CODE ÉPREUVE : 959concours.ensea.fr/pdfs/ats/annales/2015/ATS SI 959 2015.pdfLe sujet comporte les...

Post on 22-Jan-2021

8 views 0 download

Transcript of CODE ÉPREUVE : 959concours.ensea.fr/pdfs/ats/annales/2015/ATS SI 959 2015.pdfLe sujet comporte les...

C O N C O U R S A T S -SESSION 2015-

É P R E U V E DE

S C I E N C E S I N D U S T R I E L L E S

CALCULATRICE AUTORISEE

CODE ÉPREUVE : 959

DURÉE DE L’ÉPREUVE : 5H

Le sujet comporte les documents suivants :

- le texte du sujet qui comprend 17 pages numérotées de 1 à 17, - quatre pages  d’annexe notées Page 1 sur 4 à Page 4 sur 4, - cinq documents réponses numérotés document-réponse 1 à 5 qui seront à joindre à la copie.

Les calculatrices sont autorisées. Calculatrice électronique de poche – y compris programmable, alphanumérique ou à écran graphique – à fonctionnement autonome, non imprimante, autorisée conformément à la circulaire n° 99-186 du 16 novembre 1999. Tout document et tout matériel électronique sont interdits. Toute documentation autre que celle fournie est interdite. Recommandations générales L’épreuve   se   compose   de   parties   indépendantes.   Dans   chaque   partie,   certaines   sous-parties sont elles-mêmes indépendantes.   Les   candidats   sont   donc   invités,   d’une   part,   à   lire attentivement l’énoncé  avant  de  commencer  à  composer  et  d’autre  part,  à  bien  répartir leur temps de composition entre les différentes parties. Pour chaque partie, il est demandé aux candidats de rédiger dans l’ordre  proposé  par  le  sujet. Il   est   rappelé   aux   candidats   qu’ils   doivent   impérativement   utiliser   les   notations   indiquées dans le texte  ou   sur   les   figures,   et   qu’ils   doivent  présenter   les   calculs   clairement,   dégager et encadrer les résultats relatifs à chaque question référencée dans le sujet. Tout résultat incorrectement exprimé ne sera pas pris en compte. Les candidats traceront tous les schémas ou chronogrammes qui leur permettront  d’étayer  leurs  raisonnements.

%3H7GE7�3GFABADF[7

)D[E7@F3F;A@�67�>3�>3H7GE7%3� EA5;[F[� ';>8;E=� BDABAE7� G@7� >3D97� 93??7� 6g7@9;@E 67@7FFAK397�67E�EA>E� �7>>7�67E�>3H7GE7E�3GFABADF[7E�D[BA@6�3GJ47EA;@E�67�>3H397�BAGD�67E�EGD8357E�67�B>GE;7GDE�?;>>;7DE�67�=?53DD[E�� �g7EF� B3D 7J7?B>7� >7 53E� 67E� EA>E� 67� EGB7D� 7F� :KB7D�?3D5:[�� %7E� CG3>;F[E� 67� 57E� ?35:;@7E� D[E;67@F� 63@E� >7GDE[5GD;F[�6gGE397�� >7GD�83;4>7�@G;E3@57�EGD� >g7@H;DA@@7?7@F�� >7GD3GFA@A?;7� 7F� >7GD� ?3@;34;>;F[�� �7FF7� ?3@;34;>;F[� ;?BAE7� 67E7@5A?4D7?7@FE�?;@;?;E[E�7@�>3D97GD�7F�67E D3KA@E�67�9;D3F;A@FDZE�83;4>7E�

%7�?A6Z>7 [FG6;[�63@E�57�EG<7F 7EF>3� >3H7GE7��+�����6A@F� >3� EFDG5FGD7�6G�5:VEE;E�U� FDA;E� DAG7E�7EFBD;H;>[9;[7�BAGD�3GFAD;E7D�67E�D3KA@E�67�9;D3F;A@�FDZE�B7F;FE� ,GD�>393??7�35FG7>>7��>3�?AFAD;E3F;A@�7EF�3EEGD[7 B3D�>3�DAG7�3H3@F�3H75G@7�?35:;@7�U�5AGD3@F�5A@F;@G��.@7�[HA>GF;A@�7EF�7@H;E39[7�CG;5A@6G;D3;F� U� D7?B>357D� >3�?AFAD;E3F;A@�3H3@F�B3D�67GJ�?AF7GDE�U>g3DD;ZD7� @A@� AD;7@F34>7E ?3;E� 5A??3@6[E� 7@� H;F7EE7� �7FF7?A6;8;53F;A@�6A;F � ������?3;@F7@;D�>7E�B7D8AD?3@57E�67�>3�EA>GF;A@7J;EF3@F7�

�7�EG<7F�3�BAGD�4GF�6g3@3>KE7D�>7E�6;88[D7@F7E�B7D8AD?3@57E�67�>3�@AGH7>>7�>3H7GE7�7F�67�<GEF;8;7D>7E�EA>GF;A@E�F75:@A>A9;CG7E�GF;>;E[7E� )AGD�57>3��;>�7EF�67?3@6[�67 �

� H3>;67D�>7 5D;FZD7�67�E[5GD;F[ >ADE�6gG@ 8D7;@397�6gGD97@57 >ADE�6G�6[5:3D97?7@F �� BDABAE7D�G@7 >A;�67�5A??3@67�67E�?AF7GDE�U�B3DF;D 67�>3�5;@[?3F;CG7�67�>3�>3H7GE7 �� H3>;67D�G@7�EA>GF;A@�F75:@A>A9;CG7�@G?[D;CG7�BAGD >3�>A;�67�5A??3@67 �� 6;?7@E;A@@7D�67E�[>[?7@FE�67 >3�5:3]@7�6g35CG;E;F;A@�67�>3�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�DAG7E �� 6;?7@E;A@@7D�7F�H3>;67D >7 5:A;J�67E�?AF7GDE �� 5A@57HA;D G@7�EA>GF;A@�6g3EE7DH;EE7?7@F�7@�H;F7EE7�67E�?AF7GDE�

%7E 8;9GD7���7F�8;9GD7�� D7BD[E7@F7@F G@�7JFD3;F�6G�53:;7D�67E�5:3D97E�67�>g35FG7>>7 >3H7GE7�7@B:3E7�6gGF;>;E3F;A@�

�20>;.� ��-2*0;*66.�-.<�27=.;*,=.>;<�-.�5*�5*?.><.�*>=898;=I.

%3H7GE7�3GFABADF[7

,A>.F;>;E3F7GD

(4EF35>7�@H;DA@@7?7@F

�@7D9;7 'AD?7E

��

������

���

���

���

�)�

������

�20>;.�� ��.@=;*2=�-> ,*12.;�-.<�,1*;0.<

%.9H;.< �@9;.<<287 �;2=H;.< )*5.>;<

�# )7D?7FFD7 U

>gGF;>;E3F7GD 67

>3H7D�>7 EA>�7@�E7

6[B>3X3@F

/;F7EE7 7@ >;9@7 6DA;F7 �� 46�1R ) R � 46�1

/;F7EE7�7@�?A67�>3H397 46�1R ) R � 46�1

�D7;@397�EGD�>3�DAG7�3H3@F

+3KA@ 67 5AGD4GD7 .�� R O R Q

,F34;>;F[ ?3D97 67 B:3E7 ?3D97 67 93;@

S �BS -�

)D[5;E;A@ 7DD7GD 7@�D[9;?7�B7D?3@7@FBAGD G@7 H;F7EE7 67 5A@E;9@7���� 7@ >;9@7 6DA;F7

C �

�[B3EE7?7@F EGD >3 H;F7EE7 �>,>7+3B;6;F[ � F7?BE 67 D[BA@E7 U� ��67 >3�5A??3@67�7@�H;F7EE767 >3�>3H7GE7

R �� <

�� )7D?7FFD7 G@7?7EGD7�67�H;F7EE7BD[5;E7

)>GE�B7F;F7�H3D;3F;A@�?7EGD34>7�67H;F7EE7�67E�DAG7E

���46�1

��� ,g363BF7D 3G EA> �A788;5;7@F 67 8DAFF7?7@F EA>E75B@7G

� � R / R ���

�A788;5;7@F 67 8DAFF7?7@F EA>?AG;>>[B@7G

/ � ���

"@5>;@3;EA@ 6G EA>��7@�>3H397� R � �

"@5>;@3;EA@�67�>3�D3?B7��7@6[5:3D97?7@F�

R � �

��� �D3@5:;D�>7EA4EF35>7E

!3GF7GD�6gG@7�4AD6GD7 R ,6

�� +7EB75F7D >7E@AD?7E

",( ���

��� �FD7 3GFA@A?7 7@[@7D9;7 [>75FD;CG7

�GFA@A?;7 S � 1.>;.<

��� ,7�D75:3D97D�7@[@7D9;7 [>75FD;CG7

+355AD6 3G E75F7GD ���

��� +7EB75F7D>g7@H;DA@@7?7@F

'7�B3E�83;D7�FDAB�67�4DG;F�E7>A@�>3@AD?7�",(�����

R��� -�

��� +[E;EF7D U>g7@H;DA@@7?7@F

SF3@5:[;F[

#*;=2.��� 89I;*=287�-.�-I,1*;0.6.7=�-.�5*�5*?.><.

(@�[FG6;7�63@E�57FF7�B3DF;7� >3�E[5GD;F[�67� >3� >3H7GE7�3GFABADF[7� �3@E�G@�BD7?;7D� F7?BE�� >3>3H7GE7�7EF�35:7?;@[7�EGD�>7�>;7G�67�FD3H3;>�B3D�G@�H[:;5G>7�GF;>;F3;D7�U�B>3F73G��HA;D 8;9GD7� ���>>7�7EF�6[5:3D9[7�B3D�>7�5:3G887GD�9DV57�U�G@7�D3?B7��%3�B7@F7�?3J;?3>7�7EF�67 � � �EA;F�G@3@9>7�67 ��B���;?BAE[7�B3D�>3�:3GF7GD�6G�B>3F73G�6G�H[:;5G>7�GF;>;F3;D7�

�20>;.�� � -I,1*;0.6.7=�-.�5*�5*?.><.�*>=898;=I.

">�7EF�;?BADF3@F�67�H[D;8;7D�CG7�>3�@AGH7>>7�>3H7GE7�E3F;E83;F�7>>7�3GEE;�3GJ�5A@FD3;@F7E�67�E[5GD;F[3G�5AGDE�6G�6[5:3D97?7@F���7>>7E�5;�;?BAE7@F�G@7�6;EF3@57�67�8D7;@397�?3J;?3>7�7@�53E�679>;EE7?7@F�67 � 6 �BAGD�@7�B3E� D;ECG7D�67�:7GDF7D�G@�A4<7F�AG�G@7 B7DEA@@7�7@�43E�67� >3D3?B7��%7�5:3@97?7@F�6g;?B>3@F3F;A@�67E�?AF7GDE�;?B>;CG7�CG7�>7�8D7;@397�@7�EgABZD7�B>GE�EGD�>7E�67GJDAG7E�3DD;ZD7��?3;E�EGD�>3�E7G>7�DAG7�3H3@F�

�A98=1H<.< �

%g3GFA�>3H7GE7�E7�6[B>357�7@�>;9@7�6DA;F7�57�CG;�B7D?7F�>gGF;>;E3F;A@�6gG@�?A6Z>7�B>3@�;>>GEFD[�3GJ8;9GD7E���7F���)3D�D3;EA@�67�EK?[FD;7��A@�BDABAE7�67 FD3H3;>>7D�EGD�G@�?A6Z>7�E;?B>;8;[�67�FKB7 M 4;5K5>7FF7 P�)AGD� 57>3� >7E� DAG7E� 3DD;ZD7� EA@F�?A6[>;E[7E� B3D� >3� DAG7� [CG;H3>7@F7� G@;CG7�� @AF[7� DAG7� 96�93G5:7�6DA;F7���CG;�EGBBADF7D3�>7E�D[EG>F3@F7E�67E�8AD57E�3BB>;CG[7E�EGD 57E�67D@;ZD7E�

�P8+3.,=2/ -.�,.==.�9*;=2. .<=�-.�?I;2/2.;�:>.�5*�-2<=*7,.�-.�/;.27*0.�6*@26*5. 7P.<=9*<�-I9*<<I.�58;<�-P>7�/;.27*0.�-P>;0.7,.�*?.,�5.�78>?.*>�68-H5.�-.�5*?.><.�

/3>7GD�?3J;?3>7�67�>3�B7@F7��� ��@9>7 �?3J;?G?���� N

�20>;. ��68-H5.�<26952/2I�-.�5*�5*?.><.

�20>;. � ��5*?.><.�.7�5207.�-;82=.�<>;�>7.�9.7=.

%7E�:KBAF:ZE7E�BAGD�57FF7�B3DF;7�EA@F �� >7�BDA4>Z?7�7EF�5A@E;6[D[�5A??7�G@�BDA4>Z?7�B>3@ �

� >7�D[8[D7@F;7> � � + ( � J � K � L���� ��� ���

7EF�>;[ 3G�EA>�7F�7EF�EGBBAE[�93>;>[7@ �

� >7�D[8[D7@F;7> � �% % % % %+ ( � J � K � L���� ��� ���

3H75 %J J���� ���

7EF�>;[�U�>3�>3H7GE7 �

� �� �� ���

9 9 L 7EF�>g35F;A@�67�>3�B7E3@F7GD�3H75�9 � �����?iE�O �

� >7�H75F7GD�BAE;F;A@�67�>3�>3H7GE7�7EF � �� � ������ ��� ���

% % %(( K D L �

� A@�5A@E;6[D7D3�>7�EKEFZ?7 ��, >3H7GE7 5A@6G5F7GD� � 6A@F�>3�?3EE7 ,& 7EF�67�� =9

7F�3K3@F�BAGD�57@FD7�6g;@7DF;7� �� A@�@[9>;97D3 63@E�57FF7�B3DF;7

� >g;@7DF;7�67E�DAG7E�7F�57>>7�6G�?AF7GD �� >g35F;A@�F3@97@F;7>>7�6G�EA>�EGD�>7E DAG7E�3DD;ZD7 �

� >7�5A@F35F�67�>3�DAG7 3H3@F 3H75�>7�EA>�E7�83;F�3H75�8DAFF7?7@F��A@�@AF7D3 8 >7�5A788;5;7@F67�8DAFF7?7@F �

� >7E�DAG7E�3DD;ZD7 EA@F�7@�>;3;EA@�B;HAF�6g3J7 % %�( �J ����

B3D�D3BBADF�3G�5:VEE;E�67�>3�>3H7GE7 �

� FAGF7E�>7E�>;3;EA@E�3GFD7E�CG7�>3�>;3;EA@ DAG7 3H3@F�EA>�EA@F�5A@E;6[D[7E�5A??7�B3D83;F7E�

%7E�6;?7@E;A@E�67�>3 >3H7GE7�EA@F�>7E�EG;H3@F7E ��3 � ���?��4 � ���?��D � ����?��: � � ��?�%ADE�6G�6[5:3D97?7@F�� >3� >3H7GE7�7EF� EAG?;E7�U�EA@�BA;6E�BAGD�67E57@6D7�7F� H3�355[>[D7DB7@63@F�>3�67E57@F7��(@�EAG:3;F7D3;F�BAGD�>3�E[5GD;F[�CG7�>3�6;EF3@57�67�8D7;@397�@7�6[B3EE7B3E � ?��(@�E7�B>357�63@E�67E�5A@6;F;A@E�6[83HAD34>7E �� G@7�B7@F7�8;J[7�U�E3�H3>7GD�?3J;?3>7�67��� � �� G@7�D3?B7�EZ5:7��3H75�G@�5A788;5;7@F�67 8DAFF7?7@F�?3J;?3>�EGD�EA>�E75 �� >7�8D7;@397�7EF�78875FG[�7@�FAGF7�8;@�67�67E57@F7�

%7 FADE7GD 67E 35F;A@E ?[53@;CG7E FD3@E?;EE;4>7E B3D >7 EA>;67 � EGD >7 EA>;67 � 3G�BA;@F��E7D3 @AF[ �

� �; < � = � = � =

; <

� � ; < � � = � = � =� �

0 �J 1 �K 2 �L+

% �J & �K ' �L&

�� $$ � � � � �� % � % � � & & � �

��� ��� �����

��� ��� �����

$� �877.; >7E 7JBD7EE;A@E 67E FADE7GDE 67E 35F;A@E ?[53@;CG7E FD3@E?;EE;4>7E �

� 6G�EA>�EGD >3�DAG7�3H3@F �� EA> +AG73H3@F�� 3G�BA;@F 3" �

� 67�>3�B7E3@F7GD�3G�BA;@F� �@AF[ �� B7E3@F7GD ,�� �

� 6G EA> EGD >7 83GF7G;> 3G @;H73G 67 >3 DAG7 3DD;ZD7 �� EA> +AG73DD;ZD7�� 3G BA;@F 96" �

$�� �877.; >g7JBD7EE;A@�6G�?A?7@F�6K@3?;CG7

� , + ��

67�>g7@E7?4>7�,�B3D�D3BBADF�3G

D[8[D7@F;7> + 3G�BA;@F� �

$�� �9952:>.; >7 BD;@5;B7 8A@63?7@F3> 67 >3 6K@3?;CG7 U >g7@E7?4>7 ,�3G BA;@F ��7@

BDA<75F;A@ 63@E %+ � -I=.;627.; >g355[>[D3F;A@�67�>3�>3H7GE7 6� >ADE�6G�6[5:3D97?7@F�

$ � �@9;26.; >3� H;F7EE7�7F� >3�BAE;F;A@�6G� 83GF7G;> 7@� 8A@5F;A@ 6G� F7?BE� BG;E -I=.;627.; >3H;F7EE7�67�>3�>3H7GE7�BAGD�G@7�>A@9G7GD�67�D3?B7�[93>7�U�� ? �A@�5A@E;6ZD7�CG7�>3 >3H7GE7B3DF�6G�:3GF�67�>3�D3?B7�U�>g;@EF3@F�F � �3H75�G@7�H;F7EE7�;@;F;3>7�7F�G@�6[B>357?7@F�;@;F;3>�@G>E��%ADE�6G�8D7;@397�6gGD97@57�7@�43E�67�>3�D3?B7��A@�5A@E;6ZD7�CG7�>3�DAG7�3H3@F 7EF�4>ACG[7�7F9>;EE7 EGD�>7�EA>�

$�� �H75�57FF7�:KBAF:ZE7� -877.; >3�@AGH7>>7 7JBD7EE;A@�67�>3�5A?BAE3@F7�F3@97@F;7>>7 6G�EA>EGD� >3� DAG7 3H3@F� 7F 67E�[CG3F;A@E�E53>3;D7E� FDAGH[7E U� >3�CG7EF;A@ �� ,*5,>5.; >7� F7?BE�6G6[4GF�67�8D7;@397��>3�@AGH7>>7�H3>7GD�67�>g355[>[D3F;A@��>7�F7?BE�6g3DD\F�7F�>3�6;EF3@57�67�8D7;@397�

$�� �8695I=.; >7E�9D3B:7E�6g355[>[D3F;A@��67�H;F7EE7�7F�67�6[B>357?7@F�7@�8A@5F;A@�6G�F7?BEEGD�>7�6A5G?7@F�D[BA@E7 ��

$�� �87,5>;. CG3@F�3G�D7EB75F�67�>3�6;EF3@57�67�8D7;@397�?3J;?3>7�7@�53E�6gGD97@57�;?BAE[73G�6[4GF�67�>3�B3DF;7�

#*;=2.���� I=>-.�-.�5*�5*?.><. .7�/87,=2877.6.7=%7�8A@5F;A@@7?7@F�67�>3H7GE7 ?A6;8;[7 7EF�>7�EG;H3@F ��>7�5A@6G5F7GD�5A??3@67�>7�EKEFZ?7�H;3>7E�B[63>7E��355[>[D3F;A@�7F�8D7;@��7F�>7�HA>3@F��%3�53DF7�67�5A??3@67�9[@ZD7�3>ADE�G@�AD6D7�3GJH3D;3F7GDE 67�H;F7EE7 CG;�6;EFD;4G7@F�G@7�[@7D9;7�[>75FD;CG7�363BF[7�3GJ�?AF7GDE�[>75FD;CG7E 67E67GJ� DAG7E 3DD;ZD7�� %3� H;F7EE7 67� DAF3F;A@ 7@� EADF;7� 67E�?AF7GDE� [>75FD;CG7E� 7EF D[6G;F7 7FFD3@E?;E7� 3GJ� DAG7E�� )AGD� 3EEGD7D� >g3EE7DH;EE7?7@F� 7@� H;F7EE7� 67E� DAG7E� �7F� 6A@5� 67� >3>3H7GE7���67E�53BF7GDE�B7D?7FF7@F�67�?7EGD7D�>3�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�DAG7E�

�20>;.�� ��68-H5.�<26952/2I�-.�5*�5*?.><.

.@�?A6Z>7�E;?B>;8;[�3�[F[�5A@EFDG;F�9DV57 U�G@�>A9;5;7>�67��A@57BF;A@��EE;EF[7�B3D�(D6;@3F7GDBAGD�78875FG7D�67E�E;?G>3F;A@E�@G?[D;CG7E�(@�B7GF�E;?G>7D�>3�DAF3F;A@�67�>3�>3H7GE7�7@�;?BAE3@F�G@�3@9>7�67�DAF3F;A@�67�>3�DAG7�3H3@F�%g3@@7J7���D7BD[E7@F7�>7E�5AGD47E�67�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�DAG7E 3DD;ZD7�BAGD�>3�>3H7GE7;@;F;3>7��?AF7GD�U�>g3H3@F��7F�BAGD�G@�3@9>7�67�DAF3F;A@�6G�HA>3@F�67� N�

$�� Q B3DF;D�67E�5AGD47E�67�>g3@@7J7��� ,866.7=.; >7E�H3>7GDE�67�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�67GJDAG7E� #;898<.; >3�EFD3F[9;7 U�36ABF7D BAGD�5A??3@67D�>7E�?AF7GDE�EGD�>3�@AGH7>>7�H7DE;A@ 67>3�>3H7GE7 �?AF7GDE�U�>g3DD;ZD7��

%3�H;F7EE7�6G�H[:;5G>7�E7D3�53D35F[D;E[7�B3D�>3�9D3@67GD � � ����

% % ( + +// F 7F�>gAD;7@F3F;A@�67

>3�>3H7GE7�E7D3�53D35F[D;E[7�B3D�>7�D3KA@�67�5AGD4GD7 � �F� 67�>3�>3H7GE7 7@�H;D397��HA;D�8;9GD7

����7�D3KA@�67�5AGD4GD7�7EF�6;D75F7?7@F�>;[�U�>3�DAF3F;A@ �F� 6G�HA>3@F�

�P8+3.,=2/� -.� ,.==.� 9*;=2.� .<=� -. -I=.;627.;� 5.<� 582<� -.�,866*7-. .7� ?2=.<<.�-.<68=.>;<�*;;2H;.�

/A>3@F

)[63>7E

%7E�5A@E;9@7E�7@�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�67GJ�?AF7GDE�E7DA@F�D7>;[7E�3GJ�67GJ�5A@E;9@7E�67B;>AF397 � �F/ 7F �F� �

%7E�:KBAF:ZE7E�67�6[B>357?7@F�EA@F�>7E�EG;H3@F7E��8;9GD7��� �

� >3�5;@[?3F;CG7�6G�?AGH7?7@F�67�>3�>3H7GE7�B3D�D3BBADF�3G�D[8[D7@F;7> + B7GF�\FD7

5A@E;6[D[7�5A??7�B>3@7�63@E�>7�B>3@ � � (�J �K��� ���

� >7�BA;@F�(�7EF�57@FD7�6G�H;D397�67�>3�>3H7GE7 �

� >3�DAG7�3DD;ZD7�93G5:7�7EF�7@�>;3;EA@�B;HAF�6g3J7 9 %�( �J ����

B3D�D3BBADF�3G�5:VEE;E�6G

H[:;5G>7 �

� >3�DAG7�3H3@F�7EF�7@�>;3;EA@�B;HAF�6g3J7 3 +�( �J ����

B3D�D3BBADF�U�>3�6;D75F;A@�6G�H[:;5G>7 �

� >3�DAG7 3DD;ZD7 6DA;F7�7EF�7@�>;3;EA@�B;HAF�6g3J7 6 %�( �J ����

B3D�D3BBADF�3G�5:VEE;E�6G

H[:;5G>7 �� >7E�67GJ�DAG7E�3DD;ZD7�DAG>7@F�E3@E�9>;EE7D�EGD�>7�EA>�

�20>;. � ��5*?.><.�.7�?>.�-.�-.<<><�-*7<�>7�?2;*0.

�20>;.�� ��;8>.�*;;2H;.�0*>,1.�?>.�-.�,M=I!8=*=287< �� >7E�D[8[D7@F;7>E �

� � � + ( � J � K � L���� ��� ���

7EF�8;J7�7F�>;[�3G�EA> �

� � �% % % % %+ ( � J � K � L���� ��� ���

3H75 %L L���� ���

� � �9 9 9 9 9+ ( � J � K � L���� ��� ���

3H75 9 %J J���� ���

� � �6 6 6 6 6+ ( � J � K � L���� ��� ���

3H75 6 %J J���� ���

� >7E�H75F7GDE�DAF3F;A@ �� 67�>3�>3H7GE7�B3D�D3BBADF�3G�EA>

% �+ + � L� � ��� ���

� �

� 67�>3�DAG7 93G5:7�B3D�D3BBADF�3G�5:VEE;E

9 % %9�+ + � J� � ��� ���

� 3H75 9 9� � �� �

� 67�>3�DAG7�6DA;F7�B3D�D3BBADF�3G�5:VEE;E

6 % %6�+ + � J� � ��� ���

� 3H75 6 6� � �� �

� % %(( �J� ������ ���

� 9 % % 6 %

7( ( ( ( �J

�� �

������ ������ ���3H75 7 ��?�� >3�>3D97GD�67�>3�>3H7GE7 �

� >7�BA;@F�67�5A@F35F�7@FD7�>3�DAG7�93G5:7��6DA;F7��7F�>7�EA>�7EF�@AF[ 9" � �6" 3H75

9 9 6 6 " ( " ( D�L� ����� ���� ���

� D ���?� >7�D3KA@�67E�DAG7E �

� >7 FADE7GD 5;@[?3F;CG7�6G EA>;67 � B3D�D3BBADF�3G EA>;67 � 3G�BA;@F�� E7D3 @AF[ �

� �; < ;< = ;< = ;< =

; <

� ; < ;< = ;< = ;< =� �

B �J C �K D �L/

/ G �J H �K I �L�

� $� $ � � � � �� % � % � � & � &�

��� ��� �����

�� ��� ��� ���

%7E�3@@7J7E���7F� D7BD[E7@F7@F� >7E�5AGD47E�67� D[35F;A@�6G�EA>�EGD� >3� DAG7�3H3@F�EG;H3@F� >3

6;D75F;A@ 6L���

�HA;D�8;9GD7��� BAGD�>3�@AGH7>>7�H7DE;A@�67�>3�>3H7GE7��?AF7GDE�U�>g3DD;ZD7��7F�BAGD

G@� 3@9>7� 67� DAF3F;A@� 6G� HA>3@F� 67� N�� D7EB75F;H7?7@F� E3@E� 7F� 3H75� >7E� >A;E� 67� 5A??3@6753>5G>[7E�U�>3�CG7EF;A@�BD[5[67@F7�

$�� �869*;.; >7E�H3>7GDE�67�D[35F;A@�6G�EA>�EGD�>3�DAG7�3H3@F BD[E7@F[7E�7@�3@@7J7E���7F� ��87,5>;. CG3@F�U�>g;@F[D\F�6g;?BAE7D�57E�>A;E�67�5A??3@67�

$� ';*,.; EGD� >7�6A5G?7@F�D[BA@E7�� >g3@9>7 67�DAF3F;A@�6G�HA>3@F� �*2;.�*99*;*2=;. >7D3KA@�6G�H;D397 � � �7�-I->2;. 9[A?[FD;CG7?7@F�>3�D7>3F;A@�7@FD7 >g3@9>7�67 DAF3F;A@�6G�HA>3@F

��>7�D3KA@�6G�H;D397 � � 3 7F 4 �$� �3@E�>7E FDA;E 53E�5;�67EEAGE� -877.; >3�H3>7GD�67 � 7F�>3�D7>3F;A@�7@FD7 9� 7F 6� �

� E;� >3� >3H7GE7� FAGD@7� EGD� 7>>7�?\?7�� 57>3� E;9@;8;7� CGg7>>7� FAGD@7� 3GFAGD� 67� >g3J7

% �( �L ����

� E;�>3�>3H7GE7�H3�7@�>;9@7�6DA;F7 �

� 6A@@7D >3�H3>7GD�67 � 7F�67 9� E;�>3�>3H7GE7�FAGD@7�3GFAGD�67�>3�DAG7�93G5:7�

$�� �@9;26.; >3�H;F7EE7�67�>3�>3H7GE7 % % ( + +/ /� ��� ��

� 7@� 8A@5F;A@� 67 D � 7 � 9� 7F �� 7@� GF;>;E3@F� >3� D7>3F;A@� 67� DAG>7?7@F� E3@E

9>;EE7?7@F�3G�BA;@F�67�5A@F35F 9" 67�>3�DAG7�3DD;ZD7�93G5:7�3H75�>7 EA> �

� 7@� 8A@5F;A@� 67 D � 7� 6� 7F �� 7@� GF;>;E3@F� >3� D7>3F;A@� 67� DAG>7?7@F� E3@E

9>;EE7?7@F�3G�BA;@F�67�5A@F35F 6" 67�>3�DAG7�3DD;ZD7�93G5:7�3H75�>7�EA> �

� 7@�8A@5F;A@�67 � 7F �� �

$�� �@9;26.; U�B3DF;D�67E�D[EG>F3FE�BD[5[67@FE�>7E�7JBD7EE;A@E�67 9� 7F 6� 7@�8A@5F;A@�67

/ 7F�67 � 7F�67E�53D35F[D;EF;CG7E�9[A?[FD;CG7E�6G�EKEFZ?7�

$ � ��B3DF;D� 67� >3� D7>3F;A@� FDAGH[7� BD[5[67??7@F� 7@FD7 7F � � .@9;26.; 9� 7F 6� 7@

8A@5F;A@�67 / 7F�67 7F�67E�53D35F[D;EF;CG7E�9[A?[FD;CG7E�6G�EKEFZ?7��7E�67GJ�D7>3F;A@E�E7DH7@F�U�5A??3@67D�5:3CG7�?AF7GD�7@�8A@5F;A@�67�>3�DAF3F;A@�6G�HA>3@F�7F67�>g7@8A@57?7@F�67�>3�B[63>7�67�H;F7EE7�

#*;=2.���� I=>-.�-.�5*�,866*7-.�-.<�68=.>;<%3�>A;�67�5A??3@67�67E�?AF7GDE�3�[F[�[F34>;7�63@E�>3�B3DF;7����;>�83GF�?3;@F7@3@F�Eg3EEGD7D�CG7E3�?;E7�7@�aGHD7�EA;F�5ADD75F7?7@F�D[3>;E[7�

�A??7�6[5D;F�63@E�>7�EK@ABF;CG7�67�>3�8;9GD7����>7�B;>AF397�67E�?AF7GDE�U�5AGD3@F�5A@F;@G�UB3DF;D�67�>3�53DF7�67�5A??3@67�E7�83;F�H;3�G@7�;@F7D8357�67�BG;EE3@57

�20>;. � � <A789=2:>. -.�5*�,866*7-.�-.<� ��

-+�"-�+ �",-+"�.�+ �('/�+-"+

�3DF7�675A??3@67

"@F7D8357�67BG;EE3@57%��

&��

E;9@3GJ�'�����7F��

F7@E;A@G?�F�

�P8+3.,=2/� -.� ,.==.� 9*;=2.� .<=� -.� ?I;2/2.;� .=� -P*3><=.;� 5.<� 9.;/8;6*7,.<� -.� 5*� ,1*J7.-PI7.;02.�

�@�8A@5F;A@�67�>3�BAE;F;A@�67�>3�B[63>7�7F�67E�?7EGD7E�67�H;F7EE7�78875FG[7E�B3D�>3�9[@[D3FD;57F35:K?[FD;CG7�� >7E� ?AF7GDE� 6A;H7@F D3>7@F;D� AG� 355[>[D7D�� �g7EF� >3� 53DF7� 67� 5A??3@67� CG;[>34AD7�57F�AD6D7�CGg7>>7�FD3@E?7F�7@EG;F7�U�>g;@F7D8357�67�BG;EE3@57�%�� ��7�5A?BAE3@F�;@F[9D[�BAEEZ67� �7@FD[7E�4;@3;D7E���'�����7F������,A@�8A@5F;A@@7?7@F�7EF�6[5D;F63@E�>7�F34>73G 5;�67EEAGE�%7�?AF7GD�7EF�5A@@75F[�7@FD7�>7E�4DA5:7E� �7F���6G�5A?BAE3@F�

�20>;.� ��<,1I6* -.�,877.@287�-.�5P27=.;/*,.�-.�9>2<<*7,.

$�� Q B3DF;D�6G 53:;7D�67E�5:3D97E�8A@5F;A@@7>��8;9GD7���� -I->2;. >7E�BAEE;4;>;F[E�67�D[H7DE;4;>;F[7@�5AGD3@F�7F�7@�F7@E;A@�6G�5A@H7DF;EE7GD�3>;?7@F3@F�>7�?AF7GD� �><=2/2.; >3 D[BA@E7�

.@7�D7BD[E7@F3F;A@�E;?B>;8;[7�6gG@7�B3DF;7�67�>3�EFDG5FGD7�;@F7D@7�67�>g;@F7D8357�67�BG;EE3@57�7EF6A@@[7�U�>3 8;9GD7�����%3�F7@E;A@�. 7EF�EGBBAE[7�5A@EF3@F7�. � ��/�%7E�;@F7DDGBF7GDE�E7DA@F�EGBBAE[E�B3D83;FE�&�D7BD[E7@F7�>7�?AF7GD�U�5AGD3@F�5A@F;@G�

�20>;. ��<,1I6*�<=;>,=>;.5�->�,87?.;=2<<.>;�<=*=2:>.

%7E�E;9@3GJ����7F����BDA6G;FE�B3D�>3�53DF7�67�5A??3@67�9ZD7@F�>7E�;@F7DDGBF7GDE�-���-���- �7F-�� F7>E� CG7� �-��-��� 6gG@7�B3DF� 7F� �-��- �� 6g3GFD7� B3DF� EA@F� 5A??3@6[E� E;?G>F3@[?7@F�U� >387D?7FGD7�7F�U�>gAGH7DFGD7����7F����EA@F�-�B[D;A6;CG7E�67�8D[CG7@57�8 � �- � ��=!L�)AGD�F�5A?BD;E�7@FD7��7F�c-��-��-��EA@F�87D?[E�7F�-��- �EA@F�AGH7DFE��,GD�>7�D7EF7�67�>3�B[D;A67�F�5A?BD;E�7@FD7�c-�7F�-���-��- �EA@F�87D?[E�7F�-��-��EA@F�AGH7DFE�

(2

&

' '�

'� '

> �=�

�! � �� �(!�'�"!! % ! -GD@�D;9:F! ! % -GD@�>78F! % % �3EF�?AFAD�EFAB! ! ! �3EF�?AFAD�EFAB% 0 0 �3EF�?AFAD�EFAB

% ��>AI��!�:;9:��0���6A@gF�53D7

��

$�� ,GD�>7�6A5G?7@F�D[BA@E7 � ;.9;I<.7=.; >7�5:DA@A9D3??7�EGD�67GJ�B[D;A67E�67�>3�F7@E;A@G& BAGD�G@�D3BBADF�5K5>;CG7�67�����

$�� �@9;26.; �G&��>3�H3>7GD�?AK7@@7�67�>3�F7@E;A@�G& 3GJ�4AD@7E�67�>g;@6G;F�67�>3�&���7@8A@5F;A@� 67� >3� F7@E;A@� . 7F� 6G� D3BBADF� 5K5>;CG7� c� Q B3DF;D� 67� 57FF7� D7>3F;A@� 9;898<.; G@7@536D7?7@F�6G�D3BBADF�5K5>;CG7�BAGD�5:3CG7�>;9@7�6G�F34>73G�6G�6A5G?7@F�D[BA@E7 �

%7�BDA9D3??7�CG;�B7D?7F�67�5A??3@67D�>3�H;F7EE7�67E�?AF7GDE�7EF�6A@@[�63@E�>7�6A5G?7@FD[BA@E7 �%7�D3BBADF�5K5>;CG7�M 3>B:3 P�7EF 5A6[�EGD�G@�A5F7F�

$�� �3@E�57�BDA9D3??7� -I=.;627.; E; >3�H3>7GD�38875F[7�U�>3�H3D;34>7�M 3>B:3 P�7EF�5ADD75F7BAGD� B7D?7FFD7� U� >3� >3H7GE7� 6g3H3@57D� U� =?: �?A67� >3H397� 7@� ?3D5:7� 3H3@F�� ,;@A@�9;898<.; >3�?A6;8;53F;A@�U�3BBADF7D�7@�<GEF;8;3@F >7E 53>5G>E�

#*;=2.� �� I=>-.�-.�5*�,1*J7.�-P*,:>2<2=287�-.�5*�?2=.<<.�-.;8=*=287�-.<�;8>.<�-.�5*�5*?.><.�

.@7�?7EGD7�83GEE[7�67�>3�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�DAG7E�67�>3�>3H7GE7�BAGDD3;F�7@97@6D7D�G@?3GH3;E�5A?BADF7?7@F�67�57>>7�5;�>ADE�67�>3�5A@6G;F7��9>;EE7?7@F��6[D3B397h�">�7EF�6A@5�;?BADF3@F�67�Eg3EEGD7D�CG7�>3�?7EGD7�67�>3�H;F7EE7�7EF�5ADD75F7?7@F�D[3>;E[7�

�7FF7�?7EGD7�7EF�83;F7�B3D�G@7�9[@[D3FD;57�F35:K?[FD;CG7�CG; 7EF�;@EF3>>[7�EGD�>g7EE;7G�D7>;3@F�>7EDAG7E�3DD;ZD7�%3�F7@E;A@�;EEG7�6G�53BF7GD�/��F��7EF�B7DFGD4[7�B3D�67E�B3D3E;F7E�9[@[D[E�B3D�>7�B3EE397�67E43>3;E�6�G@7�>3?7�67�5G;HD7�U�>�3GFD7�EGD�>7�5A>>75F7GD�67�>3�9[@[D3FD;57� .@�8;>FD7�BAGH3@F�3FF[@G7D57E�B7DFGD43F;A@E�7EF�6A@5�;@EF3>>[�7@�3H3>�6G�53BF7GD�67�H;F7EE7�%7�E5:[?3�E;?B>;8;[�67�>3�5:3]@7�6g35CG;E;F;A@�7EF�6A@@[�5;�67EEAGE �

�20>;. � ��,1*J7.�-P*,:>2<2=287�-.�5*�?2=.<<.�-.<�;8>.<

�.< 8+3.,=2/< -.�,.==.�9*;=2. <87= �� ;.,1.;,1.;�5*�/;I:>.7,.�-. ,8>9>;.�->�/25=;.�F�27<=*55.; �� ?I;2/2.;�5.<�9.;/8;6*7,.<�->�/25=;.�.=�-.�5*�,87?.;<287���!�

%7�5A>>75F7GD�67�>3�9[@[D3FD;57�BAEEZ67����>3?7E��,A@�3D4D7�FAGD@7�U�G@7�H;F7EE7�?3J;?3>7�67�� � FD?;@��57�CG;�5ADD7EBA@6D3;F�U G@7�H;F7EE7�67�DAG7E�67���=?:�

(@�@AF7 8 >3�8D[CG7@57�67�5AGBGD7�6G�8;>FD7�7@�3?A@F�6G���'�7F 8) >3�8D[CG7@57�8A@63?7@F3>767E�B3D3E;F7E�9[@[D[E�B3D�>7�5A>>75F7GD�

$�� �*5,>5.; 8)�

%7E�53D35F[D;EF;CG7E�6G�8;>FD7�EA@F�>7E�EG;H3@F7E �

H��F� -

�;>FD397 �A@H7DE;A@�'H,�F�

S>34AD3F;A@67�>3

5A??3@676G�?AF7GD

+AG7E�3DD;ZD7

��

� >3�8D[CG7@57 8 H3GF )8 ����8� �

� >7E E;9@3GJ� 3K3@F� G@7� 8D[CG7@57 EGB[D;7GD7� AG� [93>7� U 8) 67HDA@F EG4;D� G@7� 3FF[@G3F;A@EFD;5F7?7@F�EGB[D;7GD7�U�� 6� B3D�D3BBADF�3GJ�E;9@3GJ�7@�43EE7E�8D[CG7@57E�

$�� �.<<27.; G@�9343D;F�67�8;>FD7�D7EB75F3@F�57E 5A@FD3;@F7E�

%3�8;9GD7 � 7EF G@�7J7?B>7�67�EFDG5FGD7�67�8;>FD7�BDABAE[7 B3D�>7�5A@EFDG5F7GD�6G�53BF7GD�

�20>;.�� ��<85>=287�-.�/25=;*0.�->�,87<=;>,=.>;

$�� 87=;.; CG7� >7� 8;>FD7� 67� >3� 8;9GD7� BD[5[67@F7� @7� B7GF� B3E� E3F;E83;D7� >7E� 7J;97@57E6g3FF[@G3F;A@�8;J[7E�B>GE�:3GF�

(@�BDABAE7�6g3<AGF7D�G@�67GJ;Z?7�8;>FD7�7@�53E5367�;67@F;CG7�3G�BD7?;7D�

�20>;.� ��-.>@2H6.�<85>=287�-. /25=;*0.

$��� �*5,>5.; >3 8A@5F;A@�67�FD3@E87DF ,

/ � < �

/ � < �

�D7>3F;H7�3G�?A@F397�67�>3�8;9GD7��� 7F 687=;.;

CG7 >7�8;>FD7�B7GF�5A@H7@;D BAGD�E3F;E83;D7�>7E�7J;97@57E�6g3FF[@G3F;A@�8;J[7E�B>GE�:3GF�

$��� �182<2; 67E�H3>7GDE�67�+�7F�67���67�83XA@�U�E3F;E83;D7�>7�9343D;F�6[8;@;�B>GE�:3GF�

%3�H;F7EE7�67�>3� >3H7GE7�B7GF�H3D;7D�67 ���=?:�U���=?:��%3�?7EGD7�83;F7�B3D� >3�9[@[D3FD;57F35:K?[FD;CG7�7EF�7@EG;F7�5A@H7DF;7�7@�G@�?AF�67���4;FE�

$� � �*5,>5.; >3�B>GE�B7F;F7�H3D;3F;A@�67�H;F7EE7�3G�@;H73G�67E�DAG7E�CG;�BAGDD3�\FD7�?7EGD[7��87,5>;. CG3@F�3G�D7EB75F�6G�53:;7D�67E�5:3D97E�3G�D793D6�67�>3�BD[5;E;A@�67�57FF7�?7EGD7�

#*;=2.���� -26.7<2877.6.7=�-.<�68=.>;<%3�@AGH7>>7�EFDG5FGD7�67�>3�>3H7GE7�;?B>;CG7�>gGF;>;E3F;A@�67�67GJ�?AF7GDE U�>g3DD;ZD7 3G�>;7G�6gG@U�>g3H3@F�

�P8+3.,=2/� -.� ,.==.� 9*;=2.� .<=� -. -I=.;627.;� 5.<� ,*;*,=I;2<=2:>.<� -.<� 68=.>;<� :>29;89>5<.;87=�5*�5*?.><.��.=�-.�?*52-.;�5.�,182@�-.�,.5>2�,2�

)AGD 6;?7@E;A@@7D >7E�?AF7GDE� A@�E7�B>357�63@E�>7E 5A@6;F;A@E�>7E�B>GE�6[83HAD34>7E��5g7EF�U�6;D7�B7@63@F >7 >3H397�63@E�G@7 ?A@F[7�67 B7@F7 ?3J;?3>7�67 � � �EA;F G@�3@9>7 % �� � � �

7F�7@�B:3E7�6g355[>[D3F;A@� (@�@7�@[9>;97D3�B>GE�>7E�;@7DF;7E�67E�DAG7E�7F�67E�DAFADE�?AF7GDE�7FA@�BD7@6D3�7@�5A?BF7�>7�8DAFF7?7@F�67�DAG>7?7@F 7F�>7�8DAFF7?7@F�67E�[>[?7@FE >3H3@F�

+

�H��F� H,�F�

+ +H,�F��H��F� �

�����

� ?3EE7�6G�H[:;5G>7�7F�6G�5A@6G5F7GD � ,& � ��=9 �

� 5:3CG7�?AF7GD�8AGD@;F�>7�?\?7�5AGB>7 ?�

���63@E�57FF7�B3DF;7��A@�5A@E;6ZD7�6A@5�CGg;>�K

3�G@�E7G>�?AF7GD�CG;�8AGD@;F�G@�5AGB>7 ?� �

� ��������������������� ����� �������������� � ?3J/ � =?: �

� ������� ��������������������� � ? ?9 ?6� � � � � ��� ?9� BAGD�>7�?AF7GD�93G5:7�7F ?6� BAGD

>7�?AF7GD�6DA;F���53D�>3�>3H7GE7�3H3@57�7@ >;9@7�6DA;F7�63@E�57FF7�B3DF;7 �� ������������������������&��������������������� ������ � D� �

� ������������ ����������� ������ � D

?

�=

��

�� �

��

� ����������������������������������������������&���

� �9 %( �K���

� 9 D� � � �>;9@7�6DA;F7� �

� �����������������������������������������������&��� � �6 %( �K���

6 D� �� �>;9@7�6DA;F7� �

� ��������&����������������� ������ �����������������������

������������������ � 3H D6 D9 D# # # # �� � =9 ?O�� � � � � � � �

� ��������&�������������������������������������������� ��� � � �

? ��# �� � =9 ? �

� ������������������������"������������������ � ���� �� ������������������������������� � D � ����? �� �������� �����&� ������������� ������������������������������%���� ��������������

���������������������������������� � 8� ���'� �

� �������� �����&� ������������� ���������������������� � DAG> D ,- 8 �& �9� 3H75 D8 ����

�HA;D 8;9GD7���� �� A@�5A@E;6[D7D3�CG7�>3�DAG7�3H3@F�DAG>7�E3@E�9>;EE7D�EGD�>7�EA>�

$��� �@9;26.; ?� 7@�8A@5F;A@ / � D 7F = �

$��� �@9;26.; 7@�8A@5F;A@�67 ?� >g[@7D9;7�5;@[F;CG7� 63@E�EA@�?AGH7?7@F�B3D�D3BBADF�U + �

� �- � 6G 5:VEE;E�67�>3�>3H7GE7�3H75�>7�5A@6G5F7GD �

� �- � 6G�DAFAD�67�>g3D4D7�?AF7GD �

� - ��67E�FDA;E�DAG7E�67�>3�>3H7GE7 �

%g[@7D9;7�5;@[F;CG7�67E�3GFD7E�[>[?7@FE�63@E�>7GD�?AGH7?7@F�B3D�D3BBADF�U + 7EF�@[9>;9[7�

$��� �@9;26.; >g;@7DF;7�[CG;H3>7@F7 7C# 67�>g7@E7?4>7��D3?7@[7�EGD�>g3D4D7�?AF7GD�

$��� D,;2;. >7�F:[ADZ?7�67�>g[@7D9;7�5;@[F;CG7�3BB>;CG[�3G�H[:;5G>7�5A?B>7F�

���� ��� �� ��������������� ?� ��� ��������� � � 7C# � ,& � = � D � 9 � ,& � % � 8� � D8 7F ?�� �

%I*52<.; >g3BB>;53F;A@�@G?[D;CG7�7@�5A@E;6[D3@F�CG7�>3�H;F7EE7�?3J;?3>7�7EF�3FF7;@F7�7@�� E�

�20>;.�� ��68-H5.�-./;8==.6.7=�-.�;8>5.6.7=

��

$�� %7E�53D35F[D;EF;CG7E�F75:@;CG7E�6G�?AF7GD�BD[5A@;E[�B3D�>7�5A@EFDG5F7GD EA@F�BD[E7@F[7E63@E� >g3@@7J7� �� Q B3DF;D� 67E� D[EG>F3FE� A4F7@GE 3GJ� CG7EF;A@E� BD[5[67@F7E� 3><=2/2.; CG7� >7?AF7GD�5:A;E;�7EF�4;7@�363BF[�

#*;=2.���� *<<.;?2<<.6.7=�-.<�68=.>;<

)AGD�E3F;E83;D7�>7E�>A;E�67�5A??3@67E�[F34>;7E�BD[5[67??7@F��;>�7EF�@[57EE3;D7 6g3EE7DH;D�7@H;F7EE7�>7E�?AF7GDE�67�>3�>3H7GE7� %7E�B7D8AD?3@57E�67�>g3EE7DH;EE7?7@F�7JBD;?[7E�63@E�>753:;7D�67E�5:3D97E�67�>3�8;9GD7���B7D?7FF7@F�G@�8A@5F;A@@7?7@F�E`D�7F�ABF;?G?�67�>3�>3H7GE7�

�8;@�67�5A??3@67D�>7�6[B>357?7@F�67�>3�>3H7GE7��>7�5A@6G5F7GD�GF;>;E7�>3�B[63>7�BAGD�9[D7D >3H;F7EE7 67E�DAG7E�7F�>7�HA>3@F�BAGD�9[D7D�>gAD;7@F3F;A@�6G�H[:;5G>7�%7E�?AF7GDE�CG;�[CG;B7@F�>3�>3H7GE7�EA@F�67E�?AF7GDE�U�5AGD3@F�5A@F;@G��">E�EA@F�3EE7DH;E�7@H;F7EE7�67�DAF3F;A@�

�P8+3.,=2/� -.� ,.==.� 9*;=2.� .<=� -. ?I;2/2.;�:>.� 5.<� 9.;/8;6*7,.<�-.� 5P*<<.;?2<<.6.7=� .7?2=.<<.�-P>7�-.<�68=.>;<�,8;;.<987-.7=�+2.7�*>�,*12.;�-.<�,1*;0.<�

.@7�D7BD[E7@F3F;A@�BAEE;4>7�67�57F 3EE7DH;EE7?7@F�7EF BD[E7@F[7 U�>3�8;9GD7 ���

�20>;.�� ��&,1I6*�+58,�-.�5P*<<.;?2<<.6.7=

%g[FG67�CG;�EG;F�E7�83;F�63@E�>7�53E�B3DF;5G>;7D�A_�>3�>3H7GE7�3H3@57�7@�>;9@7�6DA;F7�

%g3EE7DH;EE7?7@F�7@ H;F7EE7�7EF�D[3>;E[�B3D �� G@�5ADD75F7GD�6G�E;9@3>�6g[53DF�7@FD7�>3�H;F7EE7�67�5A@E;9@7 f� 7F�>3�H;F7EE7�?7EGD[7 f67E� DAG7E�� �7� 5ADD75F7GD� 67� 8A@5F;A@� 67� FD3@E87DF� ��B�� 8AGD@;F� /c�B�� >3� F7@E;A@� 675A??3@67�6G�5A@H7DF;EE7GD�EF3F;CG7 �

� G@� 5A@H7DF;EE7GD� EF3F;CG7�CG;�� U� B3DF;D� 67� >3� F7@E;A@�/c�B��� 8AGD@;F� >3� F7@E;A@�.?�B�� 3G?AF7GD��%g7JBD7EE;A@�67�E3�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF�!��B� 7EF�34AD6[7�63@E� >7E�CG7EF;A@EEG;H3@F7E �

� >7�?AF7GD�FAGD@3@F�U�>3�H;F7EE7 f? ?A6[>;E[�B3D�E3�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF�!?�B� �

� G@�D[6G5F7GD�67�D3BBADF�67�D[6G5F;A@?

�=

���

�� �

� G@�53BF7GD�67�H;F7EE7��EAGE�>3�8AD?7 6gG@7�9[@[D3FD;57�F35:K?[FD;CG7�� -��?A6[>;E[7�B3DG@�93;@�BGD� � � /iD36��iE�

%7E�[CG3F;A@E�6;88[D7@F;7>>7E�CG;�53D35F[D;E7@F�>7�5A?BADF7?7@F�67E�?AF7GDE�67�>3 >3H7GE7�EA@F �

�H75 �� G?� F7@E;A@�3GJ�4AD@7E�67�>g;@6G;F��7@�/� �� ;� 5AGD3@F�6g;@6G;F��7@��� �� 7� 8AD57�5A@FD7�[>75FDA?AFD;57��7@�/� �� + � ����b � D[E;EF3@57�6g;@6G;F �

� # � ����=9i?�� ?A?7@F�6g;@7DF;7�FAF3>�67EB3DF;7E� ?A4;>7E� D3?7@[7E� EGD� >g3D4D7?AF7GD �

� $F � �� 'i?i���� 5A@EF3@F7�67 5AGB>7 �

� &

6;�F�G �F� + ;�F� % 7�F�

6F� � � � �

� ??

6# � �F�6F

�� �

� 7 ?7�F� $ �F�� ��

� ? F� �F� $ ;�F�� �

>A;�67�5A??3@677@�8A@5F;A@�67�/

7F d

/;F7EE7�67?3@6[73G�@;H73G�67�>3B[63>7�/

�A@E;9@7� 67� H;F7EE7� 67DAF3F;A@ 67�>3�DAG7�6DA;F7

/;F7EE7 67� DAF3F;A@67�>3�DAG7�6DA;F7

�@9>7�67�DAF3F;A@6G�HA>3@F d

�A@E;9@7� 67� H;F7EE7� 67DAF3F;A@ 67�>3�DAG7�93G5:7

�AG5>7�67D[9G>3F;A@�67

H;F7EE7�67E�DAG7E/;F7EE7 67� DAF3F;A@67�>3�DAG7�93G5:7

��

� % � ��� ?! � ;@6G5F3@57�6g;@6G;F �� 5?� 5AGB>7�7J7D5[�B3D�>7�?AF7GD��7@ 'i?� �

� $7 � �� /iD36��iE� 5A@EF3@F7�67�H;F7EE7 �� D � ����?� D3KA@�67�>3�DAG7�

$�� ,GD�>7�6A5G?7@F�D[BA@E7��� ,8695I=.; >7�E5:[?3�4>A5�6G�8A@5F;A@@7?7@F�6G�?AF7GD�U5AGD3@F�5A@F;@G�

$��� �*5,>5.; >3�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF ??

�B�! �B�

. �B�

�� �

$����@� BAE3@F 7

%

+� � 7F 7?

7 F

#+

$ $� � � 3><=2/2.; CGg7>>7� BG;EE7� \FD7� ?;E7 EAGE� >3� 8AD?7

?

7? 7

�! �B�

�� �B��� �B��

� � � ��

)3D�>3�EG;F7��CG7>E�CG7 EA;7@F�>7E�D[EG>F3FE�FDAGH[E �� A@�BD7@6D3 � ���� D36 /�� �E �� � 7F 7?� ���� �E�

� A@�EGBBAE7D3 CG7�>7�5ADD75F7GD�3�BAGD�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF���B� � ��

$� � ,GD�>7�6A5G?7@F�D[BA@E7��� ,8695I=.; >7�E5:[?3�4>A5�67�>g3EE7DH;EE7?7@F�7@�H;F7EE7�67>gG@�67E�?AF7GDE�

$3 7EF�>7�5A788;5;7@F�67�?;E7�7@�8AD?7�67�>3�5A@E;9@7�67�H;F7EE7��7JBD;?[�7@�/�D36iE����

$��� �866.7=�,182<2; >7�93;@�$3 BAGD�CG7�>3�H;F7EE7 f�F��EA;F�5ADD75F7?7@F�3EE7DH;7 �

(@�EAG?7F� >7�5A@H7DF;EE7GD�EF3F;CG7�U�G@�[5:7>A@�67�/c��A@�A4F;7@F� >3�D[BA@E7 ;@6;5;7>>7�.?BD[E7@F[7�U�>3 8;9GD7����

�20>;. � ��;I987<.�27-2,2.55.�-.�(6 F�>7�I,1.587�-.�)N

'AGE�EGBBAE7DA@E�CG7�!5�B��7EF�G@7�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF�67�FKB7�B3EE7�43E�6G�BD7?;7D�AD6D7

7F�B7GF�6A@5�E7�?7FFD7�EAGE�>3�8AD?7 �

�! �B�

� B�

���

$��� �I->2;. 67�>3 8;9GD7��� >7E�H3>7GDE�67E�5A788;5;7@FE � 7F ��

��

$��� �@9;26.; >3�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF�7@�4AG5>7�87D?[75

�B��-���B�

�B�

��

�7@�8A@5F;A@�67���

�� ��� ��=� 7?� ��7F�$3��7F�>3 6.==;. EAGE�>3�8AD?7�53@A@;CG7

�-���B�� B

� B

��

� !� "� "� �� "� "�� �� #

$���(@�EAG:3;F7�CG7�>3�>3H7GE7�D[BA@67�U�G@7�5A@E;9@7�67�H;F7EE7�>7�B>GE�D3B;67?7@F BAEE;4>77F� E3@E� 6[B3EE7?7@F� �I=.;627.; >3� H3>7GD� 6G� 5A788;5;7@F 6g3?ADF;EE7?7@F� e U� 5:A;E;D� BAGDD7EB75F7D�57FF7�5A@FD3;@F7� �7�-I->2;. >3�H3>7GD�67�� �

$��� Q >g3;67�67�>g343CG7�67�>3 8;9GD7���� ,87,5>;. CG3@F�3G�D7EB75F�6G�53:;7D�67E�5:3D97E�7@F7D?7E 67�F7?BE�67�D[BA@E7�

�20>;. � ��*+*:>.��=.69<�-.�;I987<.�;I->2=�.7�/87,=287�-.�5P*68;=2<<.6.7=

(@ BD7@6D3 BAGD�>3�EG;F7�6G�BDA4>Z?7 ��

���-�(�B�

� �� �B ����B�

� ��

%7�FD35[�D[7>�6G�6;39D3??7�67��A67�67�>3�8A@5F;A@�67�FD3@E87DF�7@�4AG5>7 AGH7DF7 7EF�6A@@[�EGD>7�6A5G?7@F�D[BA@E7���

$ � �I=.;627.; EGD�>7�6A5G?7@F�D[BA@E7���>3�?3D97�67�B:3E7�7F�>3�?3D97�67�93;@�6G�EKEFZ?7�

$ � �*5,>5.; >g7DD7GD� EF3F;CG7� 5A??;E7� EGD� >3� H;F7EE7� 67� DAF3F;A@� 67E DAG7E� EG;F7� U� G@75A@E;9@7�7@�[5:7>A@�6g3?B>;FG67�67�� =?:�

-7?BE�67�D[BA@E7D[6G;F % . 7@8A@5F;A@�67

>g3?ADF;EE7?7@F��e

��

#*;=2.�����25*7�-.�5PI=>-.�-.�,866*7-.�-.<�68=.>;<

$ �� �<:>2<<.; >g[HA>GF;A@�F7?BAD7>>7�67�>3�H;F7EE7�67�DAF3F;A@�67E�DAG7E�EG;F7�U�57F�[5:7>A@�

$ �� �><=2/2.; E;�G@7�F7>>7�D[BA@E7�F7?BAD7>>7�5ADD7EBA@6�3GJ�3FF7@F7E�6G�53:;7D�67E�5:3D97E7@�F7D?7E�67�D3B;6;F[��BD[5;E;A@�7F�EF34;>;F[�

$ � *G7>>7�E[5GD;F[�6A;F�\FD7�BD[HG7 E;�>gGF;>;E3F7GD�3BBG;7 U�8A@6�EGD�>3�B[63>7 67�H;F7EE7 EGDG@7� >;9@7� 6DA;F7 � #;898<.; G@7� EA>GF;A@� F75:@A>A9;CG7� U� ;@5>GD7� 63@E� >3� 4AG5>76g3EE7DH;EE7?7@F�

Annexes : page 1 sur 4

Annexe 1 : laveuse en virage - roue avant motrice - rotation volant de 30°

Vitesse de rotation des roues arrière

Annexes : page 2 sur 4

Annexe 2 : laveuse en virage - roues arrière motrices sans lois de commande - rotation volant de 30°

Vitesse de rotation des roues arrière

Réaction du sol sur la roue avant suivant la direction dz

Annexes : page 3 sur 4

Annexe 3 : laveuse en virage - roues arrière motrices avec lois de commande - rotation volant de 30°

Vitesse de rotation des roues arrière

Réaction du sol sur la roue avant suivant la direction dz

Annexes : page 4 sur 4

Annexe 4 : caractéristiques techniques du moteur