Post on 04-Apr-2015
Automatisation
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Plan du premier cours
Présentation du plan de cours
Buts de l'automatisation
Structure d'un automatisme
Spécifications d'un automatisme
Les technologies d’un automatisme
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Buts de l’automatisation
Pourquoi automatiser ?
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Buts de l'automatisation
Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt Lavage du linge ou de la vaisselle
Simplifier le travail de l'humain Toute une séquence d’opérations remplacée par
l’appui sur un poussoir
Augmenter la sécurité Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des
catastrophes) inévitables dans un travail répétitif.
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Buts de l'automatisation
Proposer aux hommes des tâches valorisantes Au lieu de chargement / déchargement de pièces
sur une MCN, offrir la possibilité de la contrôler voire programmer.
Accroître la productivité Cadence de production soutenue Pas de fatigue
Économiser les matières premières et l'énergie Production plus efficace
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Buts de l'automatisation
Superviser les installations et les machines Vérifier l’état de fonctionnement de la
machine et prévenir si une maintenance est nécessaire
Augmentation de la disponibilité
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Automatisation : A consommer avec modération !
Structure d’un automatisme
Tel que définit par l ’AFCET * pour ses outils méthodes.
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* Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique, renommé en Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes. Association créée en 1968 et dont l'objectif est d'aider aux développements de ces nouvelles techniques.
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Schéma de la structureP
lan
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ours
But
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truc
ture
Spé
cifi
cati
ons
Tec
hnol
ogie
s
PARTIECOMMANDE
PARTIEOPÉRATIVE
ORDRES
INFORMATIONS CAPTEURS
ACTIONNEURS
ORDRES
SIG
NA
LIS
AT
ION
PARTIERELATION
CO
NS
IGN
ES
INFORMATIONS
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La Partie Commande Automates programmables
Séquenceurs (électromécaniques ou pneumatiques)
Microcontrôleurs
Cartes dédiées
...
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C O
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Les signaux sont de basse puissance, par exemple, le signal de sortie d’un automate est incapable de faire fonctionner directement un moteur de 550 V 3 phases consommant 12 Ampères. C’est via un contacteur qui est un pré-actionneur que la chose est possible.
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La Partie Opérative
Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
Vérins pneumatiques ou hydrauliques
Vannes (électriques ou pneumatiques)
Éléments chauffants
...
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C O
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La Partie Relation
Panneaux de commande (Pupitre) Voyants, indicateurs Poussoirs, sélecteurs
Interfaces Homme-Machine
Alarmes
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C O
R
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Ces trois parties comprennent…
Des fonctions ou organes binaires.
Des fonctions de logique combinatoire.
Des fonctions de logique séquentielle.
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La logique combinatoire
Définition: L'état logique des sorties est UNIQUEMENT
fonction de l'état des entrées
Applications: Circuits de sécurité et de verrouillage Systèmes séquentiels simples
Méthode de résolution: Tables de Karnaugh ou de Mahoney
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La logique séquentielle
Définition: L'état logique des sorties est fonction de
l'état des entrées et du passé système (système à mémoire)
Applications: Toutes tâches de nature séquentielle
Méthodes de résolution: Méthode basée sur la logique
combinatoire Méthodes intuitives (géométriques) GRAFCET
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A
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Spécifications d’un automatisme
Les spécifications d’un automatise sont importantes car elles permettent de définir les besoins du client.
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Les constats de l’AFCET
1) La partie opérative est bien optimisée
Obligation de résultat
Technologies des actionneurs évoluent lentement
Formation bien rodée à ces technologies
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Les constats de l’AFCET
2) La partie commande est mal optimisée
Technologies des systèmes de commande évoluent rapidement
Choix de technologies préférées
Suivit de modes
...
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Spécifications d'un automatisme Les tâches de l'automaticien sont:
de comprendre le « PROBLEME » posé dans son contexte,
de concevoir des solutions envisageables, de choisir (avec les clients) la solution à
implanter. Ses missions sont définies par un
contrat. Ses outils sont:
Le GRAFCET Le GEMMA Les TECHNOGUIDES
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Le cahier des charges
C’est un contrat entre le client et le fournisseur.
Il définit les clauses: Juridiques
o responsabilités, accidents,... Commerciales
o Prix, Garanties, … Financières Techniques
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Spécifications d'un automatisme
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Cahier des Charges
Spécificationsfonctionnelles
Spécificationsopérationnelles
Spécificationstechnologiques
techniques
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Les spécifications techniques
Fonctionnelles: Description du comportement de la partie
commande vis-à-vis de la partie opérative et du monde extérieur.
On ne préjuge en aucune façon des technologies qui seront mises en œuvre.
Exemple, pour ouvrir une benne on a le choix entre les technologies:
- mécanique: ensemble de levier et de tringles;
- électromécanique: dispositif avec électro-aimant;
- électrique: moteur;
- pneumatique: vérin.
Ce choix technologique n’est pas fait ici. S’il faut ouvrir la benne, on mentionne simplement « Ouvrir la benne ».
Outil correspondant: Le GRAFCET
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Le GRAFCET
Graphe de Commande Étape-Transition
Représentation graphique du fonctionnement d'un automatisme.
Spécifications fonctionnelles: Choix des Fonctions
o Commandes et Informationso Sécurités
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Les spécifications techniques
Technologiques: Précise la façon dont va se faire les échanges entre la
partie commande et la partie opérative et le monde extérieur.
Choix de matériel.On y précise:
- comment sont réalisées les actions dans la pratique;- la nature exacte des capteurs et des actionneurs à utiliser ainsi que leurs caractéristiques;- l ’interface doit être spécifiée, la nature des signaux et leur caractère physique sont donnés tant pour les capteurs que pour les actionneurs.- les contraintes de l’environnement de l’automatisme au cours de l ’exploitation (température, humidité, milieu déflagrant, poussière, …)- la façon dont va se faire le dialogue avec l ’extérieur.
Exemples: pour une installation de manutention de sable, les capteurs sont de type étanche et la benne sera ouverte et fermée par un vérin pneuatique.
Outil correspondant: Les Technoguides
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Les TECHNOGUIDES
Outil servant à la sélection de technologies de commande adéquates.
Spécifications technologiques: Définition du matériel:
o Technologie de la partie commandeo Capteurs et Actionneurs
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Les spécifications techniques
Opérationnelles: Se rapportent au fonctionnement de
l’automatisme au cours de l’exploitation.Les spécifications opérationnelles mettent en évidence les conditions
nécessaires:- au bon maintient de la fiabilité;- à l’élimination des pannes dangereuses;- aux possibilités de modification de l ’équipement;- à la facilité d ’entretient;- à la qualité du dialogue homme-machine.
Exemples: une signalisation lumineuse placée à proximité du tas de sable pour informer le personnel que l ’accès à cette zone est dangereux lorsque le chargement de la trémie à commencé.
Outil correspondant: Le GEMMA
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Le GEMMA
Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts
Représentation graphique des divers états de fonctionnement, d'arrêt et de défaillance d'un automatisme.
Spécifications opérationnelles: Fiabilité, Disponibilité, Maintenance Dialogue homme-machine
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Les technologies des automatismes
Il faut connaître certains des éléments de base des 4 grandes technologies utilisées dans les automatismes.
Tec
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But
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truc
ture
•Electro-mécanique
•Pneumatique
•Hydraulique
•Électronique
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Technologies des automatismes Un automatisme est composé:
de FONCTIONS LOGIQUESo Combinatoires et séquentielles.
d’ORGANES BINAIRES (en entrée et en sortie)
o Soit ACTIONNÉS (1)
o Soit INACTIONNÉS (0)
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Technologies des automatismes Les organes binaires mettent en jeu
une GRANDEUR PHYSIQUE:
Soit PRÉSENTE (1)
Soit ABSENTE (0)
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Les 4 grandes technologiesÉLECTROMÉCANIQU
E Grandeur physique:
o Courant électrique.
Organes binaires:o Contacts électriques.
PNEUMATIQUE Grandeur physique:
o Pression d’air.
Organes binaires:o Distributeurs, vérins.
HYDRAULIQUE Grandeur physique:
o Pression d’huile.
Organes binaires:o Distributeurs, vérins.
ÉLECTRONIQUE Grandeur physique:
o Différence de potentiel avec la masse.
Organes binaires:o Transistors, Triacs.
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Réalise des transformations sur les matières d’œuvre
Réalise des transformations sur les matières d’œuvre
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Apporte à l’unité de production l’énergie
nécessaire à son fonctionnement d’une
source d’énergie externe (et interne dans certain cas)
Ex. : Vérins, Moteurs électriques
Apporte à l’unité de production l’énergie
nécessaire à son fonctionnement d’une
source d’énergie externe (et interne dans certain cas)
Ex. : Vérins, Moteurs électriques
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Créent, à partir d ’information de nature différente
(température, position, …) des
informations utilisables par la
partie commande
Ex. : Capteurs de pression, de présence
Créent, à partir d ’information de nature différente
(température, position, …) des
informations utilisables par la
partie commande
Ex. : Capteurs de pression, de présence
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Dépendent directement des actionneurs et sont
nécessaires à leur fonctionnement
(démarreur pour un moteur, distributeur pour
un vérin, …)
Ex. : Distributeurs, Contacteurs
Dépendent directement des actionneurs et sont
nécessaires à leur fonctionnement
(démarreur pour un moteur, distributeur pour
un vérin, …)
Ex. : Distributeurs, Contacteurs
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Transforment les informations issues des capteurs de la
P.O. ou de la P.D. en informations de
nature et d ’amplitude compatibles avec
l ’API
Transforment les informations issues des capteurs de la
P.O. ou de la P.D. en informations de
nature et d ’amplitude compatibles avec
l ’API
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Transforment les informations issues de l ’API en informations
de nature et d ’amplitude
compatibles avec les caractéristiques
technologiques des pré-actionneurs et
avertisseurs
Transforment les informations issues de l ’API en informations
de nature et d ’amplitude
compatibles avec les caractéristiques
technologiques des pré-actionneurs et
avertisseurs
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Élabore des ordres destinés aux
actionneurs en fonction des
informations reçues des différents capteurs et du
fonctionnement à réaliser
Ex. : API, Séquenceur
Élabore des ordres destinés aux
actionneurs en fonction des
informations reçues des différents capteurs et du
fonctionnement à réaliser
Ex. : API, Séquenceur
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Transforment les informations fournies
par l ’API en informations
perceptibles par l ’homme.
Ex. : Colonnes lumineuses
Transforment les informations fournies
par l ’API en informations
perceptibles par l ’homme.
Ex. : Colonnes lumineuses
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Unité de production
Actionneurs Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Unité de traitement
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
VisualisationsAvertisseurs
Capteurs manuels
PO
PC
PD
Transforment les informations fournies par
l ’homme (action manuelle sur un bouton, par
exemple) en informations exploitables par l ’API.
Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence
Transforment les informations fournies par
l ’homme (action manuelle sur un bouton, par
exemple) en informations exploitables par l ’API.
Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence
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Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE
Éléments de cette technologie
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Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE
CAPTEURS
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Contacts électriques
ÉLECTROMÉCANIQUE
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Contacts électriques
ÉLECTROMÉCANIQUE
Ne fait qu’ouvrir OU fermer des contacts
Ne fait qu’ouvrir OU fermer des contacts
ouvre
ET
ferme des contacts
ouvre
ET
ferme des contacts
Ouvre ou ferme un seul contact
à la fois (un seul signal est
établi)
Ouvre ou ferme un seul contact
à la fois (un seul signal est
établi)
Ouvre ou ferme plusieurs
contacts à la fois (plusieurs signaux sont
établis en même temps)
Ouvre ou ferme plusieurs
contacts à la fois (plusieurs signaux sont
établis en même temps)
Un contact dont un seul point se
débranche (lame
pivotante)
Un contact dont un seul point se
débranche (lame
pivotante)
Un contact dont les deux points se débranchent
Un contact dont les deux points se débranchent
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ÉLECTROMÉCANIQUE
CAPTEURS Boutons et sélecteurs
o Démarrage par bouton Normalement Ouvert;
o Arrêt par bouton Normalement Fermé;
I=0 A
Au repos
I>0 A
Actionné
I>0 A
Au repos
I=0 A
Actionné
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CAPTEURS Symboles
ÉLECTROMÉCANIQUE
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Capteursd'informations d'automatisme
à sorties binaires
de présence
dimensionnelle
magnétique
diélectrique
optique
radio-électrique
de déplacement et de rotation
de niveau
de pressionde température
à sorties numériquesassociation d'un capteur analogiaque et un CANfournissant directement une information numérique
d'informations manuelles
à commande par pression (boutons - poussoirs)
à commande par rotation ou par basculement (commutateurs)
à commande par levier (combinateurs, manipulateurs)
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Capteursd'informations d'automatisme
à sorties binairesde présence
dimensionnelle
magnétique
diélectrique
optique
radio-électrique
de déplacement et de rotation
de niveau
de pression
de température
à sorties numériquesassociation d'un capteur analogiaque et un CANfournissant directement une information numérique
d'informations manuelles
à commande par pression (boutons - poussoirs)à commande par rotation ou par basculement (commutateurs)à commande par levier (combinateurs, manipulateurs)
Cellules photoélectriquesCapteur de température Pt 100 de précision
PressostatsInterrupteurs à bouton poussoir
Interrupteurs à levier 4 directions
Codeurs incrémentaux industriels à axe creux série
Interrupteurs de position
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Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE
ACTIONNEURS
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ACTIONNEURS Moteurs électriques (GPA-668)
ÉLECTROMÉCANIQUE
51
ACTIONNEURS Schéma de principe
de branchement de moteurs
ÉLECTROMÉCANIQUE
Lignes de source
Sectionneur porte-fusibles
Contacteur
Relais thermique
Moteur tri-phasé
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ACTIONNEURS Sectionneur porte-fusibles (isoler le
moteur, protéger contre une très forte sur-consommation en peu de temps)
Relais thermique (protéger contre une sur-consommation modérée longue durée)
ÉLECTROMÉCANIQUE
53
ACTIONNEURS Protection thermique
ÉLECTROMÉCANIQUE
54
ACTIONNEURS Contacteurs (symboles)
Permet de couper des tensions et courants forts. Utilisé pour la commande de tout moteur
ÉLECTROMÉCANIQUE
55
ACTIONNEURS (Contacteurs)
ÉLECTROMÉCANIQUE
Repos Appareil mise sous tension. Appareil sous tension.
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ACTIONNEURS Relais d’automatismes
ÉLECTROMÉCANIQUE
A B C
L
A
BC
L au repos :
L excitée :
BC
If L = 0 Then (A = C and B = 0)
A If L = 1 Then (A = 0 and B = C)
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ACTIONNEURS Relais d’automatismes (symbole)
ÉLECTROMÉCANIQUE
58
Technologies FLUIDIQUES
Pneumatique et Hydraulique
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Technologie PNEUMATIQUE ACTIONNEURS EQUIPEMENT DE DISTRIBUTION D’AIR CIRCUITS PNEUMATIQUES DE BASE ECONOMIE D’ENERGIE MECANIQUE DES FLUIDES DETECTION DES DEFAUTS LES BUS DE TERRAIN LES BUS DE TERRAIN (Suite) RACCORDS ET TUYAUTERIE LES DISTRIBUTEURS LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS SECURITE 1 SECURITE 2 CAPTEURS ELECTRIQUES SYMBOLES ELEMENTS DE DISTRIBUTION
60
Technologie FLUIDIQUES
CAPTEURS
61
Technologie PNEUMATIQUE
CAPTEURS Bouton poussoir, leviers Capteurs à galet
62
Technologie PNEUMATIQUE
CAPTEURS symboles
63
Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE
ACTIONNEURS
64
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Vérins : Simple effet
65
Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par ressort
Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par ressort
Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par gravité
Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par gravité
Technologie PNEUMATIQUE
66
Technologie PNEUMATIQUE
67
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Vérins : double effet
68
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
69
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
70
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
71
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
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Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
Applications
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ACTIONNEURS Composants spéciaux
Technologie PNEUMATIQUE
74
Technologie PNEUMATIQUE
Le Muscle: une réserve de puissance flexibleGrâce à une force initiale très importante et à une accélération rapide, le très léger muscle pneumatique MAS convient très bien à des applications exigeant des cycles courts et des qualités dynamiques.
Comparatif de force: Sans concurrence !Une fois rétracté, le muscle développe une force qui est dix fois plus importante que celle d'un vérin pneumatique conventionnel tout en consommant 40% moins énergie. Pour obtenir la même force, un tiers de la section d'un vérin conventionnel suffit mais la course est plus réduite, au maximum 25% de la longueur nominale. Cette équation se vérifie toutefois dans de nombreuses applications et ouvre de toutes nouvelles voies à la pneumatique.
Pour une régularité AbsolueToutes les fois qu' une action pneumatique régulière est exigée, le muscle est l'actionneur idéal. Sa conception sans frottement assure un mouvement absolument régulier et uniforme, par exemple exigé pour les actionneurs de freinage, les systèmes de dosage et systèmes d'entraînement sans aucun broutement !
ACTIONNEURS Composants spéciaux
75
Technologie PNEUMATIQUE
Ambiances extrêmes ? No problem!Le système de contraction de membrane est hermétiquement fermé. L'air comprimé peut seulement s'échapper que par l'entrée. Le muscle est donc insensible à l'encrassement, au sable et aux poussières. Exemples d'applications:
Industries du Bois
Industries Métallurgiques
Industries de Construction Mécanique
Montage simplifiéLe raccordement au circuit de commande est réalisé tout simplement à l'aide de deux raccords coniques en alliage léger anodisé.Divers filetages et inserts sont disponibles pour répondre à quasiment toutes les applications .Après que la longueur nécessaire soit déterminée il suffit que l'utilisateur définisse une connexion d'air axiale ou radiale.
ACTIONNEURS Composants spéciaux
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Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Composants spéciaux
Avantages pour la conception:
Trois différents diamètres et configurations variables
Dimensionnement aisé et flexible grâce aux longueurs variables
Gamme d'accessoires importante
Dimensions compactes
Pas d'effet de broutement
Coûts de planning réduits grâce à des logiciels de conception
Conseils spécifiquement adaptés aux applications par le fabriquant
Avantages pour la Logistique
Coûts réduits par la standardisation
Réduction des coûts d'achats globaux
Planification des approvisionnements facilitées grâce au traitement avec codes d'identification.
Pas de coûts additionnels
Optimisation des approvisionnements grâce à de fortes disponibilités mondiales
Conseils directement promulgués sur site par nos experts
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ACTIONNEURS
Technologie PNEUMATIQUE
Utilisation
Unité d'entraînement pour emboutir les composants ondulés
o résultats d'emboutissage idéaux grâce à son action dynamique et à sa grande force.
o utilisation d'axes excentriques et deux ressorts mécaniques assurent la course de retour de ce système sans friction
Unité d'emboutissage
o durées de cycle très courtes d'une part en raison de son poids minimal et d'autre part parce qu'il n'inclut aucune pièce mobile
o sa conception simple remplace le levier à bascule compliqué maintenant le système à l'aide d'un cylindre.
o les fréquences peuvent être facilement augmentées ainsi de 3 à 5 hertz.
o plus de 50 millions de cycles en charge ont été accomplis jusqu'ici.
78
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Utilisation
Unité de découpage pour des profilés plastique
o une rapide accélération au début du mouvement
o assuer une découpe franche et rapide du profilé plastique et
o présence d'un régulateur de fin de course permet un arrêt en douceur.
Bras de manipulation pour dalles de béton ou jantes d'automobiles
o Les objets peuvent être soulevés ou abaissés comme désiré en pressurisant ou en épuisant le muscle avec un distributeur à commande manuelle .
o L'obtention d'une position intermédiaire peut être réalisée automatiquement au moyen de régleurs de pression. Les muscles avec des longueurs de 9 mètres maxi facilitent l'utilisation dans une grande variété d'applications.
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Unité d'alimentation pour machine à laver
Pince à balle pour palette
Utilisation
Unité d'alimentation pour machine à laver
Bol vibrant
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS
80
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS
Utilisation
Tri de pièces
Tapis de levage
Indexage mécanique
Traitement de surface
Moteur
Pompe
Tricycle
Caractéristique de Traction
Condition de fonctionnement
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Technologie PNEUMATIQUE
Unités pneumatiques compactes Video 1 Video 2 Video 3 Video 4
82
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Détection intégrée
83
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Distributeur : Organe d'aiguillage de l'air
comprimé.
84
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
85
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
86
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
87
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
88
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
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Technologie PNEUMATIQUE PRÉ-ACTIONNEURS
Interface électropneumatique Valve de régulation Comparatif de cadence
o Vérin DNC - avec tige en Inox pour optimiser la résistance aux efforts et le coefficient de friction. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m.
o Vérin DNC - Version K10 avec tige en aluminium pour réduire le moment d'inertie et les temps de cycles. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m.
o Vérin DNC -Version K10 tige aluminium monté en module avec un distributeur 5/2 pour réduire encore plus les temps de cycle grâce à la proximité des composants
90
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à simple action (pilotage
pneumatique)
Position Repos : Extension VérinPosition Travail : Rétraction Vérin
91
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Symbolisation des distributeurs
Caractérisation d'un distributeur : - le nombre de position : 2 ou 3
- le nombre d'orifices : 2, 3, 4 ou 5
- le type de commande du pilotage assurant le changement de position : simple effet, double effet
- la technologie de pilotage : pneumatique ou électro-pneumatique
2 / 2 3 / 2 4 / 2 5 / 2 5 / 3
92
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à simple action (2
montages différents)
93
Technologie PNEUMATIQUE
Montage : Distributeur 3/2 + Vérin Simple Action
94
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à double action
95
Technologie PNEUMATIQUE
96
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
97
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
98
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
99
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
100
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
101
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
102
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
103
Technologie PNEUMATIQUE PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
104
Technologie PNEUMATIQUE PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
105
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
106
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Commande des distributeurs
107
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS Commande des distributeurs
108
Technologie PNEUMATIQUE1 3
2
1 3
2
109
Technologie PNEUMATIQUE
• Commande proportionnelle
110
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Ventouses
111
Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS Ventouses
Process 01
Process 02
Process 03
Process 04
Process 05
Process 06
Process 07
112
Technologie PNEUMATIQUE
Éléments de cette technologie TEMPORISATION
113
Technologie PNEUMATIQUE TEMPORISATION
à délai (fixe ou) variable (à sortie positive ou négative)
114
Technologie PNEUMATIQUE
TEMPORISATION (symboles)
115
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - ET
b
a
Q
ET
116
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - ET
b=0
a=0
Q=0
ET
b=0
a=1
Q=0
ET
b=1
a=0
Q=0
ET
b=1
a=1
Q=1
ET
117
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - OU
a
b
Q
OU
118
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - OU
a=0
b=0
Q=0
OU
a=1
b=0
Q=1
OU
a=0
b=1
Q=1
OU
a=1
b=1
Q=1
OU
119
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - NON
P
Q
a
NON
120
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - NON
P
Q
a
NON
P
Q
a
NON
121
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - INHIBITION
b
a
Q
INHIB.
122
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques - INHIBITION
b=0
a=0
Q=0
INHIB.
b=1
a=0
Q=1
INHIB.
b=0
a=1
Q=0
INHIB.
b=1
a=1
Q=0
INHIB.
123
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques
124
Technologie PNEUMATIQUE
Fonctions logiques (symboles)
125
Technologie PNEUMATIQUE
Applications Video 1 Video 2 Video 3 Video 4 Video 5 Video 6
126
Technologie HYDRAULIQUE
Circuit hydraulique typique
Clapet anti-retour avec ressort
Réducteur de débit
Régulateur de pression
127
Technologie HYDRAULIQUE2
Schéma symbolique
128
Technologie HYDRAULIQUE2
Site Internet