Post on 04-Apr-2015
Torsten Layda
Yachting Club CERNCruising Club of SwitzerlandTorsten.Layda@swx.com
Navigation Côtière
2, 11/04/23Torsten.Layda@swx.com, Navigation Côtière
Plan de Route
Cartes maritimes / les caps
Amers et balisage
Déterminer sa position
Préparation d‘une étape
Extras
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Cartes Maritimes / Les Caps
Caractéristiques de la navigation côtière
De la réalité à la carte
Les coordonnées
Les 3 caps
Donner un cap au barreur
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Navigation Hauturière
Ensemble des procédés permettant de déterminer sa position hors de vue des côtes
estime navigation astronomique positionneurs électroniques
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Navigation Côtière
Ensemble des procédés permettant de déterminer sa position en utilisant des repères visibles sur la côte
Utiliser toutes les informations disponibles, y’en a plus qu’on ne pense
Visualisation du terrain Alignements, relèvements, etc. Dialogue permanent entre le barreur et le navigateur
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Visualisation Du TerrainLa réalitée
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Visualisation Du TerrainLa carte
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Visualisation du Terrain
Repérer impérativement sur le terrain les détails et les amers que l’on voit sur la carte
Difficultés dues à la mauvaise visibilité ( jumelles) la mauvaise séparation des plans la différence entre pleine mer et basse mer la différence de visibilité la limitation de l’horizon
En avançant qu’à 5-6 n, on a le temps de voir venir!
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Les CoordonnéesLongitude et Latitude
N4036o '
'45
'25 E302o ' '35
oo 9090 LL Latitude:oo 180180 GLongitude:
G
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Les CoordonnéesDistance
N40360 '
'45
'25 E3020 ' '35
M 5.4fD
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Les CoordonnéesDistance
1 Mile nautique, corresponds à une minute d‘arc de latitude, L
1 M = 1852 m = d(équateur-pôle) / (90*60) Projection de Mercator: à mésurer à la bonne latitude
Vitesses sont exprimées en noeuds: 1 n = 1 M / h
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Route Fonds / Cap VraiRf / Cv
N4036o '
'45
'25 E302o ' '35
(Moteur) vf CR
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Les 3 CapsCap magnétique, Cm
Pôle Nord géographique n‘est pas le pôle Nord magnétique
La déclinaison, D, en tient compte
Déclinaison Ouest D < 0 D = D(t, L, G),
mais D = const. pendent une croisière typique
D = 0 pour la croisière YCC 2002
Cm = Cv – D
NvNm D
E) (10' 1999 W '0012o
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Les 3 CapsCap compas, Cc
Le bateau agit comme un aimant
La déviation, d, en tient compte
d = d(Cm), mais d 0 pour un bateau de croisière typique
Cc = Cm – d = Cv – D - d
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Les 3 CapsPrésentation dans le livre de bord
Rappel Le livre de bord constitue une preuve juridique Sa mise à jour est obligatoire
NotesCvDCmdCclochheure
approche de Tribordier13501350135... ...
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Courant
Néant
Rf = Rs (Route Surface)
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La Dérivedér.
N4036o '
'45
'25 E302o ' '35
fR
Vent
.derRC fv
Bâbord amure dér. > 0
Tribord amure dér. < 0
au prés: | dér.| 10Travers: | dér.| 5
grand large: | dér.| 3
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Donner un Cap au BarreurLa totale (sans courant)
+5 135
NotesCvDCmdCclochheure
appr.Tribordier13001300130... ...
dér. Rf
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Navigation CôtièreLa prévision
Le navigateur trace sur la carte la Rf en tenant compte des écueils des hauts fonds des prescriptions de navigation
et détermine le Cc que devra suivre le barreur en évaluant les courants de marée la dérive due au vent la déclinaison magnétique la déviation du compas
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Navigation CôtièreLa confirmation
Le barreur indique, au moins une fois par heure, le Cc moyen suivi
la vitesse moyenne la dérive observée
L’équipe de quart fait part de toute observation utile
Sur cette base, le navigateur fera le point sur la carte (estime) essaie de confirmer sa position au moyen des techniques
enseignées dans ce cours
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Amers et Balisages
Amer
Balisage latéral
Balisage cardinal
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Amer
Il y a trois sortes d’amer permettant de se situer (dans l’ordre décroissant d’utilité et de fiabilité):
Les marques créées spécialement pour la navigation bouées, tourelles, phares
Des éléments artificiels églises, châteaux d’eau, antennes
Des éléments naturels cap, sommet, récif, îlot
L’amer doit être identifié sur le terrain et sur la carte
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“DEUX bas CY ROUGE et UN TRI-COt VERT”
Région A
4 5
Balisage LatéralAide mémoire
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Balisage CardinalAide mémoire
“Au Sud, le soleil est au plus haut”
“Au Nord, le soleil est au plus bas”
“Les Pointes vont du
jaune au noir”
“6 heures”
“3 heures”“9 heures”
est
st
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Déterminer sa Position Le lieu de position Alignement et relèvement Distance de l’horizon et portée
géographique Techniques de positionnement Point par trois relèvements GPS
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Lieu de Position
Ligne droite ou courbée sur laquelle se trouve le bateau, sans que l’on sache où sur cette ligne
La position est un point sur un plan
Il faudra donc disposer d’au moins de deux lieux de position qui se coupent pour sa détermination
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Lieu de PositionExemples
Le lieu de tous les points depuis lesquels on voit deux amers A et P d’une manière alignée
Le lieu de tous les points depuis lesquels on relève un amer sous un angle Z avec le vrai Nord
Le lieu de tous les points où la sonde est de 20 m (isobathe)
Le lieu de tous les points pour lesquels un signal met n milli-secondes depuis un certain satellite
Un parallèle ou un méridien
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L’AlignementLe lieu de position préféré
Deux amers un derrière l’autre
Permet de tracer le lieu de position sur la carte sans correction
Amer postérieurAmer antérieur
250Lieu de position
“Le château d’eau par l’église”
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L’AlignementVu depuis le bateau
WB
A
045
PWR
“Ouvert à droite”“Ouvert à gauche”
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Le RelèvementD’où le compas de relèvement tient son nom
Un amer suffit
Tenir compte de la déclinison magnétique, D
Négliger la déviation du compas, d
DZZ mv
Nv
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Distance de l’Horizon
]m[1.2]M[ aD f
La rotondité de la terre limite notre champ de vision Df
a
fD
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Portée Géographique d’un Phare
Distance à laquelle le feu apparaît à l’horizon pour un observateur sur un bateau
]m[]m[1.2]M[ AaD f
A a
fD fD '
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Techniques de PositionnementOù suis-je?
Si on se trouve sur deux lieux de position, on ne peut se trouver que sur l’intersection de ces lieux de position:
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Techniques de PositionnementFaire preuve de créativité (1)
Point par deux alignements (rare, mais très efficace) Point par alignement et relèvement (souvent utilisé) Point par deux/trois relèvements (encore plus
souvent utilisé) Point par gisement et distance (très souvent utiliser
si on dispose d’un radar) Point par sonde et relèvement
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Techniques de PositionnementFaire preuve de créativité (2)
Point par secteur de feux Point par relèvement successif d’un même amer/de
deux amers Point par doublement d’angle (hors examen) Point par distance d’un amer/d’un feu et relèvement
(hors examen) Point par arcs et segments capables (hors examen)
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GPSPosition absolue
N4036o '
'45
'25 E302o ' '35
),( GLPP
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GPSPosition rélative
N4036o '
'45
'25 E302o ' '35
),( vf ZDPP
WP 1fD
vZ
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Préparation d‘une Etape
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Préparation d‘une EtapePrincipe
WP 1WP 2
WP 3
WP 4
WP 5
WP 7
WP 6
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Préparation d‘une EtapeCheck-liste
Identifier lieu d‘arriver et abris Prendre la météo
Etudier la carte et tracer la Rf
Déterminer les amers remarquables et les way-points Noter
les charactéristiques des amers remarquables les coordonnées des way-points La Rf, la Df et le Cc pour chaque ligne droite
Les saisir dans le GPS, juste en cas...
Vérifier les Rf et Df du GPS
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Extras Relèvement successif d’un ou deux amers Doublement d’angle (gisement) Distance d’un amer Position au radar Position par arcs capables Position par segments capables
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Relèvement Successif d’un AmerPrincipe
Premier relèvement, noter le loch et l’heure
Naviguer à cap constant entre les deux relèvements
Deuxième relèvement, noter le loch et l’heure
Transporter le premier relèvement de la distance et direction parcourue
L’intersection des deux relèvements donne la position
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Relèvement Successif d’un AmerContruction (1)
1) Dessiner les deux relèvements sur la carte
2) Tracer une R’f fictive à partir de l’amer
3) Calculer la distance parcourue entre les deux relèvements et la porter à la distance parcourue
4) Dessiner un parallèle au premier relèvement au point obtenu
5) Lire sa position à l’intersection des deux relèvements
6) Tracer la Rf réelle à travers cette intersection
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Relèvement Successif d’un AmerContruction (2)
R’f
2
1a
Zv1
1b
Zv2 Z’v1
3
4
5
Rf6
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Relèvement Successif de Deux Amers
Principe Relèvement du premier amer, noter le loch et l’heure
Naviguer à cap constant entre les deux relèvements
Relèvement du deuxième amer, noter le loch et l’heure
Transporter le premier relèvement de la distance et direction parcourue
L’intersection des deux relèvements donne la position
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Relèvement Successif de Deux Amers
Contruction
R’f
2
1a
Zv1
1b
Zv2
Z’v1
3
4
5
Rf 6
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Doublement d’Angle (Gisement) Principe (1)
S’assurer que Cv = Rf !
Mésurer le gisement Gt1 de l’amer , noter le loch et l’heure
taximètre: donne directement Gt
compas de relèvement: Gt = Zv - Cv
Naviguer à cap constant entre les deux mésures
… jusqu’à-ce que le gisement a doublé, Gt2 = 2 x Gt1 , noter le loch et l’heure
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Doublement d’Angle (Gisement) Principe (2)
La distance parcourue est égale à la distance de l’amer au moment que Gt2 = 2 x Gt1 :
Rf Gt1
Gt2
Df
D2
isocèle) (triangle
180
)2180(180
2 fDD
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Doublement d’Angle (Gisement) Construction
Il s’agit simplement d’un point par distance et relèvement d’un amer
Zv2 = Gt2 + Cv
D2 = Df
Choisir < 45°, sinon nous ne savons que trop tard que nous sommes trop proche des rochers
= 45°: “Gisement de quatre quarts”
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Distance d’un AmerPrincipe
Avec un sextant, il est facile de déterminer la distance à laquelle se situe un amer dont on connaît la hauteur:
phare, autre édifice, sommet
]['
m][
7
13]M[
0h
HD f
86.1
7
13
PM 95
H
A0h
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Distance d’un AmerConsigne
L’édifice doit être complètement visible ne doit pas avoir les pieds dans l’eau ne doit pas être à moitié derrière l’horizon
Ne pas confondre Hauteur de l’édifice, H Avec l’élévation du foyer (par pleine mer de coeff. 95), A
Seule A est mentionné sur les cartes marines!
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Distance d’un AmerExercice
a)
b)
m30 ,14'0 Hh 4.0MM14
30
7
13fD
]['
m][
7
13]M[
0h
HD f
m48 ,'1210 Hh 1.2MM72
48
7
13fD
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2953301.3M2.0M
Point par Distance et RelèvementPosition au radar
Le radar permet de déterminer deux lieux de position
distance gisement
instantanément en temps réel
Utiliser le Cv (et non pas la Rf) pour transformer des gisements en relèvement
Zv = Cv + Gt1.0M 315
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Position par Arcs CapablesPrincipe
Mésurer les angles horizontales, et, entre deux pairs d’amers, A et B ainsi que B et C
utiliser un sextant, tenu horizontalement
Lieu de position: Cercle sur lequel se trouvent une pair d’amers et le bateau:
90
2180
A
B
const.
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Position par Arcs CapablesConstruction
A
B
C
11 90 22 90
1
2
3
4
5
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Position par Segments CapablesPrincipe
Même principe que les arcs capables, construction sur la carte différente (pas besoin de compas)
A
B
C
(Thales)
902180
D2
D1
1
11
90
90180
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Position par Segments CapablesConstruction
A
B
C
D2
D1
11 90 22 90 1
2
34
5-8
9
10
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Annexes Notions de bases mathématiques Dérivation de quelques relations
mathématiques
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Parenthèse MathématiqueLe lieu
Ensemble de points qui remplissent une condition donnée
Exemple: Le lieu de tous les points qui se trouvent à une distance de 3 cm du point A est un cercle avec un radius de 3 cm
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Parenthèse MathématiqueLa racine
La racine de x et le chiffre y qui multiplié avec lui-même donne x:
xyyxy
0
1
2
3
4
5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
xy
x
72, 11/04/23Torsten.Layda@swx.com, Navigation Côtière
]m[93.1]m[1852
63785002
1852
1]m[]M[
]m[63785002]m[]m[2]m[
2
22
tan
2
222222
''
aaDD
aaRD
RaD
aRRaaRRaRRD
DRR
DRRD
ff
f
f
f
ff
f
Distance de l’HorizonL’origine du facteur 2.1 (1)
RR>>a
aDf
Df’
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Distance de l’HorizonL’origine du facteur 2.1 (2)
Le facteur trouvé de 1.93 est inférieur à 2.1 d’environ 9%
Cette différence est due au soulèvement de l’horizon par la réfraction de la lumière dans l’atmosphère
On trouve une bonne correspondance avec les valeurs tabulé par le SHOM:
0
2
4
6
8
10
12
14
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Table SHOM
Formule]m[a
MfD
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Distance d’un AmerL’origine du facteur 13/7
'm][
7
13
1852
1
2
36060
'
m][M][
1852
1
M][
m][
360
2
60
1'
1852
1
M][
m][
m][
m][radtan
360
2
60
1'
360
2radradtan
00
0
0
0000
h
H
h
HD
D
Hh
D
H
D
Hh
hhhh
f
f
ff
HDf >> H
h0