Post on 27-Oct-2015
ISOSTATISMEDEFINITION
•Symbolisation d’un système spatial où un objet reprend toujours la même position par rapport à un même référentiel.
•Origine du mot : ISOS : égale
STATIKOS : équilibreDu grec
STATIQUE
ISO
REPRESENTATION GRAPHIQUE
1.Pour situer une pièce dans l'espace on utilise un trièdre normalisé (NF Z 68-020).
Z+
Y+X+
0
Ce repère est composé de trois axes orthonormés ayant une origine commune en "0" définis ainsi:
OX
OY
OZ
ISOSTATISMEREPRESENTATION GRAPHIQUE
Z
X
Y
0 Tz
Z
X
Y
0
Ty
Z
X
Y
0
Tx
2. Pour chaque axe on trouve deux mouvements possibles:
LES TRANSLATIONS
LES ROTATIONSZ
X
Y
0Rx
Z
X
Y0Ry
Z
X
Y
0 Rz
ISOSTATISMEREPRESENTATION GRAPHIQUE
3. Convention de représentation
O
Z
X
Y
R T
OX
OY
OZ
1
1 1
1
11
Un objet libre dans l’espace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements.
Ils sont appelés les 6 degrés de liberté.
ISOSTATISMESUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP)
La pièce est en équilibre sur l’axe Z
T R T R
OX OX
OY OY
OZ OZ
T R T R
OX OX
OY OY
OZ OZ
1 point d’appui 2 points d’appuis
4 points d’appuis : PLAN + 13 points d’appuis non alignés : PLAN
0
1
11
1
1 0
0
1
1
11
0
0
01
1
1 0
0
0
0
1
1
ISOSTATISMESUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP)
La pièce est en équilibre sur l’axe Z
T R T R
OX OX
OY OY
OZ OZ
5 points d’appui: PLAN + LINEAIRE6 points d’appuis:
PLAN + LINEAIRE + PONCTUEL
0
0
01
0
0 0
0
0
0
00
ISOSTATISMESYNTHESE
Type de LiaisonDegrés de
liberté supprimés
Normale de repérage
Surface de référence
Représentation graphique
APPUI PLAN
APPUI LINEAIRE
APPUI PONCTUEL
3
2
1
1 2 3
4 5
6
SR 1
SR 2
CONCLUSION
Plan VERTICAL
ou FRONTAL
Plan LATERAL
ou de PROFIL
Plan HORIZONTAL
O O
O
Le système d’axe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pièce et déterminer les appuis nécessaires à sa mise en position (MIP). La pièce est définitivement positionnée que lorsque tous les mouvements, les degrés de liberté, sont enlevés. Avant tout usinage il restera à maintenir en position la pièce (MAP) par un système de serrage.
SR 3