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Pilote automatique de bateauQualification du produit
19/03/2008 SII - TSI 2 2
Présentation du système• Analyse fonctionnelle externe
– Enoncé du besoin
A qui, à quoi rend-il service ? Sur qui, sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?
Pilote automatique
Pilote du bateau Gouvernail(Safran)
Suivre le cap choisi par le pilote du bateau
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 3
Présentation du système
FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran.FP2: Manœuvrer le safran.FC1: Puiser son énergie dans une batterie.FC2: Permettre de prendre en compte éventuellement des informations en provenance de périphériques de navigation
auxiliaires.FC3: Résister au milieu extérieur (soleil, température, embruns,…).FC4: S’intégrer au bateau.FC5: Permettre au barreur de sélectionner les divers modes de marche.FC6: Être accepté par l’équipage.FC7: Présenter des atouts économiques
FC4
Barreur
Système d’aide à la navigation
Equipage
Milieu humain
Milieu économique
Marché
Milieu technique
Batterie 12V
Autres périphériques NMEA 2000
Milieu physique
Milieu marin
Gouvernail
Coque du bateau
Référentiel de cap
FC6 FC5
FP2
FP1
FC3FC2
FC1
FC7
• Analyse fonctionnelle externe– Diagramme des inter acteurs
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 4
Présentation du système
ACQUERIR
ALIMENTER
TRAITER ACQUERIRCOMMUNIQUER
TRAITER
ACQUERIR
CONVERTIR TRANSMETTRE
Interface de communication AP26
Compas RFC35
Capteur angulaire RF300
Calculateur AC10
Bras de mèchePilote hydraulique
DISTRIBUER
Calculateur AC10
Chaîne d’information
Chaîne d’énergie
MO
MO+VAMO: Safran non orienté par rapport au cap
MO+VA: Safran orienté en fonction du cap de consigne
Interface H/M
Réseau SimNetRéseau SimNet
Interface H/M
Champ magnétique
terrestre
Angle safran
Réseau RobNet
Ordres
Batterie 12V
Energie électrique Energie électrique distribuée
Energie mécanique (F,V)
Energie mécanique
(C, )
Cap
Orienter le safran
• Analyse fonctionnelle interne– Chaîne d’énergie - Chaîne d’information
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 5
Présentation du système• Structure du pilote automatique SIMRAD
12V
Console de communication
AP26
Unité de calcul AC10
CompasRFC35
Capteur angulaire
RF300
By-pass
Moteurcc 12V
PompeV2H40
Vérin
Bras de mèche
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 6
FP2: Manœuvrer le safran
FT6: Se connecter à la source d’énergie
FT7: Distribuer l’énergie électrique
FT9: Entraîner le safran en rotation
FT8: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
Connecteur
Bras de mèche
Calculateur AC10
By-pass
Pompe V2H40
Vérin
FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique
FT83: Distribuer l’énergie hydraulique
FT84: Convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique
FT81: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique Moteur cc
Présentation du système• Diagramme FAST de la fonction principale FP2
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 7
Pompe V2H40
Maquette numériquede l’ensemble pompe + moteur
Structure interne de la pompe
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 8
• Dessin d’ensemble de la pompe V2H40
Pompe V2H40
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 9
• Dessin de définition du barillet 2
Pompe V2H40
?
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 10
• Hypothèses :
Modélisation
• La modélisation ne prend en compte que les pièces suivantes :Carter 1Anneau élastique placé à l’arrière du roulement 5.Barillet 2Bagues extérieure BE et intérieure BI du roulement 5
• Les liaisons sont supposées sans jeu.• La bague extérieure est une classe cinématique à elle seule,• La bague intérieure est une classe cinématique à elle seule,• L’anneau élastique à l’arrière du roulement 5 est monté dans une gorge
réalisée dans le carter 1. L’anneau élastique est supposé complètement lié au carter.
• Graphe de liaisons partiel :1 2
BIBE
PG ( , )
PG ( , ) AP ( , )AP ( , )
R ( )
Présence de deux boucles cinématiques :• 1ère boucle : 1 - BE - 1• 2ème boucle : 1 - 2 - BI - BE – 1
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 11
• Schéma cinématique complet :
Modélisation
BE du roulement 5
BI du roulement 5
Carter 1 ( l’anneau élastique est monté dans la gorge du carter 1)
Barillet 2
Carter 1Carter 1
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 12
• Schéma cinématique de la 2ème boucle : 1 - 2 - BI - BE – 1
BE du roulement 5
BI du roulement 5
Barillet 2
Carter 1Carter 1
[ ] ( ) [ ] 0141443.64334mcp6Lijh =−=−−+++=−−= ∑ Le montage est isostatique
Au montage, l’ensemble des liaisons peut être assuré sans déformation des pièces.
Analyse du modèle
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 13
Analyse du modèle
1 - Montage du roulement BI+BE dans le carter
2 - Montage du barillet dans le carter
3 - Déplacement de BI / BE pour assurer le contact entre BI et le barillet
• Montage des pièces :
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 14
Modèle d’écartLors de la réalisation, on ne peut pas assurer une géométrie parfaite des pièces.
Modèle nominal(dessin de définition)
Modèle « Peau de pièce »(skin model)
Modèle de ce qu’on désire Modèle de ce qu’on obtient
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 15
Modèle simplifié
Modèle complet
RéelIdéal
Modèle d’écart
Hypothèses pour le modèle d’écart :• les défauts de forme sont négligés• seuls les défauts d’orientation et de position sont pris en compte
Modèle nominal Modèle « Peau de pièce »
Modèle cinématique Modèle d’écart
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 16
Modèle d’écartRoulement 5 Barillet 2
Carter 1Hypothèse : l’alésage du carter
est parfaitement cylindrique
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 17
Modèle d’écart
Roulement 5 Barillet 2
Le montage se fait sans déformation des pièces mais du déversement apparaît dans le roulement 5 !!!
Axe de BE
Axe de BI
Quelle(s) pièce(s) impose(nt) le déversement au roulement 5 ?Le roulement 5 est-il capable d’accepter ce déversement ?Le déversement a-t-il une incidence sur la durée de vie du roulement ??
Rem : Angle de rotulage = 2 x Angle de déversement
Carter 1
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 18
Quelle(s) pièce(s) impose(nt) le déversement au roulement 5 ?
Carter 1
Roulement 5 Barillet 2
Carter 1
Roulement 5 Barillet 2
Carter 1
Roulement 5 Barillet 2
Carter 1
Roulement 5 Barillet 2
Roulement 5
Barillet 2
Carter 1
Roulement 5
Barillet 2
Carter 1
Roulement 5
Barillet 2
Carter 1
Roulement 5
Barillet 2
Carter 1
Déversement
Déversement
Pas de déversement
Pas de déversement
Le déversement dépend du barillet 2 : Orientation de la face avant par rapport à
l’axe de la portée cylindrique
Etude du roulement
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 19
Etude du roulementLe roulement 5 (Désignation 6001) est-il capable d’accepter le rotulage ?
Déversement admissible :
2’ à 10’ d’angle
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 20
Le déversement a-t-il une incidence sur la durée de vie du roulement ?
Exemple :• roulement 6001 • déversement admissible maxi : 10’• déversement imposé par le barillet : 15’ (4,36.10-3 rd)
Perte de durée de vie :
≈ 15%
Etude du roulement
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 21
Quelle est l’interprétation de la spécification de perpendicularité portée sur le dessin de définition ?
Élément de référence : Surface nominalement cylindrique
Élément tolérancé : Surface nominalement plane
Référence spécifiée : Axe du cylindre associé à l’élément de
référence (critère d’association : tangence coté libre de la matière minimisant les défauts de forme)
Zone de tolérance : Espace compris entre deux plans distants
de 0,02 mm et perpendiculaires à la référence spécifiée
Condition de conformité : L’élément tolérancé doit être entièrement
compris dans la zone de tolérance.
Ici la pièce est conforme vis à vis de la
perpendicularité
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 22
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
19/03/2008 SII - TSI 2 23
QualificationComment peut-on contrôler la spécification à l’aide d’une Machine à Mesurer Tridimensionnelle ?
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Structure interne d’un palpeur
Tête de palpage motorisée équipée d’un stylet étoilé
19/03/2008 SII - TSI 2 24
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Définitiondu besoin
OrganisationRéalisation
Qualificationpar MMT
Pièce brute
Pièce réelleconforme
Analyse
Pièce réellenon conforme
• dessin d’ensemble• dessin de définition
Pièce réelleConception
Modèles nominaux
modèle nominal modèle de peau(skin model)
modèle métrologique
≠ ≠
• Place de la qualification dans l’évolution du produit - Modèles
19/03/2008 SII - TSI 2 25
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Modèle nominal
Modèle de peau(skin model)
Modèle métrologique
Fabrication Palpage MMT
Conformité
Pièce idéale
Pièce réelle
Pièce selon la MMT
• Décision de conformité
?
19/03/2008 SII - TSI 2 26
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Modèle de peau(skin model)
Modèle métrologique
Pièce réelle
Pièce selon la MMT
Palpage MMT
• Construction du modèle métrologique - Extraction d’un nuage de points du modèle peau
19/03/2008 SII - TSI 2 27
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Modèle de peau(skin model)
Modèle métrologique
Palpage MMT
Pièce réelle
Pièce selon la MMT
Nuage de points
Association d’un élément géométrique au nuage de points
Modèle intermédiaire
• Construction du modèle métrologique - Extraction d’un nuage de points du modèle peau
19/03/2008 SII - TSI 2 28
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Contact bille - pièce
Rupture d’un contact électrique au niveau du capteur
Saisie des coordonnées (X,Y,Z) du centre C de la bille
Principe du palpage d’une surface
Chaque surface réelle de la pièce est représentée par un ensemble de points Ci (positions des centres bille) appelé « nuage de points ».
Les points Ci ne sont pas sur la surface réelle de la pièce !!!
Problème
19/03/2008 SII - TSI 2 29
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
connaître le rayon de la bille du palpeur
connaître la normale au point de contact réel
Possible par étalonnage
IMPOSSIBLE !!!
connaître le sens de l’accostagePossible grâce aux règles de la MMT
Pour compenser l’erreur, il faudrait :
19/03/2008 SII - TSI 2 30
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
Idée
Associer une surface idéale au nuage de points saisis Ci selonun critère
Associer un point mesuré Mi à chaque point saisi Ci par décalagedu rayon r de la bille
Définir la normale à la surface idéale passant par Ci
inr
in.rOCiOMir
−=
Associer la nouvelle surface idéaleà la surface réelle
r : rayon de la bille
Construction du modèle métrologique surface par surface
surface idéale associéeaux points saisis Ci
point mesuré
Mi
M1
M2 M3
Mn
surface idéale associée à la surface réelle
inr
19/03/2008 SII - TSI 2 31
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
repéré par son centre (coordonnée X,Y,Z) et son rayonSPHSphère
repéré par son axe (droite ) et son angle au sommetCOCône
repéré par son axe (droite ) et son rayonCYLCylindre
repéré par son centre et son rayon (un cercle doit obligatoirement être projetédans un plan)CERCercle
repéré par un point et un vecteur unitaire normal au planPLPlan
repérée par un point (coordonnées X,Y,Z) et un vecteur directeur (une droite doit obligatoirement être projetée dans un plan)DRDroite
repéré par ses coordonnées X,Y,ZPTPoint
Mesure d’éléments géométriques
• entre deux éléments de type point (PT, CER, SPH)• entre un élément de type point (PT, CER, SPH) et élément de type droite (DR, CYL, CO)• entre un élément de type point (PT, CER, SPH) et un plan
Distance
• entre deux éléments de type droite (DR, CYL, CO)• entre un élément de type droite (DR, CYL, CO) et un plan• entre deux plans
Angle
Calcul de positions relatives
• Possibilités du logiciel de calcul
19/03/2008 SII - TSI 2 32
• parallèle à un élément de type droite (DR, CYL, CO) mesuré ou construit & dans un plan construit ou mesuré & à une distance x donnéeDR parallèle à DR
• perpendiculaire à un plan mesuré ou construit & passant par un élément de type point (PT, CER, SPH) mesuré ou construitDR perpendiculaire à PL
• perpendiculaire à un élément de type droite (DR, CYL, CO) mesuré ou construit & passant par un élément de type point (PT, CER, SPH) mesuré ou construit & dans un plan construit ou mesuré
DR perpendiculaire à DR
•à partir d’un élément de type droite (DR, CYL, CO) construit ou mesuréprojetée
• passant par n éléments de type point (PT, CER, SPH) construits ou mesurés• par l’intersection de deux plans
construite
Droite
• par ses coordonnées cartésiennes ou polaires• par l’intersection d’éléments de type droite (DR, CYL, CO) ou entre un élément de type droite et plan
construit
• sur un élément de type droite (DR, CYL, CO) ou un plan• à partir d’un élément de type point
projeté
• entre deux éléments de type point (PT, CER, SPH)médian
Point
Construction d’éléments géométriques
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
• Possibilités du logiciel de calcul
Qualification
19/03/2008 SII - TSI 2 33
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
• à partir de n éléments de type point (PT, CER, SPH) mesurés ou construitsconstruiteSphère
• à partir de n éléments de type point (PT, CER, SPH) mesurés ou construitsconstruitCône
• à partir de n éléments de type point (PT, CER, SPH) mesurés ou construitsconstruitCylindre
• passant par n éléments de type point soit tous construits soit tous mesurés ET projetés dans un plan construit ou mesuré• par intersection d’un plan et d’un cône à une distance x du sommet du cône (le plan doit être perpendiculaire à l’axe du cône)
construitCercle
• parallèle à un plan construit ou mesuré & à une distance x donnéePL parallèle à PL
• perpendiculaire à un plan construit ou mesuré & passant par un élément de type droite (DR, CYL, CO) mesuré ou construitPL perpendiculaire à PL
• passant par n éléments de type point (PT, CER, SPH) construits ou mesurésconstruit
Plan
Construction d’éléments géométriques
• Possibilités du logiciel de calcul
Qualification
19/03/2008 SII - TSI 2 34
Qualification
Pompe V2H40
Modélisation
Analyse du modèle
Modèle d’écart
Etude du roulement
Qualification
Présentation du système
Enoncé du besoin
Diagramme des inter acteurs
Structure dupilote automatique
Diagramme FAST
Spécification géom.
Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform.
Contrôle sur MMT
• Préparation du travail – Elaboration de la gamme de mesurage
Cylindre CYL 1 (8 points)
Points PT1 à PT8
Projection de PT1 à PT8sur axe CYL1 : PT 11 à PT18
Dist (PT 1i ; PT 1j)
Conformité : Max Dist (PT 1i ; PT 1j) < 0,02
CYL 1
PT i
PT j
PT 1i
PT 1j