1140

1050

250

1515

1535,49

170

85

147,

22

225

40030°

460

+75° -75°

123,

73

3685

,19

3002,30

1335,97

-220°

R480

1034

1

2

3

4

5

ZAx.2

Ax.3

Pos.7 (Calibration Position)

6

R875X

Y

+180°

-180°

Ax.1

677 677

581

-75°

-81°

1-75°

0°

2

-30°

0°

3

+75°

-105

°4

+75°

-220°

5

Ax.5+/-200°

Ax.6+/-200°

Ax.4+/-200°

Z

X

Y+

-

+- +

-

-220°

+64°

6

POS. X Z AX.2 AX.3- [mm] [mm] [deg] [deg]

1 903,02 1895,68 -75° -81°2 -804,22 2926,76 -75° 0°3 -315 3564,33 -30° 0°4 3002,30 1261,13 75° -105°5 691,91 90,51 75° -220°6 621,42 279,04 64° -220°7 1975 2440 0° -90°

Joints in Calibration Position (pos.7)Ax.1 Ax.2 Ax.3 Ax.4 Ax.5 Ax.6

0° 0° -90° 0° 0° 0°

01

2

01

23

45

1

D

2

C

A

B

3 4 5 6

No. Kg. HBHRC

Titol

o

Title

Quantita' per ComplessivoN° Complessivo - Assembly Dwgs Q.ty Assemby Part. N°

Numerazione conduttori - Wires numbering

Codice - CodeTipo - TypeMateriale - Material

Superficiale - Surface Termico - HeatTrattamento - Treatment

Peso - Weight Durezza - HardnessModello - Model

N° -No.

Foglio - Sheet

Tolleranze generali - General tolerances

N° Disegno - Drawing No.

Commessa - Job Formato - Size

Visto - CheckedDisegn. - Drawn

Data - Date Scala - Scale

N° Part.

A 2Modifiche - Revisions Data -Date Visto -Approv.

COMAU

Proprieta' della COMAU S.p.A. . Senza autorizzazione scritta della stessa il presente disegno non potra' essere comunque utilizzato per la costruzione dell'oggetto rappresentato ne' venire comunicato a terzi o riprodotto. La Societa' proprietaria tutela i propri diritti a rigore di legge.

All proprietary rights reserved by COMAU S.p.A.. This drawing shall not be reproduced or in any way utilized, for the manufacture of the component or unit herein illustrated and must not be released to other parties, withouth written consent. Any infringement well be legally pursued.

Quote senza indicazioni di tolleranza : ISO 2768-mK

For dimensions with no tolerance : ISO 2768-mK

Ultimo N° - Last usedFine N° - Sheet last N°Inizio N° - Sheet first N°

Amparore

1:15

Pernechele

18.10.10

1/2

SMART-5 NJ4-220-3.0

CR82275505-

0

3200,5

3418

0

129,5

347

0

2904

,8

2738

2947,25

1474

,22

123,73

1369

,33

1202

,46

892,

93

3002

,30

1253

,03

1083

,51

903,

02

681,

0962

1,42

691,

91

RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = -45°

RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = -60°

RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = 60°

RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = 45°

01

2

01

23

45

1

D

2

C

A

B

3 4 5 6

No. Kg. HBHRC

Titol

o

Title

Quantita' per ComplessivoN° Complessivo - Assembly Dwgs Q.ty Assemby Part. N°

Numerazione conduttori - Wires numbering

Codice - CodeTipo - TypeMateriale - Material

Superficiale - Surface Termico - HeatTrattamento - Treatment

Peso - Weight Durezza - HardnessModello - Model

N° -No.

Foglio - Sheet

Tolleranze generali - General tolerances

N° Disegno - Drawing No.

Commessa - Job Formato - Size

Visto - CheckedDisegn. - Drawn

Data - Date Scala - Scale

N° Part.

A 2Modifiche - Revisions Data -Date Visto -Approv.

COMAU

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Quote senza indicazioni di tolleranza : ISO 2768-mK

For dimensions with no tolerance : ISO 2768-mK

Ultimo N° - Last usedFine N° - Sheet last N°Inizio N° - Sheet first N°

Amparore

1:12

Pernechele

18.10.10

2/2

SMART-5 NJ4-220-3.0

CR82275505-