Bus AS-i

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Une offre d ’automatisme complète ...

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… pour des applications performantes.

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Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré

La connectique et système de câblage

La décentralisation des entrées / sorties

Les fonctions de commande moteur

La programmation

Le diagnostic

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Introduction

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Simplicité de mise en œuvre Réduction des coûts d'étude,

de documentation, de fabrication,de maintenance

Standard ouvert Synergie avec l'offre actuelle

Un Bus pour les machines

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Simplicité de mise en œuvre

Un câble 2 fils non blindés, non torsadés

Une connectique rapide• Prises vampire• Connexions M12

Architectures mixtes et évolutives

• Étoile, arbre, anneau, ligne

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Réduction des coûts

D'étude et de documentation

• Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires

• Mise à jour des documents De fabrication et de maintenance

• Diminution du temps de câblage

– câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins

– simplification du repérage et de sa mise en œuvre

• Simplification des tests de raccordement et de câblage

• Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés

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Standard ouvert Association de 60 fournisseurs d'automatisme

leader sur leurs marchés Laboratoire indépendant de certification Compatibilité électrique

et fonctionnelle des

produits certifiés

garantie par le label

Approuvé par le

CENELEC : EN50295

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Des caractéristiques..... ..... communes

Protocole : Maître / Esclave Temps de cycle : 5 ms maxi 124 Entrées et 124 Sorties 31 adresses d’esclaves Longueur nominale : 100 mètres Alimentation et commande 24 VDC dans le

même câble

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Synergie... ... intégration

Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67)

Fonctions TOR

Catalogue Catalogue

Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i

Fonctions étendues et diagnostic

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La connectique et système de câblage

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Simplicité de mise en œuvre Remplace le câblage multifilaire

Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.

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Flexibilité Topologie libre & évolutive

Arbre, anneau, étoile, ligne

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Le câblage

ET/OU

Le câble plat :Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe,

mise en oeuvre rapide.

Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs.

Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage...)

Homologations particulières.

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Embase répartiteurs : XZSDE...Accessoires : XZCG...Câbles : XZCB...

IP 67/IP40Protection :

Câble jauneCâble noir

Té de dérivation

Embase pour câble plat(Existe aussi pour câble rond)

Dérivation M12Dérivation câble rond nu

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4.5

Alimentations : TSXSUPA02 TSXSUPA05• 2,4 A AS-i 5 A AS-i / 7 A

auxiliaire.

IP 20Protection :

Co

ura

nt

24

V

Courant AS-i

7

42

A

A1

50

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La décentralisation des entrées / sorties

Les solutions de déport des entrées / sorties

Les produits connectables

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Les solutions de déport : 1 - Les machines modulaires

FIPWAY

AS-iAS-i

Magasins automatiques

Tables à rouleaux

Postes d'assemblage

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Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues

FIP IO

AS-i AS-i

Convoyeurs

Tapis de tri

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Solution pour longues distances (>15000 m)

Te

T

15000 m

100 m

Alimentation

AS-i

PLC

FIP

Passerelle FIP/AS-i (16 maxi)

AS-i

Alimentation

Te

T

100

m

Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues

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Passerelle FIP IO Coupleur AS-i : TSXSAP10

Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO

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Les passerelles XZML

Modbus

Modbus Plus

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Les solutions de déport : 3 - Les machines à grand nombre d'E/S.

AS-i

Bus X

Lignes transfert

Machines spéciales

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3 - Les machines à grand nombre d'E/S.

Te

T

200m

100 m

Alimentation

AS-i

PLC

PL7Bus X

Extension PLC

AS-i

Alimentation

Te

T

100

m

Jusqu ’à 500m avec répéteurs

Les solutions de déport :

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Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.

Emballage

Manutention

Machines spéciales

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Solutions pour longues distances (300m)

100 mRépéteur

Te

T

Alimentation100

m

Répéteur

Alimentation

100 m

Te

T

Te

T

Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.

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Répéteur : XZMA1

Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu)

Le répéteur isole les parites du bus.Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur.

IP 67Protection :

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Solution pour longues distances (200 m)

Te

TTe

T

100 m 100 m

Alimentation

AS-iAS-i

PLC

Alimentation

Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.

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Les produits connectables Produits traditionnels

Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties

En IP67 au plus près du capteur / actionneurspar connecteurs M 12.

En IP20 en coffret

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Produits AS-iDiagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum.Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits.

Position de repliEtat de fonctionnement

EncrassementDésalignement

Les produits connectables

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Interface E/S : ABE8...• Module 4E (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus.• Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~

5A.• Module 4S relais 250 V~ 5 A.

IP 20Protection :

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Répartiteur : XZSC...

• Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12• Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S

IP 67Protection :

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Répartiteur : XZSDA...

IP 67Protection :

• Module 2E/2S (relais ou statiques).• Module 4E.• Module 4S (relais ou statiques).

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Détecteur inductifs : XS...AS

IP 67Protection :

• 30 portée 10 mm. (XS1)• 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)

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Cellule photoélectrique : XUJK...

IP 65Protection :

• Barrage : portée 15 m.• Réflex : portée 6 m.• Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m.

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Tego Dial :

• Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine

• Assemblage rapide et connexion standard & Bus

• Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine

• Evolutions simples

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Boîtes à boutons : XALS...

IP 65Protection :

• 2 boutons (O + F).• 2 boutons (O + F) + 2 voyants.

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Clavier 12 touches : XBLC...

IP 65Protection :

• Encastrable.• En saillie.

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Colonne lumineuse : XVA...

IP 42Protection :

• Eléments lumineux standards • Eléments sonores.

Nota : 4 éléments maximum.

Socle et couvercle

Elément AS-i : XVAS102

Elément standard

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Guide de choix

Les fonctions de commande moteur

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Per

form

ance

Electroniquerampe

5,5

kW

15 k

W

55 k

W

LF1/2 M ou P

PEMTout ou rien

ABE8 + PEM

Tego Power

ATV58ABE8 +ATV18

Puissance /Encombrement

LH7KP

LA9Z+PEM ouLH4

Les fonctions de commande moteur

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L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets

Les fonctions de commande moteur

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Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret :

Les fonctions de commande moteur

LH4

ATV08

PEM*

PEM : Produits électro-mécaniques

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TEGO POWER• Les départs moteurs adaptables :

- Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc

• Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration

• Principe de mise en œuvre:- Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison- Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power- Raccordement des E/S par coupleurs de communication

IP 20Protection :

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Interface démarreur PEM : LA9-Z...

IP 20Protection :

• Pour démarreur 1 sens de marche• Pour inverseur• Pour démarreur 2 vitesses• Montage sur rail DIn • Montage sur platine pour jeux de barre puissance

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L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine

Les fonctions de commande moteur

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Coffret départ moteur : LF1K-LF2K...

IP 65/54Protection :

• 1 ou 2 sens de marche.• Commande rotative ou par boutons poussoirs.• Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts.• Option capteur reflex + relais de sortie.• Commutateur Local / Remote• Borniers puissance débrochables

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Carte AS-i pour ATV58 :

IP 20 / 55Protection :

• 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts• 4 entrées pour états variateur (paramétrables)

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La programmation

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L'intégration :TSX Micro & Premium Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100

Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)

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AS-i: Configuration par PL7

Définitiondu profil

Descriptionde l'esclave

Familled'équipements

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AS-i: Configuration / Mise au point par PL7

Ecran de configuration Ecrans de mise au point

Type de sortie& adresse

Type d'entrée& adresse

Paramètresd'entrées

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Le diagnostic

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Visualisation sur TSX Micro

1

2

3

0

5

6

7

4

9

10

11

8

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14

15

12

1

2

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0

5

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4

9

10

11

8

13

14

15

12

BASE EXT WORD DIAG

64 16 64 16 64 16

RUN

TER

I/O

ERR

BAT1

2

3

0

5

6

7

4

9

10

11

8

13

14

15

12

DIAGREMOTE

REMOTE

1

2

3

0

5

6

7

4

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10

11

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BASE EXT WORD DIAG

64 16 64 16 64 16

RUN

TER

I/O

ERR

BAT1

2

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REMOTE

DIAG

EtatEntrées

EtatSorties

EtatEquipement

Numéroéquipement

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Visualisation sur TSX Premium Visualisation

• 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur:– RUN vert ( fonctionnement normal du module )– ERR rouge ( défaut module )– COM jaune ( échange de données sur le bus )– I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus )

• 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S

• 3 voyants d'état du bus:– AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i )– Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" )– Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" )

Boutons poussoir– BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S

57DMEM/DMPII - 03/2000

Visualisation sur TSX Premium 2 modes d'affichage

• Mode BUS et Mode Esclave SLV

Mode BUS:

Display BusDisplay I/O

Présenceesclaves 1 à 31

Mode Esclave:

Display BusDisplay I/O

esclave présent

prévu & non détecténon prévu & détecté

non prévu & non détecté

Etat desentrées

Etat dessorties

Display BusDisplay I/O

Visualisation de l'image du bus AS-i

Visualisation des bits d'E/Sde l'esclave sélectionné

Sélection de l'adressed'un l'esclave

Appui longsur BP1

changement esclave:Appui court sur BP2

changement sens:Appui court sur BP1

Appui longsur BP2

58DMEM/DMPII - 03/2000

Remplacement d'un élément défectueux

Equipementdéfectueux

@ 5

remplacementpar

équipement neuf===> @ 0

Equipementremplacé.

@ automatique: 5

Défaut détecté:ex: éqt @ 5

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AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers

Profil del'équipement

Numéroéquipement

60DMEM/DMPII - 03/2000

DFB ASI_Dia

AS-i : DFB pré-programmépour PL7 Pro

Détection et datation à la source

DéfautDéfaut

CCX17

TXBTWebServer

Défaut Esclave 310h25mn32s

61DMEM/DMPII - 03/2000

Terminal d'adressage : XZMC11

IP 20Protection :

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Contrôleur d'isolement : RM0PAS101

Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide

Temps de réaction < 5 msRéarmement et test local ou distance

IP 20Protection :

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Les applications réalisées

Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide SKF Tours Assemblage de roulements à billes Timken (12 TSXSAZ10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes Eurotunnel (15 TBXSAP10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains Renault Douai (10 TBXSAP10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention Decathlon (8 TSXSAY100 +IP67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis