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SYS-866 SIG et télédétection
© LANDRY 2005
SYS-866SYS-866
Système d’information géographiqueSystème d’information géographiqueet télédétection et télédétection
SYS-866 SIG et télédétection
© LANDRY 2005
Au menu - Cours 9
• Analyse et interprétation d’images• Interprétation visuelle • Analyse d’image
• Prétraitement • Rehaussement de l'image • Transformation de l'image • Classification et analyse de l'image
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Analyse et interprétation
• Afin de tirer avantage des données de télédétection, il faut extraire de l'information significative de l'imagerie
• L’analyse et l’interprétation permettent d’identifier et de mesurer des « cibles » dans l’image pour en extraire cette information
• Les « cibles » peuvent être des points, des lignes ou des formes variées, mais doivent « contraster » avec le voisinage
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Analyse et interprétation• L'interprétation et l'analyse visuelles datent du
tout début de la télédétection• interprétation de photos aériennes.
• L’interprétation peut être visuelle ou par analyse numérique
• Le traitement et l'analyse numériques sont plus récents avec la venue des enregistrements numériques des données de télédétection et le développement des ordinateurs puissants.• Multibande et grande quantité de données
• Une combinaison des deux approches est normalement utilisée
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Interprétation visuelle• Identification des cibles
• Comparaison se basant sur une combinaison de caractéristiques telles:• Ton, forme, taille, patron, texture, ombre,
association, …
• Nous avons l'habitude de ne voir que les longueurs d'onde de la zone visible, il nous est plus difficile de comprendre l'imagerie des longueurs d'onde des autres zones du spectre• Réponses spectrales (visible et non-visible)
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Interprétation visuelle
• Ton• Le ton réfère à la clarté relative ou la
couleur (teinte) des objets dans une image.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Forme• La forme réfère à l'allure générale, la
structure ou le contour des objets. Peut être un indice très important pour l'interprétation.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Taille• La taille d'un objet est fonction de
l'échelle. Taille relative vs taille absolue.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Patron• Réfère à l'agencement spatial des
objets visiblement discernables. Une répétition ordonnée de tons et de textures produit un patron distinctif.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Texture• Réfère à l'arrangement et à la
fréquence des variations de teintes dans des régions particulières.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Ombres• Aussi utiles pour l'interprétation
puisqu'elles donnent une idée du profil et de la hauteur relative des cibles.
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Source : CCT
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Interprétation visuelle
• Association• L'association tient compte de la relation
entre la cible d'intérêt et d'autres objets ou structures reconnaissables qui sont à proximité.
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Source : CCT
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Analyse et interprétation
• Analyse d’image• Traitement des images numériques
• Prétraitements • Rehaussement de l'image • Transformation de l'image • Classification et analyse de l'image
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Analyse d’image
• Prétraitements• Appelés aussi « restauration et
rectification d'image »• Opérations qui sont normalement
requises avant l'analyse principale et l'extraction de l'information• corrections radiométriques et
atmosphériques• corrections géométriques (déjà vue!)
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Les prétraitements
• Corrections radiométriques et atmosphériques
• Le signal électromagnétique mesuré traverse deux fois l’atmosphère terrestre
– bruits atmosphériques
• Irrégularités du capteurs– rayures, lignes manquantes …
• Plusieurs de ces correctionssont normalement effectuéespar le fournisseur d’images
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Source : tpouchin.club.fr
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Les prétraitements
• Corrections radiométriques et atmosphériques
• Peuvent aussi être nécessaires à cause des variations dans l'illumination et dans la réponse du capteur
• Permettent de réaffecter à chaque pixel une valeur radiométrique plus proche de celle mesurée sur le terrain
• Permettent aussi d’améliorer l’image pour la visualisation et l’interprétation
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Les prétraitements
• Corrections radiométriques et atmosphériques
• Aussi pour permettre des comparaisons entre des images prises par différents capteurs à différentes dates ou heures, ou pour faire des mosaïques d'images avec un seul capteur en maintenant les conditions d'illumination uniformes d'une scène à l'autre.T
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Source : CCT
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Les prétraitements
• Méthodes de corrections atmosphériques• Modèles détaillés des conditions
atmosphériques durant l'acquisition des données (fournisseur de service)
• Calculs basés seulement sur les données de l'image
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Les prétraitements
• Corrections atmosphériques basées sur les données de l'image
• Ex: observation d’une région très sombre– la valeur minimale observée dans cette région
est soustraite de tous les pixels de l’image
• Ex: utilisation de la connaissance de la réflectance « exacte » (mesure au sol) de certains pixels
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Source : CCT
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Les prétraitements
• Corrections radiométriques• Du bruit peut être causé par des
irrégularités dans la réponse du capteur ou par la transmission et l'enregistrement des données
• Les formes les plus communes de bruits sont les rayures et les lignes manquantesTélé
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Les prétraitements
• Corrections radiométriques• Ces problèmes sont généralement
corrigés en utilisant l’information des pixels voisins ou des autres bandes
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Source : CCT
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Analyse d’image
• Rehaussement de l'image• Pour faciliter l'interprétation visuelle et
la compréhension des images• En manipulant la distribution des
niveaux d'intensité (tons de gris) il est possible de rehausser le contraste et les détails d'une image
• La distribution des tons de gris d’une image est représentée par son histogramme
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Rehaussement d'image
• Histogramme (occurrences vs tons)• Distribution des tons (0-255 ou 0-1)
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Rehaussement d'image
• Manipulation d’histogramme• Redistribution des tons de gris
• Linéaire• Non-linéaire• Seuillage • Par palier• Étirement• Égalisation• Autres
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Manipulation d’histogramme
• Linéaire
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Source : Gonzales et Woods 2002Source : CCT
Identité
Négatif
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Manipulation d’histogramme
• Non-linéaire• Extension du contraste
• Foncés -> plus foncés• Pâle -> plus pâle
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Non-linéaire• Logarithmiques• Exponentielles
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Non-linéaire : Exponentielles• Cas spécial – Correction Gamma
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogrammeTélé
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Seuillage
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Par palier (ou morceau)
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Par palier (ou morceau)
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Source : Gonzales et Woods 2002
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Manipulation d’histogramme
• Étirement
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g x yf x y f x y
f x y f x yM AX M IN M IN( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , )[ ]
m in
m ax m in
f x y p lus grand ton de gris
f x y p lus petit ton de gris
M IN et M AX son t les de ton de gris dans f x y et
( , )
( , )
( , ) ( )
m ax
m in
lim ites 0 2 5 5
Source : Umbaugh 1998
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Manipulation d’histogramme
• Étirement
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Manipulation d’histogramme
• Étirement - problème valeurs extrêmes
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Manipulation d’histogramme
• Étirement - Déjà bien étalé ?
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Manipulation d’histogramme• Égalisation
• Détermination automatique d'une transformé pour obtenir un histogramme uniforme (distribution uniforme)
• Fonction de distribution cumulative de tons
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s T r p rn
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( ) ( )
0 0
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Manipulation d’histogramme• Égalisation
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Normal Étiré Égalisé
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Manipulation d’histogrammeTélé
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n • Égalisation
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Manipulation d’histogramme
• Autres• Compression
• Glissement
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Source : Umbaugh 1998
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Manipulation d’histogramme
• Utilisation d’une table de référence• Pour accélérer le processus• LUT (Look Up Table)
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Rehaussement d'image
• Les filtres spatiaux et fréquentiels• Conçus de façon à faire ressortir ou à
supprimer des caractéristiques spécifiques d'une image
• Basés sur la fréquence spatiale, ou la fréquence de variation des différents tons• Convolution ?
– Voir GPA669
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Rehaussement d'image• Les filtres spatiaux et fréquentiels
• Consiste à déplacer une "fenêtre" d'une dimension de quelques pixels (ex. 3 sur 3) au-dessus de chaque pixel de l'image
• On applique alors un traitement mathématique utilisant les valeurs des pixels sous la fenêtre et on utilise le résultat obtenu pour créer la valeur du pixel de sortie
• La fenêtre est déplacée le long des colonnes et des lignes de l'image, un pixel à la fois, répétant le calcul jusqu'à ce que l'image entière ait été filtrée
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Rehaussement d'image
• Les filtres spatiaux
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Source : Gonzales et Woods 2002 Source : Umbaugh 1998
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1
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Rehaussement d'image• Les filtres spatiaux et fréquentiels
• Passe-bas• Passe-haut• Max• Min • Lissage
• Moyennant• Médian
• La taille du filtre (fenêtre, masque) a un effet important sur le résultat !
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Rehaussement d'image
• Les filtres
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Source : www.oosa.unvienna.org
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Rehaussement d'image
• Les filtres
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Source : www.oosa.unvienna.org
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Analyse d’image• Transformation de l'image
• Manipulation de plusieurs bandes de données• pour transformer une image provenant d'un capteur
multispectral• pour transformer plusieurs images de la même
région prises à des moments différents
• La transformation d'images génère une "nouvelle" image en combinant les différentes sources d'information
• Permet de rehausser certaines caractéristiques ou certaines propriétés des données qui sont moins évidentes dans l'image originale
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Transformation de l'image
• Opérations mathématiques simples• +, -, /, *• Ex: soustraction d’image
= détection de changements• Réétalonnage souvent requis
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Source : rst.gsfc.nasa.gov
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Transformation de l'image• Rapport spectraux = Division d'images
• rehausser des variations subtiles dans la réponse spectrale de différents types de surface.
• Ex : La végétation (en santé)– réfléchit fortement dans le proche infrarouge et
absorbe fortement dans le rouge visible– les surfaces comme la terre et l'eau ont des
réflexivités presque égales dans ces deux zones– Une image du proche infrarouge divisée par la bande
rouge aura des valeurs» beaucoup plus grandes que 1,0 pour la végétation» autour de 1.0 pour la terre et l'eau» Cet indice est le « Simple Ratio » : SR = PIR/R
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Transformation de l'image• Rapports spectraux spécialisés
• Les indices• traitements élaborés à partir
de plusieurs bandes spectrales• Certains classiques:
– SR = PIR/R » Simple Ratio» pour estimer la biomasse verte
– NDVI = (PIR-R) / (PIR+R) » (R800 – R670) / (R800+R670)» Normalized Difference Vegetation Index» pour estimer la biomasse verte/couverts végétaux
– λRE = pente maximum lors du passage du rouge à l’IR
» red edge , teneur en chlorophylle
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Source : tpouchin.club.fr
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Les indices
• NDVI• Noir
• absence decouverturevégétale
• Blanc• activité
chlorophylliennetrès élevéeT
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Source : tpouchin.club.fr
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Les indices
• Certains classiques:• SIPI = (R800-R445)/(R531-R680)
– Structure Independent Pigment Index– un bon indicateur du ratio des pigments
caroténoïdes/chlorophylle – avec des carences en éléments nutritifs
• WI = R900/R970– Water Index
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Les indices
• Certains classiques:• IBS = sqrt [(R)² + (PIR)²]
– Indice de brillance des sols – application en pédologie, pour dissocier les
couvertures végétales et minérales
• IC = [(3 x Vert) - Rouge - 100]– Indice de cuirasse– performant pour la différentiation des surfaces
bâties et des sols nus– les surfaces végétales et aquatiques
apparaissent en noir
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Les indicesTélé
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NDVI = (PIR-R) / (PIR+R)
IBS = sqrt [(R)² + (PIR)²]
[(3 x Vert) - Rouge - 100]
Source : tpouchin.club.fr
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Les indices
• Indices améliorés• Pour éliminer les effets du sol et de
l’atmosphère sur la réflectance des couverts végétaux
– le ratio WI/NDVI diminue l’effet de la corrélation entre la biomasse verte et la teneur en eau
– Le SAVI (et MSAVI) réduit l’influence du sol sous les plants (L représente le couvert végétal : 0-1)
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Les indices
• Indices améliorés• Le SARVI
– minimise à la fois les effets de sol et les effets atmosphériques
– remplace la réflectance du rouge Rr utilisée dans le NDVI et dans le SAVI par une combinaison du rouge et du bleu Rrb
– permet de corriger l’absorption par les aérosols dans la zone du rouge (g = 1)
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Analyse d’image
• Transformation de l'image• Un autre avantage de l'utilisation des
rapports spectraux est la réduction de l'effet de variation de l'illumination solaire causé par la topographie.
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Source : CCT
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Analyse d’image• Classification et analyse de l'image
• Les données de bandes multispectrales différentes ont souvent une corrélation très élevée (information similaire)
• Par exemple, les bandes 2 et 3 de Landsat 7 (vert et rouge) produisent des images très semblables
• Des traitements statistiques complexes des données multispectrales peuvent être utilisées pour réduire la redondance des données et la corrélation entre les bandes
• L'analyse en composantes principales est une de ces transformations
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Classification et analyse• Analyse en composantes principales
• transformation pour réduire le nombre de dimensions (nombre de bandes)
• produit une compression de l'information de plusieurs bandes dans un nombre plus restreint de bandes
• Les "nouvelles" bandes qui résultent sont appelées composantes
• Maximiser (statistiquement) la quantité d'information (ou variance) des données originales dans un nombre restreint de composantes
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Classification et analyse• Analyse en composantes principales
• L’ACP permet de transformer des données des sept bandes du capteur Landsat-TM en trois principales composantes représentant plus de 90% de l'information
• L'interprétation et l'analyse de ces trois composantes, en les combinant visuellement ou numériquement, est plus simple et plus efficace que l'utilisation des sept bandes initiales
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Classification et analyse
• Analyse en composantes principales• Exemple avec 98% de l’information
contenue dans 3 composantes!
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Source : www.unige.ch
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Classification et analyse• Classification
• Un analyste utilise les éléments de l'interprétation visuelle pour identifier des groupes homogènes de pixels qui représentent des classes intéressantes
• La classification numérique utilise l'information spectrale contenue dans les valeurs d'une ou de plusieurs bandes spectrales • Ce type de classification est appelé
regroupements spectraux
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Classification
• Les classes d'information• Catégories d'intérêt que l‘on tente
d'identifier dans les images• cultures, forêts ou d'espèce d'arbres,
caractéristiques géologiques ou roches, etc.
• Les classes spectrales• Groupes de pixels qui ont les mêmes
caractéristiques (ou presque) d'intensité dans les différentes bandes spectrales des données
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Classification
• L'objectif ultime de la classification est de faire la correspondance entre les classes spectrales et les classes d'information.
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Classification
• Classification et analyse de l'image• classification supervisée• classification non supervisée
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Classification• Classification supervisée
• L'analyste identifie des échantillons assez homogènes de l'image qui sont représentatifs de différents types de surfaces (classes d'information). Ces échantillons forment un ensemble de données-tests.
• Une classification superviséecommence donc par l'identification des classesd'information, qui sont ensuite utilisées pour définir les classes spectralesqui les représentent.
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Source : CCT
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Classification
• Classification non supervisée• Les classes spectrales sont formées en
premier, basées sur l'information numérique des données seulement
• Ces classes sont ensuiteassociées, par un analyste,à des classes d'informationutiles (si possible)Télé
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Source : CCT
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Classification• Algorithmes de classification
• K plus proches voisins (KNN)• Réseaux de neurones artificiels (ANN)• Maximum de vraisemblance• Distance minimum• Algo/programmation génétique• Automates cellulaires …• Dans PCI
• K-means• Isodata• Fuzzy K-means
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Classification
• Algorithmes de classification• Dans PCI
• K-means• Isodata• Fuzzy K-means
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Classification
• Algorithmes de classification• K-means
• critère– minimiser la variabilité (inertie) intra-classe
(maximiser la variabilité interclasses)
• Processus– choix « aléatoire » du nombre K de classes
et de K noyaux (means) initiaux– (ré-)affectation des objets aux noyaux– calcul des nouveaux noyaux– le processus s’arrête lorsque deux partitions
successives sont identiques (ou presque)
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Classification
• K-means – Procédé itératif
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Source : lsiit.u-strasbg.fr/afd
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Classification
• Algorithmes de classification• Isodata
• Intercale des phases de fusion et d'éclatement de groupes dans l'algorithme "K-means".
– fusion de 2 groupes si leur distance est faible» ex : distance inter-centre < seuil
– éclatement d'un groupe en 2 sous-groupes si l'inertie du groupe est trop grande (> seuil)
– paramètres (seuils) à fixer !!!Télé
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Classification
• Algorithmes de classification• Fuzzy K-means
• K-means est une classification dure :– Les objets sont membre d’une seule classe
• Fuzzy K-Means est une classification floue :– Les objets appartiennent à toutes les classes, à
un degré variable d’appartenance.
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ClassificationTélé
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K-Means
Isodata
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Analyse et interprétation
• Visualisation• La composition
colorée• Aux trois couleurs
primaires (R,V,B) sont associés trois canaux d'une image
• Le choix des troiscanaux et des couleursassociées défini laperception
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Source : tpouchin.club.fr
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Analyse et interprétationTélé
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Source : www.unige.ch