���2�!�X�+� ���Q����·¾'S'/Z �QÅ ��Å

ÄÁ�-�(Ç �s�%(!=!?�-5+,Á���/· }�ZÉ%(�0� �OPvx¾!N%(�)�/·p#sZ I �|Z�· � AWS O�Cl25h1�:9 � �:6 aUO�S+�:6825h>QÏ�2� ���L�!�{·��')52�6�)GH�-5 IFBD�-5+,�%(G)· �O�-7 �DPQ5+Y�· � �

ÄÁ�JËQÇ ÒKP��-3)!f·0x�Zp%(�0��È 5{%(>)*2U��+1�3/· ��Z6· � ADS O>Cl25h1�:9&� O]65a`<}b}Q��2� ���H���{·¥M:# Èp�-*+�-5{��0*��¾Z�·)x��",6,6�A� ,6�I��·�-fM

ÄÁ� y(Ç È¥5+���2�J·�x�Z"�|Z6·LÕ/�->)Y�PH,À� Y ��·)�0Z M|Z6·QBD�-*2*+�-52,6���)G)·�x�Z Õ:Z�·L%(�0� ¹ ,�%(�)�)�"5=��·LÒ:Z ÈpZ � A �S O�C�25h1�:9 ��Och 2 VUORQ%254N;¥·XK(�V�r����Z��2� ���XK��{· �Ñ%(!~.)52�À��GH�K�<�)�70��-5{� ��*:�£È 52���+�u· �Ñ%(!~I.)5+����GQ��·,-fM

ÄÁ��(Ç -T�-*+52PQ'0PQ,��À�u· �|Z�·0;CP�� �-�L.),�>)*+3/·�M|Z�·0;CP�� �-�L.),6>S*+3/· -�Z6·�Õ �",6,6�"5-·0M|Z�·0%(�0�fÕ/�-,6,��-5-·� Z6·���� �QPQ>)52�0%(,pP(E �D3)�-!?��1-%(,�È¥3 �)�@�À1-��KL�R�2� �:yH���{· ')'©Z/�-Å � � V�-Å���K

ÄÁ� �-Ç~}<>)�6.0%H�J· �pZ �)Z6·&#:��>S*+3/·XW|Z � Z6·X%(�0����30%�5+�65"·�-�Z ����4,b�<�S#2 �vOcbq\>4,h C]O�S O�4D6/�:9;�<�4_Q�68ClAWhl6825<�4�< I�j#O]9���AW4���� ��4,b ,,<�CR<�4`<��� jk2 � ?�C"��S�Qu·K�6� È¥52PL1QZ&� �-*23�����*"Z�DPQ,�,6P �0Z�� M<>)*+PH!8%(*{%�· ��%��)GQ>V%(GQ�A�:%(�0�fÈ¥52PQGQ5{%(!?!=�6�)GS·_0�PH,�Z)ËHË��RP�EK��'S5+�6�SGQ�-5BD�-5+,�%(G � � �9�f�+� ���HÅ���·/��')52�6�)GH�-59BD�-5+,�%(GS·0ÒK�-5+,��6�/·�')'/Z)ËS�JË �Ë��L�

ÄÁ� �(Ç Ò9%(52�0� ,�����·W-�Z ¹ ZL%��0� �O>S5��¾· �pZ ȸZ�·,^"C"��hl6/�:9*\�S+� ?WO$;�<�S�V C>ORQ]Q 25<�4T�2� ���H���{·¾M:#ȸ�-*2�-5�� �0*��¾Z�·)x��-,�,6���@,6����·D-fM